JPH0534253B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0534253B2 JPH0534253B2 JP21863184A JP21863184A JPH0534253B2 JP H0534253 B2 JPH0534253 B2 JP H0534253B2 JP 21863184 A JP21863184 A JP 21863184A JP 21863184 A JP21863184 A JP 21863184A JP H0534253 B2 JPH0534253 B2 JP H0534253B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- pallet
- box
- receiving plate
- caster
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 8
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、シヨーレツクス、紙袋等の袋体に収
納されたレコード盤の如き製品を、これを多数枚
重ねて製品箱に収納すると共に、この製品箱を製
品完成場所で積重ねたキヤスターパレツトを所要
の場所に移動して、製品箱に収納されている製品
をベルトコンベア、包装機等の受入手段に移載す
る移載装置に関するものである。
納されたレコード盤の如き製品を、これを多数枚
重ねて製品箱に収納すると共に、この製品箱を製
品完成場所で積重ねたキヤスターパレツトを所要
の場所に移動して、製品箱に収納されている製品
をベルトコンベア、包装機等の受入手段に移載す
る移載装置に関するものである。
従来は、前記のようにキヤスターパレツト上に
積重ねられた製品箱に収容されている製品を、ベ
ルトコンベア、包装機等の受入手段に移載する作
業、及び空になつた製品箱をキヤスターパレツト
に積載する作業等の一連の作業は、総て入力によ
つて行つていたのが実情である。
積重ねられた製品箱に収容されている製品を、ベ
ルトコンベア、包装機等の受入手段に移載する作
業、及び空になつた製品箱をキヤスターパレツト
に積載する作業等の一連の作業は、総て入力によ
つて行つていたのが実情である。
このように、一連の移載作業を入力で行うこと
は、製品を収納した製品箱が重いために作業者が
疲労し、又その疲労が蓄積すると作業能率が低下
し、更に人件費が高いため、作業コストが高くな
る欠点を持つていた。
は、製品を収納した製品箱が重いために作業者が
疲労し、又その疲労が蓄積すると作業能率が低下
し、更に人件費が高いため、作業コストが高くな
る欠点を持つていた。
本発明は、従来の移載作業の前述の欠点を除去
するために、機械力で動作する移動手段、押上手
段、受板手段、支持手段を有する移載装置で行な
わせるために、人力を必要とせず、且つ高能率で
行わせることによつて、安い作業コストで移載作
業が行えるようにすることを目的とするものであ
る。
するために、機械力で動作する移動手段、押上手
段、受板手段、支持手段を有する移載装置で行な
わせるために、人力を必要とせず、且つ高能率で
行わせることによつて、安い作業コストで移載作
業が行えるようにすることを目的とするものであ
る。
以下に本発明を、シヨーレツクス、紙袋等に収
容されたレコード盤を、これを多数枚重ねて収納
し、キヤスターパレツト上に積重ねられている製
品箱から受入手段であるベルトコンベア上に移載
する移載装置とした実施例について説明する。
容されたレコード盤を、これを多数枚重ねて収納
し、キヤスターパレツト上に積重ねられている製
品箱から受入手段であるベルトコンベア上に移載
する移載装置とした実施例について説明する。
シヨーレツクス、紙袋等に収容されたレコード
盤を多数枚重ねた状態（以下製品Ａという）で収
納してある製品箱Ｂの底面には数個の貫通孔B1
が穿設されている。
盤を多数枚重ねた状態（以下製品Ａという）で収
納してある製品箱Ｂの底面には数個の貫通孔B1
が穿設されている。
この製品箱ＢはキヤスターパレツトＣ上に多数
段積重ねられ、台枠１のキヤスターパレツト室２
に送り込まれるようになつており、又台枠１の他
側には、次工程に製品Ａを運搬するベルトコンベ
