JPH01168366U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01168366U JPH01168366U JP6595588U JP6595588U JPH01168366U JP H01168366 U JPH01168366 U JP H01168366U JP 6595588 U JP6595588 U JP 6595588U JP 6595588 U JP6595588 U JP 6595588U JP H01168366 U JPH01168366 U JP H01168366U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- damping force
- variable
- showing
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す概略構成図、
第２図は減衰力可変のシヨツクアブソーバの概略
を示す部分断面図、第３図はステツプモータ取り
付け用のブラケツトを示す斜視図、第４図はピス
トンロツド先端部を示す部分斜視図、第５図はス
テツプモータを示す斜視図、第６図は第２図にお
ける―線断面図、第７図はステツプモータの
概略を示す軸方向の断面図、第８図は第７図にお
ける―線断面図、第９図はロータリーバルブ
を示す軸方向の断面図、第１０図はロータリーバ
ルブのスリツト溝及びピストンロツドのオリフイ
ス穴を説明するための斜視図、第１１図は制御装
置の構成を示すブロツク図、第１２図は後輪操舵
用モータ駆動回路の構成を示す回路図、第１３図
はステツプモータ駆動回路を示す回路図、第１４
図はマイクロコンピユータ内で実行される処理手
順を示したフローチヤート、第１５図乃至第１８
図はそれぞれ異常検出処理１〜４の処理手順を示
すフローチヤート、第１９図は従来例を示す概略
構成図である。 １……後輪操舵装置（舵角可変機構）、２……
タイロツド、２ｂ……後輪舵角センサ、３……ボ
ールジヨイント、４……ナツクルアーム、５……
後輪、６……ボールナツト、７ａ……モータ温度
センサ、８……減速機構、１０……コイルスプリ
ング（付勢手段）、１１……シヨツクアブソーバ
（減衰機構）、１２……制御装置、１３……前輪
舵角センサ、１４……車速センサ。
第２図は減衰力可変のシヨツクアブソーバの概略
を示す部分断面図、第３図はステツプモータ取り
付け用のブラケツトを示す斜視図、第４図はピス
トンロツド先端部を示す部分斜視図、第５図はス
テツプモータを示す斜視図、第６図は第２図にお
ける―線断面図、第７図はステツプモータの
概略を示す軸方向の断面図、第８図は第７図にお
ける―線断面図、第９図はロータリーバルブ
を示す軸方向の断面図、第１０図はロータリーバ
ルブのスリツト溝及びピストンロツドのオリフイ
ス穴を説明するための斜視図、第１１図は制御装
置の構成を示すブロツク図、第１２図は後輪操舵
用モータ駆動回路の構成を示す回路図、第１３図
はステツプモータ駆動回路を示す回路図、第１４
図はマイクロコンピユータ内で実行される処理手
順を示したフローチヤート、第１５図乃至第１８
図はそれぞれ異常検出処理１〜４の処理手順を示
すフローチヤート、第１９図は従来例を示す概略
構成図である。 １……後輪操舵装置（舵角可変機構）、２……
タイロツド、２ｂ……後輪舵角センサ、３……ボ
ールジヨイント、４……ナツクルアーム、５……
後輪、６……ボールナツト、７ａ……モータ温度
センサ、８……減速機構、１０……コイルスプリ
ング（付勢手段）、１１……シヨツクアブソーバ
（減衰機構）、１２……制御装置、１３……前輪
舵角センサ、１４……車速センサ。
Claims (1)
- 車輪に舵角を発生する舵角可変機構と、前記車
輪が直進状態となる位置に向けて前記舵角可変機
構を付勢する付勢手段と、前記車輪の転舵速度に
応じた減衰力を前記舵角可変機構に発生する減衰
力可変な減衰機構と、前記舵角可変機構の異常を
検出する異常検出手段と、この異常検出手段が前
記舵角可変機構の異常を検出したときに前記減衰
機構の減衰力を増大させる減衰力制御手段と、を
備えたことを特徴とする車両用舵角制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6595588U JPH01168366U (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6595588U JPH01168366U (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01168366U true JPH01168366U (ja) | 1989-11-28 |
Family
ID=31291375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6595588U Pending JPH01168366U (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01168366U (ja) |
-
1988
- 1988-05-19 JP JP6595588U patent/JPH01168366U/ja active Pending