JPH0336997B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ドアを開いたとき、ドアを所望開度
で確実に停止し得るようにした自動車等における
自動ドア開閉装置に関する。

従来のこの種の自動ドア開閉装置（特公昭39−
22314号公報参照）においては、ドアを自動式手
段により開いたとき、ドアの慣性により、ドアが
予め定められた所望の開度より過度に開き過ぎる
という傾向がある。

特に、手動によるドア開閉操作を併用し得るよ
うにした状態においては、ドア開閉機構と駆動源
との間にクラツチを設け、このクラツチを切るこ
とにより、ドアを手動操作できるようにするとと
もに、自動式手段でドアを開く場合、ドアが所望
開度まで開くと、このクラツチを切つてドアを停
止させるようにしていた。

しかし、このような手段では、クラツチが切れ
ると、ドアは慣性力により、所望開度よりオーバ
ランし、場合によつては、ドアがドアヒンジ等に
設けられたストツパに当接し、ドアヒンジに多大
な衝撃を与え、ドアヒンジの耐久性を悪化させる
という欠点がある。

本発明は、上述のような従来装置の欠点に鑑
み、自動式手段でドアを開く際、ドアを所望位置
で確実に停止し得るとともに、ドアの急停止によ
る衝撃を緩和し得るようにした自動車等における
自動ドア開閉装置を得供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明においては、
駆動源を停止した後、所要の遅延時間後に、クラ
ツチを切るようにするとともに、駆動源の急停止
時の衝撃を直接駆動源に伝えないようにするた
め、ドア開閉装置の途中に緩衝体を設けてある。

すなわち、本発明は、車体側に一端を枢着され
た押動杆の他端を、ドア内より押動、牽引するこ
とにより、ドアを開閉するようにした自動車等に
おける自動ドア開閉装置にいて、 基部をドア内に枢着されるとともに、遊端に前
記押動杆の他端を連結されたアームと、 該アームの枢軸に枢着された駆動板と、 前記アームと駆動板との間に介設され、駆動板
の回転力を緩和して前記アームに伝達する緩衝体
と、 ドア内に設けられ、前記駆動板を正逆回動させ
るための駆動源と、 該駆動源と駆動板との間に設けられ、駆動源と
駆動板との連係を断続し得るクラツチと、 自動ドア開扉用のスイツチの作動により、前記
駆動源を作動させるとともに、前記クラツチを接
続状態とし、また前記スイツチの作動停止と、ド
アの全開状態を検知するスイツチの作動とのいず
れかにより、前記駆動源の作動を停止させるとと
もに、駆動源の作動停止から適宜の遅延時間後に
クラツチを切離し状態とする制御回路とを備える
ことを特徴としている。

以下、本発明を、図示の一実施例に基づいて詳
細に説明する。

１は、自動車車体のセンターピラーで、このセ
ンターピラー１の後部外面に、上下方向の枢軸２
を備える上下一対のドアヒンジ（下方のもののみ
を第１図に示す）３をもつて、後部のドア４が開
閉自に取付けられている。

ドア４を構成するアウターパネル４ａと、イン
ナーパネル４ｂと、前端板４ｃとによつて形成さ
れた部屋５内に、本発明に係る自動ドア開閉装置
が収納されている。

６は、インナーパネル４ｂに固着された基板
で、この基板６の車外側には、減速機構を内蔵し
た電磁摩擦クラツチ７（以下単にクラツチとい
う。）が取付けられており、このクラツチ７には、
駆動源となるモータ８が連結されている。

クラツチ７とモータ８の開扉用の制御回路は、
第２図に示すようになつている。

バツテリー等の電源Ｅの両端には、自動ドア開
扉用のスイツチＳと、ドア４が予め定められた全
開位置に達したとき開くようにした常閉のリミツ
トスイツチLSと、モータ８とが直列に接続され、
かつモータ８と並列に、復旧遅延リレーDRが接
続されている。

