JPH0335139B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ブレーキ付きモーターによつて駆動
される推進用ホイールを備えた自走搬送装置を自
走させないで補助コンベヤにより推進させるよう
にした区間の入口で、モーターの停止により自動
的に作動したブレーキを開放し、当該区間の出口
では、開放状態のブレーキを閉じて搬送装置を再
びモーター駆動による自走可能な状態に戻すブレ
ーキ開閉操作装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） モーターに対する給電を絶つて回転を止めると
自動的にブレーキが作動し、回転させるために給
電すると自動的にブレーキが開放されるブレーキ
付きモーターにより推進用ホイールを駆動するよ
うにした自走搬送装置は、モーターの制御だけで
搬送装置を一定位置に対し比較的精度良く自動停
止させることが出来る利点を有するが、この搬送
装置の移動経路中に、環境条件から搬送装置のモ
ーターに対して給電することが出来ないために搬
送装置を別の補助コンベヤで推進させなければな
らない区間が組み込まれている場合、当該区間の
入口で給電を絶たれてブレーキが自動的に作動し
た停止状態の搬送装置のブレーキ開閉操作レバー
をブレーキ開き位置に切り替えなければ、当該搬
送装置を補助コンベヤで推進させることが出来な
い。又、前記区間の出口では、開放状態にあるブ
レーキ開閉操作レバーをブレーキ閉じ位置に戻し
ておかなければならない。

従来は、前記特定区間の入口及び出口でのブレ
ーキ開閉操作を人為的に行つていたため、合理化
を図ることが出来なかつた。又、前記ブレーキ開
閉操作レバーを電気的に切り替える切り替え装置
を搬送装置に付加することも試みられているが、
全ての搬送装置に切り替え装置を付加しなければ
ならず、従来の搬送装置をそのまま活用すること
が出来ない欠点がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得
るブレーキ開閉操作装置を提案するものであつ
て、その特徴は、ブレーキ付きモーターによつて
駆動される推進用ホイールを備えた自走搬送装置
を自走させないで補助コンベヤにより推進させる
ようにした区間の入口及び出口に、前記搬送装置
を一定位置に固定する位置決め手段を設け、前記
入口には、前記位置決め手段により一定位置に固
定された搬送装置に於ける前記ブレーキ付きモー
ターのブレーキ開閉レバーを閉じ位置から開き位
置に切り替えるプツシヤーを備えたブレーキ開放
操作手段を配設し、前記出口には、前記位置決め
手段により一定位置に固定された搬送装置に於け
る前記ブレーキ付きモーターのブレーキ開閉レバ
ーを開き位置から閉じ位置に切り替えるプツシヤ
ーを備えたブレーキ閉じ操作手段を配設した点に
ある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図に於いて、１は搬送経路２にそつて走行
する自走搬送装置、３は自走搬送装置１を補助コ
ンベヤ４のプツシヤー４ａにより後押しして推進
させる特定区間である。自走搬送装置１は、前記
特定区間３の入口に設定された一定位置Ａまで自
走し、当該一定位置Ａで自動停止した後、前記補
助コンベヤ４によつて特定区間３の出口に設定さ
れた一定位置Ｂまで推進せしめられる。即ち、前
記補助コンベヤ４は一定位置Ａから一定位置Ｂま
で自走搬送装置１を後押し推進させる。

前記自走搬送装置１は、第２図及び第３図に示
すようにパワートロリー５とフリートロリー６と
を被搬送物吊り下げ用フレーム７によつて連結し
たものであつて、前記パワートロリー５は、前記
搬送経路２にそつて架設されたガイドレール８上
に嵌合する駆動ホイール９、当該駆動ホイール９
と減速機１０を介して連動連結されたブレーキ付
きモーター１１、及び前記ガイドレール８の下側
辺を左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラー
１２を備え、前記フリートロリー６は、前記ガイ
ドレール８上に嵌合する遊転ホイール１３と前記
ガイドレール８の下側辺を左右両側から挟む振れ
止め用垂直軸ローラーとを備えている。尚、図示
省略しているが、前記被搬送物吊り下げ用フレー
ム７には被搬送物を吊り下げるハンガーが取り付
けられる。

