JPH0335133A - 赤外線撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は赤外線撮像装置に係り、特に画像処理装置のよ
うな外部装置に接続可能な赤外線撮像装置に関する。

【従来の技術及び発明の課題】

赤外線撮像装置での撮像によって得られた画像信号は、
種々の処理を施すことによって諸目的に和田ア夷−１，
たがっτ弧部の画謄机理彷暦に培緋できることが望まし
い。撮像装置と外部の画像処理装置と接続する場合には
、画像処理装置にとって不可欠な情報を総て撮像装置か
ら送れるようにすることが望ましい。さらには相互に信
号のやり取りが可能であり、画像処理装置からでも撮像
装置を遠隔操作できるものが望ましい。またその場合に
は、画像処理装置からの操作によって撮像装置側の設定
が不用意に変更されることのないように、プロテクト機
能を備えていることが要求される。 本発明は、上述のごとき技術的課題に鑑み、これを有効
に解決すべく創案されたものである。したがってその目
的は、画像処理装置が接続できるように、外部装置との
間で信号のやり取りができ、外部装置からの信号に基づ
いて撮像装置自体を制御できると共に、該信号に基づい
て外部装置にも信号を出力できる赤外線撮像装置を提供
することにある。

【課題を解決するための手段】

＋ズ★ＲＲｍ：に、ム鉛白Ｕ其ｍ壮唱孕Ｉ◆　　が立π
壮慶孕Ｉ４バＨ→ｄ１処理装置との間でインターフェー
スを介して信号の授受を行うとともに、上記外部装置か
ら受信したデータ信号に基づいて上記中央処理装置の機
能禁止状態であるかもしくは機能解禁状態であるかを選
択する。

【作用及び発明の効果】

本発明に係る赤外線撮像装置では、インターフェースが
撮像装置の中央処理装置と外部装置との間でそれぞれの
情報交換を可能にするので、撮像装置と外部装置との接
続が可能になる。また、本赤外線撮像装置は、外部装置
からのデータ信号によって中央処理装置の機能禁止状態
であるか機能解禁状態であるかを判断するので、外部装
置からの入力によって撮像装置側の設定を不用意に変更
することを防止できる。

【実施例】

以下に本発明の好適な一実施例について、第１図ないし
第１８図を参照して説明する。 絶対零度よりも高い温度の物体からは必ず赤外線が放出
されており、その放出量は物体の温度との間に相関関係
がある。本装置は、このことを利用して対象物の各部か
ら放出されている赤外線をとらえ、信号処理を施して、
赤外線の量の変化を輝度の違いにして表示させるもので
ある。 第１図は本実施例装置における各構成を示すブロック図
、第２図は本実施例装置が２次元走査を行うことを説明
するための模式図である。物体からの赤外線は、多面鏡
２で反射された後、赤外集光レンズ３及び観測温度域に
よって選択されるフィルタ４を介して多素子赤外線検知
器５上に集光される。赤外線検知器５は、入射された赤
外光の量に応じた信号を出力する。ところで、多面鏡は
モータ４１によって一方向に一定速度で回転する。 したがって、多面鏡２の一つの面の回転によって一つの
バンドが横方向に走査される（第２図）。 つのバンドは多素子検知器５の素子数に対応して多数本
のラインを含むことになる。一方、多面鏡２の隣合う面
は互いに一定の角度ずつ傾いているので、多面鏡２が回
転することによって多面鏡２の第１面が第１バンドＢ、
に、第２面が第２バンドＢ、にという具合に面とバンド
とが対応していき、縦方向に走査されることになる。こ
のように、横方向・縦方向の走査が行われ、多素子赤外
線検知器５で次々と受光することによって物体の２次元
赤外線情報が得られる。 こうして得られた検知器５の出力信号は、プリアンプ６
で増幅され、ローパスフィルタ７で信号処理された後、
オフセット注入回路８に入力される。オフセット注入回
路８には、後述するように、ローパスフィルタ７からの
出力信号にＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換器１１か
ら出力される信号が注入される。これによってローパス
フィルタ７からの出力信号の基準レベル（オフセットレ
ベル）を自由に変化させることができる。オフセット注
入回路８の出力信号は、マルチプレクサ１２に入力され
て多素子検知器５の素子の個数分の信号が次々とマルチ
プレックスされて、アンプ１３で増幅された後、Ａ／Ｄ
（アナログ／デジタル）変換器１４に入力される。Ａ／
Ｄ変換器１４によってデジタル量に変換された信号は、
画像メモリ１５に導かれる。一方、多面鏡は回転してお
り、その回転はフォトセンサ１６によって検知されてい
る。フォトセンサ１６の出力は、タイミング発生回路１
７を介して入力アドレスカウンタ１８に入力され、多面
鏡２の回転に伴って規則正しくカウントされる。このカ
ウント値が画像メモリ１５のアドレスとして供給される
。そして、上述した画像メモリ１５に導かれたデジタル
信号はこの入力アドレスに従って順々に規則正しく格納
されていく。こうして多面鏡２が１回転する−ことによ
って、１画面分の画像データが画像メモリ１５に格納さ
れることになる。格納された画像メモリ内のデータは、
読み出されて表示されるが、以下このことについて説明
する。 テレビ同期信号発生器１９から出力される、テレビ信号
に同期した信号が出力アドレスカウンタ２０に入力され
る。出力アドレスカウンタ２０は、テレビ同期信号に基
づいて、画像メモリ１５内のデータを指定するためのア
ドレスを次々と生成していく。出力アドレスカウンタ２
０の出力は、画像メモリ１５のアドレスに人力され、指
定されたアドレスのデータが次々に読み出されγ−ＰＲ
