JPH0335057B2

JPH0335057B2 -

Info

Publication number: JPH0335057B2
Application number: JP60054168A
Authority: JP
Inventors: Akira Yoshikawa; Akira Nishio
Original assignee: NGK Insulators Ltd
Current assignee: NGK Insulators Ltd
Priority date: 1985-03-20
Filing date: 1985-03-20
Publication date: 1991-05-24
Also published as: BE904369A; US4753047A; DE3607561C2; JPS61214944A; DE3607561A1

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、ハニカム構造製品を、吸気による
吸引力によつて吸着して、移載を行うようにした
ハニカム構造製品の移載装置に関する。

（従来の技術）従来、セラミツクのハニカム構造製品を製造す
る過程で、一つの工程から次の工程に移る際に、
セラミツクのハニカム構造製品（以下、単に「ハ
ニカム構造製品」と略称する）を移載する作業
は、作業員による手作業によることが多かつた。

これは、特にセラミツクを素材とするハニカム
構造製品は、セラミツクス特有の硬くて脆い性質
を有するとともに、薄肉で損傷し易いため、大き
な力を加えたり、衝撃を与えたりすることを避け
る必要性から、手作業で慎重に移載作業を行うこ
とが、従来では最良の方法であつたためである。

また、ハニカム構造製品が生素地体である場合
には、より一層、上記の必要性が増して来る。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上述のように、手作業でハニカ
ム構造製品の移載装置を行うことは、作業能率が
悪く、大量生産には不向きであるし、ハニカム構
造製品の損傷が生じる虞れもあり、歩留りも悪く
なる。

また、自動化を図る場合、ジヨーによつてハニ
カム構造製品を把持して移載する装置を導入する
と、ジヨーの把持力によつてハニカム構造製品が
損傷することも考えられ、好ましくない。

（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決するために、本発明は、吸気
装置に連通された吸気ダクトを備える中空状の可
動アームと、該中空状の可動アーム先端に取付けられて、ハ
ニカム構造製品の開口端面に当接させてハニカム
構造製品を吸着する、吸着すべきハニカム構造製
品の開口端面の開口率より大きい開口率を有する
多孔吸引板と、前記可動アームを回動させる可動アーム駆動機
構とを備え、外気吸入量よりも大きな排気能力を有する吸気
装置を使用して、前記ハニカム構造製品の貫通孔
および多孔吸引板を介して外気を吸気ダクト内へ
吸入することにより、前記ハニカム構造製品の貫
通孔を外気が通過する際の圧損を利用してハニカ
ム構造製品を多孔吸引板に吸着させて移載するこ
とを特徴とするもである。

（作用）上記開口率がハニカム構造製品の開口率よりも
大きい多孔吸引板にハニカム構造製品を圧損を利
用して吸着して移載を行うことで、ハニカム構造
製品に無理な力を加えることなく、迅速に移載作
業が行え、大量生産化を可能とし、かつ歩留りも
向上する。

（実施例）第１図は本発明の一実施例の構造を示す側面図
である。

本実施例の移載装置１は、ハニカム構造製品１
００の端面を削る端面研削装置２０側部に一体に
設けられ、端面研削工程を経た後のハニカム構造
製品（以下、区別のため「既研削ハニカム構造製
品１０１」とする）の移載を行うためのものであ
る。

フレーム１ａには、垂直ダクト５が回動可能に
支持されており、この垂直ダクト５の下端部側面
から可動アーム２が水平に延設されている。この
可動アーム２の先端部は下方へ直角に屈曲してお
り、先端には傘状に拡開する吸気口３が取付けら
れている。

上記可動アーム２の内部は中空であり、吸気口
３から垂直ダクト５に亘つて連通する吸気ダクト
２ａを形成している。

上記吸気口３の開口面には、比較的硬質の金網
６が平面的に取付けられている。

垂直ダクト５の下端は、ロータリーアクチユエ
ータ４によつて回動されるシヤフト７に軸着され
ており、ロータリーアクチユエータ４の回動力に
よつて垂直ダクト５が回動する。そして、垂直ダ
クト５の回動とともに可動アーム２も水平方向へ
回動する。

垂直ダクト５は、図示しない吸塵装置に連通し
ており、内部には吸塵装置によつて生じる吸気負
圧が発すしている。また、垂直ダクト５内部途中
には、通気の遮断が可能なダンパ８が設けられて
いる。

第２図は第１図の上方から本実施例装置１を見
た図である。

前記吸気口３は、端面研削装置２０のターンテ
ーブル２１の周縁上と、端面研削装置２０に並設
されたコンベア２００の受台２０１上との間を移
動する。本実施例では、前記ロータリーアクチユ
エータ４に回動角90゜のものを用いている。従つ
て、可動アーム２は、ターンテーブル２１周縁上
の位置から90゜回動されて、図中想像線2mで示す
ようにコンベア２００側へ移動し、吸気口３が同
図中想像線3mで示すように受台２０１の真上に
移動する。

