JPH0333838Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0333838Y2 JPH0333838Y2 JP1985144170U JP14417085U JPH0333838Y2 JP H0333838 Y2 JPH0333838 Y2 JP H0333838Y2 JP 1985144170 U JP1985144170 U JP 1985144170U JP 14417085 U JP14417085 U JP 14417085U JP H0333838 Y2 JPH0333838 Y2 JP H0333838Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- segment
- shield
- rotating frame
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、掘削土砂搬出装置の挿入用空間部を
有する環状の回転フレームを備えたシールド掘進
機のセグメント組立装置の改良に関する。
有する環状の回転フレームを備えたシールド掘進
機のセグメント組立装置の改良に関する。
第６図は、シールドフレーム１を断面矩形に形
成して作業スペースの増大を図つたシールド掘進
機を示している。このシールド掘進機のシールド
フレーム１内にはその掘進方向に直交する平面上
を回転するように支持ローラ２を介して環状の回
転フレーム３が設けられ、この回転フレーム３内
にはスクリユーコンベヤ等の掘削土砂搬出装置４
が掘進方向に挿通されている。また、回転フレー
ム３には上記掘削土砂搬出装置４を挟む如く一対
のアーム５が略接線方向に移動自在に設けられ、
それぞれのアーム５にはセグメントを把持するた
めのセグメント把持装置６が設けられている。そ
して、これよりなるセグメント組立装置はセグメ
ント把持装置６でセグメントを把持し、回転フレ
ーム３の回転と、アーム５の移動とによりセグメ
ントをトンネル内の所定場所に搬送して組立てる
ようになつている。
成して作業スペースの増大を図つたシールド掘進
機を示している。このシールド掘進機のシールド
フレーム１内にはその掘進方向に直交する平面上
を回転するように支持ローラ２を介して環状の回
転フレーム３が設けられ、この回転フレーム３内
にはスクリユーコンベヤ等の掘削土砂搬出装置４
が掘進方向に挿通されている。また、回転フレー
ム３には上記掘削土砂搬出装置４を挟む如く一対
のアーム５が略接線方向に移動自在に設けられ、
それぞれのアーム５にはセグメントを把持するた
めのセグメント把持装置６が設けられている。そ
して、これよりなるセグメント組立装置はセグメ
ント把持装置６でセグメントを把持し、回転フレ
ーム３の回転と、アーム５の移動とによりセグメ
ントをトンネル内の所定場所に搬送して組立てる
ようになつている。
しかしながら、上記セグメント組立装置にあつ
ては、回転フレーム３がシールドフレーム１内の
一点で回転するようになつていることから、シー
ルドフレーム１の高さＨおよび幅Ｗの比が大きく
なつた場合、セグメント把持装置６がトンネル内
の目的場所に届かなくなり、特にコーナー部のＬ
形セグメントの組立てが困難になる問題があつ
た。
ては、回転フレーム３がシールドフレーム１内の
一点で回転するようになつていることから、シー
ルドフレーム１の高さＨおよび幅Ｗの比が大きく
なつた場合、セグメント把持装置６がトンネル内
の目的場所に届かなくなり、特にコーナー部のＬ
形セグメントの組立てが困難になる問題があつ
た。
そこで、この問題を解決するために第７図に示
す如く回転フレーム３をセンターシヤフト７上に
回転自在に取付け、このセンターシヤフト７を水
平フレーム８上に横行ジヤツキ９を介して横行自
在に設け、この水平フレーム８を昇降ジヤツキ１
０を介してシールドフレーム１内に昇降自在に設
けて、回転フレーム３をシールドフレーム１内に
移動させうるようにしたセグメント組立装置が提
供されている。しかし、このセグメント組立装置
にあつては、回転フレーム３に掘削土砂搬出装置
４を挿通させることができないので、シールドフ
レーム１内に掘削土砂搬出装置４を挿通させるこ
とになるが、この場合回転フレーム３が移動時に
掘削土砂搬出装置４と干渉し、掘削土砂搬出装置
４の挿入用空間部を確保し得ない。このため、セ
グメント組立時には干渉を避けるために、その都
度掘削土砂搬出装置４を取外さなければならない
