JPH0336218A

JPH0336218A - 多連式ルーパの制御方法

Info

Publication number: JPH0336218A
Application number: JP16652189A
Authority: JP
Inventors: Saburo Ikeda; 池田　三郎
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1989-06-30
Filing date: 1989-06-30
Publication date: 1991-02-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、３基以上のルーパを連設してなる多連式ルー
パの制御方法に関する。

〈従来の技術〉金属ス１へリップに焼鈍やめっきなどの処理を施す連続
プロセスラインにおいては、通常、プロセス部の人、出
側にストリップを通板しながらｌｒｉ’藏・送出するた
めにルーパが設けられている。

このようなルーパにおいては、最近のプロセスラインの
高速化に対応して、単体のルーパではなく２△のルーパ
を連設したいわゆる２連式ルーパが増力＋１しつつある
。

ここで、２連式ルーパについて説明すると、第４図にそ
の一例を示すように、２迎式ルーパは第１ルーパｌと第
２ルーパ２とから構成される。

第１ルーパ１においては、上方に可動自在に投砂られる
複数のロール（以下、可動ロールという）１１と、下方
に固定して設◆ノられる複数のロール（以下、固定ロー
ルという）２１が配置されていて、これらの可動ロール
１１．固定ロール２１間に交互にストリップＳが懸回さ
れて通板されるようになっている。可動ロール１１はギ
ヤリッジ３１に支（＾され、この：１−ヤリフジ３１は
ワイヤ４１．ワイヤドラム５１を介してトルクモータ６
１により上方に引っ張られることにより常にストリップ
Ｓに所定の張力をか１ノる。そのキャリッジ３１の高さ
位置は、位置検出器８１によって検出される。

第２ルーパ２においても、第１ルーパ１と同様に、複数
の可動ロール１２と固定ロール２２、さらに可動ロール
１２を支持するキャリッジ３２、この・トヤリッジ３２
を上下動するワイヤ４２．ワイヤドラム５２トルクモー
タ６２、その高さ位置を検出する位置検出器７２から構
成され、ストリップＳに同様に張力をイ；Ｊ加する。

いま、ストリップＳの第１ルーパｌの入側における入側
速度Ｖ、と第２ルーパ２の出側における出側速度Ｖ。と
に差が生した場合には、下記（１）式で＋ヤリッジ速度
指令ＶＬを求める。

ｖＬ＝　（Ｖ、−ｖｏ）／ｎ　　　−−−−（１）ここ
で、ｎはストリップＳのストランド数であり、図示の例
ではｎ＝３２である。

そして、このキャリッジ速度指令Ｖ、に従って各キャリ
ッジ３１．３２をトルクモータ６１．６２によって昇降
させて、第１および第２ルーパ１，２内のそれぞれのス
１〜リップＳの貯蔵量を変化させる。

ここで、これらキャリッジ３１．３２の速度制御Ｊ１に
ついて、第５図を用い°ζ説明する。

まず、位置検出器７１．７２で検出された各キャリッジ
３１．３２の位置信号Ｐ　ＣＩ＋　　Ｐ　ｃｚが第１の
７Ｊｌｌ算器８に入力されて、両；何の位置の差が算出
されて自動位置制御器（以下、ＡＰＣと略称する）９に
出力され、ＡＰＣ９において所定の処理が施されて張力
指令１゛、の補正量として第１ルーパ１および第２ルー
パ２の第２の加算器１０１．　１．０２に加算入力もし
くは減算人力される。

そして、第２の加算器１０１．　１０２において、それ
ぞれ予め与えられている張力指令Ｔ、と、電流検出器１
５１．＋　　１５２によって検出されてフィードバック
されるキャリッジモータ６１．６２の電流値１ｃＩｃｚ
とで演ｌりされる。その演算結果は自動張力制御器（以
下、へＴＲと略称する）　　１１１．、１１２に入力さ
れて所定の処理が施された後、第３の加Ｅ’ｌｉ器１２
＋、、　＋２２に入力され、前述の（１）式により算出
されたキャリッジ速度指令１ｆｉ　Ｖ　＋　に力１１算
される。そして、それらの出力は自動速度制御器（以下
、ＡＳＲと略称する）　　１３１．　１３２および自動
電流制御器（以下、ＡＣＲと略称する）　　１４１．　
１４２を介してキャリッジモータ６１．６２を制御する
。