前記特定区間３の入口側には、第２図及び第３
図に示すように自走搬送装置１を前記一定位置Ａ
に固定する搬送装置位置決め手段１４と、当該位
置決め手段１４により一定位置Ａに固定された搬
送装置１に於ける前記ブレーキ付きモーター１１
のブレーキ開閉レバー１５を閉じ位置から開き位
置に切り替えるブレーキ開放操作手段１６が併設
され、前記特定区間３の出口側には、第１図及び
第６図に示すように前記補助コンベヤ４によつて
一定位置Ｂまで推進せしめられた搬送装置１を、
当該一定位置Ｂより下手側に一定距離だけ離れた
一定位置Ｃまで移動させた後、当該一定位置Ｃに
於いて固定する搬送装置位置決め手段１７と、当
該位置決め手段１７により一定位置Ｃに固定され
た自走搬送装置１に於ける前記ブレーキ開閉レバ
ー１５を開き位置から閉じ位置に切り替えるブレ
ーキ閉じ操作手段１８が併設される。

前記特定区間入口側の搬送装置位置決め手段１
４は、第２図及び至第４図に示すように支軸１
９，２０により固定フレーム２１に軸支された前
後一対の挾持片２２，２３、これら両挾持片２
２，２３を前後に開閉運動するように連動連結す
るリンク２４、及び一方の挾持片２３から連設さ
れたレバー２５の遊端と前記固定フレーム２１と
の間に介装された挾持片開閉用シリンダーユニツ
ト２６から構成され、自走搬送装置１には、一定
位置Ａに停止したときに前記挾持片２２，２３の
先端内側に装着された平板状挾持板２２ａとＶ字
形挾持板２３ａとによつて前後から挾持さえる位
置に於いて、フレーム７に位置決め用水平軸ロー
ラー２７が軸支されている。

前記ブレーキ開放操作手段１６は、第２図、第
３図、及び第５図に示すようにガイドレール８に
取り付けられている支持フレーム２８に昇降ガイ
ド２９を介して昇降可能に支持された昇降ロツド
３０、この昇降ロツド３０の下端に取り付けられ
た平板状のブレーキ開閉操作レバー押し下げ用プ
ツシヤー３１、及び前記支持フレーム２８に固定
され且つ前記プツシヤー３１と連結されたプツシ
ヤー昇降駆動用シリンダーユニツト３２から構成
されている。前記ブレーキ付きモータ１１のブレ
ーキ開閉操作レバー１５は、第５図及び第９図に
示すうに、モーターケーシング１１ａに取付けら
れたブラケツト６０に水平支軸３３により軸支さ
れたカム３５から連設され、遊端には水平軸ロー
ラー３４が軸支されている。そして実線で示す上
限位置がブレーキ閉じ位置ａとなり、仮想線で示
す下限位置がブレーキ開き位置ｂとなつている。
前記カム３５は、ブレーキ付きモーター１１のブ
レーキ開放用被操作レバー３６を操作するもので
ある。前記ブレーキ付きモーター１１は、第９図
に示すように、回転出力軸６１の後端に取付けら
れた冷却用フアン６２とモーターケーシング１１
ａとの間に介装された電磁ブレーキ６３を備えて
いる。この電磁ブレーキ６３は、モーターケーシ
ング１１ａにボルト６４で固定された電磁石用ケ
ーシング６５に埋設された電磁石６６と、前記電
磁石用ケーシング６５に内装された周方向複数個
の圧縮コイルスプリング６７により前記冷却用フ
アン６２の側へ押圧された制動板６８と、当該ブ
レーキ板６８が圧接するように前記冷却用フアン
６２の内側に取付けられた環状の被制動板６９と
から成り、前記制動板６８は、前記ボルト６４の
頭部をガイドにして回転出力軸６１の軸方向にの
み移動可能に支持されている。

