JPH033727A - フープフレームの搬送および位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の利用分野】

本願発明は、フープフレームの搬送および位置決め機構
に関する。

【従来の技術】

ＩＣ等の比較的小型の電子装置は、製造工程を自動化し
、作業効率を上げるために、従来のリードフレームに代
え、このリードフレームを長尺化したような形態をもつ
フープフレームを用いて製造される。ＩＣの場合、ダイ
ポンデイグ、ワイヤボンディング、樹脂マウント、ダム
バーカット、レジスタコート、標印、リードへのハンダ
メツキ、洗浄等の工程を経て製造されるが、フープフレ
ームを用いた製造ラインの場合、これらの加工作業を上
記一連に送られるフープフレームに対して行う。すなわ
ち、一連に配置された各加工工程における加工装置に、
ロールから引き出されたフープフレームが連続的に通過
させられ、最終工程を終えた段階では、完成された各単
位電子装置がフープフレーム上に一連に繋げられた状態
で排出される。 ところで、上記のような電子装置の製造ラインにおいて
は、製造ラインの長さを短縮するとともに、作業能率を
あげるために各加工工程を近接させるとともに、上記各
加工工程における上記フープフレームの搬送機構、およ
び、上記各加工工程における加工のための位置決め機構
を同期して連動させ、上記フープフレームを同時に送る
とともに、各加工工程における加工を同時に行う方式が
採られることが多い。通常、上記各加工工程におけるフ
ープフレームの搬送は、上記フープフレームの側部に一
定間隔おきに並ぶ送り穴を設ける一方、上記送り穴に係
合する突起を送り方向に運動させることにより行われる
。また、各加工工程における上記位置決めは、上記送り
穴に精度高く係合する位置決め突起によって行われる。 上記送り機構および搬送機構を同期連動させた製造ライ
ンにおいて、精度高く加工を行うには、各加工工程にお
ける位置決めを精度高く行う必要がある。このため、上
記フープフレームに設けられる送り穴には、各送り穴の
穴径の精度のみならず、送り穴が設けられるピッチ精度
も要求される。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、上記フープフレームは薄い板状であり、
各加工工程に設けられる送り機構の送り力によって伸び
やたわみが発生し、あるいは、加工工程における熱の影
響によってフープフレーム自体が伸縮して上記送り穴に
ピッチ誤差が生しることがある。したがって、フープフ
レームに形成した送り穴口体にある程度のピッチ誤差が
生じることは避けられない。 一方、上記フープフレームは、加工ライン上を一直線状
に搬送されるとともに、上記各加工工程において位置決
め手段が同期して作動するために、隣接する加工工程の
位置決め手段との間において上記フープフレームに張力
が発生したり、あるいは、フープフレームが位置決め位
置においてたるみ、上記フープフレームの所定の加工部
位を所定の加工位置に精度高く位置決めできないという
問題が発生する。 また、上記送り穴のピッチ誤差が累積した場合、各加工
工程において精度高く位置決めを行えないばかりでなく
、上記フープフレームに各加工工程に設けられた送り突
起および位置決め突起から大きな力が作用して、上記フ
ープフレームに反りを発生させたり、また、フープフレ
ームを歪ませ伸びを住じさせる場合もある。 さらに、上記フープフレームの反り、たるみ等を防止し
て各加工工程において位置決め精度を向上させるために
、多数の送り爪等を設けなければならず、搬送および位
置決め機構が複雑となり、またそのため加工ラインの取
扱いが困難となるという問題がある。 本願発明は、上記従来の問題を解決し、フープフレーム
のピッチ誤差に影響されることなく各加工工程において
フープフレームの位置決めを精度高く行うことができる
とともに、搬送および位置決め機構の構造を簡素にする
ことのできる、フープフレームの搬送および位置決め機
構を提供することをその課題とする。

