JPH11209011A

JPH11209011A - エレベーターの制御装置

Info

Publication number: JPH11209011A
Application number: JP10014702A
Authority: JP
Inventors: Toru Ishikawa; 徹石川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-01-28
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 1999-08-03
Anticipated expiration: 2018-01-28
Also published as: JP3961096B2

Abstract

(57)【要約】【課題】エレベーターの乗り心地を改善できるエレベ
ーターの制御装置を提供する。【解決手段】独立した２つの巻線３ａ、３ｂを有する
多重巻線型誘導電動機３の各巻線に流れる電流を検出す
る電流検出器５ａ、５ｂにより検出される電流値の夫々
に所定の電流ゲイン値を乗算するゲイン乗算器６６ａ、
６６ｂ、及び電流検出器５ａ、５ｂの零点を調整するた
めに所定のオフセット値を加算するオフセット加算器６
５ａ、６５ｂを設ける。これにより、検出した電流の補
正をそのゲインとオフセットによって行い、各巻線３
ａ、３ｂに実際に流れる電流量を同一にすることができ
るので、エレベーターかごの振動を抑制し、乗り心地の
良い運転ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベーターの制御
装置に関し、特に多重巻線型もしくはタンデム型の誘導
電動機によりエレベーターを駆動するエレベーターの制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、建物の高層化が進み、エレベータ
ーをより高速化・大容量化することが必要となってきて
いる。つまり、速度３００ｍ／分を超える超高速エレベ
ーターにとどまらず、７５０ｍ／分や１０００ｍ／分の
超々高速エレベーターと呼ばれる様なエレベーターが要
求され、また大量輸送が可能な２階建て構造のエレベー
ター（ダブルデッキエレベーター）の要求も高まってい
る。

【０００３】エレベーターの駆動は、一般に誘導電動機
によって行われていて、その制御には主としてインバー
タ装置が用いられている。そこで上述したような高速・
大容量のエレベーターを駆動する場合に、誘導電動機が
大容量となり、当然インバータ装置も大容量化する必要
がある。大容量のインバータ装置を実現するには、ア）インバータ装置を複数並列接続して使用するイ）１つの大容量インバータ装置を使用することが考えられる。ところがイ）の方法では、インバー
タ装置の外形寸法が大きくなりすぎて装置の設置が困難
になることが多いため、小形のインバータ装置を複数台
並列接続するア）の方式を採用することが多い。

【０００４】図８は上述のア）の方式を踏襲したエレベ
ーターの制御装置の従来例を示している。このエレベー
ターの制御装置の主な回路構成はコンバータ１と、並列
に接続された２台のインバータ２ａ、２ｂと、これらの
インバータ２ａ、２ｂから供給される電力によって駆動
される誘導電動機３とからなる。この誘導電動機３は独
立した２巻線３ａ、３ｂを有し、インバータ２ａ、２ｂ
にこれらが個別に接続されている。２巻線誘導電動機３
の巻線構成は図９に示すようになっていて、Ａ巻線３ａ
はＵＡ、ＷＡ、ＶＡの三相、Ｂ巻線３ｂはＵＢ、ＷＢ、
ＶＢの三相である。（なお、ここで図１０に示すように
同一回転軸に縦に並んで配置されるタンデム型の誘導電
動機３−１、３−２それぞれを個別にＡ巻線３ａ、Ｂ巻
線３ｂで駆動する構成の場合も以下の説明は等しく適用
できる。）そして図８のエレベーター制御装置は誘導電動機３をベ
クトル制御する構成であり、Ａインバータ２ａを制御す
るＡ系統１００ａと、Ｂインバータ２ｂを制御するＢ系
統１００ｂとの互いに独立した２系統から成り、エレベ
ーター運行制御を司るエレベーター制御用コンピュータ
１００からこれらに個別に運転速度指令ω_r1、ω_r2が与
えられるようになっている。

【０００５】Ａ系統１００ａの制御回路は、外部から与
えられる速度指令ω_r1と誘導電動機３に設けられた速度
検出器４からのエレベーター速度（ここではモータ速
度）ω_oとの偏差に対して、速度制御器（ＡＳＲ１）６
１によって電流検出値Ｉ_s1を演算し、この電流指令値Ｉ
_s1と誘導電動機３のＡ巻線３ａに対する電流検出器５ａ
からの電流フィードバック値Ｉ_f1との偏差に対して、電
流制御器（ＡＣＲ１）６２ａによってＰＷＭ変調器（Ｐ
ＷＭ１）６３ａへの制御指令を出力し、ＰＷＭ変調器
（ＰＷＭ１）６３ａでは搬送波回路６４ａからの搬送波
をこの制御指令により変調してゲート駆動信号を作成
し、インバータ２ａを駆動する構成である。Ｂ系統も同
様に制御されインバータ２ｂを駆動する構成であり、こ
れらにより誘導電動機３を駆動する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、誘導電動機
の各巻線（Ａ巻線３ａ、Ｂ巻線３ｂ）のインピーダンス
が必ずしも同一でないため、誘導電動機の各巻線（Ａ巻
線３ａ、Ｂ巻線３ｂ）に流れる電流を必ずしも一致させ
ることはできない。つまり、誘導電動機３は独立した２
巻線を有しているが、電動機の製造精度や各巻線インピ
ーダンスのアンバランスによりＡ巻線３ａとＢ巻線３ｂ
に流れる電流量は、必ずしも一致するものではない。