ＯＭ（ガンマ−プログラマブル読出し専用メモリ）２１
に入力される。γ−ＰＲＯＭ２１はγ補正を行うもので
、−膜内に、物体の温度とエネルーギ、ＣＲＴ画面の電
圧と輝度、そして人間の目に入射する入射光量と感知量
はリニアではないため、このγ−ＦＲＯＭ２１を介して
物体の温度と人間の感知量をほぼリニアになるように補
正している。このようにγ補正されたγ−ＦＲＯＭ２１
の出力は、Ｄ／Ａ変換器２２に人力されてアナログ量に
変換される。合成回路２３はＤ／Ａ変換器２２で得られ
るアナログ量と、文字発生回路２５で生成される各種の
文字情報を合成する。合成回路２３の出力は表示装置２
４に入力されて表示される。なお、合成回路２３の出力
は、復号ビデオ信号として外部に供給できるようになっ
ているので、例えばこの復号ビデオ信号を外部モニタテ
レビに供給して表示させることも可能であり、またＶＴ
Ｒ（ビデオテープレコーダ）に供給すれば録画も可能で
ある。なお、端子４２はＶＴＲのスタート／ストップ信
号を出力する端子である。 以上のように、赤外線像が生成されて表示される一方、
ＣＰＵ（中央処理装置）９は装置の制御、物体の温度の
算出、そして文字表示の制御を行う。 以下に、赤外線像の調整にかかわるフォーカス合わせ、
オフセットレベルとゲインの調整について説明する。こ
れらはキースイッチ２９に配置されているキースイッチ
が押されたことを、ＣＰＵ９が検知することによって行
われる。 フォーカスキーが押されるとＣＰＵ９はこれを検知し、
フォーカスレンズ駆動回路３０にモータ駆動信号を出力
する。モータ３６は、赤外集光レンズ３を駆動させるた
めのモータであり、モータ駆動信号がモータ３６に印加
されることによって赤外集光レンズ３が上下に移動し、
フォーカス合わせが行われる。 オフセット調整には、マニュアルオフセット調整とオー
トオフセット調整があり、その切り換えは特定のキース
イッチが押されたことをＣＰＵ９が検知して行う。オー
トオフセット調整の場合、ＣＰＵ９はオート／マニュア
ル切り換え回路３９にオート信号を送り、比較回路３８
から出力される信号を有効にする。比較回路３８は、ア
ンプ１３の信号レベルが一定値Ｖａよりも高いとダウン
の信号、一定値ｖｂよりも低いとアップの信号が出力さ
れるように構成されている。Ｖａとｖｂは回路定数によ
って決定される。一方、ＣＰＵ９からはクロックパルス
かカウンタ１０に出力されているので、Ｄ／Ａ変換器１
１の入力値が変化し、オフセット注入量が変化する。こ
のように、オフセット調整の場合は、アンプ１３の出力
レベルがＶａとｖｂの間になるようにフィードバックが
かかり、オフセット注入量が自動的に決定される。 マニュアルオフセット調整の場合、ＣＰＵ９はオート／
マニュアル切り換え回路３９にマニュ、アル信号を送り
、比較回路３８から入力される信号を無効にし、ＣＰＵ
９から出力されてカウンタ１０に送られるべきアップダ
ウン信号を有効にする。 そして、ＣＰＵ９はアップダウン信号を出力している間
カウンタ１０にクロックパルスを出力するので、Ｄ／Ａ
変換器１１の人力値が変化し、オフセット注入量が変化
する。 ゲイン調整には、回路ゲインの切り換えとフィルタの切
り換え（以下、両方を合わせてウィンド調整と呼ぶ）が
ある。回路ゲインの切り換えでは、ＣＰＵ９はアンプ１
３のゲインを変更する。フィルタの切り換えでは、ＣＰ
Ｕ９はレンジフィルタ駆動回路３１にレンジモータ駆動
信号を出力し、モータ３７を駆動してフィルタ４を切り
換える。 次に、ＣＰＵ９により、検知器５で得られた信号から温
度を算出することについて説明する。 プリアンプ６の出力信号は、サンプルホールド回路３２
に入力され、ＣＰＵ９からのサンプリング信号によって
サンプリングされる。サンプルホールドされた信号はマ
ルチプレクサ３４に入力される。一方、検知器５からは
、検知器５自身の温度に対応した、感度に関する信号、
及び装置に内蔵された感温素子３３の出力信号が、マル
チプレクサ３４に入力される。これら三つの信号が次・
々にマルチプレックスされてＡ／Ｄ変換器３５に入力さ
れて、デジタル量に変換されＣＰＵｅ内に取り込まれる
。ＣＰＵ９は、これら三つのデジタル量に基づいて、物
体の温度を算出する。以上の温度算出は、キースイッチ
２９に配置された特定のキーが押されたときに実行する
。その他、ＣＰＵ９は、時計ＩＣ（集積回路）２８をア
クセスすることによって現時刻を知ることができ、また
、文字発生回路２５に文字信号を送ることによって、上
述した物体の温度算出値や時刻などの文字情報を表示装
置２４に表示させることが可能である。 なお、ＲＯＭ（読出し専用メモリ）２６には、ＣＰＵ９
の動作を実行させるためのプログラムが搭載されており
、また、ＲＡＭ（任意アクセスメモＪ）２７はＣＰＵ９
がデータを格納しておくために用いられるものである。 Ｅ”ＦＲＯＭ（エレクトリカリ・イレイザブル・プログ
ラマブル読出し専用メモリ）４０には、ＣＰＵ９が温度
算出するために用いる較正情報が格納されている。 キースイッチ２９には、第４図に示される各種のキーが
配置されている場合のものである。キースイッチ２９は
上述したように、赤外線像を調整するためのフォーカス
キー、オフセットやウィンドを調整するためのキー等で
構成されている。スイッチを押すと、そのスイッチで交
差しているパターンが導通するようになっている。そし
てＣＰＵ９はどのスイッチが押されたかを検出する際に
、まず出力端子０１をハイレベルにする。そして入力端
子１．から１４をスキャンし、ハイレベルニナっている
端子を検出する。いま、スイッチＦが押されているとす
