JPH0335892B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0335892B2 JPH0335892B2 JP61184750A JP18475086A JPH0335892B2 JP H0335892 B2 JPH0335892 B2 JP H0335892B2 JP 61184750 A JP61184750 A JP 61184750A JP 18475086 A JP18475086 A JP 18475086A JP H0335892 B2 JPH0335892 B2 JP H0335892B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fish body
- fish
- upright
- pair
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、一匹ずつ搬送されてきた魚体の背腹
の向きを揃えて整列させる魚体の背腹の向きを揃
える装置に関する。
の向きを揃えて整列させる魚体の背腹の向きを揃
える装置に関する。
従来技術
魚体を処理するためには、前もつて魚体を整列
させて、たとえば背腹の向きを揃えておくことが
必要な場合がある。
させて、たとえば背腹の向きを揃えておくことが
必要な場合がある。
そのような魚体整列を行なう装置の一例が実開
昭56−23558に開示されている。当該装置は、魚
体を頭部を先頭にして搬送する搬送ベルト上に、
樋状に設けられ終端における対向面距離が魚体の
厚みとほぼ等しくなるまで漸次対向面距離が狭ま
つてゆくような左右一対の挟持搬送ベルトと、始
端が前記挟持搬送ベルトの終端に近接し、対向す
る面の方向もほぼ同一であり、終端に近づくほど
に対向する面の方向が水平方向に捩れてゆく捩り
搬送装置とを有する構成で、前記搬送ベルト上を
搬送された魚体は、前記挟持搬送ベルトにより腹
を下にして起立し、捩り搬送装置で背腹の向きを
所定方向に揃えるようにしたものである。
昭56−23558に開示されている。当該装置は、魚
体を頭部を先頭にして搬送する搬送ベルト上に、
樋状に設けられ終端における対向面距離が魚体の
厚みとほぼ等しくなるまで漸次対向面距離が狭ま
つてゆくような左右一対の挟持搬送ベルトと、始
端が前記挟持搬送ベルトの終端に近接し、対向す
る面の方向もほぼ同一であり、終端に近づくほど
に対向する面の方向が水平方向に捩れてゆく捩り
搬送装置とを有する構成で、前記搬送ベルト上を
搬送された魚体は、前記挟持搬送ベルトにより腹
を下にして起立し、捩り搬送装置で背腹の向きを
所定方向に揃えるようにしたものである。
発明が解決すべき問題点
上記先行技術では、挟持搬送ベルトで魚体を起
立させ、後続の捩り搬送装置で所定方向に魚体の
背腹の向きを揃える装置であり、いずれも無端状
のベルトをプーリに張架した構成となつているた
め、魚体の背腹の向きを確実に揃えるためには、
広い面積を必要とし、装置が大形化する。
立させ、後続の捩り搬送装置で所定方向に魚体の
背腹の向きを揃える装置であり、いずれも無端状
のベルトをプーリに張架した構成となつているた
め、魚体の背腹の向きを確実に揃えるためには、
広い面積を必要とし、装置が大形化する。
本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、
供給された魚体を一匹ずつ背腹の向きを所定方向
に揃えることができ、しかも小形の装置で確実に
揃えることができるようにした魚体の背腹の向き
を揃える装置を提供することである。
供給された魚体を一匹ずつ背腹の向きを所定方向
に揃えることができ、しかも小形の装置で確実に
揃えることができるようにした魚体の背腹の向き
を揃える装置を提供することである。
問題点を解決するための手段
本発明は、魚体を、頭部を搬送方向下流側に向
けて横臥した状態で搬送する搬送手段と、 搬送手段の搬送方向下流側端部付近に設けられ