同じく電源Ｅの両端には、復旧遅延リレーDR
の常開接点Ｒを介して、クラツチ７が直列に接続
され、接点Ｒは、復旧遅延リレーDRに給電され
ることにより即座に閉じ、また復旧遅延リレー
DRへの給電が停止した後、所望時間後に開とな
るようになつている。

したがつて、スイツチＳが閉となると、モータ
８が回転すると同時にクラツチ７が接続され、ド
アの全開直前にスイツチＳを開くか、又はリミツ
トスイツチLSが開くことにより、モータ８への
給電が停止される。それと同時に、復旧遅延リレ
ーDRへの給電が停止されるが、クラツチ７はそ
のときには切離されず、そのときから所要の時間
だけ、さらにクラツチ７の接続状態を保持し続け
た後に、これを切離すようになつている。

第１図に示すように、クラツチ７の出力軸７ａ
の遊端部には、ピオン７ｂが固着されている。

９は、車外を向くその遊端部に鍔を備える軸
で、基板６に水平に突設されるととも、その外周
面には、第３図に示すようにブツシユ１０が嵌挿
されている。

１１は、側方から見て、ほぼ扇形をなす駆動板
で、この駆動板１１は、前記ブツシユ１０を介し
て軸９に枢着されるとともに、その円弧状をなす
下縁に刻設された円弧状の歯１１ａを前記ピニオ
ン７ｂと噛合させてある。

また、駆動板１１の軸９を中心とする前縁及び
後縁には、１対の切欠きが刻設され、この１対の
切欠き間にある半円状の上縁は、さらに車内側に
向けてほぼ直角に折曲され、前端縁１１ｂと後端
縁１１ｃとを備える円弧状をなす上部係合片１１
ｄが形成されている。

第３図及び第４図に示すように、軸９には、基
板６寄りに、ブツシユ１０を介して、上下方向を
なすアーム１２の下端部が枢着され、このアーム
１２の下縁には、前記駆動板１１の上部係合片１
１ｄと対称的に車外を向く円弧状の下部係合片１
２ａが連設されている。

この下部係合片１２ａの前端縁１２ｂと後端縁
１２ｃは、前記上部係合片１１ｄの前端縁１１ｂ
及び後端縁１１ｃと、それぞれ所要の間隔ｌをへ
だてて対向している。

１３は、ゴム等の弾性材料よりなる円環状の緩
衝体で、この緩衝体１３は、前記ブツシユ１０に
嵌挿され、かつアーム１２と駆動板１１との互い
に対向する両側面間に介設されている。

緩衝体１３の車外向き側面は、前記駆動板１１
に固着され、同様に車内向き側面は、アーム１２
の車外向き側面に固着されている。

したがつて、第４図に示すドア４の全閉状態か
ら、第５図に示すドア４の全開状態（より正確に
は、第５図は、全開状態より緩衝体１３の変形分
だけオーバーランした状態を示す）まで、アーム
１２を第４図反時計方向に回動した場合には、緩
衝体１３に軸９を中心とする捩り偶力が加わつ
て、緩衝体１３の弾性変化に応じた緩衝力が発生
し、この緩衝作用によりドアの移動停止に伴う衝
撃が吸収されるようになつている。

第１図に示す１４は、前後方向をなすほぼ水平
な押動杆で、この押動杆１４の後端は、アーム１
２の上端に、車体の内外方向を向く軸１５をもつ
て枢着されており、その前端部は、ドア４の前端
板４ｃを貫通するとともに、車体のセンターピラ
ー１に取付けられたブラケツト１６に、上下方向
をなす軸１７をもつて枢着されている。

リミツトスイツチLSは、ドア４が全開状態と
なつたとき、アーム１２の適所に当接して作動す
るようにして、インナーパネル４ｂの適所に止着
されている。

次に、以上のように構成された本発明装置の作
動について説明する。

自動車の運転席等で開扉用のスイツチＳを閉じ
ると、モータ８と、クラツチ７とに給電されクラ
ツチ７が接続される。

モータ８の回転は、クラツチ７を介してピニオ
ン７ｂに伝達され、駆動板１１は、第１図の反時
計方向に回動し、緩衝体１３を介して、アーム１
２を同様に、反時計方向に回動し、押動杆１４は
押し出されて、ドア４は開かれる。

