JPH0333777U - - Google Patents
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- JPH0333777U JPH0333777U JP1989092666U JP9266689U JPH0333777U JP H0333777 U JPH0333777 U JP H0333777U JP 1989092666 U JP1989092666 U JP 1989092666U JP 9266689 U JP9266689 U JP 9266689U JP H0333777 U JPH0333777 U JP H0333777U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- linear motion
- axial direction
- steering rod
- rod
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
- B62D15/0225—Determination of steering angle by measuring on a steering gear element, e.g. on a rack bar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
- B62D5/0427—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel the axes being coaxial
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
第1図は、本考案を適用した車輌の操舵機構全
体を概略的に示す構成図である。第2図は、本考
案を適用した後輪操舵装置を示す縦断面図である
。第3図は、第2図の−線に於ける断面図で
ある。 1…ステアリングホイール、2…ステアリング
シヤフト、3…前輪操舵装置、4…操舵ロツド、
5…前輪、6…ナツクルアーム、7…タイロツド
、8…後輪操舵装置、9…操舵ロツド、9a,9
b…端部、10…電動モータ、11…後輪、12
…ナツクルアーム、13…タイロツド、14〜1
7…舵角センサ、18…車速センサ、19…コン
ピユータユニツト、21…ケーシング、22a,
22b…ボールジヨイント、23…ロータ軸、2
3a,23b…端部、24…ロータ、25…ステ
ータ、26…ブツシユ、27…玉軸受、28…内
筒部、29…外筒部、30…ボールナツト、31
…ボルト、32…環状溝、33…縮径部、34…
玉軸受、35…ねじ溝、36…鋼球、37…支持
部材、38…永久磁石、39…エンコーダ本体、
40…磁気感知部、41…回り止め部材、42…
止めねじ、43…アーム、44…回り止めシヤフ
ト、45…ガイド孔、45a…入口部、46…ス
リーブ、47,48…貫通孔、49…横孔、50
…押圧部材、51…コイルばね、52…セツトボ
ルト、53…センサシヤフト、54…溝、55…
底面、56…溝、61…フエイルセーフ機構、6
2…リターンスプリング、63,64…シート部
材、65…支持部材、66…取付部、67〜70
…ストツパ、71,72…弾性部材。
体を概略的に示す構成図である。第2図は、本考
案を適用した後輪操舵装置を示す縦断面図である
。第3図は、第2図の−線に於ける断面図で
ある。 1…ステアリングホイール、2…ステアリング
シヤフト、3…前輪操舵装置、4…操舵ロツド、
5…前輪、6…ナツクルアーム、7…タイロツド
、8…後輪操舵装置、9…操舵ロツド、9a,9
b…端部、10…電動モータ、11…後輪、12
…ナツクルアーム、13…タイロツド、14〜1
7…舵角センサ、18…車速センサ、19…コン
ピユータユニツト、21…ケーシング、22a,
22b…ボールジヨイント、23…ロータ軸、2
3a,23b…端部、24…ロータ、25…ステ
ータ、26…ブツシユ、27…玉軸受、28…内
筒部、29…外筒部、30…ボールナツト、31
…ボルト、32…環状溝、33…縮径部、34…
玉軸受、35…ねじ溝、36…鋼球、37…支持
部材、38…永久磁石、39…エンコーダ本体、
40…磁気感知部、41…回り止め部材、42…
止めねじ、43…アーム、44…回り止めシヤフ
ト、45…ガイド孔、45a…入口部、46…ス
リーブ、47,48…貫通孔、49…横孔、50
…押圧部材、51…コイルばね、52…セツトボ
ルト、53…センサシヤフト、54…溝、55…
底面、56…溝、61…フエイルセーフ機構、6
2…リターンスプリング、63,64…シート部
材、65…支持部材、66…取付部、67〜70
…ストツパ、71,72…弾性部材。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 軸線方向に移動して車輪を転舵する操舵ロツド
と、操舵ハンドルの操作に対応して前記操舵ロツ
ドを前記軸線方向に駆動する電動モータと、前記
電動モータの回転を直線運動に変換して前記操舵
ロツドに伝達する伝動機構とを備える車輌用操舵
装置であつて、 前記操舵ロツドと平行に延在しかつ一体的に結
合された回り止め部材と、前記回り止め部材を前
記操舵ロツドの前記軸線方向に関して回転方向に
常時付勢する付勢手段とを備えることを特徴とす
る車輌用操舵装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989092666U JPH0730455Y2 (ja) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | 車輌用操舵装置 |
| US07/563,413 US5135067A (en) | 1989-08-07 | 1990-08-06 | Electric power steering system |
| US07/777,591 US5234068A (en) | 1989-08-07 | 1991-10-16 | Electric power steering system |
| US07/837,064 US5330023A (en) | 1989-08-07 | 1992-02-18 | Vehicle steering system with a steering output sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989092666U JPH0730455Y2 (ja) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | 車輌用操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0333777U true JPH0333777U (ja) | 1991-04-03 |
| JPH0730455Y2 JPH0730455Y2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=14060802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989092666U Expired - Lifetime JPH0730455Y2 (ja) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | 車輌用操舵装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5135067A (ja) |
| JP (1) | JPH0730455Y2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5330023A (en) * | 1989-08-07 | 1994-07-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle steering system with a steering output sensor |
