JPH0333778U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案を適用した車輌の操舵機構全
体を概略的に示す構成図である。第２図は、本考
案を適用した後輪操舵装置を示す縦断面図である
。第３図は、第２図の−線に於ける断面図で
ある。第４図は、本考案を適用した前輪操舵装置
の要部を概略的に示す部分断面図である。第５図
は、本考案の別の実施例を概略的に示す斜視図で
ある。第６図は、本考案の更に別の実施例を示す
斜視図である。 １…ステアリングホイール、２…ステアリング
シヤフト、３…前輪操舵装置、４…操舵ロツド、
５…前輪、６…ナツクルアーム、７…タイロツド
、８…後輪操舵装置、９…操舵ロツド、９ａ，９
ｂ…端部、１０…電動モータ、１１…後輪、１２
…ナツクルアーム、１３…タイロツド、１４〜１
７…舵角センサ、１８…車速センサ、１９…コン
ピユータユニツト、２１…ケーシング、２２ａ，
２２ｂ…ボールジヨイント、２３…ロータ軸、２
３ａ，２３ｂ…端部、２４…ロータ、２５…ステ
ータ、２６…ブツシユ、２７…玉軸受、２８…内
筒部、２９…外筒部、３０…ボールナツト、３１
…ボルト、３２…環状溝、３３…縮径部、３４…
玉軸受、３５…ねじ溝、３６…鋼球、３７…支持
部材、３８…永久磁石、３９…エンコーダ本体、
４０…磁気感知部、４１…回り止め部材、４２…
止めねじ、４３…アーム、４４…回り止めシヤフ
ト、４５…ガイド孔、４５ａ…入口部、４６…ス
リーブ、４７，４８…貫通孔、４９…横孔、５０
…押圧部材、５１…コイルばね、５２…セツトボ
ルト、５３…センサシヤフト、５４…溝、５５…
底面、５６…溝、６１…フエイルセーフ機構、６
２…リターンスプリング、６３，６４…シート部
材、６５…支持部材、６６…取付部、６７〜７０
…ストツパ、７１，７２…弾性部材、７５…ケー
シング、７６…ステー、７７…舵角センサ、７８
…操舵ロツド、７９…センサシヤフト、８０…連
結部材、８１，８２…球面滑り軸受、８３…連結
シヤフト、８４…基部、８６…ケーシング、８７
…操舵ロツド、８８…変位変換部材、８９…傾斜
面、９０…舵角センサ、９１…センサシヤフト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 軸線方向に移動して車輪を転舵する操舵ロ
   ツドと、前記操舵ロツドの移動距離から前記車輪
   の舵角を判断する舵角センサとを備える車輌用操
   舵装置に於て、 前記操舵ロツドの最大移動距離に応じて決定さ
   れる１より小さい或る比率で前記操舵ロツドの移
   動距離を変換する変位変換手段を備え、かつ前記
   舵角センサが前記変位変換手段により変換された
   変位を検出する変位センサからなることを特徴と
   する車輌用操舵装置の舵角検出機構。 (2) 前記変位変換手段が、前記軸線方向に沿つ
   て延長しかつ前記操舵ロツドと共に移動する前記
   比率に対応する傾きの傾斜面を有し、かつ前記変
   位センサが、前記軸線方向に対して略直角方向に
   前記傾斜面に常時当接し、前記傾斜面の移動に対
   応して前記直角方向に移動するセンサシヤフトを
   備えた差動トランスからなることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項に記載の車輌用操舵
   装置の舵角検出機構。 (3) 前記車輪が後輪であり、かつ該後輪を転舵
   する第１操舵ロツドが有する前記傾斜面と傾きが
   、前輪を転出する第２操舵ロツドの最大移動距離
   に応じて前記第２操舵ロツドが有する同様の傾斜
   面の傾きと異なることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第２項に記載の車輌用操舵装置の舵角
   検出機構。