次に、本実施例装置１の動作を説明する。

ターンテーブル２１は、第２図中の矢印Ａ方向
へ所定周期で90゜ずつ回転する。従つて、円盤上
の砥石２２で上端面の研削がなされた後の既研削
ハニカム構造製品１０１が、待機中の移載装置１
の吸気口３の直下に移動されて来る。

既研削ハニカム構造製品１０１は、ターンテー
ブル２１上の受台２６に載置された状態にあり、
第１図に示すように、受台２６の停止位置毎に、
その位置の下方に配置されたカツプ２５がカツプ
突上げ用シリンダ２３の駆動によつて上方へ突上
げられるのに伴つて受台２６と共に上昇する。

これにより、既研削ハニカム構造製品１０１
は、その上方に待機している吸気口３の金網６に
当接する。

これに伴つて、待機中は通気を遮断していたダ
ンパ８が開かれて、吸気口３に吸入負圧が発生
し、その吸引力によつて既研削ハニカム構造製品
１０１が金網６に吸着される。

第３図にこのときの状態を拡大して示す。

既研削ハニカム構造製品１０１の上端面は、金
網６に当接し、下端面は、受台２６上に載置され
ているチヤツク２７の底面に接している。このチ
ヤツク２７の底面は、パンチメタル板のような多
数の孔を有する多孔板２９で形成されており、さ
らに、この多孔板２９の下方には、受台２６上面
との間にギヤツプｇが設けられている。このギヤ
ツプｇは、複数のスプリングS_Pをチヤツク２７と
受台２５の間に介在させることによつて保持され
ている。

そして、既研削ハニカム構造製品１０１のハニ
カム構造を形成している各部屋は、上下方向に貫
通していることから、外気Ｆは、上記ギヤツプｇ
からチヤツク２７下面に流入し、既研削ハニカム
構造製品１０１内部の各部屋を通つて吸気口３内
へ流入する。

このとき、ハニカム構造製品１００の端面研削
工程で成形された研削屑（受台２６上面や既研削
ハニカム構造製品１０１内部及び上面等に積つて
いる）を同時に吸気口３へ吸入し、吸塵作業を行
う。

受台２６上面の研削屑が除去される程度の時間
が経過すると、前記カツプ突上げ用シリンダ２３
を逆に駆動して、カツプ２５を下降させる。これ
により、受台２６は、第３図中の想像線26mで示
すようにターンテーブル２１上に戻される。

このとき、既研削ハニカム構造製品１０１は、
吸気口３の金網６に吸着されたままの状態にな
る。

そして、次に可動アーム２が90゜回動されるこ
とによつて、吸気口３は既研削ハニカム構造製品
１０１を吸着したまま、コンベア２００の受台２
０１上へ移動する。

しかる後、ダンパ８が垂直ダクト５の通気路を
閉じることにより、吸気口３に吸着されていた既
研削ハニカム構造製品１０１は吸引力が解かれて
落下（微少高さである）して受台２０１上に載置
される。

そして、可動アーム２は、ターンテーブル２１
の方向へ90゜回動し、次の既研削ハニカム構造製
品１０１が吸気口３下方に送られて来るのを持
つ。

また、受台２０１に移載された既研削ハニカム
構造製品１０１は、受台２０１の後方に装着され
ているプツシヤー２０２によつてコンベア２００
上に押出され、次の工程へ搬送されて行く。

このように、本実施例の移載装置１は、既研削
ハニカム構造製品１０１を、大気の吸入によつて
生じる吸引力によつて吸気口３に吸着しつつ、移
載を行うことで既研削ハニカム構造製品１０１に
無理な力を加えず、迅速に移載を行うことができ
る。

また、大気の吸入に伴つて、端面研削工程で生
じた研削屑の吸塵作業も同時に行うことができ、
研削屑が機械周辺に散乱してしまうことを防止で
きる。

次に参考のため、第１図に示した端面研削装置
２０について以下に説明する。

前述したようにターンテーブル２１には、90゜
毎に４つの受台２６が載置（取外し自在の状態）
されており、ターンテーブル２１は、第４図に示
すターンテーブル回転軸受２８によつて支持され
ている。このターンテーブル回転軸受２８は、フ
レーム４０側面に固定されているターンテーブル
回転用モータ２９の回転がチエーン２８ａで伝達
されて回転するターンテーブル回転軸２８ｂを支
持している。

そして、ターンテーブル２１は、前述したよう
に、所定周期90゜の回転および停止を繰返し、各
受台２６の停止位置下方には、受台２６を上方へ
持上げるための、カツプ２５とカツプ突上げ用シ
リンダ２３、およびカツプ２５を回転させるため
のカツプ回転用モータ２４が配置されている。