駆動板１１からアーム１２への動力の伝達に際
して、緩衝体１３には捩り偶力が働くため、アー
ム１２の前端縁１２ｂと、駆動板１１の前端縁１
１ｂとの間隔は、回動開始の初期には縮まるが、
再び第４図に示すように、若干の間隔が保たれ
る。

ドアの４が全開状態になり、リミツトスイツチ
LSが開くか、又は途中でスイツチＳを開くこと
により、モータ８は停止する。しかしながら、復
旧遅延リレーDRの働きでクラツチ７は接続され
ているため、ドアの慣性力によるオーバーラン
は、減速機構により抑止されるとともに、その際
の急停止による衝撃は緩衝体１３が変形する。こ
とにより吸収される。

そして、ドア４の慣性力が大きい場合には、最
終的に第５図に示すように、アーム１２の後端縁
１２ｃが、駆動板１１の後端縁１１ｃに当接する
ことにより、ドア４のそれ以上のオーバーランは
確実に阻止される。

その後、ドア４は、緩衝体１３の復元力によ
り、緩衝体１３の変形によるオーバーラン分だけ
閉じる方向に戻され、正確に全開状態又は所望位
置で停止する。

その後、復旧遅延リレーDRの設定時間が経過
すると、接点Ｒが開き、クラツチ７は切離され
る。このときは、ドア４はすでに静止しているの
で、妄りに揺動することはない。

ドア４を自動的に閉扉するには、図示しない閉
扉用の電気回路によつて、クラツチ７に通電して
それを接続させるとともに、モータ８に上述の場
合と極性を変えて給電すると、ピニオン７ｂが逆
転し、第５図におけるアーム１２が時計方向に回
動され、押動杆１４が牽引されドア４が閉じられ
る。

以上詳細に説明したように、本発明の装置によ
れば、ドアを所望開度で確実に停止させることが
でき、従来のようなドアの慣性力によるオーバー
ランを防止し得るとともに、アームと駆動板との
間に介設した緩衝体が弾性変形することにより、
ドアの急停止時における衝撃を緩和することがで
き、ドアの開閉を、円滑にしかも確実に行えると
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を備える自動車ド
アを一部切欠して示す正面図、第２図は、第１図
のドアの開扉用の制御回路を示す電気回路図、第
３図は、第１図のＸ−Ｘ線に沿う縦断面図、第４
図及び第５図は、第１図に示すアームの作動を説
明するための拡大正面図である。 １……センターピラー、３……ドアヒンジ、４
……ドア、６……基板、７……クラツチ、８……
モータ、１１……駆動板、１１ｄ……上部係合
片、１２……アーム、１１ａ……下部係合片、１
３……緩衝体、１４……押動杆。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体側に一端を枢着された押動杆の他端を、
   ドア内より押動、牽引することにより、ドアを開
   閉するようにした自動車等における自動ドア開閉
   装置において、 基部をドア内に枢着されるとともに、遊端に前
   記押動杆の他端を連結されたアームと、 該アームの枢軸に枢着された駆動板と、 前記アームと駆動板との間に介設され、駆動板
   の回転力を緩和して前記アームに伝達する緩衝体
   と、 ドア内に設けられ、前記駆動板を正逆回転させ
   るための駆動源と、 該駆動源と駆動板との間に設けられ、駆動源と
   駆動板との連係を断続し得るクラツチと、 自動ドア開扉用のスイツチの作動により、前記
   駆動源を作動させるとともに、前記クラツチを接
   続状態とし、また前記スイツチの作動停止と、ド
   アの全開状態を検知するスイツチの作動とのいず
   れかにより、前記駆動源の作動を停止させるとと
   もに、駆動源の作動停止から適宜の遅延時間後に
   クラツチを切離し状態とする制御回路 とを備えることを特徴とする自動車等における自
   動ドア開閉装置。