【０００７】またインバータ２ａ、２ｂから誘導電動機
３までの配線も厳密には各インバータで全く同一とする
ことができないため、電流検出器５ａ、５ｂによって検
出される電流値も全く同一値が検出されることはない。

【０００８】このように誘導電動機３の各巻線に流れる
電流値が異なってしまう場合には、発生するトルクが各
巻線毎に異なり、トルクリップルとなりエレベーター乗
りかごの縦振動を発生する要因となってしまう。一般に
トルクＴは、磁束Ｂと電流Ｉのベクトル積にて演算され
る。（式（１））

【０００９】

【数１】Ｔ＝Ｂ×Ｉ（ベクトル積）・・・・・・・・・（１）ここで電流Ｉの値が所望の値でない場合、発生するトル
クも所望の値が得られないため、制御装置はこれを補正
する様に次の瞬間の制御電流指令を決定する。ここで、
同一の電流指令をＡ巻線３ａ、Ｂ巻線３ｂのそれぞれに
与えた場合、例えばＡ巻線３ａには所望の電流が流れた
がＢ巻線３ｂには所望の電流が流れなかった場合には、
制御装置はＢ巻線３ｂへの電流指令を補正する様に制御
をかけるため、電流指令値Ｉｓを演算して各インバータ
２ａ、２ｂに与えるが、Ａ巻線３ａ、Ｂ巻線３ｂに流れ
る電流がアンバランスであるので、今度はＡ巻線３ａに
流れる電流が所望の値と一致しなくなってしまう。この
ように順次同様な制御となり、誘導電動機３にはトルク
リップルが生じ、エレベーターの乗り心地を悪化させて
しまう。

【００１０】これを防ぐため従来では、各巻線に一定電
流を流し、各巻線のインピーダンスのアンバランス量を
測定し、そのアンバランス量を補正する提案がされてい
る（特願平９−７５８８３号）。ところが、電流値を検
出する電流検出器の個体差により、たとえ各巻線間のイ
ンピーダンスのアンバランス量を補正しても、電流検出
器の出力に差異が有る場合には、前記と同様誘導電動機
３にはトルクリップルが生じ、エレベーターの乗り心地
を悪化させてしまう。

【００１１】つまり通常の電流検出器では図１１（ａ）
に示すような出力特性を持っているが、この特性に個体
差が存在する。個々の電流検出器において零点の調整及
びゲイン（図１１の直線の傾き）の調整がされている
が、その調整は誤差を含んでいるため、電流検出器の出
力が全て同一となることはない。すなわち図１１（ｂ）
の如く零点や直線の傾きが僅かにずれてしまう。（図中
の鎖線や一点鎖線）。またこの電流検出器の検出誤差は
数％であるが、エレベーターかご駆動用の誘導電動機を
駆動するインバーター出力での誤差であるため、エレベ
ーターの乗り心地への影響が無視できない。

【００１２】また電流検出器の出力は、周囲温度により
その特性が変化し、また経年変化による出力特性の変化
も無視できず問題となっていた。本発明はこのような従
来の問題点に鑑みてなされたもので、多重巻線型もしく
はタンデム型の誘導電動機の各巻線に対する駆動装置を
個別に独立した制御系によって制御し、各巻線に流れる
電流量を同一に制御することによってトルクリップルを
抑制し、エレベーターの乗り心地を改善できるエレベー
ターの制御装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、独立した複数の巻線を有する多重巻線型もしくはタ
ンデム型の誘導電動機と、この誘導電動機の前記複数の
巻線のそれぞれに接続された複数の駆動装置を有するエ
レベーターの制御装置において、誘導電動機の各巻線に
流れる電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段に
より検出される電流値に所定の電流ゲイン値を乗算する
ゲイン乗算手段及び電流検出手段の零点を調整するため
に所定のオフセット値を加算するオフセット加算手段の
両方またはどちらか一方の手段とを具備したことを特徴
とする。

【００１４】このような構成とすることにより、独立し
た少なくとも２巻線を有する誘導電動機の各巻線に流れ
る電流を検出し、検出した電流の補正をそのゲインとオ
フセットによって行い、各巻線に実際に流れる電流量を
同一にすることができるので、エレベーターかごの振動
を抑制し、乗り心地の良い運転ができる。