アＤが設置されている。又キヤスターパレツトＣ
に積載されている製品箱Ｂの最下段の製品箱Ｂの
側面に当る高さにストツプバー３が設置され、キ
ヤスターパレツト室２を積載パレツト室２ａと空
パレツト室２ｂとに区別している。
段積重ねられ、台枠１のキヤスターパレツト室２
に送り込まれるようになつており、又台枠１の他
側には、次工程に製品Ａを運搬するベルトコンベ
アＤが設置されている。又キヤスターパレツトＣ
に積載されている製品箱Ｂの最下段の製品箱Ｂの
側面に当る高さにストツプバー３が設置され、キ
ヤスターパレツト室２を積載パレツト室２ａと空
パレツト室２ｂとに区別している。
更にキヤスターパレツト室２の左右両側には、
キヤスターパレツトＣの左右両側に接するチエー
ンベルト４が対向して設置され、新たに製品箱Ｂ
を満載したキヤスターパレツトＣを積載パレツト
室２ａに送り込むと、チエーンベルト４がこれに
接して移動をする。
キヤスターパレツトＣの左右両側に接するチエー
ンベルト４が対向して設置され、新たに製品箱Ｂ
を満載したキヤスターパレツトＣを積載パレツト
室２ａに送り込むと、チエーンベルト４がこれに
接して移動をする。
チエーンベルト４が移動を開始すると、既に積
載パレツト室２ａに送り込まれていたキヤスター
パレツトＣは、チエーンベルト４に接しているの
で、積載されている製品箱Ｂが無くなつていれ
ば、ストツプバー３の下をくゞり抜けて空パレツ
ト室２ｂに送り込まれる。
載パレツト室２ａに送り込まれていたキヤスター
パレツトＣは、チエーンベルト４に接しているの
で、積載されている製品箱Ｂが無くなつていれ
ば、ストツプバー３の下をくゞり抜けて空パレツ
ト室２ｂに送り込まれる。
同時に、既に空パレツト室２ｂに送り込まれて
いたキヤスターパレツトＣは、前記チエーンベル
ト４の移動によつて、空パレツト室２ｂ外に送り
出される。
いたキヤスターパレツトＣは、前記チエーンベル
ト４の移動によつて、空パレツト室２ｂ外に送り
出される。
台枠１の上部には移動枠５が第１図の左右方向
に移動可能に載置され、更に該移動枠５上には前
後枠６が前後動自在に載置されていて、移動枠５
に取付けられているシリンダのロツド７ａが前後
枠６に取付けられている。
に移動可能に載置され、更に該移動枠５上には前
後枠６が前後動自在に載置されていて、移動枠５
に取付けられているシリンダのロツド７ａが前後
枠６に取付けられている。
従つて、シリンダ７が動作するとロツド７ａに
押引されて前後枠６は、積載パレツト室２ａ側か
ら空パレツト室２ｂ側へ、又はその逆に移動す
る。
押引されて前後枠６は、積載パレツト室２ａ側か
ら空パレツト室２ｂ側へ、又はその逆に移動す
る。
前後枠６上には、モータ８によつて上下動する
ラツク杆９と、その先端に、製品箱Ｂの上縁の左
右両側をシリンダ（図示せず）によつて抱持する
抱持片１０とが設けられている。この抱持片１０
の中央にはホトセンサ２０が取り付けられてい
る。モータ８にてラツク杆９を下降させ、キヤス
ターパレツトＣにより供給された製品箱Ｂの上で
抱持片１０下降させると、該抱持片１０のホトセ
ンサ２０が最上段の製品箱Ｂを検知して、モータ
８は停止し、ラツク杆９は位置決めされ、抱持片
１０がシリンダによつて狭まり該製品箱を抱持す
る。その後、モータ８が逆回転しラツク杆９が上
昇し、製品箱Ｂを最高位置まで持ち上げるもので
ある。
ラツク杆９と、その先端に、製品箱Ｂの上縁の左
右両側をシリンダ（図示せず）によつて抱持する
抱持片１０とが設けられている。この抱持片１０
の中央にはホトセンサ２０が取り付けられてい
る。モータ８にてラツク杆９を下降させ、キヤス
ターパレツトＣにより供給された製品箱Ｂの上で
抱持片１０下降させると、該抱持片１０のホトセ
ンサ２０が最上段の製品箱Ｂを検知して、モータ
８は停止し、ラツク杆９は位置決めされ、抱持片
１０がシリンダによつて狭まり該製品箱を抱持す
る。その後、モータ８が逆回転しラツク杆９が上
昇し、製品箱Ｂを最高位置まで持ち上げるもので
ある。
なお、抱持片１０の最高位置、最下位置および
後述する載置台１３の位置検出は、ラツク杆９と
前後枠６との相対位置を近接スイツチ等で検出す
ることにより行う。
後述する載置台１３の位置検出は、ラツク杆９と
前後枠６との相対位置を近接スイツチ等で検出す
ることにより行う。