また、受台２６の停止位置のうち、前記移載装
置１の吸気口３が移動して来る位置に対して180゜
対向する位置に、供給台３０が配置されており、
この供給台３０が設けられている停止位置から
90゜回動した停止位置に、砥石２２が配置されて
いる。

供給台３０は、未研削状態のハニカム構造製品
１００を受台２６上へ１つずつ載置する装置であ
り、複数のハニカム構造製品１００を積層状態で
保持するストツカ３１を備えている。

ストツカ３１内に収容されている複数のハニカ
ム構造製品１００は、最下位置のハニカム構造製
品１００を２つのストツパ３１ａによつて両側か
ら挾むことで保持されている（第４図参照）。

そして、この供給台３０からハニカム構造製品
100を一枚ずつ受台２６に載置する動作は、以下
のようにして行われる。

先ず、ターンテーブル２１の回動によつて、ハ
ニカム構造製品１００が載つていない受台２６が
ストツカ直下に送られて来ると、この受台２６の
下方へ配置されているカツプ突上げ用シリンダ２
３が駆動されて、カツプ２５が上昇し、受台２６
を持上げる。

そして、受台２６の上昇によつて受台２６上に
載置されているチヤツク２７上面がストツカ３１
下面に当接する状態になると、ストツパ３１ａが
開く。これによつて、ストツカ３１内のハニカム
構造製品１００は、全体にハニカム構造製品１０
０の一つ分だけ落下し、最下位置にあつたハニカ
ム構造製品がチヤツク２７内に収納される。この
後、ストツパ３１ａが再び閉じられると、ちよう
ど、上記チヤツク２７に収納されたハニカム構造
製品の一つ上のハニカム構造製品が挟持されるこ
とになる。

しかる後、カツプ２５の下降が行われて、受台
２６がターンテーブル２１上へ戻ると、受台２６
上には一つのハニカム構造製品１００がチヤツク
２７に収容された状態で載置された状態になる。

このようにして、一つのハニカム構造製品１０
０が載置された受台２６は、次にターンテーブル
２１が90゜回転することによつて、砥石２２の下
方へ送られる。

砥石２２は、研削面が平面の円盤状の砥石であ
り、第４図に示すように、砥石回転軸受３２に支
持された砥石回転軸３２ａの下端に砥石ガイド３
５とともに軸着されている。砥石ガイド３５は、
砥石２２の割れを防止するため、および被研削物
に砥石２２を圧接するために設けられた、砥石２
２と略同径の円板である。

砥石回転軸受３２は、支柱４１によつて支られ
ており、第２図に示すように、同じく支柱４１に
装着された砥石回転用モータ３７の回転が、Ｖベ
ルト３６を介して砥石回転軸３２ａ上端に取付け
られたプーリー３３に伝達される。これにより、
砥石２２は常時、高速で回転している（例えば、
50〜750rpm）。

そして、ハニカム構造製品１００の端面（上端
面）の研削は、次のようにして行われる。

ターンテーブル２１が回転して、前記ストツカ
３１により未研削のハニカム構造製品１００が載
置された受台２６が砥石２２の下方へ送られて来
ると、この受台２６の下方に配置されているカツ
プ２５が、カツプ突上げ用シリンダ２３の駆動に
よつて上方へ持上げられる。

これにより、第５図に示すように、ハニカム構
造製品１００の上端面は、砥石２２に押当てら
れ、研削が開始される。これに伴つて、カツプ２
５の下方に設けられているカツプ回転用モータ２
４が駆動されて、カツプ２５が水平方向へ回転さ
れる。このカツプ２５の回転方向は、砥石２２の
回転方向とは逆方向に回転する。

これは、ハニカム構造製品１００を固定した状
態で研削を行うと、研削面が傾く虞れがあるの
で、これを防止して均一な平面に削られるように
するためである。このとき、ハニカム構造製品１
００を載置しているチヤツク２７が、その下面に
介在されているスプリングS_Pの弾性によりハニカ
ム構造製品端面の凹凸による研削圧が急激に変化
しないようにしてある。

また、チヤツク２７は、受台２６の回転時に、
ハニカム構造製品１００が空転しないように、チ
ヤツク形状をハニカム構造製品１００の外周形状
に対応した形状に形成してある。

すなわち、第６図に示すように、外周形状が長
方形のハニカム構造製品１００Ａを載置するチヤ
ツク２７Ａは、一つの直径方向に堀込まれるとと
もに、中央部が菱形に拡開形成された溝５１Ａを
備え、ハニカム構造製品１００Ａが溝５１Ａ内に
載置された状態で、ハニカム構造製品１００Ａの
中心が、受台２６の回転中心上に来るように構成
されている。

