JPH0336725U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の概略説明図、第２図は本考案
に係るシリンダ機構の拡大図である。 １……吸引式ねじ締め機、２……支柱、２ａ…
…切欠溝、３……上ブラケツト、４……下ブラケ
ツト、５ａ……第１モータ台、５ｂ……第２モー
タ台、６……サーボモータ、６ａ……駆動軸、７
……スクリユウシヤフト、８……カツプリング、
９……軸受台、１０……ドライバ台、１０ａ……
エア給排口、１１……エンコーダ、１２……制御
装置、１３……駆動モータ、１３ａ……駆動軸、
１４……伝達軸、１４ａ……エア給排路、１４ｂ
……ガイド溝、１５……シリンダ機構、１６……
摺動スリーブ、１６ａ……鋼球、１７……ドライ
バビツト、１８……ドグ取付けリング、１９……
ドグ、２０……収納スリーブ、２０ａ……縦溝、
２１……ばね、２２……、２３……ガイドスリー
ブ、２３ａ……エア吸引口、２４……吸引スリー
ブ、２５……チヤツクユニツト、２５ａ……チヤ
ツク爪、２５ｂ……ホース取付け金具、２５ｃ…
…ねじ供給管、２６……連結プレート、２７……
シリンダ、２７ａ……ロツド、２８……ねじ、２
９……制御部、３０……設定部、３１……記憶部
、３２……Ｉ／Ｏインタフエース、３３……ワー
ク、３４……パワー供給部、３５……駆動部、３
６……シリンダ駆動部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 昇降駆動源の作動により昇降するドライバ台を
   設け、このドライバ台に駆動モータの回転を受け
   て回転するドライバビツトを保持するとともに、
   ドライバビツトの周囲を内包するように吸引スリ
   ーブを設け、ドライバ台の下降にともなつて前記
   ドライバビツトを吸引スリーブに対して前進させ
   るように構成した吸引式ねじ締め機において、 昇降駆動源を、サーボモータの回転を受けて回
   転するスクリユウシヤフトおよびドライバ台に保
   持されてかつスクリユウシヤフトに螺合する軸受
   台で構成する一方、 駆動モータの回転をドライバ台に回転自在に保
   持された伝達軸およびこれと一体でかつこれに対
   して摺動自在の摺動スリーブでなるシリンダ機構
   を介してドライバビツトに伝達し、 さらに、前記サーボモータの回転をエンコーダ
   により検出してこの検出値があらかじめ設定され
   た設定値に一致するようにサーボモータを駆動す
   る制御部を設けたことを特徴とする吸引式ねじ締
   め機。