移動枠５と台枠１とには、それぞれシリンダ１
１，１２が取付けられていて、そのロツド１１
ａ，１２ａは連結されていて、シリンダ１１が動
作してロツド１１ａが伸縮することによつて抱持
片１０を第１図の製品箱Ｂの左右両列の何れかに
位置させる。
１，１２が取付けられていて、そのロツド１１
ａ，１２ａは連結されていて、シリンダ１１が動
作してロツド１１ａが伸縮することによつて抱持
片１０を第１図の製品箱Ｂの左右両列の何れかに
位置させる。
又、シリンダ１２が動作することによつて、そ
のロツド１２ａの伸縮により同図製品箱Ｂの左列
と、製品箱Ｂを載置する設置台１３とに抱持片１
０を移動できるようになつており、従つてシリン
ダ１１，１２の総合動作で左右何れの列の製品箱
Ｂも設置台１３の位置に、又はその逆に移送でき
る。なお、モータ８、抱持片１０、ラツク杆９、
シリンダ７，１１，１２等で本発明の移動手段を
構成している。
のロツド１２ａの伸縮により同図製品箱Ｂの左列
と、製品箱Ｂを載置する設置台１３とに抱持片１
０を移動できるようになつており、従つてシリン
ダ１１，１２の総合動作で左右何れの列の製品箱
Ｂも設置台１３の位置に、又はその逆に移送でき
る。なお、モータ８、抱持片１０、ラツク杆９、
シリンダ７，１１，１２等で本発明の移動手段を
構成している。
斯くして、製品箱Ｂを載置される設置台１３に
は、シリンダ１４の動作によつて製品箱Ｂに収納
されている製品Ａを上方に押上げる数本の押上杆
１５が設置されていて、押上杆１５は貫通孔B1
を貫通して動作し、製品箱Ｂ内の製品Ａを製品箱
Ｂの上面より上方に押上げる。なお、シリンダ１
４、押上杆１５等で本発明の押上手段を構成す
る。
は、シリンダ１４の動作によつて製品箱Ｂに収納
されている製品Ａを上方に押上げる数本の押上杆
１５が設置されていて、押上杆１５は貫通孔B1
を貫通して動作し、製品箱Ｂ内の製品Ａを製品箱
Ｂの上面より上方に押上げる。なお、シリンダ１
４、押上杆１５等で本発明の押上手段を構成す
る。
更に、押上杆１５を避けるために櫛歯状とし、
且つ上面に突条１６ａを突設した受板（受板手
段）１６がシリンダ１７によつて左右動可能に、
台枠１に取付けられている。
且つ上面に突条１６ａを突設した受板（受板手
段）１６がシリンダ１７によつて左右動可能に、
台枠１に取付けられている。
そして、製品Ａが前述のようにして押上杆１５
で押上げられた時にシリンダ１７によつて製品Ａ
の下面に移動し、次にシリンダ１４が逆方向に作
動して押上杆１５が下降することによつて製品Ａ
は受板１６上に移載される。
で押上げられた時にシリンダ１７によつて製品Ａ
の下面に移動し、次にシリンダ１４が逆方向に作
動して押上杆１５が下降することによつて製品Ａ
は受板１６上に移載される。
斯くして製品Ａを移載された受板１６はシリン
ダ１７の逆方向への作動によつてベルトコンベア
Ｄに製品Ａを載せたまゝ移動する。
ダ１７の逆方向への作動によつてベルトコンベア
Ｄに製品Ａを載せたまゝ移動する。
この受板１６の移動位置の上方にはシリンダ１
８によつて上下動する数本の支持杆１９が設置さ
れていて、受板１６が製品Ａを載せてこの位置に
移動すると、シリンダ１８が作動して支持杆１９
が受板１６には当らないが突条１６ａよりは低い
位置まで下降し、製品Ａの外周部を抑える。
８によつて上下動する数本の支持杆１９が設置さ
れていて、受板１６が製品Ａを載せてこの位置に
移動すると、シリンダ１８が作動して支持杆１９
が受板１６には当らないが突条１６ａよりは低い
位置まで下降し、製品Ａの外周部を抑える。
次に受板１６は、次の製品箱Ｂが設置台１３上
に設置されて、押上杆１５により製品箱Ｂ内の製
品Ａが製品箱Ｂの上面より上方に押し上げられる
と、シリンダ１７によつて再び設置台１３上に移
動させられる。このとき、製品Ａはその外周を支
持杆１９で抑えられているので、受板１６と共に
移動せず、ベルトコンベアＤ上に移すことができ
るようになつている。なお、シリンダ１８、支持
杆１９等で本発明の支持手段を構成している。
に設置されて、押上杆１５により製品箱Ｂ内の製
品Ａが製品箱Ｂの上面より上方に押し上げられる
と、シリンダ１７によつて再び設置台１３上に移
動させられる。このとき、製品Ａはその外周を支
持杆１９で抑えられているので、受板１６と共に