【００１５】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載のエレベーターの制御装置に、電流検出手段の出力調
整のための設定電流を流す電流設定手段と、電流ゲイン
値またはオフセット値を演算する演算手段とを更に設
け、電流設定手段により各巻線毎に別々に設定電流を流
し、演算手段により電流ゲイン値またはオフセット値を
演算することを特徴とする。

【００１６】このような構成とすることにより、独立し
た少なくとも２巻線を有する誘導電動機の各巻線におい
て、各巻線毎に別々に電流を流して流れる電流を検出
し、検出した電流の補正をそのゲインとオフセットにて
行うことができる。これを各巻線の全てについて行うこ
とによって各巻線に実際に流れる電流量を同一にするこ
とができるので、エレベーターかごの振動を抑制し、乗
り心地の良い運転ができる。

【００１７】請求項３に記載の本発明は、請求項１に記
載のエレベーターの制御装置に、電流検出手段の出力調
整のための設定電流を流す電流設定手段と、電流ゲイン
値またはオフセット値を演算する演算手段とを更に設
け、電流設定手段により各巻線に同時に設定電流を流
し、演算手段により電流ゲイン値またはオフセット値を
演算することを特徴とする。

【００１８】このような構成とすることにより、独立し
た少なくとも２巻線を有する誘導電動機の各巻線におい
て、各巻線に同時に電流を流して流れる電流を検出し、
検出した電流の補正をそのゲインとオフセットにて行う
ことによって各巻線に実際に流れる電流量を同一にする
ことができるので、エレベーターかごの振動を抑制し、
乗り心地の良い運転ができる。

【００１９】請求項４に記載の本発明は、独立した複数
の巻線を有する多重巻線型もしくはタンデム型の誘導電
動機と、この誘導電動機の前記複数の巻線のそれぞれに
接続された複数の駆動装置を有するエレベーターの制御
装置において、誘導電動機の各巻線に流れる電流を検出
する電流検出手段と、複数の巻線のうちの少なくとも１
つの巻線を除く巻線について、電流検出手段により検出
される電流値に所定の電流ゲイン値を乗算するゲイン乗
算手段及び電流検出手段の零点を調整するために所定の
オフセット値を加算するオフセット加算手段の両方また
はどちらか一方の手段とを具備したことを特徴とする。

【００２０】このような構成とすることにより、独立し
た少なくとも２巻線を有する誘導電動機の各巻線に流れ
る電流を検出し、検出した電流の補正をそのゲインとオ
フセットにて行うことができるが、ここで基準とする巻
線電流の補正は行わないことにより、回路の単純化を図
ることができる。

【００２１】請求項５に記載の本発明は、独立した複数
の巻線を有する多重巻線型もしくはタンデム型の誘導電
動機と、この誘導電動機の複数の巻線のそれぞれに接続
された複数の駆動装置を有するエレベーターの制御装置
において、誘導電動機の各巻線に流れる電流を検出する
電流検出手段と、電流検出手段により検出される電流値
に所定の電流ゲイン値を乗算するゲイン乗算手段及び電
流検出手段の零点を調整するために所定のオフセット値
を加算するオフセット加算手段の両方またはどちらか一
方の手段と、電流ゲイン値またはオフセット値を演算す
る演算手段と、電流検出手段により検出される各巻線の
電流の偏差を検出する電流偏差検出手段とを具備し、電
流偏差手段により検出される偏差が一定値を超えた場合
に演算手段により電流ゲイン値またはオフセット値を演
算することを特徴とする。

【００２２】このように、独立した少なくとも２巻線を
有する誘導電動機の各巻線に流れる電流の偏差が一定値
を超えた場合に、電流検出器の電流ゲイン値またはオフ
セット値を演算することにより、常に各巻線に流れる電
流量を同一にすることができるため、エレベーターかご
の振動を抑制し、乗り心地の良い運転ができる。

【００２３】請求項６に記載の本発明は、独立した複数
の巻線を有する多重巻線型もしくはタンデム型の誘導電
動機と、この誘導電動機の複数の巻線のそれぞれに接続
された複数の駆動装置を有するエレベーターの制御装置
において、誘導電動機の各巻線に流れる電流を検出する
電流検出手段と、この電流検出手段により検出される各
巻線の電流の偏差を検出する電流偏差検出手段と、この
電流偏差検出手段により検出される偏差が一定値を超え
た場合に異常であることを検知する異常検出手段とを具
備したことを特徴とする。

【００２４】このように、独立した少なくとも２巻線を
有する誘導電動機の各巻線に流れる電流の偏差が一定値
を超えた場合に、制御装置が異常であることを検知する
ことにより、エレベーターかごの異常振動を早期に検出
することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面にお
いて同一符号は同一部分または対応部分を示す。