ると、出力端子０１と入力端子Ｉ３が導通し、入力端子
Ｉ３がハイレベ゛ルとなる。ＣＰＵ９はこのハイレベル
の端子の組み合わせによってどのスイッチが押されたか
を検出するのである。 スイソチＮ、　Ｆ、Ｗ／Ｂ、　Ｆ／Ｍのどれも押されて
いない場合は、入力端子ＩＩからＩ４は総てローレベル
である。この場合、ＣＰＵ９は次に出力端子０゜をハイ
レベルにして同様に入力端子■、からＩ４をスキャンす
る。出力端子０３についても同様にスキャンする。以下
、これらの牛−についてその機能を簡単に説明する。 ＭＯＤＥキー；イニシャル表示の画面と赤外線像を調整
する画面とを切り換え る。 ｆｕｎｃｔｉｏｎキー；どの設定値を設定変更可能にす
るかを選択する。 ｕｐ／ｄｏｗｎ牛−；選択されている設定値の変更を行
う。 ＶＴＲキー　、ＶＴＲ使用時、そのＶＴＲのスタート／
ストップの信号を出力 する。 ０／Ｗキー　　；オートオフセットにしてウィンド調整
可能にするか、オフセラ トをマニュアルで調整可能にす るか、或いはマニュアルオフセラ トでウィンド調整可能にするか を選択する。 ＋、−キー　　；オフセットやウィンドを変更する。 Ｆ／Ｍキー　　：温度開学、画面の？ａ結（以下、フリ
ーズと称す）、温度値のメ モリへのセーブ、フリーズの解 除を行う。 Ｗ／Ｂ牛−；高温部を白く表示するか、黒く表示するか
を選択する。 Ｆ、Ｎキー　　；フォーカスを調整する。 まず、＃１では、ＣＰＵ９の内部レジスタやＲＡＭ２７
の初期化、Ｅ”ＦＲＯＭ２７に格納されている較正情報
をＲＡＭ２７内に取り込む等の処理を行う。次に＃２へ
進み、イニシャル画面の表示を行う。＃３では、イニシ
ャル表示画面で特定の文字を点滅させる。この特定文字
が点滅することによって、現在何がｕｐ／ｄｏｗｎキー
により設定変更可能であるかが示される。例えば、第６
図（Ａ）ではｒＩＮＴＥＲＮＡＬ　０ＮＬＹＪという表
示文字が点滅しているが、この状態でｕｐ／ｄｏｗｎキ
ーを押すと、例えばｊＷＩＤＥＪという表示文字に変更
されるのである。＃３に続いて＃４へ進み、ＭＯＤＥキ
ーが押されたか否かのチエツクを行う。押＊れてい釦、
ｔｔｍ只へ：信７４　ｍ六ｈアいかＩＩ　？、　１４’
せ９へ進んでｆｕｎｃｔｉｏｎキーまたはｕｐ／ｄｏｗ
ｎ十−が押されたか否かをチエツクし、この段階で押さ
れていなければ＃２へ戻る。＃９でｆ’ｕｎｃｔｉｏｎ
キーまたはｕｌ）／ｄｏｗｎキーのいずれかが押されて
いた場合には＃１０へ進み、キーの押し下げに従ってイ
ニシャル表示画面の表示値の設定変更を行い、＃ｌｌで
文字の変更を行って、＃２へ戻る。例えば第６図（Ｂ）
では、ｆｕｎｃｔｉｏｎキーを押して点滅文字を「ＷＩ
ＤＥＪから「Ｃ」へと移行させた状態を示している。そ
して第６図（Ｃ）では、さらに「ｕｎｃｔｉｏｎキーを
数回押して、時刻の分を示す「３０」の表示を点滅させ
、ｕｐキーによって「３０」から「３１」へ変化させた
状態が示されている。＃４でＭＯＤＥキーが押された場
合には＃５へ進み、赤外線像を調整するための画面に切
り俟える。図では、第６図（Ａ）の状態から第７図（Ａ
）の状態へ画面が切り換えられる。＃６では、赤外線像
調整画面で特定文字の点滅を行い、現在どの設定値が設
定変更可能かを示す。即ち、オフセットがマニュアルで
調整できるようになっているのか、或いはウィンドが調
整できるようになっているのか等を文字の点滅によって
使用者に知らせることができる。第７図（Ｃ）では、Ｆ
ＯＦＭＪの表示が点滅しており、現在オフセットがマニ
ュアルで調整できることを、また１７図（Ｄ）では「Ｈ
６」の表示が点滅していて現在ウィンドが調整可能であ
ることを示している。次に＃７では、総てのキーをスキ
ャンしてキーが押されたか否かをチエツクする。全く押
されていなければ＃５へ戻る。何等かのキーが押されて
いた場合には、＃８でどのキーが押されたかをチエ。 りし、キーの判別を行う。そして、それぞれのキーに対
応した処理をして＃５へ戻る。キーの判別でＭＯＤＥキ
ーが押されていた場合には、＃２へ戻ってイニシャル表
示の画面に切り換わり、時刻や温度単位などの設定値が
再度設定できるようになる。 Ｆ／Ｍキーが押されていた場合は、＃１２へ進み、現在
温度測定を行っているのか、フリーズ状態であるのか、
或いはフリーズ解除状態であるのかを示すために、ＲＡ
Ｍ２７内に設けられたフラグＦＲＺがＯであるか否かを
チエツクする。フラグＦＲＺがＯであれば＃１３でＦＲ
Ｚ＝　２と書き換え、後述するように割り込みによって
温度算出を行うようにする。ＦＲＺがＯでない場合には
、＃１４でＦＲＺ２であるか否かがチエツクされ、ＦＲ
Ｚ＝２であれば＃１５へ進んでＦＲＺ＝　１と書き換え
る。モして＃１６で、赤外線像の画像メモ１川５への書
き込みを禁止し、読み込みだけを許可することによって
画面をフリーズ状態にする。ＦＲＺ＝　１の場合には＃
１７へ進み、ＰＲ２＝０と書き換える。そして、＃１８
で赤外線像の画像メモリ１５への書き込みを許可して、
画面のフリーズ状態を解除する。そして＃１９でＦ／Ｍ
キーが一定時間（例えば２秒）以上押されたか否かをチ
エツクし、押されていれば＃１９−１で割り込み処理内
で算出された温度値等をＲＡＭ２７内ヘセーブする。セ
ーブされた値は、後述するように、ｆｕｎｃｔｉｏｎキ
ーとｕｐ／ｄｏｗｎキーによって画面に表示される。次
に＃１９−２で割り込み処理内で算出され表示された温
度表示値をクリアする。一定時間服上押されていなかつ
た場合は、＃１９−２で温度表示値をクリアする。 モして＃５へ戻る。 Ｗ／Ｂキーが押されていた場合は＃２０へ進み、γ−Ｆ
ＲＯＭ２１の上位ビットを反転させる。γ−ＦＲＯＭ２