【１１！題を解決するための手段】 本願発明は、上記の課題を解決するために、次の技術的
手段を講じている。 すなわち、本願の請求項１に記載した発明は、送り方向
に一定間隔おきに並ぶ送り穴を有するフープフレームを
、複数の加工工程の設けられた自動加工ライン上を連続
的に搬送するとともに、各加工工程において位置決めを
行う、フープフレームの搬送および位置決め機構であっ
て、上記各加工工程において設けられ、上記フープフレ
ームの送り穴に係合可能な送り突起を有する送り手段と
、 上記各加工工程において設けられ、上記フープフレーム
の送り穴に係合してその位置決めを行う位置決め突起を
有する位置決め手段とを備え、上記各加工工程における
送り手段の送り動作、および、上記各加工工程における
位置決め手段の位置決め動作をそれぞれ同期させる一方
、上記フープフレームの各加工工程間に、少なくとも上
記全加工工程における上記送り穴の累積ピッチ誤差にほ
ぼ相当するたるみ量を有するバッファ部をそれぞれ形成
したことを特徴とする。 また、本願の請求項２に記載した発明は、上記各加工工
程における少なくとも一の加工工程の位置決め手段が、
上記送り穴に位置決め係合する位置決め部と上記位置決
め部から一体的に段付き形成され上記送り穴に所定の隙
間をもって係合する遊嵌部とを有する第一の位置決め突
起と、上記第一の位置決め突起からフープフレームの送
り方向に所定間隔を隔てて設けられ、上記フープフレー
ムの送り穴に位置決め係合する第二の位置決め突起とを
備え、 上記第一の位置決め突起の位置決め部がフープフレーム
の送り穴に係合する一方、上記第二の位置決め突起が上
記フープフレームの送り穴から退避した上記位置決め手
段の第一の位置決め状態と、上記第一の位置決め突起の
遊嵌部が上記フープフレームの送り穴に係合する一方、
上記第二の位置決め突起が上記フープフレームの送り穴
に係合する上記位置決め手段の第二の位置決め状態とを
、上記各加工工程において連動する一の位置決め動作中
にとりうることを特徴とする。

【発明の作用および効果】

本願発明においては、上記フープフレームの送り穴に係
合可能な送り突起を有する送り手段と、上記フープフレ
ームの送り穴に係合してその位置決めを行う位置決め突
起を有する位置決め手段とが各加工工程において設けら
れる。また、上記名加工工程における送り手段の送り動
作、および、上記各加工工程における位置決め手段の位
置決め動作はそれぞれ同期連動させられており、各加工
工程における搬送および位置決めがそれぞれ同時に行わ
れることとなる。 従来の搬送機構および位置決め機構においては、上記各
加工工程におけるフープフレームが、−直線上に搬送さ
れるとともに、各加工工程における位置決め突起が同時
に送り穴に係合するため、送り穴のピッチ誤差に起因し
て張力等が作用し、精度高く位置決めを行うことができ
なかった。また、送り穴のピッチ誤差が、各加工工程に
おいて次第に累積され、各加工工程における位置決め精
度をさらに低下させていた。 本願発明においては、上記フープフレームの各加工工程
間に、少な（とも上記全加工工程における上記送り穴の
累積ピッチ誤差にほぼ相当するたるみ量を有するバッフ
ァ部をそれぞれ形成する。 各加工工程における上記フープフレームのピッチ誤差は
それほど大きくはなく、最も大きな場合であっても、全
加工工程における累積ピッチ誤差程度であると考えられ
る。上記累積ピッチ誤差程度のたるみをもたせたバッフ
ァ部を各加工工程間に設けることにより、上記バッファ
部において、上記フープフレームの送り穴のピッチ誤差
を吸収することができ、各加工工程において、位置決め
突起が上記送り穴に精度高（係合することが可能となり
、加工精度を飛躍的に向上させることができる。 一方、各加工工程間に設けられる上記バッファ部におい
て、送り穴のピッチ誤差が吸収されることから、ピッチ
誤差が各加工工程において累積するということもなく、
従来の搬送機構あるいは位置決め機構のように、フープ
フレームに無用の力が作用して、伸びあるいは反り等が
発生するということもない。 さらに、上記反り等が発生しなくなることから、フープ
