JPH0751723A - 冷却床スクリューの位置制御方法 - Google Patents
冷却床スクリューの位置制御方法Info
- Publication number
- JPH0751723A JPH0751723A JP19839493A JP19839493A JPH0751723A JP H0751723 A JPH0751723 A JP H0751723A JP 19839493 A JP19839493 A JP 19839493A JP 19839493 A JP19839493 A JP 19839493A JP H0751723 A JPH0751723 A JP H0751723A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- screw
- speed
- cooling
- cooling floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、冷却床スクリューの位置制御方法
に関するもので、特にミル速度の影響を受けることなく
スクリュー位置を最適範囲に合わせる事を目的とする。 【構成】 カットピッチ速度とスクリュー受け取り角度
を読み取り、カットピッチ速度から冷却床速度指令値を
算出し、パイプが冷却床へ払い出されるまでトラッキン
グし、払い出される一本前でスクリュー移動偏差を求
め、加減速されたピッチ速度でスクリュー受け取り角度
へくるように制御する事を特徴とする。
に関するもので、特にミル速度の影響を受けることなく
スクリュー位置を最適範囲に合わせる事を目的とする。 【構成】 カットピッチ速度とスクリュー受け取り角度
を読み取り、カットピッチ速度から冷却床速度指令値を
算出し、パイプが冷却床へ払い出されるまでトラッキン
グし、払い出される一本前でスクリュー移動偏差を求
め、加減速されたピッチ速度でスクリュー受け取り角度
へくるように制御する事を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は冷却床スクリューの位置
制御方法に関するもので、特にミル速度の影響を受ける
ことなくスクリュー位置を最適範囲に合わせることを可
能とする制御方法に係る。
制御方法に関するもので、特にミル速度の影響を受ける
ことなくスクリュー位置を最適範囲に合わせることを可
能とする制御方法に係る。
【０００２】
【従来の技術】従来技術としては、図１に示すように、
ミル１はスリットされた冷延材を加熱・圧延することで
連続的なパイプを作り、カットソー２は、そのパイプを
プリセットされた長さにカットし、サイザー３は、パイ
プを矯正するものである。コンベアー４は、パイプをミ
ル〜冷却床に搬送するもので、キッカー５は冷却床に搬
送されたパイプを垂直的に払い出すものである。
ミル１はスリットされた冷延材を加熱・圧延することで
連続的なパイプを作り、カットソー２は、そのパイプを
プリセットされた長さにカットし、サイザー３は、パイ
プを矯正するものである。コンベアー４は、パイプをミ
ル〜冷却床に搬送するもので、キッカー５は冷却床に搬
送されたパイプを垂直的に払い出すものである。
【０００３】プロパー中（トラブルが無い状態）、２本
のパイプがこの中に入っている。冷却床６は、キッカー
から払い出されたパイプを、パイプを連続回転させなが
ら冷却し、下流設備へ搬送するものである。
のパイプがこの中に入っている。冷却床６は、キッカー
から払い出されたパイプを、パイプを連続回転させなが
ら冷却し、下流設備へ搬送するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
ミル速度の加減速に同調して冷却床の速度指令が変わる
こととミル加減速したタイミングで冷却床の速度指令が
変わるため，パイプの受け取りミスが多発する。
ミル速度の加減速に同調して冷却床の速度指令が変わる
こととミル加減速したタイミングで冷却床の速度指令が
変わるため，パイプの受け取りミスが多発する。
【０００５】本発明は、従来技術の課題を有利に解決す
るものであって、特にミル速度の影響を受けることなく
スクリュー位置を最適範囲に合わせる事を可能とする冷
却床スクリューの位置制御方法を提供することを目的と
する。
るものであって、特にミル速度の影響を受けることなく
スクリュー位置を最適範囲に合わせる事を可能とする冷
却床スクリューの位置制御方法を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、冷却床スクリ
ューの自動スタートした時点のカットピッチ速度Ｖ、ス
クリュー受け取り角度（プリセット）Ａを読み込みＶか
ら冷却床速度指令値Ｃを算出し、基準速度として冷却床
を回転する際に、ミルが加減速した場合、加減速した時
のパイプが、冷却床へ払い出されるまでトラッキングし
払い出される１本前でスクリュー移動偏差ΔＡを求め、
加減速されたピッチ速度Ｖ′でＡの位置へくる様に、冷
却床の速度指令を制御することを特徴とする冷却床スク
リューの位置制御方法である。
ューの自動スタートした時点のカットピッチ速度Ｖ、ス
クリュー受け取り角度（プリセット）Ａを読み込みＶか
ら冷却床速度指令値Ｃを算出し、基準速度として冷却床
を回転する際に、ミルが加減速した場合、加減速した時