る魚体の起立手段と、 起立手段の搬送方向下流側近傍に設けられた一
対の挟持部材とからなる装置であつて、 上記起立手段は、搬送方向に沿つて左右に揺動
可能な一対の起立用ローラと、一対の起立用ロー
ラを互いに近接する方向に弾発的に付勢して一対
の起立用ローラ相互の間隔を自然状態では魚体が
進入可能の間隔としかつ魚体が進入した状態では
魚体を起立させて挟持搬送可能の間隔とするばね
とからなり、さらに 各挟持部材の前記搬送方向上流側端部付近は少
なくとも起立した魚体の厚み程度の間隔を有して
水平方向に直角に対向し、下流側に向かうに従い
水平方向に対する角度が次第に少なくなるように
した一対の挟持部材を含むことを特徴とする魚体
の背腹の向きを揃える装置である。
けて横臥した状態で搬送する搬送手段と、 搬送手段の搬送方向下流側端部付近に設けられ
る魚体の起立手段と、 起立手段の搬送方向下流側近傍に設けられた一
対の挟持部材とからなる装置であつて、 上記起立手段は、搬送方向に沿つて左右に揺動
可能な一対の起立用ローラと、一対の起立用ロー
ラを互いに近接する方向に弾発的に付勢して一対
の起立用ローラ相互の間隔を自然状態では魚体が
進入可能の間隔としかつ魚体が進入した状態では
魚体を起立させて挟持搬送可能の間隔とするばね
とからなり、さらに 各挟持部材の前記搬送方向上流側端部付近は少
なくとも起立した魚体の厚み程度の間隔を有して
水平方向に直角に対向し、下流側に向かうに従い
水平方向に対する角度が次第に少なくなるように
した一対の挟持部材を含むことを特徴とする魚体
の背腹の向きを揃える装置である。
作 用
本発明に従えば、魚体を横臥した状態で搬送す
る搬送手段の搬送方向下流側端部付近に、起立用
ローラを有する起立手段を設け、前記起立手段の
前記搬送方向下流に、上流側端部では水平方向に
直角に対向し、下流側では水平方向に対する角度
が次第に少なくなるような一対の挟持部材が設け
られる。魚体の頭部を前記搬送方向下流側に向け
て横臥した状態で搬送されてきた魚体は起立用ロ
ーラで挟持搬送されながら腹を下にして一旦起立
し、前記一対の挟持部材によつて所定方向に横臥
する。これによつて搬送手段によつて搬送されて
きた魚体はすべて所定方向に魚体の背腹の向きを
揃えて横臥することができる。
る搬送手段の搬送方向下流側端部付近に、起立用
ローラを有する起立手段を設け、前記起立手段の
前記搬送方向下流に、上流側端部では水平方向に
直角に対向し、下流側では水平方向に対する角度
が次第に少なくなるような一対の挟持部材が設け
られる。魚体の頭部を前記搬送方向下流側に向け
て横臥した状態で搬送されてきた魚体は起立用ロ
ーラで挟持搬送されながら腹を下にして一旦起立
し、前記一対の挟持部材によつて所定方向に横臥
する。これによつて搬送手段によつて搬送されて
きた魚体はすべて所定方向に魚体の背腹の向きを
揃えて横臥することができる。
実施例
第１図は本発明の一実施例の魚体の背腹の向き
を揃える装置１の簡略化した正面図であり、第２
図はその底面図である。魚体の整列供給装置２の
搬送方向３下流側に、魚体の背腹の向きを揃える
装置１が配置される。魚体の整列供給装置２は、
搬送方向３に沿つて搬送されてきた魚体を停止さ
せる進行停止手段４と、魚体送り用ローラ５と従
動ローラ６と無端状の搬送ベルト７より構成され
る。魚体送り用ローラ５は図示しない駆動機構に
より矢符８の方向に回転駆動され、これによつて
進行停止手段４で停止させられていた魚体が魚体
送り用ローラ５に固着された爪９によつて一匹ず
つ搬送方向３に沿つて搬送ベルト７上を一定の間
隔をあけて順次供給される。
を揃える装置１の簡略化した正面図であり、第２
図はその底面図である。魚体の整列供給装置２の
搬送方向３下流側に、魚体の背腹の向きを揃える
装置１が配置される。魚体の整列供給装置２は、
搬送方向３に沿つて搬送されてきた魚体を停止さ
せる進行停止手段４と、魚体送り用ローラ５と従
動ローラ６と無端状の搬送ベルト７より構成され
る。魚体送り用ローラ５は図示しない駆動機構に
より矢符８の方向に回転駆動され、これによつて