フレームをガイドするための多数の送り爪等を設ける必
要もなくなり、搬送機構および位置決め機構が簡素とな
り、非常に取扱いが容易となる。 本願の請求項２記載した発明は、フープフレームをバッ
ファ部でたるませることができないような場合、あるい
は、各加工工程中に二段階の加工を順次行う場合等、上
記バッファ部を設けることができない程度に近接した三
箇所において位置決めを行う必要がある場合等に対応す
ることができるフープフレームの搬送および位置決め機
構に関するものである。 たとえば、半固定抵抗搬用フープフレーム等においては
、突起を有するフープフームに基板を嵌め込む等の工程
があり、そのようなフープフレームにおいては、バッフ
ァ部のたるみによって上記基板が上記突起から外れてし
まうという問題が生しる。 また、一の加工工程において、上記フープフレームの各
単位電子部品となるべき部分に複数の加工を順次施す場
合、あるいは、フープフレームの非常に近接した部分に
同様の加工を施す場合等には、各加工工程において同期
連動する位置決め機構の一の位置決め動作中に三箇所の
位置決めを行う必要が生じる場合がある。 １ 上記のような場合においては、上記三箇所の位置決め部
分の間に、請求項１に記載した発明にかかるバッファ部
を設けることができない。一方、上記三箇所の位置決め
部分において、フープフレームの送り穴に位置決め突起
を同時に係合さゼることにより位置決めをしたのでは、
上述したと同様の理由により、送り穴のピッチ誤差に起
因して精度の高い位置決めを行うことができない。 本願の請求項２に記載した発明に係る搬送および位置決
め機構は、各加工工程において、上記送り穴に位置決め
係合する位置決め部と上記位置決め部から一体的に段付
き形成され上記送り穴に所定の隙間をもって係合する遊
嵌部とを有する第一の位置決め突起と、上記第一の位置
決め突起からフープフレームの送り方向に所定間隔を隔
てて設けられ、上記フープフレームの送り穴に位置決め
係合する第二の位置決め突起とを備える。 上記両位置決め突起は、その加工工程において一体的に
形成されるとともに、その加工工程におけるーの位置決
め動作中に二段階に上記フープフ２ レームに係合する。すなわち、上記第一の位置決め突起
の位置決め部がフープフレームの送り穴に係合する一方
、上記第二の位置決め突起が上記フープフレームの送り
穴から退避した上記位置決め手段の第一の位置決め状態
と、上記第一の位置決め突起の遊嵌部が上記フープフレ
ームの送り穴に係合する一方、上記第二の位置決め突起
が上記１フープフレームの送り穴に係合する上記位置決
め手段の第二の位置決め状態との二段の係合位置を、上
記各加工工程において連動するーの位置決め動作中にと
ることができるのである。 上記第一の位置決め状態および第二の位置決め状態によ
って、フープフレームの所定間隔を隔てた部分を、上記
一の加工工程において、連続して別個に位置決めするこ
とができる。しかも、上記三箇所における位置決めは、
同時に行われるものではなく、一方の位置決め突起が位
置決めを行っている時には、他方の位置決め突起が位置
決めを行っていないため、二つの位置決め突起を同時に
係合させた場合のように、フープフレームの送り穴のピ
ッチ誤差の影響を受けることはなく、請求項１に記載し
た発明に係るバッファ部を設けることができなくとも、
精度の高い位置決めを行うことが可能となる。

【実施例の説明】

以下、本願発明の実施例を第１図ないし第３ｃ図に基づ
いて具体的に説明する。 第１図は、本願発明に係るフープフレームの搬送および
位置決め機構を装備する電子機器の自動加工ラインの概
観斜視図である。この図に示すように、送り方向の一側
に一定間隔おきに並ぶ送り穴１を有するフープフレーム
２が、複数の加工工程３ａ、３ｂ、３ｃ・・・の設げら
れた自動加工ライン上を連続的に搬送されている。 本実施例の送り手段４ば、上記各加工工程３ａ３ｂ、３
ｃ・・・において設けられ、上記フープフレーム２の送
り穴１に係合可能な送り突起５が先端部に形成された送
りアーム６と、上記各送りアーム６の基端部を貫くよう
にして連結され、上記全ての送りアーム６を同期して往