外周が真円形のハニカム構造製品１００Ｂを載
置するチヤツク２７Ｂは、同様にチヤツク２７Ｂ
の一つの直径方向に堀込まれた溝５１Ｂを有して
おり、ハニカム構造製品１００Ｂが載置される溝
の拡開部分５１Ｃは、受台２６の回転中心よりも
径方向へ若干ずれた位置に形成されている。

これは、拡開部分５１Ｃが受台２６の回転中心
上に形成されていると、受台２６を回転させた場
合に、真円形のハニカム構造製品１００Ｂが拡開
部分５１Ｃ内で摺動回転してしまう虞れがあるた
めで、ハニカム構造製品１００Ｂの中心を受台２
６の回転中心に対して偏心させることで上記の不
都合を解消できる。

そして、ハニカム構造製品１００の端面の研削
が終了すると、突上げ用シリンダ２３が逆に駆動
されてカツプ２５が下降し、受台２６がターンテ
ーブル２１上に戻される。

ここで、受台２６がターンテーブル２１上に載
置される際に、カツプ回転用モータ２４の回転が
停止される。このとき、第２図に示すように、既
研削ハニカム構造製品１０１の長軸方向（長円形
外周を有するハニカム構造製品の場合）がターン
テーブル２１の径方向となるように回転停止が行
われる。これは、移載装置１によつて、既研削ハ
ニカム構造製品１０１の移載をする際に、既研削
ハニカム構造製品１０１の姿勢が統一されるよう
にするためである。

このようにして、端面の研削がなされた後の既
研削ハニカム構造製品１０１は、ターンテーブル
２１が回転することにより、前記移載装置１の配
置位置へ送られる。

また、上記移載装置１は、上述のような端面研
削後のハニカム構造製品１０１の移載を行うのに
利用できるのみならず、その他の工程においても
同様に利用できることは言うまでもない。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明は、吸気ダ
クトを備える可動アームの先端に取付けられた所
定の開口率を有する多孔吸引板に、ハニカム構造
製品の開口端面を当接させて、該ハニカム構造製
品の貫通孔を通過する吸気吸入量より大きな排気
量により発生する吸引力で圧損を利用して前記多
孔吸引板へ吸着するとともに、前工程の端面研削
工程で発生し、ハニカム構造製品の貫通孔及び該
ハニカム構造製品の外周面に付着した研削屑をも
同時に吸引しつつ移載作業を行うようにしたこと
で、ハニカム構造製品に無理な力を加えることな
く、迅速に移載を行うとともに、研削屑をも同時
に吸引することが可能となる。

これにより、ハニカム構造製品の移載作業時に
ハニカム構造製品が損傷することが防止でき、か
つ作業能率が向上して大量生産化が可能になる。

また、吸塵効果も兼備えているため、ハニカム
構造製品の清掃作業工程を別個に設けることが不
要となり、作業工程を削減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置および同装置を
利用する端面研削装置の側面図、第２図は第１図
に示す両装置およびコンベアを上方から見た平面
図、第３図は第１図に示した実施例装置の可動ア
ーム部分の拡大断面図、第４図は第１図に示した
端面研削装置を第１図左方から見た側面図、第５
図は同端面研削装置の砥石部分の拡大図、第６図
はチヤツクの形状例を示す平面図である。１…移載装置、２…可動アーム、２ａ…吸気ダ
クト、３…吸気口、４…ロータリーアクチユエー
タ（可動アーム駆動機構）、５…垂直ダクト、６
…金網（多孔吸引板）、７…シヤフト、８…ダン
パ、２０…端面研削装置、２１…ターンテーブ
ル、２２…砥石、２６…受台、２７…チヤツク、
３０…供給台、１００…ハニカム構造製品、１０
１…既研削ハニカム構造製品（研削後のハニカム
構造製品）、２００…コンベア。

Claims

【特許請求の範囲】１吸気装置に連通された吸気ダクトを備える中
空状の可動アームと、該中空状の可動アーム先端に取付けられて、ハ
ニカム構造製品の開口端面に当接させてハニカム
構造製品を吸着する、吸着すべきハニカム構造製
品の開口端面の開口率よりも大きい開口率を有す
る多孔吸引板と、前記可動アームを回動させる可動アーム駆動機
構とを備え、外気吸入量よりも大きな排気能力を有する吸気
装置を使用して、前記ハニカム構造製品の貫通孔
および多孔吸引板を介して外気を吸気ダクト内へ
吸入することにより、前記ハニカム構造製品の貫
通孔を外気が通過する際の圧損を利用してハニカ
ム構造製品を多孔吸引板に吸着させて移載するこ
とを特徴とするハニカム構造製品の移載装置。２端面研削装置により研削されたハニカム構造
製品を移載する特許請求の範囲第１項に記載のハ
ニカム構造製品の移載装置。