JPH0333774U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案を適用した車輌の操舵機構全
体を概略的に示す構成図である。第２図は、本考
案を適用した後輪操舵装置を示す縦断面図である
。第３図は、第２図の−線に於ける断面図で
ある。 １…ステアリングホイール、２…ステアリング
シヤフト、３…前輪操舵装置、４…操舵ロツド、
５…前輪、６…ナツクルアーム、７…タイロツド
、８…後輪操舵装置、９…操舵ロツド、９ａ，９
ｂ…端部、１０…電動モータ、１１…後輪、１２
…ナツクルアーム、１３…タイロツド、１４〜１
７…舵角センサ、１８…車速センサ、１９…コン
ピユータユニツト、２１…ケーシング、２２ａ，
２２ｂ…ボールジヨイント、２３…ロータ軸、２
３ａ，２３ｂ…端部、２４…ロータ、２５…ステ
ータ、２６…ブツシユ、１７…玉軸受、２８…内
筒部、２９…外筒部、３０…ボールナツト、３１
…ボルト、３２…環状溝、３３…縮径部、３４…
玉軸受、３５…ねじ溝、３６…鋼球、３７…支持
部材、３８…永久磁石、３９…エンコーダ本体、
４０…磁気感知部、４１…回り止め部材、４２…
止めねじ、４３…アーム、４４…回り止めシヤフ
ト、４５…ガイド孔、４６…スリーブ、４７，４
８…貫通孔、４９…横孔、５０…押圧部材、５１
…コイルばね、５２…セツトボルト、５３…セン
サシヤフト、５４…溝、５５…底面、５６…溝、
６１…フエイルセーフ機構、６２…リターンスプ
リング、６３，６４…シート部材、６５…支持部
材、６６…取付部、６７〜７０…ストツパ、７１
，７２…弾性部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 軸線方向に移動して車輪を転舵する操舵ロ
   ツドと、前記操舵ロツドを前記軸線方向に駆動す
   べく前記操舵ロツド上に配設されたアクチユエー
   タと、前記車輪を中立位置に復帰させまたは保持
   するべく前記操舵ロツドを前記軸線方向に沿つて
   付勢するばね手段とを備える車輌用操舵装置であ
   つて、 前記ばね手段が前記操舵ロツドに一体的に結合
   され、かつ前記アクチユエータを少なくとも部分
   的に外囲するように前記軸線方向に沿つて延在す
   る支持部材と、前記支持部材上に支持されるコイ
   ルばねとを有することを特徴とする車輌用操舵装
   置。 (2) 前記アクチユエータが、前記操舵ロツド上
   に同軸にかつ相対回動自在に支持されるロータ軸
   を有する電動モータと、前記ロータ軸に連結され
   るボールナツトを有しかつ前記電動モータの回転
   を直線運動に変換して前記操舵ロツドに伝達する
   ボールスクリユー機構とからなり、かつ、前記支
   持部材が前記ボールナツトの外囲するように配置
   されることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項に記載の車輌用操舵装置。