１には、高温部を白く表示させるか黒く表示させるか二
つのテーブルがあり、二つのどちらかを上位ビットによ
って切り換えている。 この処理をして＃５へ戻る。 Ｆ、Ｎキーが押されていると、＃２１でフォーカス信号
が出力され、赤外集光レンズ３を駆動する。＃２２では
、ＦキーもしくはＮキーが押されていることを示すため
、文字を文字発生回路２５へ送ってこれを表示させる。 次に＃２３へ進み、ＦキーもしくはＮキーが押し続けら
れているかをチエツクし、続けて押されていれば＃２１
へ戻ってフォーカス信号を出力し続ける。Ｆキーもしく
はＮキーが離された場合には＃２４へ進み、フォーカス
信号を停止させて赤外集光レンズ３の駆動を停止させる
と共に、ＦキーもしくはＮキーが押されていることを示
す文字をクリアする。そして＃５へ戻る。 ＶＴＲキーが押されていた場合には＃２５へ進み、ＶＴ
Ｒのスタート／ストップ信号を出力してＶＴＲの録画開
始、停止を行う。＃２６では、現在録画を行っているか
否かを知らせるために、文字発生回路２５に文字信号を
送出して表示させる。 モして＃５へ戻る。 ０／Ｗキーが押されていると＃２７へ進む。ここでＯ／
Ｗキーが一定時間（例えば２秒）以上押されたか否かを
チエツクし、押されていれば＃２８へ進む。＃２８では
、現在オートオフセ・ノド状態であるならば、マニュア
ルでオフセットが調整できるようにオート／マニュアル
切り換え回路３９に信号を出力する。オートオフセット
状態でない場合には、オートオフセット状態となるよう
にオート／マニュアル切り換え回路３９に信号を出力す
る。そして、＃２９でオートオフセット状態、マニュア
ルでオフセットが調整できる状態、マニュアルオフセッ
トでウィンドが調整できる状態の三つの状態を示すため
にＲＡＭ２７内に設けたフラグＯＮ　ＦＬＡＧを書き換
える。今の場合は、オートオフセット状態かマニュアル
オフセットでウィンドが調整できる状態かに従って、Ｏ
ｆ　ＦＬＡＧを前述のＦＲＺの如くその値を変えること
によって３状態を表現し、それぞれを判定時に使用する
ようにする。 次に＃２９−１で、この０１　ＦＬＡＧに基づいて文字
の変更を行うために、文字発生回路２５に文字信号を出
力する。Ｏ／Ｗキーが一定時間服上押されていなければ
、＃２７−１でＯＷ　ＦＬＡＧに基づいて現在オートオ
フセット状態であるか否かがチエツクされる。オートオ
フセット状態ならば処理を行わず、＃５へ戻る。オート
オフセット状態でない場合には、＃２９で、マニュアル
でのオフセット調整とマニュアルオフセットでのウィン
ド調整とをスイッチの操作に応じて交互に切り換えるべ
くＯｆ　ＦＬＡＧの書き換えを行い、＃２９−１で文字
を変更する。モして＃５へ戻るが、＃６ではこの０ＷＦ
ＬＡＧに基づいて特定文字を点滅させ、現在、十キーも
しくは一キーでオフセットが調整できるのか、或いはウ
ィンドが調整できるのかを知らせる。 十キーもしくは一キーが押されていた場合には＃３０へ
進む。＃３０では、０ｊＦＬＡＧに基づいて、現在オフ
セットが選ばれているのかウィンドが選ばれているのか
がチエツクされる。オフセットが遺ばれている場合には
＃３１へ進み、カウンタ１０にクロックを出力すること
によってオフセットを変更する。そして、＃３２で、オ
フセットが変更されていることを知らせるために文字発
生回路２５に文字信号を出力する。次に＃３３で、続け
て十キーもしくは一キーが押されているか否かがチエツ
クされ、続けて押されていれば＃３１へ戻り、オフセッ
トを変更し続ける。十キーもしくは一キーが離されると
＃３４へ進み、オフセットの変更を停止すると共に、オ
フセットが変更・されていることを示すための文字をク
リアして＃５へ戻る。ウィンドが遺ばれている場合には
＃３５へ進み、ウィンドが変更される。アンプ１３のゲ
イン或いはレンジフィルタを切り換え＃３６でウィンド
を示す文字の変更を行うために文字発生回路２５に文字
信号を出力する。次に＃３７で、続けて十キーもしくは
一牛−が押されているか否かをチエツクし、続けて押さ
れていれば＃３５へ戻ってウィンドの変更を続ける。十
キーもしくは一キーが離されると＃３８へ進み、ウィン
ドの変更を停止して＃５へ戻る。 ｆｕｎｃｔｉｏｎキーが押されていた場合には、＃４４
へ進む。ここではｕｐキーもしくはｄｏｗｎキーでイミ
シビティが変更できるのか、セーブされた温度値を表示
できるのか、温度測定モードが変更できるのか、の三つ
の状態を示すためにＲＡＭ２７内に設けたフラグＤＳＰ
　Ｌの値を変更する。モして＃５へ戻るが、＃６ではこ
のＤＳＰ　Ｌの値に基づいて特定文字を点滅させ、現在
ｕｐキーもしくはｄｏｗｎキーでどんな処理がなされる
かを知らせる。 ｕｐキーもしくはｄｏｗｎキーが押されていた場合には
、＃３９でＤＳＰ　Ｌの値が０であるか否かがチエツク
される。ＤＳＰ　Ｌが０である場合には＃４０へ進み、
イミシビティの値を変更し、＃４０−１でその値を文字
発生回路２５に送出して文字を変更する。モして＃５へ
戻る。ＤＳＰ　Ｌが０でない場合には、＃４１でＤＳＰ
ニーｌか否かがチエツクされ、ＤＳＰ　Ｌ＝　１であれ
ば＃４２でセーブされた温度値等を画面に表示させる。 そして＃４２−１でｕｐキーもしくはｄｏｗｎキーが再
度押されたか否かをチエツクし、押されていなければ＃
４２−１へ戻ってプールし、押されていれば＃５へ戻る
。ＤＳｊＬ＝２であれば＃４３へ進み、温度測定モード
を変更する。ここで温度値の算出を瞬時値とするのか、
数秒（Ｎえば０．５秒とか２秒）間の平均値とするのか
、或いはピーク値とするのかを使用者が選択する。モし
て＃４８で、この温度測定モードを表示するために文字