進行停止手段４で停止させられていた魚体が魚体
送り用ローラ５に固着された爪９によつて一匹ず
つ搬送方向３に沿つて搬送ベルト７上を一定の間
隔をあけて順次供給される。
魚体の背腹の向きを揃える装置１は、大略的に
魚体の腹を下にして起立させる起立手段１０と、
起立させた魚体を背腹の向きを所定方向に横臥さ
せる挟持部材１１とから構成され、起立手段１０
に後続して挟持部材１１が配置されている。
魚体の腹を下にして起立させる起立手段１０と、
起立させた魚体を背腹の向きを所定方向に横臥さ
せる挟持部材１１とから構成され、起立手段１０
に後続して挟持部材１１が配置されている。
起立手段１０は、魚体の整列供給装置２の終端
部付近に配置され、搬送方向３に沿つて左右一対
の相互に平行でかつ上下に延びる回転軸１４，１
５の上端に起立用ローラ１２，１３が取付けられ
下端にはベルト車１６，１７が取付けられてい
る。起立用ローラ１２，１３は搬送方向３に沿つ
て左右に揺動可能な構造であつて互いにばね１８
で近接する方向に弾発的に付勢されており、自然
状態では魚体が進入し易いような間隔があけてあ
り、その間隔は魚体が起立した状態で搬送可能な
幅である。起立用ローラ１２，１３のローラ面に
は魚体が係合し易いように軸線に沿つて突起など
が全周に設けられている。回転軸の下端に取付け
られたベルト車１６，１７とギヤ１９，２０に取
付けられたベルト車２１，２２とはベルト２３，
２４を介して連結されており、ギヤ１９，２０の
回転駆動が伝達されるようになつている。ギヤ１
９，２０は噛合つており、これによつて回転方向
は互いに反対方向となつており、したがつて起立
用ローラ１２，１３も回転方向は互いに反対方向
となつている。ギヤ１９，２０のうち一方のギヤ
２０にはモータ２５の回転駆動を伝達するために
ベルト２６が巻掛けられている。したがつてモー
タ２５によつて起立用ローラ１２，１３を回転駆
動することができる。本実施例では、モータ２５
によつて一対の噛合つているギヤ１９，２０を回
転駆動し起立用ローラ１２，１３を回転駆動した
が、起立用ローラ１２，１３にそれぞれ別々のモ
ータを設けて個別に回転駆動させてもよい。
部付近に配置され、搬送方向３に沿つて左右一対
の相互に平行でかつ上下に延びる回転軸１４，１
５の上端に起立用ローラ１２，１３が取付けられ
下端にはベルト車１６，１７が取付けられてい
る。起立用ローラ１２，１３は搬送方向３に沿つ
て左右に揺動可能な構造であつて互いにばね１８
で近接する方向に弾発的に付勢されており、自然
状態では魚体が進入し易いような間隔があけてあ
り、その間隔は魚体が起立した状態で搬送可能な
幅である。起立用ローラ１２，１３のローラ面に
は魚体が係合し易いように軸線に沿つて突起など
が全周に設けられている。回転軸の下端に取付け
られたベルト車１６，１７とギヤ１９，２０に取
付けられたベルト車２１，２２とはベルト２３，
２４を介して連結されており、ギヤ１９，２０の
回転駆動が伝達されるようになつている。ギヤ１
９，２０は噛合つており、これによつて回転方向
は互いに反対方向となつており、したがつて起立
用ローラ１２，１３も回転方向は互いに反対方向
となつている。ギヤ１９，２０のうち一方のギヤ
２０にはモータ２５の回転駆動を伝達するために
ベルト２６が巻掛けられている。したがつてモー
タ２５によつて起立用ローラ１２，１３を回転駆
動することができる。本実施例では、モータ２５
によつて一対の噛合つているギヤ１９，２０を回
転駆動し起立用ローラ１２，１３を回転駆動した
が、起立用ローラ１２，１３にそれぞれ別々のモ
ータを設けて個別に回転駆動させてもよい。
起立手段１０に後続して配置されている挟持部
材１１は、２枚の薄板３０，３１が搬送方向３に
沿つて対向して立設されており、対向面はほぼ魚
体の厚みで一定の間隔を保つている。対向面は一
定の間隔を持ちながら取付面となす角度θ（第３
図参照）は徐々に変化している。角度θは、挟持
部材１１の始端部では、取付面に対してほぼ90゜
