JPH0343103U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である複合アクチユ
エータを示す断面図、第２図はその平面図、第３
図は第１図の部分拡大断面図、第４図はボールス
プラインを説明するための説明図である。 １……直動アクチユエータ、２……揺動アクチ
ユエータ、２ａ，２ｂ……給排ポート、２ｃ……
揺動軸、３……直動アクチユエータ本体、４……
シリンダチユーブ、４ａ……流路、５……ロツド
カバー、６……ヘツドカバー、６ａ，６ｂ……給
排ポート、６ｃ……流体ポート、６ｄ……空間室
、７……ピストン、８……シリンダ室、８ａ……
左側室、８ｂ……右側室、９……ピストンロツド
、９ａ……接続用雄ねじ部、１０……ウエアリン
グ、１１……中間部材、１１ａ，１１ｂ……締結
手段、１２，１３……外側部材、１４……作動位
置検出用磁石、１５……スラスト軸受、１５ａ…
…右側受面部、１５ｂ……ボール、１５ｃ……左
側受面部、１６……シール部材、１６Ａ……直進
用シール部材、１６Ｂ……揺動用シール部材、１
６ｃ……バンパ部、１７……押さえ部材、１７ａ
……係止段部、１７ｂ……軸受、１８……スラス
ト軸受、１８ａ……右側受面部、１８ｂ……ボー
ル、１８ｃ……左側受面部、１９……軸受、２０
……シール部材、２１……軸孔、２１ａ……流体
ポート、２２……ボールスプライン、２３……ス
プライン軸、２３ａ……案内溝、２３ｂ……流通
路、２４……ハウジング本体、２５……循環路、
２６……ボール、２７……自在軸継手、２７ａ…
…流路、２８ａ……締結手段、２９……〓間、３
０……シール部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 直動アクチユエータ内のシリンダ室に収容さ
   れたピストンによつて該シリンダ室が右側室と左
   側室とに仕切られ、また前記ピストンから軸方向
   に沿つて延出されているピストンロツドが揺動ア
   クチユエータの揺動軸に対して一体的に揺動可能
   に、かつその軸方向に沿つて直進可能に前記揺動
   軸に連結されている複合アクチユエータにおいて
   、前記ピストンの直進摺動部位をシールする直進
   用シール部材および前記ピストンの揺動摺動部位
   をシールする揺動用シール部材が前記ピストンに
   配設されて前記右側室および前記左側室間がシー
   ルされ、またストローク端における前記ピストン
   の衝撃力を緩衝するバンパ部が前記揺動用シール
   部材に一体化されて形成されていることを特徴と
   するピストンシール機構。 ２ 前記直進用シール部材が前記ピストンの外周
   面側と該ピストンが直進して摺動するシリンダ室
   の内周壁面との間に介在され、また前記揺動用シ
   ール部材が前記ピストンロツドの外周面側と該ピ
   ストンロツドが揺動して摺動する前記ピストンの
   一端面側の内周面側との間に介在されていること
   を特徴とする請求項１記載のピストンシール機構
   。 ３ 請求項１、または２記載のピストンシール機
   構を備えていることを特徴とする複合アクチユエ
   ータ。