という問題がある。
す如く回転フレーム３をセンターシヤフト７上に
回転自在に取付け、このセンターシヤフト７を水
平フレーム８上に横行ジヤツキ９を介して横行自
在に設け、この水平フレーム８を昇降ジヤツキ１
０を介してシールドフレーム１内に昇降自在に設
けて、回転フレーム３をシールドフレーム１内に
移動させうるようにしたセグメント組立装置が提
供されている。しかし、このセグメント組立装置
にあつては、回転フレーム３に掘削土砂搬出装置
４を挿通させることができないので、シールドフ
レーム１内に掘削土砂搬出装置４を挿通させるこ
とになるが、この場合回転フレーム３が移動時に
掘削土砂搬出装置４と干渉し、掘削土砂搬出装置
４の挿入用空間部を確保し得ない。このため、セ
グメント組立時には干渉を避けるために、その都
度掘削土砂搬出装置４を取外さなければならない
という問題がある。
本考案は上記従来技術の問題点を解決すべくな
されたものであり、その目的は回転フレームを掘
削土砂搬出装置と干渉させることなくシールドフ
レーム内を移動させることができ、シールドフレ
ームの高さおよび幅の比が大きい場合でもセグメ
ントを容易にトンネル内の目的場所まで搬送する
ことができるシールド掘進機のセグメント組立装
置を提供することにある。
されたものであり、その目的は回転フレームを掘
削土砂搬出装置と干渉させることなくシールドフ
レーム内を移動させることができ、シールドフレ
ームの高さおよび幅の比が大きい場合でもセグメ
ントを容易にトンネル内の目的場所まで搬送する
ことができるシールド掘進機のセグメント組立装
置を提供することにある。
上記目的を達成するために本考案は、断面矩形
のシールドフレーム内にその断面内で長辺方向に
沿つて摺動自在に摺動フレームを設け、該摺動フ
レームに上記断面内で回転自在に回転フレームを
設け、該回転フレームの中心より偏心した位置に
ガイドロツドを介して略接線方向に移動自在にア
ームを設け、該アームにその移動方向と同方向に
ガイドバーを介して移動自在にセグメント把持装
置を設けたことを特徴とする。
のシールドフレーム内にその断面内で長辺方向に
沿つて摺動自在に摺動フレームを設け、該摺動フ
レームに上記断面内で回転自在に回転フレームを
設け、該回転フレームの中心より偏心した位置に
ガイドロツドを介して略接線方向に移動自在にア
ームを設け、該アームにその移動方向と同方向に
ガイドバーを介して移動自在にセグメント把持装
置を設けたことを特徴とする。
摺動フレームを摺動させることにより、断面矩
形のシールドフレーム内においてその長辺方向に
回転フレームを移動させることができる。そし
て、セグメントを組立てる場合には、その組付け
位置近傍に回転フレームを移動させると共に、回
転フレームの回転によりセグメント組立装置を組
付け位置に臨ませ、アームおよびセグメント組立
装置の移動によりセグメントを組付け位置に持つ
て行き、このセグメントを既設セグメントにボル
ト止めすればよい。このようにセグメントをシー
ルドフレームの中心より大きく離れたトンネル内
の目的場所まで容易に搬送することができので、
矩形シールドフレームを有するシールド掘進機に
おけるセグメントの組立の容易化を達成しうる。
また、掘削土砂搬出装置は回転フレーム内に挿通
させればよいので、回転フレームを掘削土砂搬出
装置と干渉させることなくシールドフレーム内を
移動させることができる。
形のシールドフレーム内においてその長辺方向に
回転フレームを移動させることができる。そし
て、セグメントを組立てる場合には、その組付け
位置近傍に回転フレームを移動させると共に、回
転フレームの回転によりセグメント組立装置を組
付け位置に臨ませ、アームおよびセグメント組立
装置の移動によりセグメントを組付け位置に持つ
て行き、このセグメントを既設セグメントにボル
ト止めすればよい。このようにセグメントをシー
ルドフレームの中心より大きく離れたトンネル内
の目的場所まで容易に搬送することができので、
矩形シールドフレームを有するシールド掘進機に
おけるセグメントの組立の容易化を達成しうる。
また、掘削土砂搬出装置は回転フレーム内に挿通
させればよいので、回転フレームを掘削土砂搬出
装置と干渉させることなくシールドフレーム内を
移動させることができる。
以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。
詳述する。
第１図、第２図において、１はシールド掘進機