であるが、終端部では薄板３０，３１が傾斜して
きた方向に魚体が確実に横臥するのに必要な角度
となつている。
材１１は、２枚の薄板３０，３１が搬送方向３に
沿つて対向して立設されており、対向面はほぼ魚
体の厚みで一定の間隔を保つている。対向面は一
定の間隔を持ちながら取付面となす角度θ（第３
図参照）は徐々に変化している。角度θは、挟持
部材１１の始端部では、取付面に対してほぼ90゜
であるが、終端部では薄板３０，３１が傾斜して
きた方向に魚体が確実に横臥するのに必要な角度
となつている。
このように、挟持部材１１は、搬送方向上流側
端部付近では、水平方向に直角に対向し、下流側
端部に向かうに従つて、水平方向に対する角度が
次第に少なくなるように構成されている。
端部付近では、水平方向に直角に対向し、下流側
端部に向かうに従つて、水平方向に対する角度が
次第に少なくなるように構成されている。
このような構成を有する魚体の背腹の向きを揃
える装置１の動作について説明する。モータ２５
が付勢されるとその回転駆動がベルト２６によつ
てギヤ２０に伝達され、ギヤ２０が回転駆動す
る。ギヤ２０にはベルト車２２が取付けられてお
り、このベルト車２２と回転軸１５に取付けられ
たベルト車１７とにはベルト２４が巻掛けられて
おり、ギヤ２０の回転駆動が回転軸に伝わり、し
たがつて起立用ローラ１３が回転駆動する。もう
一方の起立用ローラ１２は、起立用ローラ１３と
は回転方向が反対でなければ魚体を挟持して搬送
することができない。そのために、モータ２５か
らベルト２６を介して回転駆動するギヤ２０に
は、ギヤ１９が噛合わさつている。そのためギヤ
１９とギヤ２０との方向は反対となり、したがつ
てベルト２３を介して回転軸１４に伝達された回
転駆動、すなわち起立用ローラ１２の回転駆動は
起立用ローラ１３の回転方向とは反対方向となつ
て回転駆動する。いま魚体の整列供給装置２から
一定の間隔をあけて頭部を先頭にして横臥して送
られてきた魚体４０は、回転駆動している起立用
ローラ１２，１３間に進入する。魚体４０の進入
によつて第４図１に示されるように、起立用ロー
ラ１２，１３は搬送方向３に沿つて左右に開き、
ばね１８の力によつて左右から魚体４０を押圧す
る。起立用ローラ１２，１３によつて押圧された
魚体４０は、第４図２に示されるように、起立用
ローラ１２，１３の回転駆動によつて搬送方向３
に沿つて下流側に搬送されながら腹部を下にして
起立する。第５図に示されるように、魚体４０が
横臥している状態では背から腹を通る魚体４０の
中心線はθ１なる角度を有しており、さらに魚体
４０の腹部が背部に比し重く、魚体４０の重心は
腹部方向にあるため背側と腹側とから魚体４０が
押圧されると、背側には上方向への力が働き、腹
側には下方向への力が働く。このとき、起立用ロ
ーラ１２，１３は回転駆動しており、したがつて
魚体４０は搬送方向３に沿つて前進しながら腹部
を下にして徐々に起立する。
える装置１の動作について説明する。モータ２５
が付勢されるとその回転駆動がベルト２６によつ
てギヤ２０に伝達され、ギヤ２０が回転駆動す
る。ギヤ２０にはベルト車２２が取付けられてお
り、このベルト車２２と回転軸１５に取付けられ
たベルト車１７とにはベルト２４が巻掛けられて
おり、ギヤ２０の回転駆動が回転軸に伝わり、し
たがつて起立用ローラ１３が回転駆動する。もう
一方の起立用ローラ１２は、起立用ローラ１３と
は回転方向が反対でなければ魚体を挟持して搬送
することができない。そのために、モータ２５か
らベルト２６を介して回転駆動するギヤ２０に
は、ギヤ１９が噛合わさつている。そのためギヤ
１９とギヤ２０との方向は反対となり、したがつ
てベルト２３を介して回転軸１４に伝達された回
転駆動、すなわち起立用ローラ１２の回転駆動は
起立用ローラ１３の回転方向とは反対方向となつ
て回転駆動する。いま魚体の整列供給装置２から
一定の間隔をあけて頭部を先頭にして横臥して送
られてきた魚体４０は、回転駆動している起立用
ローラ１２，１３間に進入する。魚体４０の進入