復回動させるとともに送り方向へ往復運動させるための
送りロッド７と、上記送りロッド７を駆動させるだめの
図示しない駆動手段とから大略構成されている。 上記送りロッド７が上記駆動手段によって往復回動させ
られることにより、上記送りアーム６の先端部に形成さ
れた送り突起５が上記フープフレーム２の送り穴Ｊに係
合離脱する一方、上記ロンドアが所定距離を往復運動さ
せられることにより、上記フープフレーム２を上記加工
ライン上で搬送することができる。すなわち、上記送り
口・７ド７を回動させて（矢印ｑ方向）送り突起５を送
り穴１に係合させ、その状態で送りロッド７を送り方向
（矢印ｐ方向）へ運動させると上記フープフレーム２が
所定距離搬送される。そして、上記送りロッド７を反対
方向（矢印ｒ方向）に回動させて送り突起５の送り穴へ
の係合を解除させた後、上記送りロッド７を送り方向と
反対方向（矢印。方向）へ運動させて、一の送り動作が
完了する。 一方、本実施例の位置決め手段８は各加工工程３ａ、３
ｂ、３ｃ・・・を構成する各加工装Ｗ９ａ５ ９ｂ、９ｃ・・・の側部に設けられ、上記フープフレー
ム２の送り穴１に位置決め係合する位置決め突起１０を
先端部に形成した位置決めアーム１１と、上記位置決め
アーム１１の基端部をその上部に接合固定するとともに
、上記加工装置９ａ、９ｂ９Ｃ・・・の側面に上下方向
に所定距離摺動可能に設けられた摺動ブロック１２と、
上記摺動ブロック１２の下端部に回動可能に枢着され上
記摺動ブロック１２を上下方向へ押圧駆動させる押圧ア
ーム１３と、上記各加工工程３ａ、３ｂ、３ｃ・・・に
おける上記押圧アーム１３の基端部を貫いて連結され、
上記全ての加工工程３ａ、３ｂ、３ｃ・・における押圧
アーム１３を同期して往復回動させる位置決めロッド１
４と、上記位置決めロッド１４を駆動させるための図示
しない駆動手段とから大略構成される。 上記位置決め手段８は、上記駆動手段によって位置決め
ロッド１４が位置決め方向（矢印Ｓ方向）へ回動させら
れると、上記各加工工程における押圧アーム１３が回動
し、各摺動ブロック１２６ を」二方向に摺動させる。そして、上記各摺動ブロック
１２に案内されるようにして、各摺動ブロックの上部に
固定された位置決めアーム１１の先端部の位置決め突起
１０が、フープフレーム２の送り穴１に精度高く係合し
、フープフレーム２の各加工工程３ａ、３ｂ、３ｃ・・
・におりる位置決めが同時に連動して行われる。 上記位置決め状態において、各加工工程における加工が
行われる一方、加工が終了して位置決め手段８の係合が
解除された後、送り手段４が駆動させられ、フープフレ
ーム２が所定量搬送される。 従来のフープフレームの搬送および位置決め機構におい
ては、フープフレーム２の送り穴１のピッチ誤差に起因
して、自動加工ラインの各加工工程における位置決めを
精度高く行うことができなかった。 本願発明は上記問題を解決するために、上記各加工工程
間において、少なくとも全加工工程における上記送り穴
ｌの累積ピッチ誤差にほぼ相当するたるみ量を有するバ
ッファ部１５をそれぞれ形成する。 本実施例においては、第１図および第２図に示すように
、各加工工程間に設けられる搬送台１６の途中を所定長
さにわたって切り欠くとともに、上記切欠部１７の両側
に一対の支持ローラ１８１８を設け、上記フープフレー
ム２にたるみをもたせることにより、バッファ部１５を
形成している。 上記各加工工程間の上記フープフレーム２のピッチ誤差
はそれほど大きくはなく、最も大きな場合であっても、
全加工工程における累積ピッチ誤差程度であると考えら
れる。上記累積ピッチ誤差程度のたるみをもたせたバッ
ファ部１５を各加工工程間に設けることにより、上記バ
ッファ部１５において、上記フープフレーム２の送り穴
１のピッチ誤差を吸収することができる。これにより、
各加工工程において、位置決め突起１０が上記送り穴１
に精度高く係合することが可能となり、加工精度を飛躍
的に向上させることが可能となる。 一方、各加工工程間に設けられる上記バッファ部１５に
おいて、送り穴１のピッチ誤差が吸収されることから、