の矩形状シールドフレームであり、シールドフレ
ーム１内の後部には掘削されたトンネル１５の内
壁に沿つてセグメント１６を組立てるためのセグ
メント組立装置１７が設けられている。セグメン
ト組立装置１７は掘削方向に直交する平面上を回
転および移動する環状の回転フレーム３を備えて
おり、実施例ではシールドフレーム１の幅が高さ
に対して非常に大きいためシールドフレーム１内
における幅方向（長辺方向）に２個の回転フレー
ム３を配置しており、かつこれら回転フレーム３
が夫々幅方向（長辺方向）に往復移動できるよう
になつている。
の矩形状シールドフレームであり、シールドフレ
ーム１内の後部には掘削されたトンネル１５の内
壁に沿つてセグメント１６を組立てるためのセグ
メント組立装置１７が設けられている。セグメン
ト組立装置１７は掘削方向に直交する平面上を回
転および移動する環状の回転フレーム３を備えて
おり、実施例ではシールドフレーム１の幅が高さ
に対して非常に大きいためシールドフレーム１内
における幅方向（長辺方向）に２個の回転フレー
ム３を配置しており、かつこれら回転フレーム３
が夫々幅方向（長辺方向）に往復移動できるよう
になつている。
シールドフレーム１内の中央部には上下に支柱
１８が設けられ、この支柱１８と左右の側壁との
間には上下一対のガイドロツド１９が夫々掛渡さ
れ、上下一対のガイドロツド１９に跨つて摺動フ
レーム２０が横行自在に支持されている。両摺動
フレーム２０には上記回転フレーム３が支持ロー
ラ２１によつて外周部を夫々回転自在に支持さ
れ、回転フレーム３は摺動フレーム２０側に取付
けたリングギヤ２２に摺動フレーム２０に固定し
た図示しないモータのピニオンを噛合させること
によつて回転駆動されるようになつている。ま
た、摺動フレーム２０には横行用シリンダ２３が
取付けられ、そのピストンロツド２３ａの先端部
がシールドフレーム１の側壁に連結されている。
１８が設けられ、この支柱１８と左右の側壁との
間には上下一対のガイドロツド１９が夫々掛渡さ
れ、上下一対のガイドロツド１９に跨つて摺動フ
レーム２０が横行自在に支持されている。両摺動
フレーム２０には上記回転フレーム３が支持ロー
ラ２１によつて外周部を夫々回転自在に支持さ
れ、回転フレーム３は摺動フレーム２０側に取付
けたリングギヤ２２に摺動フレーム２０に固定し
た図示しないモータのピニオンを噛合させること
によつて回転駆動されるようになつている。ま
た、摺動フレーム２０には横行用シリンダ２３が
取付けられ、そのピストンロツド２３ａの先端部
がシールドフレーム１の側壁に連結されている。
回転フレーム３の前面外周部、すなわち中心よ
り十分偏心した位置には前方へ延出した１つのア
ーム２４がガイドロツド２５を介して略接線方向
に移動自在に設けられ、このアーム２４にはこれ
と同方向に移動自在にガイドバー２６が支持さ
れ、このガイドバー２６の一端にはセグメント１
６を把持するためのセグメント把持装置６が取付
けられている。回転フレーム３とアーム２４との
間にはアーム移動用シリンダ２７が掛渡され、ア
ーム２４とセグメント把持装置６との間にはセグ
メント把持装置移動用シリンダ２８が掛渡されて
いる。
り十分偏心した位置には前方へ延出した１つのア
ーム２４がガイドロツド２５を介して略接線方向
に移動自在に設けられ、このアーム２４にはこれ
と同方向に移動自在にガイドバー２６が支持さ
れ、このガイドバー２６の一端にはセグメント１
６を把持するためのセグメント把持装置６が取付
けられている。回転フレーム３とアーム２４との
間にはアーム移動用シリンダ２７が掛渡され、ア
ーム２４とセグメント把持装置６との間にはセグ
メント把持装置移動用シリンダ２８が掛渡されて
いる。
上記回転フレーム３の内部はスクリユーコンベ
ヤ等の掘削土砂搬出装置４を掘進方向に挿通する
ための挿入用空間部２９として形成され、この挿
入用空間部２９には掘削土砂搬出装置４が挿通さ
れている。
ヤ等の掘削土砂搬出装置４を掘進方向に挿通する
ための挿入用空間部２９として形成され、この挿
入用空間部２９には掘削土砂搬出装置４が挿通さ
れている。
次に作用を述べる。シールドフレーム１内の下
面に置かれたコーナー用のセグメント１６ａをト
ンネル内の上部コーナー部に組付ける場合、第３
図に示す如くセグメント把持装置６を下向きにし
てアーム移動用シリンダ２７およびセグメント把
持装置移動用シリンダ２８の作動により下降さ
せ、上記セグメント１６ａを把持したら上昇さ