而して、モーター１１に通電されていないとき
には、電磁石６６も消磁しているので、制動板６
８はスプリング６７の付勢力で被制動板６９に圧
接して、冷却用フアン６２を介して回転出力軸６
１を制動ロツクしている。そして、モーター１１
に通電されたときには、電磁石６６も通電励磁さ
れるので、制動板６８はスプリング６７の付勢力
に抗して電磁石６６の吸引力により被制動板６９
から離間移動し、回転出力軸６１に対する制動が
解除される。

前記ブレーキ開放用被操作レバー３６は、前記
電磁石用ケーシング６５に支承された内端支軸部
３６ａを中心に前記回転出力軸６１の軸方向に揺
動可能であり、当該ブレーキ開放用被操作レバー
３６の中間位置に、前記制動板６８から連設した
Ｌ形被係合杆６８ａが係合し、従つて当該ブレー
キ開放用被操作レバー３６は、前記スプリング６
７の付勢力を制動板６８及びＬ形被係合杆６８ａ
を介して受けている。そして当該ブレーキ開放用
被操作レバー３６の先端被操作部３６ｂが前記カ
ム３５の外側に当接している。

従つて、電磁石６６やスプリング６７の作用で
制動板６８が回転出力軸６１の軸方向に移動する
ときは、Ｌ形被係合杆６８ａがブレーキ開放用被
操作レバー３６に対して相対移動するだけで、当
該ブレーキ開放用被操作レバー３６は運動しない
が、前記ブレーキ開閉操作レバー１５が、第５図
に示すブレーキ閉じ位置ａからブレーキ開き位置
ｂに運動したときは、第９図に仮想線で示すよう
に、カム３５が前記ブレーキ開放用被操作レバー
３６の先端被操作部３６ｂを押圧し、当該ブレー
キ開放用被操作レバー３６を、電磁石６６の吸引
方向と同方向に内端支軸部３６ａを中心に揺動さ
せるので、当該ブレーキ開放用被操作レバー３６
が前記Ｌ形被係合杆６８ａを介して制動板６８を
スプリング６７の付勢力に抗してブレーキ開放方
向に移動させるので、回転出力軸６１に対するブ
レーキが開放される。そして係るブレーキ開放状
態は、第５図に仮想線で示すように、ブレーキ開
放用被操作レバー３６に作用する反力がカム３５
を介してブレーキ開閉操作レバー１５をブレーキ
開き位置ｂに保持するので、ブレーキ開閉操作レ
バー１５を強制的にブレーキ閉じ位置ａに戻さな
い限り、ブレーキ開放状態に保持される。

特定区間３の出口側に設けられた搬送装置位置
決め手段１７は、第６図乃至第８図に示すように
支持フレーム３７を介してガイドレール８と平行
に架設された左右一対のガイドレール３８、この
ガイドレール３８に水平軸ローラー３９及び振れ
止め用垂直軸ローラー４０を介して往復移動可能
に支持された移動体４１、この移動体４１と前記
ガイドレール３８との間に介装された移動体往復
駆動用シリンダーユニツト４２、前記移動体４１
の下側に水平支軸４３により中間位置を前後揺動
可能に軸支され且つ下端にはＶ字形のプツシヤー
兼用挾持板４４ａを備えると共に上端には前記ガ
イドレール３８の底面に当接するカム従動ローラ
ー４４ｂを備えた挾持片４４、前記ガイドレール
３８に水平支軸４５を介して中間位置を前後揺動
自在に軸支され且つ上端に前記移動体４１の底面
に当接するストツプローラー４６ａを備えると共
に当該ローラー４６ａが移動体４１の底面に当接
する向きに付勢するスプリング４６ｂを備えた挾
持片４６、及び前記移動体４１が第６図仮想線で
示す待機位置にあるときに前記カム従動ローラー
４４ｂを介して前記挾持片４４を上方への回倒姿
勢に切り替える固定カム４７から構成されてい
る。尚、前記挾持片４４は自重による回転力でカ
ム従動ローラー４４ｂがガイドレール３８の底面
に当接する作用姿勢に保持されるが、スプリング
を併用しても良い。