【００２６】（第１の実施形態）図１は本発明の第１の
実施形態に係るエレベーターの制御装置の回路構成を示
す図である。主な回路構成は従来例と同様に、コンバー
タ１と、この直流側にフィルタコンデンサＣを介して並
列に接続された２つのインバータ２ａ、２ｂと、これら
のインバータ２ａ、２ｂのそれぞれに個別に接続される
巻線３ａ、３ｂを有する多重巻線誘導電動機３とから成
る。

【００２７】そしてインバータ２ａ、２ｂを制御する制
御回路は、Ａインバータ２ａを制御するＡ系統１００ａ
と、Ｂインバータ２ｂを制御するＢ系統１００ｂとの互
いに独立した２系統から成り、エレベーター運行制御を
司るエレベーター制御用コンピュータ１００からこれら
に個別に運転速度指令ω_r1、ω_r2が与えられるようにな
っている。

【００２８】Ａ系統１００ａの制御回路は、外部（コン
ピュータ１００）から与えられる速度指令ω_r1と誘導電
動機３に設けられた速度検出器４からのエレベーター速
度ω_oとの偏差に対して、速度制御器（ＡＳＲ１）６１
ａによって電流指令値Ｉ_s1を演算し、この電流指令値Ｉ
_s1と、誘導電動機３のＡ巻線３ａに対する電流検出器５
ａからの電流フィードバック値Ｉ_f1にゲイン乗算回路
（ＧＡＩＮＡ）６６ａにて所定のゲイン値を乗じた値Ｉ
_fc1と、オフセット加算回路（ＯＦＳＡ）６５ａにて加
算される所定のオフセット値Ｉ_of1との偏差に対して、
電流制御器（ＡＣＲ１）６２ａによってＰＷＭ変調器
（ＰＷＭ１）６３ａへの制御指令を出力し、ＰＷＭ変調
器（ＰＷＭ１）６３ａでは搬送波回路６４ａからの搬送
波をこの制御指令により変調してゲート駆動信号を作成
し、インバータ２ａを駆動する構成である。

【００２９】同様に、Ｂ系統１００ｂの制御回路は、外
部から与えられる速度指令ω_r2と誘導電動機３に設けら
れた速度検出器４からのエレベーター速度ω_oとの偏差
に対して、速度制御器６１ｂ（ＡＳＲ２）によって電流
指令値Ｉ_s2を演算し、この電流指令値Ｉ_s2と、誘導電動
機３のＢ巻線３ｂに対する電流検出器５ｂからの電流フ
ィードバック値Ｉ_f2にゲイン乗算回路（ＧＡＩＮＢ）６
６ｂにて所定のゲイン値を乗じた値Ｉ_fc2と、オフセッ
ト加算回路（ＯＦＳＢ）６５ｂにて加算される所定のオ
フセット値Ｉ_of2との偏差に対して、電流制御器（ＡＣ
Ｒ２）６２ｂによってＰＷＭ変調器６３ｂ（ＰＷＭ２）
への制御指令を出力し、ＰＷＭ変調器６３ｂ（ＰＷＭ
２）では搬送波回路６４ｂからの搬送波をこの制御指令
により変調してゲート駆動信号を作成し、インバータ２
ｂを駆動する構成である。

【００３０】つまり、ゲイン乗算回路６６ａ、６６ｂと
オフセット加算回路６５ａ、６５ｂを設けているので、
誘導電動機３のＡ巻線３ａに対する電流検出器５ａから
の電流フィードバック値Ｉ_f1及び誘導電動機３のＢ巻線
３ｂに対する電流検出器５ｂからの電流フィードバック
値Ｉ_f2に電流検出器５ａ、５ｂの零点ずれの誤差やゲイ
ンずれ誤差が存在しても、その補正が可能となる。

【００３１】その結果、Ａ巻線３ａとＢ巻線３ｂに実際
に流れる電流値を同一とすることができるため、誘導電
動機３にトルクリップルが発生せず、結果的に乗り心地
の良いエレベーターを提供できる。

【００３２】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態に係るエレベーターの制御装置について、図２
及び図３を用いて説明する。

【００３３】この第２の実施形態に係るエレベーターの
制御装置は、図１に示した第１の実施形態のエレベータ
ーの制御装置において、誘導電動機３のＡ巻線３ａに対
する電流検出器５ａからの電流フィードバック値Ｉ_f1及
び誘導電動機３のＢ巻線３ｂに対する電流検出器５ｂか
らの電流フィードバック値Ｉ_f2に電流検出器５ａ、５ｂ
の零点ずれの誤差やゲインずれ誤差が存在した場合、誘
導電動機各巻線別々に、ある設定電流を流し、その誤差
を補正するマイクロコンピュータ７０を備えたことを特
徴としている。

【００３４】マイクロコンピュータ７０は、図３のフロ
ーチャートに示す処理を周期的または技術者の指示によ
り突発的に行い、ゲイン乗算回路６６ａ、６６ｂとオフ
セット加算回路６５ａ、６５ｂの設定値即ち電流ゲイン
値及びオフセット値を決定し、電流指令値Ｉ_s1、Ｉ_s2を
調整させる働きをする。