〈発明が解決しようとする課題〉しかしながら、最近のプロセスラインの高速化に対応し
ようとすると、たとえ２連式ルーパであってもストリッ
プの貯Ｍｆｉに不足を引き起こすことになる。特に、プ
ロセス部を例えば焼鈍炉と調質圧延機などのように連設
する場合などにおいては、ストリップ貯蔵量をますます
大きくする必要性が高まってきている。

そのため、ルーパも２連式から３連式以上のいわゆる多
連式が採用されるようになってきているが、その制御に
上記した２連式と同様の方式で実施しようとすると、制
御回路が非京に複雑になるばかりでなく、制御系特に位
置制御系でのハンチングが生しやずいという問題がある
。

本発明は、上記のような従来技術が有する課題に鑑みて
なされたものであって、たとえ３基以上のルーパであっ
ても安定して制御することのできる多連式ルーパの制御
方法を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉本発明は、所定の高さに固定される固定ロールと、キャ
リッジに設けられた可動ロールと、該キャリッジを駆動
させるためのキャリッジ駆動手段を有し、前記固定ロー
ルと可動ロール間にス１〜リップを懸回して、所定の張
力を付加するように個別に制御しながら貯蔵するルーパ
を３基以上連設した多連式ルーパの制御方法において、
前記キャリッジのそれぞれの高さ位置を検出し、該位置
信号をそれぞれの関数器に入力して演算処理して出力し
、該出力信号を前記キャリッジ駆動手段のそれぞれの張
力制御系にフィードバックすることを特徴とする多連式
ルーパの制御方法である。

く作　　　用〉本発明によれば、各ルーパのキャリッジの位置制御を関
数器を用いて個別に演算処理して行うようにしたので、
各制御系は相互に干渉することはない。

また、各キャリッジの高さ位置がバラついたとしても、
そのバラツキの程度に応じて位置修正力が働くから、早
期に安定させることができる。

さらに、位置偏差が小さい場合には、それを修正する働
きは小さいので、張力変動も抑制することができる。

〈実施例〉以下に、本発明の実施例について、３連式ルーパを例に
して説明する。

第１図は、本発明方法に係る３連式ルーパの実施例を示
ず構成図であり、第２図はその制御回路を示すブロンク
図である。なお、これらの図において、従来例と同一の
ものは、同一符号を付して説明を省略する。

第１図に示すように、本発明の３連式ルーパは、前出第
４図に示した第１ルーパｌ、第２ルーパ２ニＶｔ　イて
第３ルーパ３が設けられる。この第３ルーパ３は、第１
ルーパ１．第２ルーパ２と同様に複数の可動じＩ−ル１
３．固定ロール２３、さらに可動ロール１３を支持する
キャリッジ３３．ワイヤ４３．ワイヤドラム５３．　１
−ルクモータ６３５位置検出器７３から構成される。な
お、それぞれのルーパの固定ロール２１．２２．２３の
内の１本にはテンションメータ１６Ｌ　１６２．１６３
が設けられ、ス１〜リップＳの実張力Ｔ　Ｎ　ｌ　ｒ　
　Ｔ　Ｍ　２　＋　　Ｔ　Ｈ３をそれぞれ測定する。

この３連式ルーパの制御回路は、第２図に示すように、
各Ａ、ＴＲ１１１，１１２，１１３以降は前出第５図の
従来例と同し構成とされ、へＴＲ１１１，１＋、２゜１
１３の入力側には加算器１８１．１８２．１．８３が設
けられる。

そして、これら加算器１８１．１８２．１８３には、張
力指令信号′■゛、とテンションメータ１６１．１６２
．１６３からのストリップＳの実張力Ｔ’　Ｈｌ　ｌ　
　Ｔ　Ｈ２１Ｔ　Ｍ３がそれぞれ加算入力されるととも
に、位置検出器７Ｌ　７２．７３により検出される各キ
ャリッジ３１〜３３の位置信号ｐ　０Ｈ，Ｐ　ｃｚ、　
　Ｐ　Ｃ，ｌが関数器１７１，１．７２１７３を介して
それぞれ減算入力される。

これらの関数器１７１．１７２．１７３は、例えば第３
図に示すように、下記（２）式で表される関数を有して
おり、ｙ＝ｒ（ｘ）　　　−−−・・−−−−一−−−−−−
−・・・−・・・−（２）これによって、キャリッジ高
さ位置Ｘに応じて出力信号ｙが演算される。すなわち、
キャリッジ高さ位ｉｌｘが低くなるほど出力ｙが大きく
なって、キャリッジを上方に位置させる力は大きくなる
。