前記ブレーキ閉じ操作手段１８は、第６図に示
すようにガイドレール８に取り付けられている支
持フレーム４８に昇降ガイド４９を介して昇降可
能に支持された昇降ロツド５０、この昇降ロツド
５０の下端に取り付けられた平板状のブレーキ開
閉操作レバー引き上げ用プツシヤー５１、及び前
記支持フレーム４８に固定され且つ前記プツシヤ
ー５１と連結されたプツシヤー昇降駆動用シリン
ダーユニツト５２から構成されている。

尚、第２図、第３図、及び第６図に示すように
自走搬送装置１の被搬送物吊り下げ用フレーム７
には左右一対の振れ止め用ガイドローラー５３が
軸支され、第１図に示す一定位置Ａから一定位置
Ｃまでの区間には前記ガイドローラー５３の上側
に当接する左右一対の振れ止め用ガイドレール５
４が架設されている。

使用方法及び作用を説明すると、自走搬送装置
１が特定区間３の入口に設定された一定位置Ａに
於いて自動停止すると、当該搬送装置１の位置決
め用水平軸ローラー２７が位置決め手段１４に於
ける一対の挾持片２２，２３の中央略真下位置に
位置する。係る状態に於いて前記位置決め手段１
４のシリンダーユニツト２６を作動させて一方の
挾持片２３を閉動させると、他方の挾持片２２も
リンク２４を介して閉動方向に連動し、挾持板２
２ａ，２３ａが互いに接近運動して自走搬送装置
１側の位置決め用水平軸ローラー２７を前後から
挟持し、当該搬送装置１を一定位置Ａに精度良く
固定する。

このように自走搬送装置１を位置決め手段１４
により一定位置Ａに固定したとき、当該搬送装置
１のブレーキ付きモーター１１に設けられている
ブレーキ開閉操作レバー１５は、第５図実線で示
すようにブレーキ開放操作手段１６に於けるプツ
シヤー３１の真下位置に位置しており、且つモー
ター１１は停止状態であるから当該ブレーキ開閉
操作レバー１５は上限閉じ位置ａにある。従つて
ブレーキ開放操作手段１６のシリンダーユニツト
３２を作動させて、上限待機位置にあるプツシヤ
ー３１を第５図仮想線で示すように昇降ロツド３
０と共に下限位置まで下降させると、搬送装置１
側のブレーキ開閉操作レバー１５が水平軸ローラ
ー３４を介して前記プツシヤー３１により押圧さ
れ、上限閉じ位置ａから下限開き位置ｂまで揺動
し、位置決め用カム３５とカム押圧レバー３６と
によつて当該開き位置ｂに保持される。即ちブレ
ーキ付きモーター１１のブレーキは開放され、自
走搬送装置１はガイドレール８にそつて遊動可能
な状態となる。このとき当該搬送装置１の左右一
対の振れ止め用ガイドローラー５３が夫々振れ止
め用ガイドレール５４の下側に当接し、自走搬送
装置１は左右に振れない状態にあるので、プツシ
ヤー３１によるブレーキ開閉操作レバー１５の押
圧切り替え操作は安全確実に行われる。

ブレーキ開放操作が完了すると、ブレーキ開放
操作手段１６のプツシヤー３１を待機位置まで上
昇させ、位置決め手段１４の挾持片２２，２３を
シリンダーユニツト２６により開動させて自走搬
送装置１の固定を解除した後、補助コンベヤ４を
作動させ、一定位置Ａで停止している自走搬送装
置１を特定区間３を経由させて一定位置Ｂまで後
押し推進させる。

