JPH0112915B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0112915B2 JPH0112915B2 JP56214898A JP21489881A JPH0112915B2 JP H0112915 B2 JPH0112915 B2 JP H0112915B2 JP 56214898 A JP56214898 A JP 56214898A JP 21489881 A JP21489881 A JP 21489881A JP H0112915 B2 JPH0112915 B2 JP H0112915B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- door
- push rod
- shaft
- pushing rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車等のドアを、自動的に開閉さ
せるようにした自動ドア開閉装置における連結部
構造に関する。
せるようにした自動ドア開閉装置における連結部
構造に関する。
従来、この種のドアを自動的に開閉する装置に
おいては、たとえば特公昭42−22888号公報に開
示されている如く、ドアヒンジの枢軸より若干側
方に外れた車体側に一端を枢着された押動杆の他
端を、ドア内に枢着されたアームに連結し、更
に、該アームを適宜の駆動手段を連係している。
おいては、たとえば特公昭42−22888号公報に開
示されている如く、ドアヒンジの枢軸より若干側
方に外れた車体側に一端を枢着された押動杆の他
端を、ドア内に枢着されたアームに連結し、更
に、該アームを適宜の駆動手段を連係している。
そして、上記アームを駆動手段により回動させ
ることによつて、上記押動杆を、軸線方向に押動
あるいは牽引して、ドアを開閉する構成となつて
いる。
ることによつて、上記押動杆を、軸線方向に押動
あるいは牽引して、ドアを開閉する構成となつて
いる。
このような構造においては、アームの回動によ
るドア開閉に伴い押動杆と該アームとの連結端部
は、アームの揺動により、上下方向に移動させら
れ、かつドアの開閉に伴つて、左右方向に振られ
るように動かされる。
るドア開閉に伴い押動杆と該アームとの連結端部
は、アームの揺動により、上下方向に移動させら
れ、かつドアの開閉に伴つて、左右方向に振られ
るように動かされる。
このため、従来は、この押動杆とアームとの連
結部にユニバーサル接手を使用したり、あるいは
この連結部に、上下左右の隙間を設けていた。
結部にユニバーサル接手を使用したり、あるいは
この連結部に、上下左右の隙間を設けていた。
しかし、前者は、機構が複雑化し、また高価な
ものとなり、後者は、連結部がガタつき走行中や
ドア開閉作動中にガタを発生する欠点がある。
ものとなり、後者は、連結部がガタつき走行中や
ドア開閉作動中にガタを発生する欠点がある。
本発明は、上述の欠点を解消することを目的と
し、簡単な構成で且つ円滑な作動が得られる、押
動杆とアームとの連結部構造を提供しようとする
ものである。
し、簡単な構成で且つ円滑な作動が得られる、押
動杆とアームとの連結部構造を提供しようとする
ものである。
この目的を達成するため、本発明は、アームま
たは押動杆のいずれか一方に長孔を穿設し、該長
孔に遊挿した連結軸をもつてアームと押動杆とを
連結するとともに、該連結軸にその軸線方向に付
勢力を有する弾性部材を装着したことを特徴とす
るものである。
たは押動杆のいずれか一方に長孔を穿設し、該長
孔に遊挿した連結軸をもつてアームと押動杆とを
連結するとともに、該連結軸にその軸線方向に付
勢力を有する弾性部材を装着したことを特徴とす
るものである。
以下、本発明を、図示の一実施例に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
1は自動車車体のセンターピラーで、このセン
ターピラー1の後部外面に、上下方向の枢軸2を
備える上下1対のドアヒンジ3をもつて、後部の
ドア4が開閉自在に取り付けられている。
ターピラー1の後部外面に、上下方向の枢軸2を
備える上下1対のドアヒンジ3をもつて、後部の
ドア4が開閉自在に取り付けられている。
ドア4を構成するアウターパネル4aと、イン
ナーパネル4bと、前端板4cとによつて形成さ
れた部屋5の所定位置に、自動ドア開閉装置が収
納されている。
ナーパネル4bと、前端板4cとによつて形成さ
れた部屋5の所定位置に、自動ドア開閉装置が収
納されている。
6は駆動源となるモータで、バツテリーにより
給電され、運転席等にあるスイツチ(図示略)の
操作で、正転逆転をするようになつている。
給電され、運転席等にあるスイツチ(図示略)の