ピッチ誤差が累積するということもなく、従来の搬送機
構あるいは位置決め機構のように、フープフレーム２に
不測の力が作用することに起因して、フープフレーム２
の伸び、たるみ、あるいは反りが発生することもない。 さらに、上記反り等が発生しなくなることから、フープ
フレーム２をガイドするために多数の送り爪等を設ける
必要もなくなり、搬送機構および位置決め機構が簡素と
なり、非常に取扱いが容易となる。 第３ａ図ないし第３ｃ図は本願の請求項２に記載した発
明の実施例における送り穴に沿う要部の断面を示してい
る。この図においては、第２図における位置決めアーム
１１が位置決めアーム２４に対応している。 本実施例は、各加工工程中に二段階の加工を順次行う場
合等、請求項１に記載した発明にかかる上記バッファ部
１５を設けることができない程度に近接した三箇所にお
いて位置決めを行う必要が９ ある場合に対応しようとするものである。 すなわち、一の加工工程において、上記フープフレーム
２の各単位電子部品となるべき部分に複数の加工を順次
施す場合、あるいは、フープフレーム２の非常に近接し
た部分にに同様の加工を施す場合等には、各加工工程に
おいて同期連動する位置決め機構の一の位置決め動作中
に三箇所の位置決めを行う必要が生じる場合がある。こ
の場合、上記三箇所の位置決め部位が近接しているため
、上記バッファ部１５を形成することが不可能な場合が
多い。 本実施例においては、上記加工ラインの少なくとも一の
加工工程において、上記送り穴１に位置決め係合する位
置決め部１９と上記位置決め部１９から一体的に段付き
形成され上記送り穴１に所定の隙間をもって係合する遊
嵌部２０とを有する第一の位置決め突起２１と、上記第
一の位置決め突起２１からフープフレーム２の送り方向
に所定間隔を隔てて設けられ、上記フープフレーム２の
送り穴１ａに位置決め係合する位置決め部２２を０ 有する第二の位置決め突起２３とを備える位置決めアー
ム２４が設けられる。上記位置決めアーム２４の上記両
位置決め突起２１．２３の中間部には、上記加工工程に
おける加工台２５が設けられており、上記フープフレー
ム２は上記加工台２５の前後において位置決めが行われ
る。 上記両位置決め突起２１．２３は、上記位置決めアーム
と一体的に形成されるとともに、その加工工程における
ーの位置決め動作中に二段階に上記フープフレーム２に
係合する。すなわち、第３ｂ図に示すように、上記第一
の位置決め突起２１の位置決め部１９がフープフレーム
２の送り穴１に係合する一方、上記第二の位置決め突起
２３が上記フープフレーム２の送り穴１ａから退避した
上記位置決め手段８の第一の位置決め状態と、第３ｃ図
に示すように、上記第一の位置決め突起２１の遊嵌部２
０が上記フープフレーム２の送り穴１に係合する一方、
上記第二の位置決め突起２３の位置決め部２２が上記フ
ープフレーム２の送り穴１ａに係合する上記位置決め手
段８の第二の位置決め状態との二段の係合位置を、上記
各加工工程において連動するーの位置決め動作中にとる
ことができるのである。上記位置決めアーム２４ば、請
求項１に記載した発明の実施例と同様に、第１図に示ず
摺動ブロック１２の上部に固定され、上記摺動ブロック
ｊ２の」ニ下方向の摺動に伴い、上記加工台２５の前後
において、フープフレーム２の位置決めを行うことがで
きる。なお、上記加工工程における加工が時間を要する
ものである場合には、上記第一の位置決め状態および第
２の位置決め状態において、上記位置決めロッド１４の
動きを所定時間上めることもできる。 本実施例においては、上記第一の位置決め状態および第
二の位置決め状態によって、フープフレーム２の所定間
隔を隔てた部分を、上記一の加工工程において、連続し
て別個に位置決めすることができる。しかも、上記三箇
所における位置決めは、同時に行われるものではなく、
一方の位置決め突起が位置決めを行っている時には、他
方の位置決め突起が位置決めを行っていないため、二つ
の位置決め突起を同時に係合させた場合のように、フー
プフレーム２の送り穴１のピッチ誤差の影響を受けるこ
とはなく、加工部位が近接しているために請求項１に記
