JPH0336502U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である複合アクチユ
エータを示す断面図、第２図はその平面図、第３
図は第１図の部分的拡大断面図、第４図はボール
スプラインを説明するための説明図である。 １……直動アクチユエータ、２……揺動アクチ
ユエータ、２ａ，２ｂ……給排ポート、２ｃ……
揺動軸、３……直動アクチユエータ本体、４……
シリンダチユーブ、４ａ……流路、５……ロツド
カバー、６……ヘツドカバー、６ａ，６ｂ……給
排ポート、６ｃ……流体ポート、６ｄ……空間室
、７……ピストン、８……シリンダ室、８ａ……
左側室、８ｂ……右側室、９……ピストンロツド
、９ａ……接続用雄ねじ部、１０……ウエアリン
グ、１１……中間部材、１１ａ，１１ｂ……締結
手段、１２，１３……外側部材、１４……作動位
置検出用磁石、１５……スラスト軸受、１５ａ…
…右側受面部、１５ｂ……ボール、１５ｃ……左
側受面部、１６……シール部材、１６ａ……直進
用シール部、１６ｂ……揺動用シール部、１６ｃ
……バンパ部、１７……押さえ部材、１７ａ……
係止段部、１７ｂ……軸受、１８……スラスト軸
受、１８ａ……右側受面部、１８ｂ……ボール、
１８ｃ……左側受面部、１９……軸受、２０……
シール部材、２１……軸孔、２１ａ……流体ポー
ト、２２……ボールスプライン、２３……スプラ
イン軸、２３ａ……案内溝、２３ｂ……流通路、
２４……ハウジング本体、２５……循環路、２６
……ボール、２７……自在軸継手、２７ａ……流
路、２８ａ……締結手段、２９……〓間、３０…
…シール部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 直動アクチユエータ内のシリンダ室に収容さ
   れたピストンによつて該シリンダ室が右側室と左
   側室とに仕切られているとともに、前記右側室お
   よび前記左側室間をシールするシール部材が前記
   ピストンに設けられ、また前記ピストンから軸方
   向に沿つて延出されているピストンロツドが揺動
   アクチユエータの揺動軸に対して一体的に揺動可
   能に、かつその軸方向に沿つて直進可能に前記揺
   動軸に連結されている複合アクチユエータにおい
   て、前記ピストンの直進摺動部位をシールする直
   進用シール部と、前記ピストンの揺動摺動部位を
   シールする揺動用シール部とが互いに一体化され
   て前記シール部材が形成されていることを特徴と
   するピストンシール機構。 ２ ストローク端における前記ピストンの衝撃力
   を緩衝するバンパ部と前記直進用シール部と前記
   揺動用シール部とが互いに一体化されて前記シー
   ル部材が形成されていることを特徴とする請求項
   １記載のピストンシール機構。 ３ 請求項１、または２記載のピストンシール機
   構を備えていることを特徴とする複合アクチユエ
   ータ。