| JP2504339B2 (ja) * | 1991-01-21 | 1996-06-05 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵角センサ |
| JP2904327B2 (ja) * | 1993-07-29 | 1999-06-14 | 本田技研工業株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
| JP3028905B2 (ja) * | 1994-01-31 | 2000-04-04 | アイシン精機株式会社 | 後輪操舵アクチュエ−タ |
| JP3601170B2 (ja) * | 1995-04-19 | 2004-12-15 | アイシン精機株式会社 | 車両の操舵制御装置 |
| JP2991948B2 (ja) * | 1995-05-01 | 1999-12-20 | 本田技研工業株式会社 | 電動操舵アクチュエータ |
| JP2991949B2 (ja) * | 1995-05-01 | 1999-12-20 | 本田技研工業株式会社 | 電動操舵アクチュエータ |
| JP2938806B2 (ja) * | 1996-05-27 | 1999-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両用舵角制御装置 |
| US7059447B1 (en) | 1999-12-21 | 2006-06-13 | Ford Global Technologies, Inc. | Automotive vehicle steering system having an electric motor powered linear actuator shaft for turning a steered wheel |
| DE102007027041B4 (de) * | 2006-07-13 | 2015-01-15 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zur Ermittlung eines Drehmomentes an einem Lenkungsstrang |
| DE102010052917B4 (de) * | 2010-11-30 | 2019-08-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Stellvorrichtung |
| DE102010052920A1 (de) * | 2010-11-30 | 2012-05-31 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Fahrwerkaktuator |
| US11964718B2 (en) * | 2022-03-09 | 2024-04-23 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Torsion limiting tie rod for vehicle steering system |
| DE102023212080A1 (de) * | 2023-12-01 | 2025-06-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Lenkung für ein Kraftfahrzeug |
| DE102023133809A1 (de) * | 2023-12-04 | 2025-06-05 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Vorrichtung zur Positionsbestimmung einer Lenkstange für Lenkeinheit, Lenkeinheit und Verwendung von Vorrichtung in Lenkeinheit |
| DE102024207261A1 (de) | 2024-07-31 | 2026-02-05 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Wegsensor für ein Steer-by-Wire-Lenkgetriebe eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4715461A (en) * | 1985-01-22 | 1987-12-29 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric power steering system for vehicles |
| JPS61271168A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-01 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置の電動機駆動回路 |
| US4742882A (en) * | 1986-03-12 | 1988-05-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor-driven power steering device |
| JPS62221966A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-30 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPH0447025Y2 (ja) * | 1986-04-23 | 1992-11-06 | ||
| GB2194201B (en) * | 1986-08-22 | 1990-07-04 | Honda Motor Co Ltd | Steering angle detector |
| JPH0686221B2 (ja) * | 1986-09-16 | 1994-11-02 | 本田技研工業株式会社 | 電動機式動力舵取装置 |
| JPS63207773A (ja) * | 1987-02-25 | 1988-08-29 | Honda Motor Co Ltd | 四輪操舵車の後輪操舵装置 |
| JPS63164082A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-07 | ソニー株式会社 | テ−プカセツト |
| DE3870972D1 (de) * | 1987-04-15 | 1992-06-17 | Trw Cam Gears Ltd | Fahrzeugservolenkmechanismus. |
| JP2533551B2 (ja) * | 1987-07-15 | 1996-09-11 | 株式会社日立製作所 | 3次元画像信号の符号化・復号化処理方法 |
| JPH0816032B2 (ja) * | 1987-09-22 | 1996-02-21 | 株式会社ペトカ | 高強度炭素炭素複合材の製造方法 |
| GB2219778A (en) * | 1988-06-16 | 1989-12-20 | Trw Cam Gears Ltd | Power assisted steering |
| DE3836255A1 (de) * | 1988-10-25 | 1990-04-26 | Opel Adam Ag | Elektromotorisches stellelement |
-
1989
- 1989-08-07 JP JP1989092666U patent/JPH0730455Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-08-06 US US07/563,413 patent/US5135067A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5135067A (en) | 1992-08-04 |
| JPH0730455Y2 (ja) | 1995-07-12 |
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