発生回路２５に文字を送出する。 モして＃５へ戻る。 次に割り込み処理について、第３図（ｅ）を参照して説
明する。多面鏡は一定の速度で回転しているが、１回転
する毎に割り込み処理に突入する。 まず、＃Ｉ−１でＦ／Ｍキーを押すことによって変更さ
れるフラグＦＲＺが２であるか否かをチエツクする。Ｐ
ＲＺ＝２でない場合には、その後の処理を行わず、割り
込み処理を終了する。ＦＲＺ＝２である場合には、以下
の処理によって画面中央部の温度を算出する。まず、＃
Ｉ−２でプリアンプ６から出力される信号のうち中央部
の信号をサンプルするために、サンプルホールド回路３
２にサンプルハルスを出力する。モして＃ｌ〜３で、サ
ンプリングされた信号をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ９内に取
り込むと共に、前述した検知器５の感度信号と感温素子
からの信号をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ９内に取り込む。モ
して＃Ｉ−４で、上記三つのＡｌＤ値を基に温度演算を
するための補正を行い、＃Ｉ−５で温度値を算出する。 ＃Ｉ−６では、算出された温度値を表示するために、文
字発生回路２５へ文字信号を送出する。そして割り込み
処理を完了する。 第６図及び第７図に、表示の具体例を示している。第６
図はイニシャル画面、第７図（Ａ）は赤外線像調整画面
、第７図（Ｂ）はメモリにセーブした値を表示したとき
の画面である。以下、画面に表示されている文字につい
て簡単に説明する。 ■・・・装置に付ける付加レンズ情報の表示■・・・温
度単位の表示 ■・・・時刻の表示 ■・・・フォーカス情報の表示二　ＦキーもしくはＮキ
ーが押されると「Ｆ↑」もしくは「Ｆ↓」と表示される
。 ■・・・ウィンド情報の表示二　回路ゲインの設定変更
に伴って数値が１〜７と変更される。レンジフィルタの
切り換えによりＨとＭ、ＭとＬのそれぞれの間で双方向
に変更される。 ■・・・オフセット情報の表示：　オートオフセットの
ときｒｏ　Ｆ　ＡＪ、マニュアルオフセットのときｉ”
ＯＦＭＪと表示が変更される。 また、マニュアルオフセットで、ｕｐキーもしくはｄｏ
ｗｎキーが押されてオフセットが変更されているとき、
ｒＯＦＭ↑」もしくはｒＯＦＭ↓」と表示される。 ■・・・イミシビティ（放射率）の表示■・・・メモリ
セーブした温度値などを表示するとき、ｆｕｎｃｔｉｏ
ｎ牛−を押してこのｒＬＩＳＴＪを選び、ｕｐキーもし
くはｄｏｗｎ牛−を押す。 ■・・・温度測定モードと温度算出値の表示［株］・・
・録画中の表示 ■・・・温度測定モードの表示：　「Ｓ」が瞬時値モー
ド、ｒＡｖ　ＩＪ、ｒＡＶ２Ｊが平均値（−一ド、ｒＰ
ＫＪがピーク値モードを示す。 「１」〜ｒ１０」はメモリナンバーを示しており、数字
の小さいほうが新しいメモリナンバーである。ｒＥＪは
イミシピティ、ｒＴＪは温度測定値を示している。 第５図に装置の外観を示す。本体５０．グリップ５１．
ＣＲＴ５２及びバッテリパック５３で構成されている。 まず使用者は、パワーオンしてイニシャル表示画面にす
る。ＣＲＴを覗いて温度測定を行うときの温度単位を選
択したり、時刻を設定したりする。 このイニシャル設定を完了した後、ＭＯＤＥキーを押し
て赤外線像調整のための表示へ移行させる。 使用者は、この表示画面にしてフォーカスやウィンドの
調整を行うことによって赤外線像を鮮明にとらえること
ができる。尚、第７図には、グレースケール５４及びオ
フセットインジケータ５５が示されているが、これらは
赤外線像のデータを格納している領域以外の画像メモリ
１５の一部を、このグレースケール及びオフセットイン
ジケータの領域に割り当て、ＣＰＵ９がデータを書くよ
うにすることで得られる。 第８図に示すように、本装置にはケーブル９０を用いて
画像処理装置９１が接続でき−る。このケーブル９０に
よって第１図におけるプリアンプ６の出力を画像処理装
置９１へ送ることができるようになっている。なお、図
中９２は操作キーボードである。画像処理装置９１には
、検知器５で得られた信号が供給されるので、画像処理
装置９１はこれらの信号を独自に処理できる。また第９
図に示すように、本装置と画像処理装置９１とは２本の
線を介してデータのやり取りを行う。ＳＩＮは本装置に
入るデータ信号、５ＯＵＴは本装置側から送るデータ信
号を示している。これらはインターフェース９ａを介し
てＣＰＵ９に人力される。ＣＰＵ９はＳＩＮを解読し、
装置の制御をしたり、再びインターフェース９ａを介し
て画像処理装置９１に信号を送出したりする。 次に、この情報のやり取りを表１及び第１０図を用いて
説明する。第１０図は、信号の受信及び送信に関するフ
ローチャート図であり、第３図の＃７で実行されるキー
スキャンとともに行われる。 表１には、受信データとそれに対応する処理の例が示さ
れている。 まず、ＣＰＵ９は第３図の＃７でキースイッチが押され
ているか否かをチエツクし、押されていればそのキーに
対応した処理を実行した後に、あるいはキーが押されて
いなければそのまま、第１０図の＃Ｃ−１へ進む。ここ
でＣＰＵ９は、画像処理装置からのシリアル入力データ
ＳＩＮ信号がパラレル信号として格納されているインタ
ーフェース９ａのレジスタを指定し、そのＳＩＮ信号を
読み取る。モして＃Ｃ−２へ進み、表１のＷｏｒｄ（語
）８にしたがって、このＳＩＮ信号が本装置の機能禁止
状！＠（Ｄｉｓａｂｌｅ）であることを示すか、或いは
機能解禁状態（Ｅｎａｂｌｅ）であることを示すかがチ
エツクされる。機能禁止状態即ちＤｉｓａｂｌｅでは本
装置のグリップキーが効かないことを、機能解禁状態即