【００３５】図３に示すように、まず電流制御器６１
ａ、６１ｂに対して、零電流指令値を指示し（ステップ
Ｓ１１）、電流検出器５ａ、５ｂのフィードバック値を
読みとる（ステップＳ１２）。ここで、電流指令値
Ｉ_s1、Ｉ_s2は“０”であるため、電流検出器５ａ、５ｂ
のフィードバック値Ｉ_f1、Ｉ_f2も“０”でなければなら
ないが、電流検出器５ａ、５ｂの零点ずれ誤差が有る場
合には、フィードバック値Ｉ_f1、Ｉ_f2を“０”にするた
めの補正値をオフセット加算回路６５ａ、または６５ｂ
に設定する（ステップＳ１３）。

【００３６】例えばＡ巻線３ａの電流検出器５ａからの
フィードバック値は“０”であったが、Ｂ巻線３ｂの電
流検出器５ｂからのフィードバック値Ｉ_f2が“Ｉ_f2＝
１”であった場合、オフセット加算回路６５ｂに“Ｉ
_of2＝−１”を設定することにより、“Ｉ_f2＋Ｉ_of2＝
０”となり、零点の補正を行うことができる。

【００３７】次に巻線間の影響がないようにするため、
電流制御器６１ａのみに対して、一定電流指令値Ｉ_s1を
指示し（ステップ１４）、電流検出器５ａのフィードバ
ック値Ｉ_f1を読みとる（ステップＳ１５）。ここで、電
流指令値Ｉ_s1と零点から求められる電流検出器５ａの入
出力特性の理想値と、フィードバック値Ｉ_f1と零点から
求められる実際の電流検出器５ａの入出力特性を比較
し、ゲイン乗算回路６６ａの設定を行う（ステップＳ１
６）。例えば電流指令値Ｉ_s1がＩ_s1＝１０Ａであると
き、電流検出器５ａからのフィードバック値Ｉ_f1がＩ_f1
＝９．９５Ａであったとする。この時ゲイン乗算回路６
６ａにＧａｉｎａ＝１．００５を設定すると、Ｉ_fc1＝
Ｉ_f1×Ｇａｉｎａ＝１０Ａとなり、ゲインの補正を行う
ことができる。

【００３８】次にＢ巻線３ｂにも上記Ａ巻線３ａと同様
にして、一定電流指令値Ｉ_s2を指示し、電流検出器５ｂ
のフィードバック値を読みとる。ここで、電流指令値Ｉ
_s2と零点から求められる電流検出器５ｂの入出力特性の
理想値と、フィードバック値Ｉ_f2と零点から求められる
実際の電流検出器５ｂの入出力特性を比較し、ゲイン乗
算回路６６ｂの設定を行う。こうして、すべての巻線の
ゲイン乗算回路の設定を行う（ステップＳ１７、及びス
テップＳ１８）。

【００３９】このようにして、第２の実施形態において
は、他の巻線へ電流を流したことによる影響が全く無い
状態での電流検出器の零点及びゲインのずれ誤差を補正
することが可能であるため、各巻線に正確に同一電流を
流すことができ、トルクリップルを抑制できてエレベー
ターかごの振動発生を効果的に防止することができ、エ
レベーターの乗り心地の一層の改善を図ることができ
る。

【００４０】また、２系統のインバータのうち一方が故
障したとき、もう一方の系統のインバータで運転するこ
ともあり得るので、このような場合には、この実施形態
におけるように、他の巻線へ電流を流したことによる影
響が全く無い状態での各巻線についての電流検出器の零
点及びゲインのずれ誤差を補正しておくことが有益であ
る。

【００４１】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態に係るエレベーターの制御装置について、図２
及び図４を用いて説明する。この第３の実施形態のエレ
ベーターの制御装置は、第１の実施形態のエレベーター
の制御装置において、誘導電動機の各巻線に、同時にあ
る設定電流を流し、その誤差を補正するマイクロコンピ
ュータ７０を備えたことを特徴としている。

【００４２】図２に示すマイクロコンピュータ７０は、
図４のフローチャートに示す処理を周期的または技術者
の指示により突発的に行い、ゲイン乗算回路６６ａ、６
６ｂとオフセット加算回路６５ａ、６５ｂの設定値即ち
電流ゲイン値及びオフセット値を決定し、電流指令値Ｉ
_s1、Ｉ_s2を調整させる働きをする。