載した発明に係るハソファ部を設りることかできなくと
も、精度の高い位置決めを行うことが可能となる。 大願発明は上述の実施例に限定されることはない。本実
施例においては、各加工工程に設けられる送り手段４お
よび位置決め手段８を、上記それぞれに連結される送り
ロッド７および位置決めロッド１４に連結し、上記両ロ
ンドをそれぞれ駆動手段によって回動させあるいは送り
方向に運動させることにより同期連動させたが、他の手
段、たとえば電気的手段によって同期連動させることも
できる。 また、本実施例のハソファ部１５は、搬送台】６の途中
を所定長さにわたって切り欠くとともに、上記切欠部１
７の両側に一対の支持ローラ１８を設けることにより形
成したが、搬送台の途中を窪ませること等によって形成
することもできる。 ３ さらに、上記本願の請求項２に記載した発明は、位置決
め場所が近接しているためハソファ部１５を設けること
ができない場合のみならず、バンファ部１５を設けてフ
ープフレームにたるみを与えることができない場合にも
対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明に係るフープフレームの搬送および位
置決め手段を装備した電子機器の自動加工ラインの概観
斜視図、第２図は本願発明のフープフレームの搬送およ
び位置決め手段のフープフレームの送り穴に沿う概略断
面図、第３図は本願の請求項２に記載した発明の実施例
を示し、送り穴に沿う要部概略断面図である。 １・・・送り穴、２・・・フープフレーム、３・・加工
］−程、４・・・送り手段、５・・・送り突起、８・・
・位置決め手段、１０・・・位置決め突起、１５・・・
ハソファ部、１９・・・位置決め部、２０・・・遊嵌部
、２Ｉ・・・第一の位置決め突起、２３・・・第二の位
置決め突起。 ４

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）送り方向に一定間隔おきに並ぶ送り穴を有するフ
   ープフレームを、複数の加工工程の設けられた自動加工
   ライン上を連続的に搬送するとともに、各加工工程にお
   いて位置決めを行う、フープフレームの搬送および位置
   決め機構であって、 上記各加工工程において設けられ、上記フープフレーム
   の送り穴に係合可能な送り突起を有する送り手段と、 上記各加工工程において設けられ、上記フープフレーム
   の送り穴に係合してその位置決めを行う位置決め突起を
   有する位置決め手段とを備え、 上記各加工工程における送り手段の送り動作、および、
   上記各加工工程における位置決め手段の位置決め動作を
   それぞれ同期させる一方、 上記フープフレームの各加工工程間に、少なくとも上記
   全加工工程における上記送り穴の累積ピッチ誤差にほぼ
   相当するたるみ量を有するバッファ部をそれぞれ形成し
   たことを特徴とする、フープフレームの搬送および位置
   決め機構。
2. （２）上記各加工工程における少なくとも一の加工工程
   の位置決め手段が、上記送り穴に位置決め係合する位置
   決め部と上記位置決め部から一体的に段付き形成され上
   記送り穴に所定の隙間をもって係合する遊嵌部とを有す
   る第一の位置決め突起と、上記第一の位置決め突起から
   フープフレームの送り方向に所定間隔を隔てて設けられ
   、上記フープフレームの送り穴に位置決め係合する第二
   の位置決め突起とを備え、 上記第一の位置決め突起の位置決め部がフープフレーム
   の送り穴に係合する一方、上記第二の位置決め突起が上
   記フープフレームの送り穴から退避した上記位置決め手
   段の第一の位置決め状態と、 上記第一の位置決め突起の遊嵌部が上記フープフレーム
   の送り穴に係合する一方、上記第二の位置決め突起が上
   記フープフレームの送り穴に係合する上記位置決め手段
   の第二の位置決め状態とを、上記各加工工程において連
   動する一の位置決め動作中にとりうることを特徴とする
   、請求項１に記載のフープフレームの搬送および位置決
   め機構。