ちＥｎａｂｌｅではグリップキーが効くことを意味して
いる。Ｄｉｓａｂｌｅでなければ、この受信・送信処理
を完了して第３図の＃５へ戻る。また、Ｄｉｓａｂｌｅ
である場合には、＃Ｃ−２０でインターフェース９のレ
ジスタを指定し、次のＳＩＮ信号を読む。モして＃Ｃ−
３でこのＳＩＮのデータ解析が行われる。 その解析結果において、このデータが本装置の制御を指
示していれば、ＳＩＮに応じて＃Ｃ−５〜＃Ｃ−１０へ
、データ出力要求を指示していれば＃Ｃ−１１〜＃Ｃ−
１６へ進む。以下、表１を参照して説明する。（以下余
白） 表 ■ （ｘ：不使用〉 ｆｏｒｄ　６である場合には、 ＃Ｃ ５でビットＯ１ ｌの内容に従ってレンジフィルタを切り替える。 ビット０．１の内容は、例えば（ビ・ノド０，１）が（
ｌ、Ｏ）＝ローレンジ、（０，ｌ）＝ミドルレンジ、（
１゜１）＝ハイレンジというように、予め対応付けして
おけばよい。レンジフィルタ駆動回路３１へ駆動信号を
送出し、レンジフィルタを切り替えて＃Ｃ−２０へ戻る
。 次に、このレンジフィルタの切り替えについて詳しく説
明する。 第１１図（ａ）に示すように、ローレンジフィルタ１０
０、ミドルレンジフィルタ１０１ハイレンジフイルタ１
０２はそれぞれ、レンジフィルタ搭載板１０３の所定の
位置にそれぞれ取り付けられている。レンジフィルタ搭
載板１０３は軸１０４を介して歯車１０５、板押さえ板
１０６に連結されている。板押さえ板１０６には、２枚
の板Ａ１０７及び板Ｂ１０８が取り付けられており、こ
れらの板がそれぞれフォトセンサＡ１０９及びフォトセ
ンサＢ１１０を遮るようになういる。第１２図は、これ
らの部材がどのように配置されているかを示す図である
。歯車１０５はレンジフィルタ駆動モータ３７の歯車と
係合されているので、レンジフィルタ駆動モータ３７を
回転させることによって歯車１０５は回転する。そして
、歯車１０５、板押さえ板１０６、板Ａ１０７、板Ｂ１
０８、軸１０４、レンジフィルタ搭載板ｌＯ３は結合さ
れているので、これらは一体となって回転する。 板Ａ１０７、板Ｂ１０８には、第１１図（ｂ）に示され
るように切欠は部分があり、それぞれのレンジフィルタ
が上記回転によって検知器５の真上に位置したときに、
フォトセンサＡ１０９及びフォトセンサＢ１１０が板Ａ
１０７及び板Ｂ１０８によって遮られるパターンがそれ
ぞれ異なるように構成されている。そして第１１図（Ｃ
）のように、フォトセンサＡ１０９及びフォトセンサＢ
１１０の出力ＰＩ、Ｐ２はＣＰＵ９へ入力されているの
で、ハイレンジのとき（Ｐ　ｌ、Ｐ２）＝（０，０）、
ミドルレンジのとき（Ｐ　ｌ　、　Ｐ　２）＝（０，１
）、ローレンジのとき（ＰＩ、Ｐ２）＝（１，０）とな
り、フィルタレンジの位置によって（Ｐｌ、Ｐ２）が異
なるビ・ノドパターンとなるのである。 第１３図に、第１０図の＃Ｃ−５を詳しく説明したフロ
ーチャートを示す。＃Ｃ−５０で、＃Ｃ−２０で得た信
号に従ってレンジフィルタ駆動信号を送出し、モータ３
７を回転させる。次に＃Ｃ−５１で上述したように、Ｐ
Ｉ、Ｐ２のビ・ノドパターンが指定されたレンジに対応
するビットパターンになったか否かをチエツクする。対
応ビットパターンになっていればレンジフィルタは所定
の位置にセットされたことを意味するので、＃Ｃ−５３
でレンジフィルタ駆動信号をストップして■へ戻る。対
応ビットパターンになっていなければ＃Ｃ−５２へ進み
、レンジフィルタ駆動モータ３７を駆動させてから２秒
経過したか否かをチエツクする。経過していなければ＃
Ｃ−５１へ戻り、再びＰＩ、Ｐ２のビットパターンをチ
エツクする。 この２秒間はハイレンジフィルタ１０２がセットされて
いる状態からレンジフィルタ搭載板１０３の回転によっ
てローレンジフィルタ１００にセットされるまでに要す
る十分な時間であって、もし２秒間経過しても（ＰＩ、
Ｐ２）が指定レンジに対応するビットパターンにならな
いということは、例えばレンジフィルタ駆動モータ３７
が故障した、或いはレンジフィルタ搭載板１０３の回転
が何等かの原因によって正常に実行されないことを意味
している。時間の経過は、例えばＣＰＵ９のフリーカウ
ンタ等を利用すればよい。＃Ｃ−５２のチエツクで２秒
経過していれば、上述したようにレンジフィルタのエラ
ーが発生したので、＃Ｃ−５４でレンジフィルタネ良を
示すためにＲＡＭ２７内に設けたレンジフィルタのエラ
ーフラグをオンしておく。モして■へ戻る。このエラー
フラグは後述するように、１ｆｏｒｄ　３に利用される
。 次にｆｏｒｄ　７の場合について説明する。ｌ１ｏｒｄ
　７である場合には、＃Ｃ−６でフォーカスモータ３６
制御するために、フォーカスレンジ駆動回路３０にフォ
ーカス駆動信号を出力する。このとき、ビット２〜５の
内容に従って出力するクロックの周波数を決めている。 次に＃Ｃ−７へ進み、再びインターフェース９ａのレジ
スタを指定して次のＳＩＮを読む。そして＃Ｃ−７０で
この信号が後述するステークス信号か否かがチエツクさ
れる。ステータス信号であれば、レンジ情報とフォーカ
スリミット情報、即ちフォーカス調整用のレンズが移動
限界に達したことを示すデータを送出するのである。 ステータス信号でなければ、次に＃Ｃ−８で、フォーカ
ス制御信号であってフォーカスをストップするか否か、
即ちビット１＝１となっているかをチエツクし、ビット
１＝０であれば或いはフォーカス制御信号でなければ＃
Ｃ−６へ戻る。フォーカス制御信号であってピッＮ＝１
であれば＃Ｃ−９へ進み、フォーカスレンズ駆動回路３
０にフォーカス停止信号を出力する。そして＃Ｃ，２０
へ戻る。 Ｗｏｒｄ８である場合には、＃Ｃ−１０でＥｎａｂｌｅ