【００４３】まず電流制御器６１ａ、６１ｂに対して、
零電流指令値を指示し（ステップＳ２１）、電流検出器
５ａ、５ｂのフィードバック値Ｉ_f1、Ｉ_f2を読みとる
（ステップＳ２２）。ここで、電流指令値Ｉ_s1、Ｉ_s2は
“０”であるため、電流検出器５ａ、５ｂのフィードバ
ック値Ｉ_f1、Ｉ_f2は“０”でなければならないが、電流
検出器５ａ、５ｂの零点ずれ誤差が有る場合には、フィ
ードバック値を“０”にするための補正値（オフセット
値）をオフセット加算回路６５ａ、または６５ｂに設定
する（ステップＳ２３）。設定方法は第２の実施形態と
同じであるため、ここでは省略する次に実際のインバー
タ動作と同様に、電流制御器６１ａ，６１ｂの両方に対
して同時に、一定電流指令値Ｉ_s1、Ｉ_s2を指示し（ステ
ップＳ２４）、電流検出器５ａ，５ｂのフィードバック
値Ｉ_f1、Ｉ_f2を読み取る（ステップＳ２５）。ここで、
電流指令値Ｉ_s1、Ｉ_s2と零点から求められる電流検出器
５ａ，５ｂの入出力特性の理想値と、フィードバック値
Ｉ_f1、Ｉ_f2と零点から求められる実際の電流検出器５
ａ、５ｂの入出力特性を比較し、ゲイン乗算回路６６
ａ、６６ｂの電流ゲイン値の設定を行う（ステップＳ２
６）。設定方法は第２の実施の形態と同じであるため、
ここでは省略する。

【００４４】このようにして第３の実施形態のエレベー
ターの制御装置では、実際にインバータを駆動している
時と同じ状態で電流検出器の零点及びゲインのずれ誤差
を補正することが可能であり、また一度に零点及びゲイ
ンのずれ誤差を補正できるので、各巻激に正確に同一電
流を流すことができ、トルクリップルを抑制できてエレ
ベーターかごの振動発生を効果的に防止することがで
き、エレベーターの乗り心地の一層の改善を図ることが
できる。

【００４５】（第４の実施形態）次に、本発明の第４の
実施形態に係るエレベーターの制御装置について、図５
を用いて説明する。この第４の実施形態のエレベーター
の制御装置は、第１の実施形態のエレベータの制御装置
において、Ａ巻線３ａの電流検出器５ａについてのオフ
セット加算回路６５ａとゲイン乗算回路６６ａを設け
ず、Ｂ巻線３ｂの電流検出器５ｂについてのオフセット
加算回路６５ｂとゲイン乗算回路６６ｂのみを設けたこ
とを特徴としている。

【００４６】電流検出器は一般に、零点及びゲインはそ
の個体として調整されているため、１つの巻線を有する
誘導電動機を駆動するインバータ装置では、零点及びゲ
インの補正を行っていない。複数のインバータにて多重
巻線誘導電動機を駆動するエレベーター制御装置では、
Ａ巻線３ａの電流検出器５ａの零点及びゲインの補正機
能を設けず、Ｂ巻線３ｂの電流検出器５ｂのフィードバ
ック値のみ零点及びゲイン補正機能を有することで、即
ちＡ巻線３ａの電流検出器５ａの零点及びゲインを基準
としてＢ巻線３ｂの電流検出器５ｂのフィードバック値
の零点及びゲイン補正を行うことで、回路を単純化でき
るとともに、各巻線に正確に同一電流を流すことがで
き、トルクリップルを抑制でき、エレベーターかごの振
動発生を効果的に防止することができ、エレベーターの
乗り心地の一層の改善を図ることができる。

【００４７】なお、３つ以上の巻線がある場合には、１
つの巻線については、電流検出器の零点及びゲインの補
正機能を設けず、残りの巻線について、電流検出器の零
点及びゲインの補正機能を設けることとすればよい。

【００４８】（第５の実施形態）次に、本発明の第５の
実施形態に係るエレベーターの制御装置について、図６
を用いて説明する。この実施の形態のエレベーター制御
装置は、第２及び第３の実施形態のエレベータの制御装
置において、さらにＡ巻線３ａの電流検出器５ａのフィ
ードバック値とＢ巻線３ｂの電流検出器５ｂのフィード
バック値の偏差をとり、その偏差が一定値以上であると
きに電流検出器５ａ、５ｂの零点及びゲイン補正を行う
マイクロコンピュータ７０を備えた点を特徴としてい
る。

【００４９】図２に示すマイクロコンピュータ７０は、
図６のフローチャートに示す処理を周期的に行い、ゲイ
ン乗算回路６６ａ、６６ｂとオフセット加算回路６５
ａ、６５ｂの設定値を決定し、電流指令値Ｉ_s1、Ｉ_s2を
調整させる働きをする。