逆に、キャリッジの高さ位１ｆｘが高い場合には関数器
からの出力ｙが小さくなって、キャリッジを上方に位置
させる力は小さい。

つぎに、３連弐ルーパの制御動作について説すＪすると
、まず、第１の加算器１８１．１８２．１８３において
、関数器１７１．１７２．１７３からの出力信号と張力
指令信号′Ｆ、とが加算され、テンションメータ１６Ｌ
　１６２．１６３からのストリップＳの実張力信号Ｔ　
Ｎ　＋　＝　　’Ｔ’　１４　Ｎ　＋　　Ｔ　Ｈ３がフ
ィードバックされて減算入力される。

ついで、その演算結果がＡＴＲｌｌｌ、　１１２．１．
１３に人力されて所定の処理が施されたのら、加算器１
２１、１２２．１．２３に入力され、前述の（１１式に
より算出されたキャリッジ速度指令値ｖＬ　とそれぞれ
加算され、Ａ　Ｓ　Ｒ１３Ｌ　１３２．１．３３および
ＡＣＲＩ、ｌ１１４２、１４３を介してキャリッジモー
タ６１．　Ｇ２．６３がそれぞれ制御される。

このように各ルーパのキャリッジの位置制御系を独立さ
せることにより、相互干渉を防止するとともに、＋ヤリ
ッジの位置偏差が大きい時には、関数器からの出力を大
きく、従って素早く所定位置に近づすることかでき、一
方位置偏差が小さい時には、この関数器により制御ゲイ
ンを小さくすることになり、ハンチングを防止すること
ができる。さらに、各ルーパの位置がそれぞれ異なって
いる場合には、各関数器により重み付けを行うようにす
れば、各ルーパの独立した制御は維持されるから、全体
として良好な位置制御が可能となるのである。

なお、上記実施例において、ルーパの基数を３基として
説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
３基以上の多連式ルーパに適用ずることかできることは
言うまでもない。

〈発明の効果〉以上説明したように、本発明によれば、３基以上の多連
式ルーパにおいて、ハンチングのない適切な位置制御が
行われることにより、通板される金属ストリップに加わ
る張力変動を小さくすることができるから、安定した通
板が可能となる。

その結果、金属ス１〜リップの板破断の発生を防止する
ことができるから、安定した操業を確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法に係る３連式ルーパの実施例を示
す＋Ｉ威図、第２図は、その制御回路を示すブロック図
、第３図は、関数器の関数を例示する特性図、第４図は
、従来の２連弐ルーパの構成図、第５図は、従来例の制
御回路のブロック図である。１・・・第１ルーパ、　　２・・・第２ルーパ、　　３
・・・第３ルーパ、　　ｌＬ１２，１３・・・可動ロー
ル、２１゜■ ２２、２３・・・固定ロール、　　３１．３２．３３・
・・キャリッジ、　　４Ｌ４２．４３・・・ワイヤ、５
Ｌ　５２＋　５３・・・ワイヤドラム、　　６１，６２
．６３・・・トルクモータ？１．７２．７３・・・位置
検出器、　　１１１．．１１２．１１３・・・自動張力
制御器（ＡＴＲ）　、　　１．２］、、　１２２　、１
２３・加算器、　　１３１．１３２．１３３・・・自動
速度制御器（ＡＳＦり　、　　１４１．１，１２．１４
３・・・自動電流制御器（Ａ　ＣＲ）　、　　１６１１
６２．　］、６３・・・テンションメータ、　　１７１
，１７２，１７３・・・関数器、１８１１８２、１８３
・・・ノ用算器、　　Ｓ・・・ストリップ。特許出噸人川崎製鉄株式会社２

Claims

【特許請求の範囲】

所定の高さに固定される固定ロールと、キャリッジに設
けられた可動ロールと、該キャリッジを駆動させるため
のキャリッジ駆動手段を有し、前記固定ロールと可動ロ
ール間にストリップを懸回して、所定の張力を付加する
ように個別に制御しながら貯蔵するルーパを３基以上連
設した多連式ルーパの制御方法において、前記キャリッ
ジのそれぞれの高さ位置を検出し、該位置信号をそれぞ
れの関数器に入力して演算処理して出力し、該出力信号
を前記キャリッジ駆動手段のそれぞれの張力制御系にフ
ィードバックすることを特徴とする多連式ルーパの制御
方法。