JPH0335957A - 移送割出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、供給されるワークを順次加工位置に移送し、
加工したワークを払い出す一連の流れを迅速化した移送
割出し装置に関する。

（従来の技術） 従来、大量のワークを迅速に加工処理するに際しインデ
ックス装置等を用いることがあり、例えば大型のワーク
のような場合にはワークを所定の位置に保持し工具側を
回転させて順次所定の加工を行なうことがある。又ワー
クが小物である場合には逆にワーク側を回転させ、供給
位置、加工位置、払出し位置を順序に従い移送するよう
なインデックス装置も知られる。

（発明が解決しようとする課題） しかし小物ワーク用のインデックス装置のようにワーク
側を移動させる場合は、インデックス装置のワーク保持
力が充分でなく、加工位置に移送した後、改めてクラン
プ装置等によってワークを確固として保持し加工する必
要があり、手間がかかり又加工サイクルタイムを短縮し
得ないという不具合があった。

（課題を解決するための手段） かかる課題を解決するため、本発明は割出し部（Ａで加
工位置に移送したワークをその位置で確固之−シ・て保
持し得るよう構成し２、このため割出し５部村ジ・揺動
自在にし２て、ワークを加工位置で押圧保持可能とした
。

４−なわち基台に対１７、て揺動枠を揺動可能に取りｆ
ト、１′、この揺動枠に割出し５部材を回転自在に取り
１′４番〜（るとともに、この割出し部材に回転力を伝
達ずろ割出し駆動部を設け、前記揺動枠と共に揺動割出
し７部材は、揺動あ向によって割出し駆動部とび）連結
又は分離が自在さなるよう構成し・た。ヌこの割出し部
材と割出し駆動部との連結は噛合自在な歯屯によ−１て
構成１２、更に割出し部材にはワーク押圧用のローラを
設けた。

（作用） 揺動枠の揺動一方向側で押圧保持していたワークの加工
が終了すると、揺動枠はワークの解放方向に揺動する。

この揺動によって揺動枠に取り付けた割出し部材は、そ
れまで分離していた割出し駆動部と連結し、割出し駆動
部の駆動によって割出し部材の供給位置にあったワーク
が加Ｉｆう置に移送される。これと同時Ｃ割出し部材の
加工位置にあった加工済ワークが払い出される。次いて
・再び揺動枠が締付側に揺動してワークを押圧保持可能
するとともに、割出し駆動部と割出し部材は分１１ｉ１
１１７、その状態でワークを却下する。又割出し部材に
ローラを設Ｃづ、このローラで押圧するようにすれば、
ワークを回転させながら加工することも出来る。

（実施例） 本発明の移送割出し装置の実施例について添付（だ図面
上基づき説明する。

第１図から第３図は末８送割出し装置の全体図布・示し
、第１図が正面図、第２図が平面図、第３園が第１図の
Ａ方向から見た側面図である。

本発明の移送割出し装置は短軸状ワークの一端面こ′形
成した球面と、このワークの他端面に形成される軸孔を
同時に研磨仕上げする研磨装置に適用され、別の研削装
置から順次送られてくる短軸状ワークを至短時間に研磨
加工し得るよう構成されている。

すなわち研磨装置は、短軸状ワークを加工位置にｆ３送
しその場で回転させる移送割出し装置と、回転中のワー
クの両軸端面に面接触し研磨するス・１の研磨機からな
り、夫々の研磨機は移送割出し装置を挟んで前後に配置
されている。

この移送割出し装置１は第１図から第３図に示１゛よう
に、基台２に取り付けられたモータ部３と、基７，２Ｊ
一部から張り出すアーム部４先端に枢・テ・−７〜ねる
揺曵ｉ＋　’＋１ζらと、ご、つ駆動部５の斜め背面位
置！、シ川用ンなＬ　’ｒ構成される割出し駆動部６を
備、（、前１！Ｆ、　＋７）　−、パ　へ部４２Ｓ１端
←揺動部５はシリンダニ！”　ｖ　ｈ　７　Ｔ　ｌｌＸ
１４．”）さ、ｔ’ｌ　′ｒ、’　ｌｚ’る１、又揺動
部５の１ブ１−には加ｌＬ済ｒアー”′２払い出オため
の払出し５シユー９　８　６”：ｌＪ＝　ｌ：！”　、
１］−１’ｌ’、、、　　’ｖ’　　６　　、、。