【００５０】まず電流検出器５ａ、５ｂのフィードバッ
ク値Ｉ_f1、Ｉ_f2を読みとる（ステップＳ３１）。ここ
で、電流指令値Ｉ_s1、Ｉ_s2は同一指令であるため、電流
検出器５ａ、５ｂのフィードバック値Ｉ_f1、Ｉ_f2が同一
でなければならないが、電流検出器５ａ、５ｂのフィー
ドバック値Ｉ_f1、Ｉ_f2の偏差を取り、一定値“Ｘ”を超
えたかどうかの判断で（ステップＳ３２）、超えている
場合に、電流検出器５ａ、５ｂのオフセット加算回路６
５ａ、または６５ｂに補正値を設定する（ステップＳ３
３）。また電流検出器５ａ、５ｂのゲイン乗算回路６６
ａまたは６６ｂの設定を行う（ステップＳ３４）。

【００５１】このようにして第５の実施形態のエレベー
ターの制御装置では、電流検出器の経年変化等による零
点及びゲインのずれ誤差を補正することが可能であるた
め、各巻線に正確に同一電流を流すことができ、トルク
リップルを抑制できてエレベーターかごの振動発生を効
果的に防止することができ、エレベーターの乗り心地の
一層の改善を図ることができる。

【００５２】なお、３つ以上の巻線がある場合には、例
えばステップＳ３２において、各巻線間のフィードバッ
ク値の偏差を取り、その偏差のうちの１つでも一定値
“Ｘ”を超えている場合に、ステップＳ３３〜ステップ
Ｓ３４の処理を行うこととすればよい。

【００５３】（第６の実施形態）次に、本発明の第６の
実施形態に係るエレベーターの制御装置について、図６
を用いて説明する。この第６の実施形態のエレベーター
の制御装置は、第１の実施形態のエレベータ制御装置に
おいて、さらにＡ巻線３ａの電流検出器５ａのフィード
バック値Ｉ_f1とＢ巻線３ｂの電流検出器５ｂのフィード
バック値Ｉ_f2の偏差をとり、その偏差が一定値以上であ
るときに、異常電流が流れたものと判断し、異常インバ
ータの動作を停止させる機能を有するマイクロコンピュ
ータ１００を備えた点を特徴としている。

【００５４】図１に示すマイクロコンピュータ１００
は、図７のフローチャートに示す処理を周期的に行い、
異常インバータの動作を停止させる機能を有する。図７
に示すように、まず電流検出器５ａ、５ｂのフィードバ
ック値Ｉ_f1、Ｉ_f2を読みとる（ステップＳ４１）。ここ
で、電流指令値Ｉ_s1、Ｉ_s2は同一指令であるため、電流
検出器５ａ、５ｂのフィードバック値Ｉ_f1、Ｉ_f2が同一
でなければならないが、電流検出器５ａ、５ｂのフィー
ドバック値Ｉ_f1、Ｉ_f2の偏差を取り、一定値“Ｙ”を超
えている場合（ステップＳ４２）、Ａ系統インバータと
Ｂ系統インバータのどちらが異常かを判定する。

【００５５】まず電流指令値Ｉ_s1と電流検出器５ａのフ
ィードバック値Ｉ_f1との偏差を演算し、一定値“Ｚ”を
超えているか判定する（ステップＳ４３）。ここで偏差
が一定値“Ｚ”を超えている場合、Ａ系統のインバータ
が異常であると判断し、以降速度指令ω_r1を出力せずＡ
系統インバータの動作を停止させる（ステップＳ４
４）。

【００５６】また電流指令値Ｉ_s2と電流検出器５ｂのフ
ィードバック値Ｉ_f2との偏差を演算し、一定値“Ｚ”を
超えているか判定する（ステップＳ４５）。ここで偏差
が一定値“Ｚ”を超えている場合、Ｂ系統のインバータ
が異常であると判断し、以降速度指令ω_r2を出力せずＢ
系統インバータの動作を停止させる（ステップＳ４
６）。

【００５７】このようにして第６の実施形態のエレベー
ターの制御装置では、電流検出器５ａ、５ｂのフィード
バック値Ｉ_f1、Ｉ_f2から各インバータ装置の異常を検出
することができ、エレベーターの異常振動を早期に検出
することができる。

【００５８】また、３つ以上の巻線がある場合には、例
えばステップＳ４２において、各巻線間のフィードバッ
ク値の偏差を取り、その偏差のうちの１つでも一定値
“Ｙ”を超えている場合に異常と判断し、ステップＳ４
３〜ステップＳ４６と同じように各系統毎の異常を判断
して異常である系統のインバータを停止させることとす
ればよい。

【００５９】なお、本発明は上記の各実施形態に示した
ように誘導電動機３の並列巻線数を２巻線とした場合に
限らず、３巻線以上の多重巻線誘導電動機にも広く適用
することができる。また図１０に示したようなタンデム
型誘導電動機の各巻線の電流制御にも等しく適用するこ
とができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るエレ
ベーターの制御装置によれば、各巻線に流れる電流量を
同一にすることができることによりエレベーターかごの
振動を抑制し、乗り心地の良い運転ができる。更に、各
巻線に流れる電流の偏差が一定値を超えた場合に、制御
装置の異常を判断するようにすれば、エレベーターかご
の異常振動を早期に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエレベーターの制御装置の第１
及び第６の実施形態の回路構成を示すブロック図。