一定位置Ｂまで推進せしめられ停止した自走搬
送装置１は、第６図仮想線で示すように待機位置
にあつて固定カム４７により上方へ回倒した姿勢
に保持されている位置決め手段１７のプツシヤー
兼用挾持片４４よりも下手側に水平軸ローラー２
７が位置している。係る状態でシリンダーユニツ
ト４２を作動させて待機位置にある移動体４１を
前進移動させると、一体に移動するプツシヤー兼
用挾持片４４のカム従動ローラー４４ｂが固定カ
ム４７から外れ、プツシヤー兼用挾持片４４が自
重により下方に回動し、カム従動ローラー４４ｂ
がガイドレール３８の底面に当接する。この結
果、プツシヤー兼用挾持片４４が自走搬送装置１
の水平軸ローラー２７を後押しする作用姿勢で移
動体４１と共に前進移動し、Ｖ字形挾持板４４ａ
により水平軸ローラー２７を介して自走搬送装置
１を一定位置Ｂから一定位置Ｃまで押圧移動させ
ることになる。

自走搬送装置１が一定位置Ｃに到達する前に移
動体４１が挾持片４６のストツプローラー４６ａ
をスプリング４６ｂに抗して押し下げ、挾持片４
６が自走搬送装置１側の水平軸ローラー２７を受
け止める作用姿勢に固定される。移動体４１が前
進限位置に到達して停止したとき、プツシヤー兼
用挾持片４４によつて後押しされてきた搬送装置
１側の水平軸ローラー２７は当該挾持片４４と前
記挾持片４６とによつて挾持され、自走搬送装置
１が一定位置Ｃに精度良く固定される。

自走搬送装置１が一定位置Ｃに固定されたと
き、当該搬送装置１の開き位置ｂに切り替えられ
ているブレーキ開閉操作レバー１５はブレーキ閉
じ操作手段１８のレバー引き上げ用プツシヤー５
１の真上に位置している。係る状態で当該ブレー
キ閉じ操作手段１８のシリンダーユニツト５２を
作動させ、昇降ロツド５０と共に前記レバー引き
上げ用プツシヤー５１を上昇させることにより、
第５図仮想線で示す開き位置ｂにあるブレーキ開
閉操作レバー１５の水平軸ローラー３４がレバー
引き上げ用プツシヤー５１によつて引き上げら
れ、当該ブレーキ開閉操作レバー１５が下限開き
位置ｂから第５図実線で示す上限閉じ位置ａに戻
される。そして位置決め用カム３５とカム押圧レ
バー３６とによつて当該閉じ位置ａに保持され
る。このブレーキ開閉操作レバー１５をブレーキ
閉じ位置に切り替える操作が行われるときも、自
走搬送装置１は振れ止め用ガイドローラー５３と
振れ止め用ガイドレール５４とによつて左右方向
に振れない状態に固定されているので、ブレーキ
閉じ操作も安全確実に行われる。

上記のようにブレーキ付きモーター１１のブレ
ーキが作動状態に戻されると、レバー引き上げ用
プツシヤー５１を待機位置まで下降させると共
に、位置決め手段１７の移動体４１を待機位置ま
で後退移動させる。この結果、プツシヤー兼用挾
持片４４が元の待機位置に戻ると共に固定カム４
７により上方へ回倒せしめられ、更に挾持片４６
のストツプローラー４６ａが移動体４１の底面か
ら外れて当該挾持片４６がスプリング４６ｂの付
勢力で上方へ回倒し、自走搬送台車１側の水平軸
ローラー２７の前進移動を許す状態となる。係る
状態で自走搬送台車１のモーター１１に給電し、
ブレーキを開放すると共に駆動ホイール９を回動
させることにより、自走搬送装置１をしてガイド
レール８にそつて発進自走させることが出来る。

