JPH03304U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である複合アクチユ
エータを示す断面図、第２図は第１図の−線
における断面図、第３図は本考案の他の実施例で
ある複合アクチユエータを示す断面図、第４図は
第３図の−線における断面図である。 １……直動アクチユエータ、２……カバー、３
……揺動アクチユエータ、４……直動アクチユエ
ータ本体、５……シリンダチユーブ、５ａ……左
側シリンダ室、５ｂ……右側シリンダ室、６，７
……カバー、７ａ……流体供給ポート（流体ポー
ト）、８ａ，８ｂ……給排ポート、９……ピスト
ン、１０，１１……ロツド、１０ａ，１１ａ……
係止段部、１２……内側部材、１３……外側部材
、１３ａ，１３ｂ……環状溝、１４……作動位置
検出用磁石、１５，１６……スラスト軸受、１５
ａ，１６ａ……右側受面部、１５ｂ，１６ｂ……
ボール、１５ｃ，１６ｃ……左側受面部、１７，
１８……バンパ、１９……直動用シール部材、２
０……揺動用シール部材、２１……軸受、２２…
…シール部材、２３……空間部（流体室）、２４
……伝達部材、２５……軸受、２６……シール部
材、２７……軸受、２７ａ……ガイド孔、２８…
…出力軸（揺動軸）、２９……結合部材、３０…
…ガイドバー、３１……流体通路、３２ａ，３２
ｂ……流体口。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 直動アクチユエータと、この直動アクチユエ
   ータに連結された揺動アクチユエータと、前記直
   動アクチユエータの前記ピストンの両端面側から
   その軸方向に沿つて突出されているロツドと、こ
   のロツドと同軸的に配設されている前記揺動アク
   チユエータの揺動軸と、前記ロツドおよび前記揺
   動軸を互いに連結する連結手段とを備え、前記揺
   動軸の揺動運動が前記連結手段を介して前記ロツ
   ドに伝達される複合アクチユエータであつて、前
   記連結手段が、前記揺動軸に結合され前記ロツド
   の外周面側において該ロツドの軸方向に沿つて互
   いに平行して延在されている複数のガイドバーと
   、前記ロツドに結合され複数のガイド孔に前記ガ
   イドバーが貫通されて該ガイドバーにその軸方向
   に沿つて案内されて移動する伝達部材とからなる
   ことを特徴とする複合アクチユエータ。 ２ 前記ロツド内に流体通路がその軸方向に沿つ
   て延在され、前記ロツドの一方の流体口が前記直
   動アクチユエータ本体外に位置されることを特徴
   とする請求項１記載の複合アクチユエータ。 ３ 流体ポートを有する流体室が前記直動アクチ
   ユエータの前記揺動アクチユエータ側に形成され
   、前記流体通路の他方の流体口が前記流体室に位
   置されることを特徴とする請求項２記載の複合ア
   クチユエータ。