【図２】本発明に係るエレベーターの制御装置の第
２、第３及び第５の実施形態の回路構成を示すブロック
図。

【図３】第２の実施形態における処理の手順を示すフ
ローチャート。

【図４】第３の実施形態における処理の手順を示すフ
ローチャート。

【図５】本発明に係るエレベーターの制御装置の第４
の実施形態の回路構成を示すブロック図。

【図６】第５の実施形態における処理の手順を示すフ
ローチャート。

【図７】第６の実施形態における処理の手順を示すフ
ローチャート。

【図８】エレベーターの制御装置の従来例の回路構成
を示すブロック図。

【図９】一般的な２重巻線誘導電動機の回路図。

【図１０】一般的なタンデム型誘導電動機の回路図。

【図１１】電流検出器の入出力特性を示す図。

【符号の説明】

１…コンバータ２ａ、２ｂ…インバータ３…誘導電動機３ａ、３ｂ…巻線４…速度検出器５ａ、５ｂ…電流検出器６１ａ、６１ｂ…速度制御器６２ａ、６２ｂ…電流制御器６３ａ、６３ｂ…ＰＷＭ変調器６４ａ、６４ｂ…搬送波回路６５ａ、６５ｂ…オフセット加算回路６６ａ、６６ｂ…ゲイン乗算回路７０…マイクロコンピュータ１００…エレベーター制御用コンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】独立した複数の巻線を有する多重巻線型も
しくはタンデム型の誘導電動機と、この誘導電動機の前
記複数の巻線のそれぞれに接続された複数の駆動装置を
有するエレベーターの制御装置において、前記誘導電動
機の各巻線に流れる電流を検出する電流検出手段と、前
記電流検出手段により検出される電流値に所定の電流ゲ
イン値を乗算するゲイン乗算手段及び前記電流検出手段
の零点を調整するために所定のオフセット値を加算する
オフセット加算手段の両方またはどちらか一方の手段と
を具備したことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】前記電流検出手段の出力調整のための設定
電流を流す電流設定手段と、電流ゲイン値またはオフセ
ット値を演算する演算手段とを更に具備し、前記電流設
定手段により各巻線毎に別々に設定電流を流し、前記演
算手段により電流ゲイン値またはオフセット値を演算す
ることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制
御装置。
【請求項３】前記電流検出手段の出力調整のための設定
電流を流す電流設定手段と、電流ゲイン値またはオフセ
ット値を演算する演算手段とを更に具備し、前記電流設
定手段により各巻線に同時に設定電流を流し、前記演算
手段により電流ゲイン値またはオフセット値を演算する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御
装置。
【請求項４】独立した複数の巻線を有する多重巻線型も
しくはタンデム型の誘導電動機と、この誘導電動機の前
記複数の巻線のそれぞれに接続された複数の駆動装置を
有するエレベーターの制御装置において、前記誘導電動
機の各巻線に流れる電流を検出する電流検出手段と、前
記複数の巻線のうちの少なくとも１つの巻線を除く巻線
について、前記電流検出手段により検出される電流値に
所定の電流ゲイン値を乗算するゲイン乗算手段及び前記
電流検出手段の零点を調整するために所定のオフセット
値を加算するオフセット加算手段の両方またはどちらか
一方の手段とを具備したことを特徴とするエレベーター
の制御装置。
【請求項５】独立した複数の巻線を有する多重巻線型も
しくはタンデム型の誘導電動機と、この誘導電動機の前
記複数の巻線のそれぞれに接続された複数の駆動装置を
有するエレベーターの制御装置において、前記誘導電動
機の各巻線に流れる電流を検出する電流検出手段と、前
記電流検出手段により検出される電流値に所定の電流ゲ
イン値を乗算するゲイン乗算手段及び前記電流検出手段
の零点を調整するために所定のオフセット値を加算する
オフセット加算手段の両方またはどちらか一方の手段
と、電流ゲイン値またはオフセット値を演算する演算手
段と、前記電流検出手段により検出される各巻線の電流
の偏差を検出する電流偏差検出手段とを具備し、前記電
流偏差手段により検出される偏差が一定値を超えた場合
に前記演算手段により電流ゲイン値またはオフセット値
を演算することを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項６】独立した複数の巻線を有する多重巻線型も
しくはタンデム型の誘導電動機と、この誘導電動機の前
記複数の巻線のそれぞれに接続された複数の駆動装置を
有するエレベーターの制御装置において、前記誘導電動
機の各巻線に流れる電流を検出する電流検出手段と、こ
の電流検出手段により検出される各巻線の電流の偏差を
検出する電流偏差検出手段と、この電流偏差検出手段に
より検出される偏差が一定値を超えた場合に異常である
ことを検知する異常検出手段とを具備したことを特徴と
するエレベーターの制御装置。