のパイプが、冷却床へ払い出されるまでトラッキングし
払い出される１本前でスクリュー移動偏差ΔＡを求め、
加減速されたピッチ速度Ｖ′でＡの位置へくる様に、冷
却床の速度指令を制御することを特徴とする冷却床スク
リューの位置制御方法である。
【０００７】
【実施例】以下図面に基いて本発明を説明する。図１
は、本発明による実施例を示す図である。ミル１はスリ
ットされた冷延材を加熱・圧延することで連続的なパイ
プを作り、カットソー２は、そのパイプをプリセットさ
れた長さにカットし、サイザー３は、パイプを矯正する
ものである。コンベアー４は、パイプをミル〜冷却床に
搬送するもので、キッカー５は冷却床に搬送されたパイ
プを垂直的に払い出すものである。
は、本発明による実施例を示す図である。ミル１はスリ
ットされた冷延材を加熱・圧延することで連続的なパイ
プを作り、カットソー２は、そのパイプをプリセットさ
れた長さにカットし、サイザー３は、パイプを矯正する
ものである。コンベアー４は、パイプをミル〜冷却床に
搬送するもので、キッカー５は冷却床に搬送されたパイ
プを垂直的に払い出すものである。
【０００８】プロパー中（トラブルが無い状態）、２本
のパイプがこの中に入っている。冷却床６は、キッカー
から払い出されたパイプを、パイプを連続回転させなが
ら冷却し、下流設備へ搬送するものである。
のパイプがこの中に入っている。冷却床６は、キッカー
から払い出されたパイプを、パイプを連続回転させなが
ら冷却し、下流設備へ搬送するものである。
【０００９】また、制御装置１０は、入力部として、ａ
カットタイミング、ｂパイプ通過タイミング、ｃキッカ
ー回転位置、ｄ冷却床回転位置を取り込み、ａからピッ
チ速度を計算（ｂはバックアップに使用）し、ｄから移
動偏差を求め、冷却床の速度指令を計算し、冷却床を操
作する。
カットタイミング、ｂパイプ通過タイミング、ｃキッカ
ー回転位置、ｄ冷却床回転位置を取り込み、ａからピッ
チ速度を計算（ｂはバックアップに使用）し、ｄから移
動偏差を求め、冷却床の速度指令を計算し、冷却床を操
作する。
【００１０】図２は、パイプの動きとスクリューの動作
を示す図である。No１上をパイプが通過し、ｂパイプ通
過タイミング信号でキッカー動作し、パイプを右へシフ
トさせていく。パイプがNo１を通過した場合、１回のキ
ックでNo２へシフト、２回のキックでNo３へシフトされ
３回目で冷却床へ払い出され、冷却床がパイプを受け取
るものである。
を示す図である。No１上をパイプが通過し、ｂパイプ通
過タイミング信号でキッカー動作し、パイプを右へシフ
トさせていく。パイプがNo１を通過した場合、１回のキ
ックでNo２へシフト、２回のキックでNo３へシフトされ
３回目で冷却床へ払い出され、冷却床がパイプを受け取
るものである。
【００１１】冷却床を動作させるサイクル時間をａカッ
トタイミングから予測し、受け取り目標角度（プリセッ
ト値）とｄ冷却床回転位置（現在角度）の偏差分をサイ
クル時間内で修正するため冷却床を加減速させる。
トタイミングから予測し、受け取り目標角度（プリセッ
ト値）とｄ冷却床回転位置（現在角度）の偏差分をサイ
クル時間内で修正するため冷却床を加減速させる。
【００１２】図３は、本発明のフローを示す図である。
冷却床スクリューの自動スタートした時点のＶ：カット
ピッチ速度、Ａ：スクリュー受け取り角度（プリセッ
ト）を読み込みＶからＣ（冷却床速度指令値）を算出
し、基準速度として冷却床を回転させる。
冷却床スクリューの自動スタートした時点のＶ：カット
ピッチ速度、Ａ：スクリュー受け取り角度（プリセッ
ト）を読み込みＶからＣ（冷却床速度指令値）を算出
し、基準速度として冷却床を回転させる。
【００１３】ミルが加減速した場合、カットピッチ速度
が変化する。上記基準速度で一定で回転させると、パイ
プカット周期が変わるため、受け取り許容角度から外れ
る。ミルが加減速した場合加減速した時のパイプが、冷
却床へ払い出されるまでトラッキングし、払い出される
１本前（図２のNo３）で、ΔＡ：スクリュー移動偏差を
求めＶ′：加減速された時のピッチ速度でＡの位置へく
る様に、冷却床の速度指令を制御するものである。
が変化する。上記基準速度で一定で回転させると、パイ
プカット周期が変わるため、受け取り許容角度から外れ
る。ミルが加減速した場合加減速した時のパイプが、冷
却床へ払い出されるまでトラッキングし、払い出される
１本前（図２のNo３）で、ΔＡ：スクリュー移動偏差を
求めＶ′：加減速された時のピッチ速度でＡの位置へく
る様に、冷却床の速度指令を制御するものである。
【００１４】図４は、本発明による制御方法の動作フロ
ー図である。パイプはサイズ５０Ａの時カットピッチは
約４．３秒である。ミルが減速した時の様に約５秒に
なる。キッカーが２回動作しのパイプがNo１の位置に
来た時、冷却床の速度基準を大巾に変更し、冷却床回転
位置を一定にするものである。
ー図である。パイプはサイズ５０Ａの時カットピッチは
約４．３秒である。ミルが減速した時の様に約５秒に
なる。キッカーが２回動作しのパイプがNo１の位置に
来た時、冷却床の速度基準を大巾に変更し、冷却床回転
位置を一定にするものである。
【００１５】（ａ）はカットタイミングであり５０Ａで
あれば約４．３秒ミルが減速した時は約５秒くらいにな