尚、ブレーキ開放操作手段１６のプツシヤー３
１及びブレーキ閉じ操作手段１８のレバー引き上
げ用プツシヤー５１は、図示のように夫々操作位
置から元の待機位置に戻さなくとも自走搬送装置
１の前進移動を妨げないように構成しておくのが
望ましい。

（発明の作用及び効果） 以上のように実施し得る本発明のモーターブレ
ーキ開閉操作装置によれば、特定区間の入口で行
うブレーキ開放操作と当該区間の出口で行うブレ
ーキ閉じ操作とを機械的に行わせることが出来、
ブレーキ開閉操作の合理化を図ることが出来る。
しかも自走搬送装置側には何等の特別な手段を付
加する必要がなく、従来の自走搬送装置をそのま
ま活用し得る。又、ブレーキ開閉操作時には自走
搬送装置の所定位置に固定するので、プツシヤー
によるブレーキ開閉操作レバーの操作を確実に行
わせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は自走搬送装置の搬送経路を説明する概
略平面図、第２図は特定区間入口部の詳細を示す
側面図、第３図は同縦断背面図、第４図は同入口
部の搬送装置位置決め手段の拡大側面図、第５図
は同入口部のブレーキ開放操作手段とブレーキ開
閉操作レバーとの関係を示す側面図、第６図は特
定区間出口部の詳細を示す一部切り欠き側面図、
第７図及び第８図は同出口部の搬送装置位置決め
手段の縦断背面図、第９図はブレーキ付きモータ
ーの電磁ブレーキ部分を示す横断平面図である。 １……自走搬送装置、３……特定区間、４……
補助コンベヤ、５……パワートロリー、６……フ
リートロリー、７……被搬送物吊り下げ用フレー
ム、８……搬送装置案内用ガイドレール、９……
駆動ホイール、１１……ブレーキ付きモーター、
１４，１７……搬送装置位置決め手段、１５……
ブレーキ開閉操作レバー、１６……ブレーキ開放
操作手段、１８……ブレーキ閉じ操作手段、２
２，２３……挾持片、２６，３２，４２，５２…
…シリンダーユニツト、２７……自走搬送装置側
の位置決め用水平軸ローラー、３０，５０……昇
降ロツド、３１……ブレーキ開閉操作レバー押し
下げ用プツシヤー、３４……ブレーキ開閉操作レ
バー先端の水平軸ローラー、３５……位置決め用
カム、３６……カム押圧用レバー、３８……ガイ
ドレール、４１……移動体、４４……プツシヤー
兼用挾持片、４４ｂ……カム従動ローラー、４６
……挾持片、４６ａ……ストツプローラー、４６
ｂ……スプリング、４７……固定カム、５１……
ブレーキ開閉操作レバー引き上げ用プツシヤー、
５３……左右一対の振れ止め用水平軸ローラー、
５４……左右一対の振れ止め用ガイドレール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブレーキ付きモーターによつて駆動される推
   進用ホイールを備えた自走搬送装置を自走させな
   いで補助コンベヤにより推進させるようにした区
   間の入口及び出口に、前記搬送装置を一定位置に
   固定する位置決め手段を設け、前記入口には、前
   記位置決め手段により一定位置に固定された搬送
   装置に於ける前記ブレーキ付きモーターのブレー
   キ開閉レバーを閉じ位置から開き位置に切り替え
   るプツシヤーを備えたブレーキ開放操作手段を配
   設し、前記出口には、前記位置決め手段により一
   定位置に固定された搬送装置に於ける前記ブレー
   キ付きモーターのブレーキ開閉レバーを開き位置
   から閉じ位置に切り替えるプツシヤーを備えたブ
   レーキ閉じ操作手段を配設して成る搬送装置のモ
   ーターブレーキ開閉操作装置。 ２ 前記出口に配設された位置決め手段は、搬送
   台車を固定する一定位置より手前の一定範囲内に
   停止した搬送装置を前記一定位置まで移動させる
   プツシヤーを備えている前記第１項記載の装置。