モータ部３のモータ回転はベル１−１１を介１′ｃギア
列１２に伝達され、このギア列１２の出、２ＪＪには一
対のローラ１３．］４か設番ジられ１、：、゛・）ロー
ラ１３，１４は上下に並設されてどちらにも駆動力が伝
達されるようギア列を構成している。

又これらローラ１３．１４の一部をオーバララフさせ、
このオーバラップ部での相互の干渉を避けるため、お互
いの周面には櫛歯状の段差を形成している。

揺動部５は供給されるワークＷの受入れ、加−１位置へ
の移送、加工位置、からの払い出しの操作４行なうべく
構成され、前後の揺動枠１５上端が軸１６によって前述
のアーム部４先端に枢着されでいる。この揺動枠１５の
うち前面にはワークの供給孔１７が穿設されており、後
述する割出１．、、’　ｉＦ　ａｔを枢支する回転軸１
８を中心とし下９０度（、、ｐ、相ケ異ならしめた加工
位置には、ワ・−りの前面を臨すせる半円状の切欠１９
を設けている。又裏鈎の１ｒ動枠１５にも同じ箇所＆：
第４図に示すような・ノク後面を臨ませる切欠き２　ｆ
ｌ）　分設６づている３、尚イ□４図は第３図のＢ方向
から見た揺動枠１５である。

この２枚の揺動枠１５，１５には、第２図のＣ−Ｃ線断
面図である第５図及び第５図のＤ−Ｄ線断面線である第
６図に示すように２枚の揺動枠１５．１５を′ａ結する
半円環状のガイド部材２１か１−Ｆに取りＩ’；１けら
れて円筒状となり、円筒内面の幅方向中央部が凹部２１
ａとなってワークの通路ｔ　＋１Ｓ成している。又前述
の揺動枠１５に設けらｒｌむ“７−り供給孔１７の位置
に対応して、ガイド）’ｌ’％材２１σ）　端側Ｊ）肉
厚部には円弧状の切欠、２１ｂろ）設！＋６　Ｊｚ、切
欠底面が凹部２１ａ面の晶！８ε同　になるとともに、
口部に供給されるワークを検知するための近接スイッチ
３４が埋設されている。又、前述の夫々のローラ１３．
１４とのｔ−バカ・メブ部は、干渉を避けるため櫛歯状
に形成されている。

ガイド部材２１で囲まれる筒内には、前後の揺動枠１５
，１５に回転自在となった回転軸１８とこの回転＠１８
に支えられる割出し部材２５が設けられている。この割
出し部材２５は回転４ｉｌｈ１８に対して回転自在なロ
ーラ２６と、このローラ２６の外周面を円弧状に覆い回
転軸１８と共に回転する分割体２７からなり、この分割
体２７は円周に沿って９０度おきにワークの保持部を形
成するよう四分割され、端面をワークの’Ａ、　ＩＫＪ
に合Ｆ＞せて円弧状に形成している。

前記回転軸１８の背面側延出先にはギア２８が嵌着され
ており、このギア２８は割出し駆動部６の揺動トルカ３
３のギア２９と噛合可能とな−）でいる。すなわち揺動
枠１５の揺動す向によって′・ト煎或は噛合可能とな１
）、この”！　＠’をスムー叉％−ｉ”。

なうため各ギア２８．２９σ）歯数、を同一　に才ろＹ
ともに歯先先端を尖鋭にしている。

又第７図に示すように回転軸１８側のギア２２３には係
止部材３０が設けられ、ごの係止部村３０はギア２８の
歯溝間に係合するボール３１をスプリングで付勢して構
成するとともに、ギア２８かギア２９との係合を解いて
フリー状態となった時はこの係止部材３０で回転軸１８
の回転を抑制し、ギア２８がギア２９と噛合して回転す
る時は、各面によってこのボール３１を押し込みながら
褒り趙えさせるようにしている。又前述の揺動１−ルカ
３３を支える架台３５には第３図に示す近接スイッチ３
６が設けられ、裏側ｔｇａ枠１５に取り付けた近接ドッ
グ６０の感知すなわち第１図に承す揺動１’１５の右方
への揺動を感知してトルカ３３を作動させ、噛合し・た
歯車２８．２９を回転させて”１ｑ１１出し操作を行な
うようＣしている。