か否か、即ち′、ビット０＝１であるか否かをチエツク
する。ビット０＝１であれば＃Ｃ−２０へ戻り、ピッ）
Ｏ＝Ｏであれば、この受信・送信処理を完了して第３図
の＃５に戻る。 ＷｏｒｄＯの場合、＃Ｃ−１１において装置のステータ
ス、即ちレンジ情報とフォーカスリミット情報を送出す
る。族１のＷｏｒｄＯの項に示されているように、ビッ
ト０．１によってレンジ情報、ビット２によってフォー
カスリミット情報を表現する。 例えばローレンジのとき（ビットＯ，１）＝（１，０）
、ミドルレンジのとき（ビットＯ，１）＝（０，ｌ）、
ハイレンジのとき（ビット０．１）＝（１，１）と対応
させ、且つフォーカスリミット状態のときビット２“ｌ
”と対応させる。したがって、本装置の現時点でのフィ
ルタがローレンジフィルタであり、フォーカスリミット
に達しているなら０５Ｈ（０００００１０１Ｂ）を送出
するのである。そして＃Ｃ２０へ戻る。 ここで、本装置のフォーカスリミットの検出について第
１７図及び第１８図を参照して説明する。 第１７図は本装置のフォーカスリミット駆動装置と、フ
ォーカスリミットの検出装置の構成を示す斜視図である
。赤外集光レンズ３はホームダ１６６に収納されており
、ホームダ１６６は、ホールダ押さえ軸１６９に案内さ
れ且つ軸１６７と螺子結合されている。そして、軸１６
７の端部には、歯車１６８が固定され、モータ３６の回
転軸と係合している。したがって、モータ３６が回転す
ると、この回転力が歯車１６８を介して軸１６７に伝え
られ、その回転に伴ってホームダ１６６は上下方向に移
動する。その結果、レンズ３を通過した赤外線像を赤外
線検知器５上に合焦させ集光させることができる。 また、軸１６７には、ホームダ１６６を挟んで上下にス
トッパ１７３が固定されていて、ホームダ１６６の移動
の限界（リミット）を設定している。 さらに、ホームダ１６６には板１７０が取り付けられ、
この板１７０に対向して近リミット及び遠リミット検出
用のフォトセンサ１７１．１７２が設けられている。そ
して、ホームダ１６６の移動がリミットに達したとき、
フォトセンサ１７１゜１７２は板１７０に遮られてリミ
ットの検出信号を出力する。 第１８図は上記フォーカスリミットの検出部の回路図で
ある。前記モータ３６はステッピングモータであって、
モータ３６の回転・停止信号ＦＤｙＴ下、回転方向信号
Ｆ／Ｎ、クロックパルスＣＦＣ３が供給されることで動
作する。ＦＤＳＴＰをハイ（Ｈ）、Ｆ／ｍをロー（Ｌ）
にしてクロックパルスを送ると、モータ３６は近（Ｎｅ
ａｒ）側に回転する。フォーカスがリミットに達すると
フォトセンサ１７１が板１７０によって遮られ、ＩＣ−
２の出力が“Ｌ”になるるしたがって、ＩＣ−３の出力
がＨ”に、ＩＣ−４の出力が“Ｌ”になり、この信号Ｆ
ＯＯＲをＣＰＵ９が検出することによってリミットの検
出がなされる。 なお、第１８図の回路例では、リミットに達すると、Ｉ
Ｃ−４の出力信号ＦＯＯＲはＬ”となり、モータ３６が
停止するようになっている。 Ｗｏｒｄ　１の場合、＃Ｃ−１２において本装置の内部
に配置された感温素子３３の信号を処理して周囲温度を
算出し、予め決められたフォーマットに従って信号を出
力する。フォーマットは、例えば分解能を０．５℃とし
て温度値の絶対値をビットＯ〜６を構成し、ビット７を
サインフラグとして使用する。算出された温度が＋１６
℃であれば、２０Ｈ（ＧＯｌｏｏＯＯＯＢ）を送出する
のである。 そして＃Ｃ−２０へ戻る。なお、この周囲温度は、画像
処理装置９１が温度測定をするときに使用されるデータ
である。 Ｗｏｒｄ　２の場合には、＃Ｃ−１３において、現在の
検知器５の温度と、周囲温度によるプリアンプ６のゲイ
ン変化とから全体のゲインの補正量を求め、予め決めら
れたフォーマットに従って信号を出力する。フォーマッ
トは、例えば上で求めた補正量を１２８倍した値を送る
ように決めておく。 算出された補正量が１であれば、８０Ｈ（１０００００
００Ｂ）を送出するのである。モして＃Ｃ−２０へ戻る
。この補正量は、画像処理装置９１が温度測定をすると
きに使用されるデータである。 Ｗｏｒｄ　３の場合、＃Ｃ−１４において、予め決めら
れたフォーマットに従って信号を出力する。ここでエラ
ー情報について詳しく説明する。 第１４図はエラー情報を示すフォーマットの例である。 ビットＯでポリゴン（回転多面鏡）２の回転が正常か異
常かを示す。ピッ）ｌでは較正情報が格納されているＥ
”ＦＲＯＭ４０の内容の読み込み失敗か否かを示す。ビ
ット２ではレンジフィルタが所定のレンジにセットされ
たか否かを示す。 ビット３では、装置に供給される電源電圧が正常か否か
を示す。ビット４はバックアップバッテリ（図示せず）
でバックアップされているＲＡＭ２７の内容が正常か否
かを示す。そして異常のとき１としておく。以上のよう
に、エラーのフォーマットを決めておき、エラー情報の
信号を出力するのである。例えば、現時点で回転多面鏡
２の鏡だけが異常であったとき、０ＩＨ（ＯＯＱＯＯＯ
ＯＩＢ）を送出するのである。次に、これらのエラー検
知方法について述べる。 ・回転多面鏡の回転：　第１６図に示すように、回転多
面鏡２が１回転する毎に突入する割り込み処理に、＃夏
−０１〜０４を付加する。＃ｌ−０１でＣＰＵｅ内のフ
リーカウンタを読み、その値Ｎ０をＲＡＭ２７内に記憶
しておく。そして＃夏−０２で、前回の割り込みで読ん
だフリーカウンタの値Ｎｓ□と、今回の割り込みで読ん
だフリーカウンタの値Ｎ、との差を求める。多面鏡２が
規定の周期で回転しているときのＮｔ　　Ｎｓ−＋は既
知であるが、このときに算出したＮｓ　　Ｎｔ−Ｉが規