せ、回転フレーム３を回転させることにより上記
セグメント１６ａを上方へ搬送する。次いで、そ
のまま回転フレーム３を横行用シリンダ２３の作
動により横行させると共にセグメント把持装置６
を上昇させ、上記セグメント１６ａを上部コーナ
ー部に搬送して位置決めし、既設セグメント１６
にボルト止めすればよい。
面に置かれたコーナー用のセグメント１６ａをト
ンネル内の上部コーナー部に組付ける場合、第３
図に示す如くセグメント把持装置６を下向きにし
てアーム移動用シリンダ２７およびセグメント把
持装置移動用シリンダ２８の作動により下降さ
せ、上記セグメント１６ａを把持したら上昇さ
せ、回転フレーム３を回転させることにより上記
セグメント１６ａを上方へ搬送する。次いで、そ
のまま回転フレーム３を横行用シリンダ２３の作
動により横行させると共にセグメント把持装置６
を上昇させ、上記セグメント１６ａを上部コーナ
ー部に搬送して位置決めし、既設セグメント１６
にボルト止めすればよい。
このように、回転フレーム３が回転すると共に
セグメント把持装置６が接線方向に移動するだけ
でなく、回転フレーム３をシールドフレーム１の
幅方向に移動自在に構成したので、セグメント１
６を目的場所まで容易に搬送することができ、矩
形シールドフレーム１における高さおよび幅の比
が大きい場合に好適である。また、環状の回転フ
レーム３内に形成された挿入用空間部２９に掘削
土砂搬出装置４を挿通させてあるため、掘削土砂
搬出装置４と干渉させずに回転フレーム３を自由
に移動させることができ、掘削土砂搬出装置４を
取外す必要はない。特に、実施例では回転フレー
ム３上の外周部にアーム２４を一つ配置したの
で、両側に一対のアーム２４を配置した従来装置
と異なり、挿入用空間部２９を大きく確保するこ
とができ、回転フレーム３の移動量および回転フ
レーム３内の通行作業スペースを大きく確保する
ことができる。
セグメント把持装置６が接線方向に移動するだけ
でなく、回転フレーム３をシールドフレーム１の
幅方向に移動自在に構成したので、セグメント１
６を目的場所まで容易に搬送することができ、矩
形シールドフレーム１における高さおよび幅の比
が大きい場合に好適である。また、環状の回転フ
レーム３内に形成された挿入用空間部２９に掘削
土砂搬出装置４を挿通させてあるため、掘削土砂
搬出装置４と干渉させずに回転フレーム３を自由
に移動させることができ、掘削土砂搬出装置４を
取外す必要はない。特に、実施例では回転フレー
ム３上の外周部にアーム２４を一つ配置したの
で、両側に一対のアーム２４を配置した従来装置
と異なり、挿入用空間部２９を大きく確保するこ
とができ、回転フレーム３の移動量および回転フ
レーム３内の通行作業スペースを大きく確保する
ことができる。
尚、上記実施例では回転フレーム３の移動にガ
イドロツド摺動方式を採用したが、第４図、第５
図に示す如くシールドフレーム１の上下に掘進方
向に直交する方向のガイド溝３０を相対向して形
成し、この上下のガイド溝３０に摺動フレーム２
０を横行自在に取付けたガイド溝方式であつても
よい。
イドロツド摺動方式を採用したが、第４図、第５
図に示す如くシールドフレーム１の上下に掘進方
向に直交する方向のガイド溝３０を相対向して形
成し、この上下のガイド溝３０に摺動フレーム２
０を横行自在に取付けたガイド溝方式であつても
よい。
また、回転フレーム３の個数は限定されるもの
ではなく、また回転フレーム３を上下方向にも移
動できるようにしてもよい。
ではなく、また回転フレーム３を上下方向にも移
動できるようにしてもよい。
以上要するに本考案によれば次の如き優れた効
果を発揮する。
果を発揮する。
(1) 環状の回転フレームを採用し、この回転フレ
ームを掘進方向に直交する方向に移動自在に設
けると共に回転フレーム内に掘削土砂搬出装置
を挿通させたので、回転フレームを掘削土砂搬
出装置と干渉させることなくシールドフレーム
内を移動させることができる。
ームを掘進方向に直交する方向に移動自在に設
けると共に回転フレーム内に掘削土砂搬出装置
を挿通させたので、回転フレームを掘削土砂搬
出装置と干渉させることなくシールドフレーム
内を移動させることができる。
(2) このため、セグメント組立時でも掘削土砂搬
出装置を取外す必要がなく、手間がかからず、
しかも矩形シールドフレームにおける高さおよ
び幅の比が大きい場合でも回転フレームを移動
させることによりセグメントをシールドフレー