こうしで構成された移送割出し装置のワーク供給Ｔし１
７にはワーク圧送用のホースが結合され、リ−りＷは球
面状の加工端面を後方にして該供給′ｆ１４１７に圧挿
される。この供給位置から加工位置へのパ７−りの移送
は揺動部５を揺動させることによっｒ行ｒｚつ。すなわ
ち第１図のシリンダユニット７が作動して揺動部５を右
側に作動させると各ａ、−−ｉ　１３．　　Ｘ　４．２
６の相対位置は第８図に示５よ〉に、ウリ、Ｏ−：ｌｌ
　３とローラ２６との間及びローラ１４とローラ２６と
の間が拡がりワークの通路が確保される。又揺動と共に
揺動トルカ３３のギア２９と回転軸】８のギア２８も噛
合し、割出し部材２５は第８図の矢示方向に９０度回転
する。この際加工位置にあった加工済ワークは下方の払
出しシュータ８に払い出される。次いでシリンダユニッ
ト７が作動して揺動部５を逆に揺動させるとワークは３
つのローラ１３．１４２６で挟み込まれることとなり、
ローラ１３１４が主動ローラと１．て、ロー″′７２６
が従彰１０うとし、てワークを回転させろご）１．″、
なる７一方この移送割出し装置の前後には第９図に１゛
りすような研磨機が設けられている（尚先端の何度砥石
は、球面研磨側のものを図示している）。この研磨機は
ベツド上に定着された両ロンドタイプのシリンダユニッ
ト４０と、このシリンダニー；・・？ト４０の本体に取
り付けられたスピンドル体４１を備え、このスピンドル
＠４２の先端にはスプリング４３で弾圧可能な砥石４４
が設けられてｉｆｆ退勤自在に構成されている。この砥
石４４はワー　ン前面の球面部を研磨加Ｉする側は球面
凹部を（１し、ワーク後面の軸孔を研磨力１３−ｉ［す
る側はその形状に合わせて形成され、スピンドルモータ
４５によって回転するワークに対し逆方向に回転させら
れながら同時（ワークに当接するよう構成される。

以上のように本発明の移送割出し装置は揺動枠を揺動自
在とすることによって加工時には不必要な割出し駆動部
との連結を断ち、本実施例のようにローラ２６が高速回
転しても割出し駆動部６側に余分な負荷を与えずしかも
ワークを確実に３点で押圧保持出来る。又適用されるワ
ークは回転させるものに限らないことはいうまでもない
。

（発明の効果） このように木移送割出し装置は特に大量の小物ワークを
至短時間で加工処理する装置として適しており、ワーク
の供給から加工、払出しまでの一連の流れを迅速に行な
うことが出来る。又揺動部が揺動時に割出し駆動部と分
離されるため揺動のための駆動力が小さくて済み装置全
体が小型化されることのみならず、割出し駆動部に余分
な負荷を与えないという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は本移送割出し装置の全体図を示し、
第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は第１図の六
方向から見た側面図、第４図は第３図のＢ方向から見た
揺動枠、第５図、第６図は割出し部材の拡大図を示し、
第５図は第２図のＣ−Ｃ線断面図、第６図は第５図のＤ
−Ｄ線断面図、第７図は揺動回転軸のギア、第８図は揺
動時のローラの関係を示す説明図、第９図は研磨装置を
示す。 尚図面中、１は移送割出し装置、５は揺動部、６は割出
し駆動部、７はシリンダユニット、１３．１４はローラ
、１５は揺動枠、１７はワーク供給孔、２５は割出し部
材、２６はローラ、２７．２８はギア、４０はスピンド
ル体、４４は砥石、Ｗはワークを示す。 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）順次供給されるワークを割出し部材で加工位置に
   移送する移送割出し装置において、 この装置は、基台に対し揺動可能に取り付けられた揺動
   枠と、この揺動枠に回動可能に枢支された割出し部材と
   、この割出し部材に回転力を伝達する割出し駆動部を備
   え、この割出し部材と割出し駆動部との連結部は、前記
   揺動枠の揺動によって離接自在に構成するとともに、揺
   動枠を連結分断側に揺動させてワークを加工し、加工後
   は揺動枠を連結側に揺動させて加工済ワークの払い出し
   と未加工ワークの加工位置への供給を同時に行なうよう
   にしたことを特徴とする移送割出し装置。
2. （２）前記割出し部材と割出し駆動部との連結部には、
   噛合自在な歯車を設けたことを特徴とする請求項１に記
   載の移送割出し装置。
3. （３）前記割出し部材には、加工位置のワークを押圧保
   持するためのローラが設けられたことを特徴とする請求
   項第１に記載の移送割出し装置。