定内に入っているか否かを＃ｌ−０３でチエツクする。 規定内であれば＃ｌ−０４へ進み、回転多面鏡２の回転
不良を示すためＲＡＭ２７内に設けたフラグをオンする
。そして＃Ｉ−１へ移る。このフラグがオンかオフかを
見ることによって回転多面鏡２の回転が正常か異常かを
検知するのである。 ・Ｅ”ＦＲＯＭの読み込み：　前述したように、第３図
の＃１ではＣＰＵ９の内部レジスタやＲＡＭ２７の初期
化と共にＥ！ＦＲＯＭ４０に格納されている較正情報を
ＲＡＭ２７内に取り込む処理を行っている。Ｅ”ＦＲＯ
Ｍ４０にはサムチエツクエリアが設けられており、この
エリアに総てのデータの加算データが格納されている。 この取り込み処理のときに、ＣＰＵ９はＥ！ＰＲＯＭ４
０の加算データ以外の総てのデータを次々と読んで加算
し、その加算値がＥ’ＦＲＯＭ４０に格納されている加
算データと一致しているか否かをチエツクする。一致し
ていなければ、Ｅ！ＦＲＯＭ４０の読み込み失敗を示す
ためにＲＡＭ２７内に設けたフラグをオンしておくので
ある。そして、このフラグがオンかオフかを見ることに
よってＥ”ＦＲＯＭ４０の読み込みが正常か、或いは失
敗しているかを検知する。 ・レンジ：　　Ｗｏｒｄ６の説明の中で示されたレンジ
フィルタネ良を示すためにＲＡＭ２７内に設けたレンジ
フィルタのエラーフラグが、オンかオフかを見ることに
よって検知する。 ・電源電圧：　電源電圧の検知回路図を第１５図に示す
。正常であればＣＰＵ９は“０”を検知する。電源電圧
が例えば＋ｌＯｖから低下していくと、コンパレータの
出力はプラス側に反転し、ＣＰＵ９は“ｌ”を検知する
。このように、ＣＰＵ９が“０”か“ｌ″かを検知する
ことによって電源電圧が正常か異常かを調べるのである
。 ・バックアップ：　　ＲＡＭ２７内には、予め決められ
た番地に規定のデータが書かれており、このデータを読
んで規定のデータと一致しているか否かをチエツクする
。このチエツクは、例えば第３図の＃ｌで実行してエラ
ーであればバックアップエラーを示すためにＲＡＭ２７
内に設けたフラグをオンしておく。そしてこのフラグが
オンかオフかを見ればよい。 以上のように、それぞれのエラーフラグを見る、或いは
エラーを検知することによって、エラー情報を得て第１
４図に示すフォーマットに従って信号を出力するのであ
る。 Ｗｏｒｄ４である場合には、＃１でＥ”ＰＲＯＭ４０に
格納されている較正情報がＲＡＭ２７内に取り込まれて
いるわけであるが、＃Ｃ−１５でこれらのデータを次々
に出力するのである。なお、これらの較正情報は、画像
処理装置９１が温度測定をするときに使用されるデータ
である。 １ｏｒｄ　５の場合には、イニシャル表示画面で設定さ
れた総てのレンズの透過率データを、＃Ｃ−１６で次々
に出力する。これらの値も画像処理装置９１が付加レン
ズを付けたときの温度測定値を算出するときに使用され
るデータである。 以上説明したように、画像処理装置９１からは本装置を
遠隔操作することができる。また、−度Ｄｉｓａｂｌｅ
信号を送れば本装置のグリップキーは効かなくなるので
、画像処理装置９１を使用している間に本装置の設定が
不用意に変えられてしまうということがない。また、本
装置は個々に較正が行われてＥ”ＰＲＯＭ４０に較正情
報を格納しているので、画像処理装置９１の温度測定に
対して本装置は交換可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例装置の各構成を示すブロック図、第２
図は本実施例装置が２次元走査を行うことを説明する模
式図、第３図（ａ）〜（ｄ）は本実施例装置の操作方法
を示すフローチャート図、第３図（ｅ）は割り込み処理
操作を示すフローチャート図、第４図は本実施例装置に
設けられる各種操作キーを説明する図、第５図は本実施
例装置の外観を示す斜視図、第６図及び第７図は表示例
を示す図、第８図は第３図のフローチャートの＃９〜＃
１１のプロセスをさらに詳しくしたフローチャート図、
第９図は本実施例装置と画像処理装置との間のデータ交
換を説明する図、第１０図は信号の受信及び送信に関す
るフローチャート図、第１１図はレンジフィルタ駆動機
構を説明する図であり、（ａ）はレンジフィルタ駆動機
構の斜視図、（ｂ）はレンジフィルタ駆動機構における
フォトセンサのレンジフィルタ位置検知機構を説明する
図、（Ｃ）はフォトセンサによる検知回路図、第１２図
は本実施例装置におけるレンジフィルタ駆動機構の配置
箇所を示す図、第１３図は第１０図の＃Ｃ−５を詳しく
説明するフローチャート図、第１４図エラー情報のフォ
ーマット例を示す図、第１５図は電源電圧の検知回路図
、第１６図は回転多面鏡の回転不良によるエラー検知方
法を示すフローチャート図、第１７図は本装置のフォー
カスリミット駆動装置とフォーカスリミットの検出装置
の構成を示す斜視図、第１８図はフォーカスリミットの
検出部の回路図である。 ９・・・中央処理装置、９ａ・・・インターフェース、
９１・・・外部装置としての画像処理装置第２図 第４図 第８図 ２ 第９図 （８） 第６図 （Ｃ） （Ｄ） 第１１図 第１２図 ０５ 第１３図 第１４図 十５Ｖ 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、外部装置（９１）及び中央処理装置（９）との
   間で信号の授受を行うインターフェース（９ａ）を有し
   、上記外部装置（９１）からインターフェース（９ａ）
   を介して受信したデータ信号に基づいて上記中央処理装
   置（９）の機能禁止状態であるかもしくは機能解禁状態
   であるかを選択することを特徴とする赤外線撮像装置。