操作で、正転逆転をするようになつている。
モータ6の一方の出力軸6aは、連結杆7を介
して、クラツチ付の減速器8に接続されており、
この減速器8内に内蔵された電磁クラツチ(図示
略)により、連結杆7と出力歯車9との連係が、
所望時に遮断されるようになつている。
して、クラツチ付の減速器8に接続されており、
この減速器8内に内蔵された電磁クラツチ(図示
略)により、連結杆7と出力歯車9との連係が、
所望時に遮断されるようになつている。
また、モータ6の別の出力軸6bは、図示しな
いクロージヤー装置をもつて、ドアロツク(図示
略)を操作するもので、本発明には直接関係しな
いので、詳細は説明は省略する。
いクロージヤー装置をもつて、ドアロツク(図示
略)を操作するもので、本発明には直接関係しな
いので、詳細は説明は省略する。
10は、ほぼ扇形をなすセクターギアで、イン
ナーパネル4bに固着されたベースプレート13
aに突設された水平な軸11をもつて、その中心
部を枢着されている。
ナーパネル4bに固着されたベースプレート13
aに突設された水平な軸11をもつて、その中心
部を枢着されている。
セクターギア10の円弧状をなす下端部には、
前記減速器8の出力歯車9と噛合する歯10aが
刻設されている。
前記減速器8の出力歯車9と噛合する歯10aが
刻設されている。
セクターギア10の上部後縁には、二叉状の突
片10bが連設され、この突片10b間に、車内
側を向くL字形の回動片12が、前方に向けて回
動自在に装着されている。
片10bが連設され、この突片10b間に、車内
側を向くL字形の回動片12が、前方に向けて回
動自在に装着されている。
この回動片12の上端と係脱し得るロツク解除
装置13が、インナーパネル4bに固着されたベ
ースプレート13aに枢着されている。
装置13が、インナーパネル4bに固着されたベ
ースプレート13aに枢着されている。
このロツク解除装置13は、ドアの遊端部に設
けられて、車体側に固着されたストライカ(図示
略)と係合し、ドアを閉止するドアロツク(図示
略)にケーブル13bを介して連係されている。
けられて、車体側に固着されたストライカ(図示
略)と係合し、ドアを閉止するドアロツク(図示
略)にケーブル13bを介して連係されている。
セクターギア10の上端前部には、車内側を向
くピン14が突設されている。
くピン14が突設されている。
15は、ほぼ三角形をなす薄板のアームで、そ
の基部は、上記セクターギア10と平行に同じ軸
11に枢着されている。この軸11を捲回する捩
りばね16の一端は、アーム15の後縁に掛けら
れ、同じく他端は、セクターギア10の前縁上部
に掛けられている。
の基部は、上記セクターギア10と平行に同じ軸
11に枢着されている。この軸11を捲回する捩
りばね16の一端は、アーム15の後縁に掛けら
れ、同じく他端は、セクターギア10の前縁上部
に掛けられている。
この捩りばね16の復帰力によつて、セクター
ギヤ10のピン14は、アーム15の前縁に当接
させられている。
ギヤ10のピン14は、アーム15の前縁に当接
させられている。
第2図及び第3図は、本発明の要部である連結
部構造を示しており、以下この構造について詳細
に説明する。
部構造を示しており、以下この構造について詳細
に説明する。
アーム15の上端には、前後方向をなすほぼ水
平な押動杆18と交差する方向をなす上下方向の
長孔17が穿設されている。
平な押動杆18と交差する方向をなす上下方向の
長孔17が穿設されている。
この押動杆18の先端部は、ドア4の前端板4
cを貫通してドア外に突出し、ドアヒンジ3の枢
軸2より若干側方に外れたセンターピラー1に取
付けられたブラケツト19に、枢軸20をもつて
枢着されている。
cを貫通してドア外に突出し、ドアヒンジ3の枢
軸2より若干側方に外れたセンターピラー1に取
付けられたブラケツト19に、枢軸20をもつて
枢着されている。
押動杆18の基端には、垂直板状の摺動部18
aが形成され、この中心部にはピン孔21が穿設
されている。
aが形成され、この中心部にはピン孔21が穿設
されている。
22は連結軸で、円柱状をなす軸部22aの一
端には、円板状をなす頭部22bが、同じく他端
面には、軸部22aより小径の円柱状をなす係合
部22cが連設されている。
端には、円板状をなす頭部22bが、同じく他端
面には、軸部22aより小径の円柱状をなす係合
部22cが連設されている。
しかして、ワツシヤ23及び弾性部材すなわち
コイルばね24を、前記軸部22aに遊嵌した状
態で軸部22aが長孔17に遊挿し、係合部22
cをピン孔21に遊挿するとともに、その先端を
押し潰して、抜け止めし押動杆18とアーム15
を、連結軸22で連結している。
コイルばね24を、前記軸部22aに遊嵌した状