ムの中心より大きく離れたトンネル内の目的場
所（例えばコーナー部）まで容易に搬送するこ
とができ、矩形シールドフレームを有するシー
ルド掘進機におけるセグメント組立の容易化を
達成しうる。
出装置を取外す必要がなく、手間がかからず、
しかも矩形シールドフレームにおける高さおよ
び幅の比が大きい場合でも回転フレームを移動
させることによりセグメントをシールドフレー
ムの中心より大きく離れたトンネル内の目的場
所（例えばコーナー部）まで容易に搬送するこ
とができ、矩形シールドフレームを有するシー
ルド掘進機におけるセグメント組立の容易化を
達成しうる。
第１図は本考案を説明するためのシールド掘進
機の後部正面図、第２図は第１図Ａ−Ａ矢視概略
断面図、第３図はセグメント組立作動状況の説明
図、第４図は回転フレームの移動支持構造の変形
例を示す正面図、第５図は第４図Ｂ−Ｂ矢視概略
断面図、第６図および第７図は夫々異なつた従来
例を示す正面図である。 図中、１はシールドフレーム、３は回転フレー
ム、４は掘削土砂搬出装置、６はセグメント把持
装置、２４はアームである。
機の後部正面図、第２図は第１図Ａ−Ａ矢視概略
断面図、第３図はセグメント組立作動状況の説明
図、第４図は回転フレームの移動支持構造の変形
例を示す正面図、第５図は第４図Ｂ−Ｂ矢視概略
断面図、第６図および第７図は夫々異なつた従来
例を示す正面図である。 図中、１はシールドフレーム、３は回転フレー
ム、４は掘削土砂搬出装置、６はセグメント把持
装置、２４はアームである。
Claims (1)
- 断面矩形のシールドフレーム内にその断面内で
長辺方向に沿つて摺動自在に摺動フレームを設
け、該摺動フレームに上記断面内で回転自在に回
転フレームを設け、該回転フレームの中心より偏
心した位置にガイドロツドを介して略接線方向に
移動自在にアームを設け、該アームにその移動方
向と同方向にガイドバーを介して移動自在にセグ
メント把持装置を設けたことを特徴とするシール
ド掘進機のセグメント組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985144170U JPH0333838Y2 (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985144170U JPH0333838Y2 (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6255700U JPS6255700U (ja) | 1987-04-07 |
| JPH0333838Y2 true JPH0333838Y2 (ja) | 1991-07-17 |
Family
ID=31054531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985144170U Expired JPH0333838Y2 (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0333838Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2839436B2 (ja) * | 1993-12-13 | 1998-12-16 | 日立造船株式会社 | シールド掘進機 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57299A (en) * | 1980-06-02 | 1982-01-05 | Hitachi Construction Machinery | Guide device for erector hose |
| JPS5873698A (ja) * | 1981-10-26 | 1983-05-02 | 石川島播磨重工業株式会社 | シ−ルド掘進機用エレクタ |
| JPS58207495A (ja) * | 1982-05-28 | 1983-12-02 | 東京電力株式会社 | 拡幅掘削自在のシ−ルド掘進機 |
-
1985
- 1985-09-24 JP JP1985144170U patent/JPH0333838Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6255700U (ja) | 1987-04-07 |
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