によつて第４図１に示されるように、起立用ロー
ラ１２，１３は搬送方向３に沿つて左右に開き、
ばね１８の力によつて左右から魚体４０を押圧す
る。起立用ローラ１２，１３によつて押圧された
魚体４０は、第４図２に示されるように、起立用
ローラ１２，１３の回転駆動によつて搬送方向３
に沿つて下流側に搬送されながら腹部を下にして
起立する。第５図に示されるように、魚体４０が
横臥している状態では背から腹を通る魚体４０の
中心線はθ１なる角度を有しており、さらに魚体
４０の腹部が背部に比し重く、魚体４０の重心は
腹部方向にあるため背側と腹側とから魚体４０が
押圧されると、背側には上方向への力が働き、腹
側には下方向への力が働く。このとき、起立用ロ
ーラ１２，１３は回転駆動しており、したがつて
魚体４０は搬送方向３に沿つて前進しながら腹部
を下にして徐々に起立する。
起立手段１０で起立した魚体４０は、挟持部材
１１の薄板３０，３１間に起立したままの状態で
送り込まれる。薄板３０，３１間に送り込まれた
魚体４０は、薄板３０，３１の傾きに沿つて傾斜
してゆき、挟持部材１１の終端部後方では魚体は
横臥している。以上のように魚体の整列供給装置
２から搬送されてきた魚体４０は、起立手段１０
で一旦起立させられた後、挟持部材１１で所定方
向に背腹の向きを揃えて横臥させられる。
１１の薄板３０，３１間に起立したままの状態で
送り込まれる。薄板３０，３１間に送り込まれた
魚体４０は、薄板３０，３１の傾きに沿つて傾斜
してゆき、挟持部材１１の終端部後方では魚体は
横臥している。以上のように魚体の整列供給装置
２から搬送されてきた魚体４０は、起立手段１０
で一旦起立させられた後、挟持部材１１で所定方
向に背腹の向きを揃えて横臥させられる。
効 果
以上のように本発明によれば、一匹ずつ搬送さ
れてきたすべての魚体の背腹の向きを所定方向に
揃えることができ、しかも構造が簡単でかつ小形
化を実現することができる。したがつて後続する
魚体の処理を正確に行なうことが可能となる。
れてきたすべての魚体の背腹の向きを所定方向に
揃えることができ、しかも構造が簡単でかつ小形
化を実現することができる。したがつて後続する
魚体の処理を正確に行なうことが可能となる。
第１図は本発明の一実施例の魚体の背腹の向き
を揃える装置１の簡略化した正面図、第２図はそ
の底面図、第３図は切断面線−から見た断面
図、第４図は起立用ローラ１２，１３間における
魚体の状態を表わす図、第５図は魚体が起立する
原理を説明するための図である。 １……魚体の背腹の向きを揃える装置、２……
魚体の整列供給装置、３……搬送方向、１０……
起立手段、１１……挟持部材、１２，１３……起
立用ローラ、１８……ばね、１９，２０……ギ
ヤ、３０，３１……薄板、４０……魚体。
を揃える装置１の簡略化した正面図、第２図はそ
の底面図、第３図は切断面線−から見た断面
図、第４図は起立用ローラ１２，１３間における
魚体の状態を表わす図、第５図は魚体が起立する
原理を説明するための図である。 １……魚体の背腹の向きを揃える装置、２……
魚体の整列供給装置、３……搬送方向、１０……
起立手段、１１……挟持部材、１２，１３……起
立用ローラ、１８……ばね、１９，２０……ギ
ヤ、３０，３１……薄板、４０……魚体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 魚体を、頭部を搬送方向下流側に向けて横臥
した状態で搬送する搬送手段と、 搬送手段の搬送方向下流側端部付近に設けられ
る魚体の起立手段と、 起立手段の搬送方向下流側近傍に設けられた一
対の挟持部材とからなる装置であつて、 上記起立手段は、搬送方向に沿つて左右に揺動
可能な一対の起立用ローラと、一対の起立用ロー
ラを互いに近接する方向に弾発的に付勢して一対
の起立用ローラ相互の間隔を自然状態では魚体が
進入可能の間隔としかつ魚体が進入した状態では
魚体を起立させて挟持搬送可能の間隔とするばね
とからなり、さらに 各挟持部材の前記搬送方向上流側端部付近は少