態で軸部22aが長孔17に遊挿し、係合部22
cをピン孔21に遊挿するとともに、その先端を
押し潰して、抜け止めし押動杆18とアーム15
を、連結軸22で連結している。
すなわち、コイルばね24は連結軸22の軸線
方向に付勢力を有して、このコイルばね24の付
勢力によつて、押動杆18の摺動部18aはアー
ム15の側面に常時圧接するように付勢されると
ともに、コイルばね24の復帰力に抗して、左右
方向に若干移動できるようになつている。
方向に付勢力を有して、このコイルばね24の付
勢力によつて、押動杆18の摺動部18aはアー
ム15の側面に常時圧接するように付勢されると
ともに、コイルばね24の復帰力に抗して、左右
方向に若干移動できるようになつている。
また、連結軸22の軸部22aが長孔17内に
遊挿されているので、アーム15は押動杆18に
対して、上下方向に相対的に移動できるようにな
つている。
遊挿されているので、アーム15は押動杆18に
対して、上下方向に相対的に移動できるようにな
つている。
次に、以上のように構成された本発明装置の作
動について説明する。
動について説明する。
第1図において、ドア4を開くには、運転席等
で開扉用スイツチを入れる。すると、モータ6が
回転し、また減速器8のクラツチが連結されるこ
とにより、出力歯車9は歯10aと噛合して、セ
クターギア10を第1図反時計方向に回動させ
る。
で開扉用スイツチを入れる。すると、モータ6が
回転し、また減速器8のクラツチが連結されるこ
とにより、出力歯車9は歯10aと噛合して、セ
クターギア10を第1図反時計方向に回動させ
る。
このセクターギア10の初期の回動によつて、
回動片12がロツク解除装置13を作動させて、
ドアロツク(図示略)を解除する。
回動片12がロツク解除装置13を作動させて、
ドアロツク(図示略)を解除する。
ついで、回動片12は、アーム15に当接し、
アーム15を第1図反時計方向に回動させ、この
アーム15に連結された押動杆18を前方に押動
する。
アーム15を第1図反時計方向に回動させ、この
アーム15に連結された押動杆18を前方に押動
する。
第4図に示すように、押動杆18が長手方向に
移動すると、相対的にドア4は、枢軸2を中心に
矢印の方向に回動し、開かれる。この場合、押動
杆18の枢軸20と、ドア4の枢軸2とは、取付
位置が異なつているため、想像線で示すように押
動杆18は、アーム15に対して傾斜角αだけ側
方に傾斜する。この押動杆18とアーム15との
傾斜は、コイルばね24が若干圧縮されることに
より許容される。
移動すると、相対的にドア4は、枢軸2を中心に
矢印の方向に回動し、開かれる。この場合、押動
杆18の枢軸20と、ドア4の枢軸2とは、取付
位置が異なつているため、想像線で示すように押
動杆18は、アーム15に対して傾斜角αだけ側
方に傾斜する。この押動杆18とアーム15との
傾斜は、コイルばね24が若干圧縮されることに
より許容される。
また、第2図に示すように、軸11を中心に回
動するアーム15と、水平に動く押動杆18の軌
跡の差が生ずるが、これは連結軸22が長孔17
内を上下方向に遊動することによつて、解消され
るようになつている。
動するアーム15と、水平に動く押動杆18の軌
跡の差が生ずるが、これは連結軸22が長孔17
内を上下方向に遊動することによつて、解消され
るようになつている。
ドア4を自動で閉めるには、閉扉用のスイツチ
を入れて、モータ6を逆回転させて、ピン14を
アーム15に当接させ、上述と逆の作動により押
動杆18が後方に牽引されドア4は閉じられる。
を入れて、モータ6を逆回転させて、ピン14を
アーム15に当接させ、上述と逆の作動により押
動杆18が後方に牽引されドア4は閉じられる。
以上詳細に説明したように、本発明はアームの
回動に伴なう押動杆とアームの上下方向に軌跡の
差はアームに穿設した長孔によつて解消し、かつ
ドアの開閉動作に伴なう押動杆の左右方向の振れ
は、連結軸に遊嵌したコイルばねが、圧縮される
ことにより許容されるように構成されている。
回動に伴なう押動杆とアームの上下方向に軌跡の
差はアームに穿設した長孔によつて解消し、かつ
ドアの開閉動作に伴なう押動杆の左右方向の振れ
は、連結軸に遊嵌したコイルばねが、圧縮される
ことにより許容されるように構成されている。
更に、押動杆のガタつきは、コイルばねの付勢
力により、押動杆が常時アームに圧接するよう付
勢されることにより、防止されるよう構成されて
いる。
力により、押動杆が常時アームに圧接するよう付
勢されることにより、防止されるよう構成されて
いる。
そのため、簡単な構成でありながら、ガタつき
音を発生することなく、円滑なドア開閉作動を得
ることができる。また製作が容易でかつ組立てに