移動せず、ベルトコンベアＤ上に移すことができ
るようになつている。なお、シリンダ１８、支持
杆１９等で本発明の支持手段を構成している。
この実施例の構成は前記のような構成であるか
ら、製品Ａを収納した製品箱Ｂを積載したキヤス
ターパレツトＣを載置パレツト室２ａに送入する
と、既に載置パレツト室２ａに送入されていて、
後記のようにして製品箱Ｂが空になつたキヤスタ
ーパレツトＣは空パレツト室２ｂに送り込まれ
る。
ら、製品Ａを収納した製品箱Ｂを積載したキヤス
ターパレツトＣを載置パレツト室２ａに送入する
と、既に載置パレツト室２ａに送入されていて、
後記のようにして製品箱Ｂが空になつたキヤスタ
ーパレツトＣは空パレツト室２ｂに送り込まれ
る。
同時に空パレツト室２ｂに送入されていて後記
のようにして空の製品箱を積載されたキヤスター
パレツトＣは空パレツト室２ｂから送出され、製
品Ａを収納した製品箱Ｂを積載したキヤスターパ
レツトＣと、空の製品箱Ｂを積載したキヤスター
パレツトＣの入れ換えができる。
のようにして空の製品箱を積載されたキヤスター
パレツトＣは空パレツト室２ｂから送出され、製
品Ａを収納した製品箱Ｂを積載したキヤスターパ
レツトＣと、空の製品箱Ｂを積載したキヤスター
パレツトＣの入れ換えができる。
キヤスターパレツトＣ上の製品Ａを収納した製
品箱Ｂは、左右交互に設置台１３の真上に抱持片
１０に抱持されて運ばれ、ラツク杆９の下降によ
り設置台１３上の載置される。製品箱Ｂの載置が
完了した後、抱持片１０はシリンダによつて開か
れるとともに、ラツク杆９が上昇して該抱持片１
０は上昇して退避する。
品箱Ｂは、左右交互に設置台１３の真上に抱持片
１０に抱持されて運ばれ、ラツク杆９の下降によ
り設置台１３上の載置される。製品箱Ｂの載置が
完了した後、抱持片１０はシリンダによつて開か
れるとともに、ラツク杆９が上昇して該抱持片１
０は上昇して退避する。
次に、押釦又は次工程での製品Ａが不足したこ
とによる信号により押上杆１５が上昇して製品箱
Ｂより製品Ａを持ち上げた後に、受板１６が移動
して製品Ａの下面に位置し、次いで押上杆１５が
下降して製品Ａは受板１６に移載される。
とによる信号により押上杆１５が上昇して製品箱
Ｂより製品Ａを持ち上げた後に、受板１６が移動
して製品Ａの下面に位置し、次いで押上杆１５が
下降して製品Ａは受板１６に移載される。
その後、受板１６がベルトコンベアＤ上に移動
して搬送すると同時に、抱持片１０が下降して空
になつた製品箱Ｂを把持し、移動枠５、前後枠６
の移動によつて空パレツト室２ｂのキヤスターパ
レツトＣ上の左右交互の列に空の製品箱Ｂを載置
する。
して搬送すると同時に、抱持片１０が下降して空
になつた製品箱Ｂを把持し、移動枠５、前後枠６
の移動によつて空パレツト室２ｂのキヤスターパ
レツトＣ上の左右交互の列に空の製品箱Ｂを載置
する。
そして、抱持片１０が製品を収納している製品
箱Ｂを載置台１３に運び、抱持片１０は上昇し待
避する。
箱Ｂを載置台１３に運び、抱持片１０は上昇し待
避する。
一方、受板１６上に移載されコンベア上に位置
する製品Ａは下降した支持杆１９によつて外周を
抑えられており、受板１６が次の製品Ａを受ける
べくその下方に移動することによつて、受板１６
上に移載されていた製品ＡはベルトコンベアＤ上
に移される。
する製品Ａは下降した支持杆１９によつて外周を
抑えられており、受板１６が次の製品Ａを受ける
べくその下方に移動することによつて、受板１６
上に移載されていた製品ＡはベルトコンベアＤ上
に移される。
最後に、支持杆１９が上昇してベルトコンベア
Ｄによつて製品Ａはそのまゝ所要の場所に運ばれ
るものである。
Ｄによつて製品Ａはそのまゝ所要の場所に運ばれ
るものである。
本発明は叙上のように、移動手段によつて所定
の場所に製品箱を設置し、押上手段によつて製品
箱内の製品を押上げ、受板手段によつて製品を受
入手段上に移載するので、これ等の各手段を機械
力で動作させることにより、人力を用いることな
く製品箱内の製品を、コンベア、包装機等の受入
手段に移載できるものである。
の場所に製品箱を設置し、押上手段によつて製品
箱内の製品を押上げ、受板手段によつて製品を受
入手段上に移載するので、これ等の各手段を機械
力で動作させることにより、人力を用いることな
く製品箱内の製品を、コンベア、包装機等の受入