なくとも起立した魚体の厚み程度の間隔を有して
水平方向に直角に対向し、下流側に向かうに従い
水平方向に対する角度が次第に少なくなるように
した一対の挟持部材を含むことを特徴とする魚体
の背腹の向きを揃える装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18475086A JPS6339539A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 魚体の背腹の向きを揃える装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18475086A JPS6339539A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 魚体の背腹の向きを揃える装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6339539A JPS6339539A (ja) | 1988-02-20 |
| JPH0335892B2 true JPH0335892B2 (ja) | 1991-05-29 |
Family
ID=16158688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18475086A Granted JPS6339539A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 魚体の背腹の向きを揃える装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6339539A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE500924C2 (sv) * | 1989-11-29 | 1994-10-03 | Vmk Fish Machinery Ab | Anordning för orientering av fiskars läge på en transportör |
| JP2567553B2 (ja) * | 1992-09-14 | 1996-12-25 | 品川白煉瓦株式会社 | 連続鋳造用ノズル |
| JP4794642B2 (ja) * | 2009-03-03 | 2011-10-19 | 東洋水産機械株式会社 | 魚体の背腹方向揃え装置 |
| CN110477083A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-22 | 华中农业大学 | 鱼体腹背定向输送装置 |
| CN110800795B (zh) * | 2019-11-11 | 2024-04-09 | 华中农业大学 | 基于电容、音频检测技术对鱼体进行定向的装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5428882A (en) * | 1977-08-03 | 1979-03-03 | Nippon Fillester Kk | Fish body raising apparatus |
| JPS5934583U (ja) * | 1982-08-27 | 1984-03-03 | 小川 豊 | 魚体処理装置 |
| JPS60130328A (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-11 | 小川 豊 | 魚体の起立装置 |
-
1986
- 1986-08-05 JP JP18475086A patent/JPS6339539A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6339539A (ja) | 1988-02-20 |
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