手間を要しない利点も有する。
音を発生することなく、円滑なドア開閉作動を得
ることができる。また製作が容易でかつ組立てに
手間を要しない利点も有する。
なお、上記実施例では長孔はアームの上端に穿
設したが、これは押動杆側に設けてもよい。ま
た、コイルばねは、板ばねあるいはゴム等の弾性
部材を使用してもよいことは勿論である。
設したが、これは押動杆側に設けてもよい。ま
た、コイルばねは、板ばねあるいはゴム等の弾性
部材を使用してもよいことは勿論である。
第1図は、本発明の一実施例を備える自動車ド
アを一部破断して示す正面図、第2図は、第1図
の要部のみを拡大して作動状態を示す正面図、第
3図は、第2図の分解斜視図、第4図は、第1図
のX−X線における縦断面図である。 1……センターピラー、2……枢軸、3……ド
アヒンジ、4……ドア、10……セクターギア、
15……アーム、17……長孔、18……押動
杆、22……連結軸、23……ワツシヤ、24…
…コイルばね。
アを一部破断して示す正面図、第2図は、第1図
の要部のみを拡大して作動状態を示す正面図、第
3図は、第2図の分解斜視図、第4図は、第1図
のX−X線における縦断面図である。 1……センターピラー、2……枢軸、3……ド
アヒンジ、4……ドア、10……セクターギア、
15……アーム、17……長孔、18……押動
杆、22……連結軸、23……ワツシヤ、24…
…コイルばね。
Claims (1)
- 1 ドアヒンジの枢軸より若干側方に外れた車体
側に一端を枢着された押動杆の他端を、駆動手段
に連係されたアームに連結し、該アームの揺動に
より、前記押動杆を押動、牽引して、ドアを開閉
するようにした自動ドア開閉装置において、前記
アームまたは、押動杆のいずれか一方に、上下方
向の長孔を穿設し、かつ該長孔に遊挿した連結軸
をもつてアームと押動杆とを連結するとともに、
前記連結軸に軸線方向に付勢力を有する弾性部材
を設けたことを特徴とする自動ドア開閉装置にお
ける連結部構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56214898A JPS58110777A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 自動ドア開閉装置における連結部構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56214898A JPS58110777A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 自動ドア開閉装置における連結部構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58110777A JPS58110777A (ja) | 1983-07-01 |
| JPH0112915B2 true JPH0112915B2 (ja) | 1989-03-02 |
Family
ID=16663382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56214898A Granted JPS58110777A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 自動ドア開閉装置における連結部構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58110777A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080277964A1 (en) * | 2004-01-28 | 2008-11-13 | Kabushiki Kaisha Somic Ishikawa | Motion Control Apparatus and Door of Motor Vehicle |
| MX378951B (es) | 2015-12-21 | 2025-03-11 | True Mfg Co Inc | Máquina para fabricar hielo con evaporador de circuito doble para refrigerante de hidrocarburo. |
-
1981
- 1981-12-25 JP JP56214898A patent/JPS58110777A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58110777A (ja) | 1983-07-01 |
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