手段に移載できるものである。
従つて、人力で行う場合のように作業者を疲労
させることがなく、且つ各手段の動作を順序良く
行うようにプログラムを設定することによつて作
業能率が著しく向上するものである。
させることがなく、且つ各手段の動作を順序良く
行うようにプログラムを設定することによつて作
業能率が著しく向上するものである。
そして人件費に比して遥かに低い消却費と動力
費で足りるため、作業コストを低減できてコスト
ダウンを計ることができる。
費で足りるため、作業コストを低減できてコスト
ダウンを計ることができる。
尚、本発明は叙上のレコード盤等の製品を製品
箱から取り出す他に、下請業者から納入された納
入品を通い箱から取り出す装置等、広い範囲に利
用できるものである。
箱から取り出す他に、下請業者から納入された納
入品を通い箱から取り出す装置等、広い範囲に利
用できるものである。
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は
その平面図、第３図はその要部の側面図、第４図
は製品箱の斜面図、第５図は受板と押上杆の斜面
図である。 Ａ……製品、Ｂ……製品箱、B1……貫通孔、
Ｃ……キヤスターパレツト、Ｄ……ベルトコンベ
ア、２……キヤスターパレツト室、２ａ……積載
パレツト室、２ｂ……空パレツト室、５……移動
枠、６……前後枠、９……ラツク杆、１０……抱
持片、１３……設置台、１５……押上杆、１６…
…受杆、１９……支持杆。
その平面図、第３図はその要部の側面図、第４図
は製品箱の斜面図、第５図は受板と押上杆の斜面
図である。 Ａ……製品、Ｂ……製品箱、B1……貫通孔、
Ｃ……キヤスターパレツト、Ｄ……ベルトコンベ
ア、２……キヤスターパレツト室、２ａ……積載
パレツト室、２ｂ……空パレツト室、５……移動
枠、６……前後枠、９……ラツク杆、１０……抱
持片、１３……設置台、１５……押上杆、１６…
…受杆、１９……支持杆。
Claims (1)
- １ 底面の所定の位置に貫通孔が穿設され、製品
を収納する製品箱と、該製品箱を挟み込んで所定
位置に設置する移動手段と、該移動手段によつて
所定位置に設置された製品箱の下方より前記貫通
孔を貫通して製品箱内に突出し、製品箱内に収納
されている製品を押し上げる押上手段と、該押上
手段で押し上げられている製品の下側に側方より
挿入されて製品の下面を支持し、その移動によつ
て製品をコンベア等の受入手段の上方に移行させ
る櫛歯状の受板手段と、該受板手段によつて前記
受入手段上に移行された製品の外周を、上方より
下降して支持する支持手段とを備え、該支持手段
により外周を支持された製品の下面に位置する前
記受板手段の移動により該製品を前記受入手段上
に移載するように構成したことを特徴とする製品
移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21863184A JPS61101323A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 製品箱からの製品移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21863184A JPS61101323A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 製品箱からの製品移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61101323A JPS61101323A (ja) | 1986-05-20 |
| JPH0534253B2 true JPH0534253B2 (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=16722974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21863184A Granted JPS61101323A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 