る。（ｂ）はパイプ通過タイミングで、カットタイミン
グから数秒遅れて動作する。間隔は多少短かくなるが、
比例的に変化する。（５）は（ｂ）をトリガーにして１
回転動き、パイプを右へシフトさせ、（ｃ）は（ｄ）の
角度である。（６）は（ａ）のピッチ速度から求まる基
準速度で回転し、ミルが減速した場合キッカー２回転
後、速度基準を大巾に替える。（通常でも多少の変動は
ある）。（ｄ）は（６）の角度である。
あれば約４．３秒ミルが減速した時は約５秒くらいにな
る。（ｂ）はパイプ通過タイミングで、カットタイミン
グから数秒遅れて動作する。間隔は多少短かくなるが、
比例的に変化する。（５）は（ｂ）をトリガーにして１
回転動き、パイプを右へシフトさせ、（ｃ）は（ｄ）の
角度である。（６）は（ａ）のピッチ速度から求まる基
準速度で回転し、ミルが減速した場合キッカー２回転
後、速度基準を大巾に替える。（通常でも多少の変動は
ある）。（ｄ）は（６）の角度である。
【００１６】
【発明の効果】以上説明した本発明の位置制御方法によ
って、ミル速度の加減速による受け取りミスは発生しな
い。
って、ミル速度の加減速による受け取りミスは発生しな
い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明法に基づく実施例を示す図である。
【図２】パイプの動きとスクリューの動作を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明のフロー図である。
【図４】本発明による制御方法の動作フロー図である。
１ ミル ２ カットソー ３ サイザー ４ コンベア ５ キッカー ６ 冷却床 １０ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 43/00
Claims (1)
- 【請求項１】 冷却床スクリューの自動スタートした時
点のＶ：カットピッチ速度、Ａ：スクリュー受け取り角
度（プリセット）を読み込みＶからＣ（冷却床速度指令
値）を算出し、基準速度として冷却床を回転する際に、
ミルが加減速した場合、加減速した時のパイプが、冷却
床へ払い出されるまでトラッキングし払い出される１本
前でΔＡ：スクリュー移動偏差を求めＶ′：加減速され
たピッチ速度でＡの位置へくる様に、冷却床の速度指令
を制御することを特徴とする冷却床スクリューの位置制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19839493A JPH0751723A (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | 冷却床スクリューの位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19839493A JPH0751723A (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | 冷却床スクリューの位置制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0751723A true JPH0751723A (ja) | 1995-02-28 |
Family
ID=16390403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19839493A Withdrawn JPH0751723A (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | 冷却床スクリューの位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0751723A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101140926B1 (ko) * | 2009-03-19 | 2012-05-03 | 현대제철 주식회사 | 냉각상 적재수단의 제어장치 및 그 방법 |
| CN104550273A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-29 | 太原重工股份有限公司 | 步进式冷床的布料方法 |
-
1993
- 1993-08-10 JP JP19839493A patent/JPH0751723A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101140926B1 (ko) * | 2009-03-19 | 2012-05-03 | 현대제철 주식회사 | 냉각상 적재수단의 제어장치 및 그 방법 |
| CN104550273A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-29 | 太原重工股份有限公司 | 步进式冷床的布料方法 |
| CN104550273B (zh) * | 2014-12-31 | 2016-07-06 | 太原重工股份有限公司 | 步进式冷床的布料方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001031 |