製品箱からの製品移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61101323A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016087042A (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-23 | 有限会社伊藤鉄工所 | パチンコ盤の自動箱入れ装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0624521A1 (en) * | 1993-05-11 | 1994-11-17 | Tecnopamic, S.A. | Improved machine for automatically depalletizing/emptying/palletizing all kinds of packing cases |
| CN105083936A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-25 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 夹箱装置 |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP21863184A patent/JPS61101323A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016087042A (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-23 | 有限会社伊藤鉄工所 | パチンコ盤の自動箱入れ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61101323A (ja) | 1986-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5203661A (en) | Handling device for articles or containers | |
| US5480280A (en) | Method and apparatus for dispensing pallets | |
| TW483857B (en) | System for the automatic loading and/or unloading of products | |
| US4942720A (en) | Bottom case loader and method | |
| JPH082680A (ja) | 箱物品積層方法及び装置 | |
| JPH0834507A (ja) | 段積ストック装置 | |
| JP3113198B2 (ja) | 板ガラス搬送用ラック | |
| JPH0534253B2 (ja) | ||
| JP2982111B2 (ja) | ピッキング集積装置 | |
| JP2577768Y2 (ja) | 物品供給装置 | |
| JPS59217502A (ja) | 自動倉庫及びその使用方法 | |
| US5224827A (en) | Bale encasing and de-casing system | |
| KR100292390B1 (ko) | 사출성형품적재및이송장치 | |
| KR20030049091A (ko) | 후판제품 다단 적재장치 | |
| JPH02182601A (ja) | 物品の収集方法 | |
| JPH0723149B2 (ja) | 包材供給装置 | |
| JPS591127A (ja) | 部品収容装置 | |
| KR102824532B1 (ko) | 필로우형 포장상품의 인케이싱 장치 | |
| JPH0718647Y2 (ja) | 移載装置 | |
| JPH04144835A (ja) | シート材の積載装置 | |
| JPH0335220B2 (ja) | ||
| JPH08282844A (ja) | パレタイザ | |
| JPH06263218A (ja) | 自動倉庫装置 | |
| JPS6019785Y2 (ja) | スタック受入装置 | |
| JPH11208890A (ja) | 乾網等の給送・収容方法及び装置 |