JPH0337433A - ブレーキ装置 - Google Patents
ブレーキ装置Info
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- JPH0337433A JPH0337433A JP16917389A JP16917389A JPH0337433A JP H0337433 A JPH0337433 A JP H0337433A JP 16917389 A JP16917389 A JP 16917389A JP 16917389 A JP16917389 A JP 16917389A JP H0337433 A JPH0337433 A JP H0337433A
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- Japan
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- elastic body
- shape memory
- memory alloy
- linear shape
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、形状記憶合金を用いたブレーキ装置に関す
る。
る。
［発明の概要］
この発明は、形状記憶合金を用いたブレーキ装置におい
て、 通電による加熱により縮む線状の形状記憶合金により第
１の弾性体を弾↑生変形させて回動体を制動させ、この
制動状態を第２の弾性体で維持する一方、この第２の弾
性体の線状の形状記憶合金の通電による加熱の縮みによ
り該第２の弾性体を弾性変形させて上記制動状態を解除
するようにしたことにより、 装置全体の薄形、軽量化を一層図ることかできると共に
、簡１１な構造て低コストて製造することができるよう
にしたものである。
て、 通電による加熱により縮む線状の形状記憶合金により第
１の弾性体を弾↑生変形させて回動体を制動させ、この
制動状態を第２の弾性体で維持する一方、この第２の弾
性体の線状の形状記憶合金の通電による加熱の縮みによ
り該第２の弾性体を弾性変形させて上記制動状態を解除
するようにしたことにより、 装置全体の薄形、軽量化を一層図ることかできると共に
、簡１１な構造て低コストて製造することができるよう
にしたものである。
［従来の技術］
例えば、実開昭５９−１６４１３４号公報に形状記憶合
金を用いた電気機器の切換機構か開示されている。これ
を、第５図によって具体的に説明すると、１０はＶＴＲ
のキャプスタン１１にテープ１２を介してピンチローラ
１３を圧着させたり、離反させる切換機構である。この
切換機構１０は、端かシャーシ１４にピン枢支され、他
端に上記ピンチローラ１３を回転自在に支持したレバー
１５と、このレバー１５の中途に立設されたピン１６と
シャーシ１４に立設したピン１７間に介装され、ピンチ
ローラ１３をキャプスタン１１、或はストッパ１９側に
回動付勢するトグルばね１８と、レバー１５のピンチロ
ーラ１３寄りに立設したピン２０とシャーシ１４のキャ
プスタン１１寄りに立設したピン２１間に介装され、通
電時の加熱復元によりピンチローラ１３をキャプスタン
１１に圧着させるように付勢する引張コイルばね状の形
状記憶合金２２と、上記ピン２０とシャーシ１４のスト
ッパ１９寄りに立設したピン２３間に介装され、通電時
の加熱復元によりピンチローラ１３をストッパ１９側に
付勢する引張コイルばね状の形状記憶合金２４とて構成
されている。
金を用いた電気機器の切換機構か開示されている。これ
を、第５図によって具体的に説明すると、１０はＶＴＲ
のキャプスタン１１にテープ１２を介してピンチローラ
１３を圧着させたり、離反させる切換機構である。この
切換機構１０は、端かシャーシ１４にピン枢支され、他
端に上記ピンチローラ１３を回転自在に支持したレバー
１５と、このレバー１５の中途に立設されたピン１６と
シャーシ１４に立設したピン１７間に介装され、ピンチ
ローラ１３をキャプスタン１１、或はストッパ１９側に
回動付勢するトグルばね１８と、レバー１５のピンチロ
ーラ１３寄りに立設したピン２０とシャーシ１４のキャ
プスタン１１寄りに立設したピン２１間に介装され、通
電時の加熱復元によりピンチローラ１３をキャプスタン
１１に圧着させるように付勢する引張コイルばね状の形
状記憶合金２２と、上記ピン２０とシャーシ１４のスト
ッパ１９寄りに立設したピン２３間に介装され、通電時
の加熱復元によりピンチローラ１３をストッパ１９側に
付勢する引張コイルばね状の形状記憶合金２４とて構成
されている。
そして、上記キャプスタン１１にピンチローラ１３を圧
着させる場合には、形状記憶合金２２を通電して加熱し
て引張コイルばね状に復元させることにより、レバー１
５をキャプスタン１１側に揺動させて該キャプスタン１
１にピンチローラを圧着させ、その状態をトグルばね１
８て維持させている。
着させる場合には、形状記憶合金２２を通電して加熱し
て引張コイルばね状に復元させることにより、レバー１
５をキャプスタン１１側に揺動させて該キャプスタン１
１にピンチローラを圧着させ、その状態をトグルばね１
８て維持させている。
また、上記キャプスタン１１からピンチローラ１３を離
反させる場合には、形状記憶合金２４を通電して加熱し
て引張コイルばね状に復元させることにより、レバー１
５をストッパ１９側に回転させて該ストソバ１９にレバ
ー１５を当接させ、その状態をトグルばね１８て維持さ
せている。
反させる場合には、形状記憶合金２４を通電して加熱し
て引張コイルばね状に復元させることにより、レバー１
５をストッパ１９側に回転させて該ストソバ１９にレバ
ー１５を当接させ、その状態をトグルばね１８て維持さ
せている。
［発明か解決しようとする課題１
しかしながら、上記各形状記憶合金２２．２４を利用し
た従来の切換機構１０等では、動作後の状態を維持させ
るトグルばね１８．ストッパ１９等が必要不可欠である
ため、その分部品点数か増えて構造か複雑になると共に
、機構全体が大型になってコスト高になる不利点かあっ
た。特に、例えば、Ｖ Ｔ Ｒのリール台のブレーキ装
置等に形状記憶合金を利用する場合に、リール台のリミ
ソタギヤ等か配置される設置スペースが小スペースであ
るので、Ｍ形のものの開発が望まれている。
た従来の切換機構１０等では、動作後の状態を維持させ
るトグルばね１８．ストッパ１９等が必要不可欠である
ため、その分部品点数か増えて構造か複雑になると共に
、機構全体が大型になってコスト高になる不利点かあっ
た。特に、例えば、Ｖ Ｔ Ｒのリール台のブレーキ装
置等に形状記憶合金を利用する場合に、リール台のリミ
ソタギヤ等か配置される設置スペースが小スペースであ
るので、Ｍ形のものの開発が望まれている。
そこで、この発明は、薄形、軽量化及び低コイル化を図
ることかできるブレーキ装置を提供するものである。
ることかできるブレーキ装置を提供するものである。
［課題を解決するための手段］
この発明のブレーキ装置は、通電による加熱にて縮む線
状の形状記憶合金により回動体を制動するように弾性変
形すると共に、非通電時に上記回動体の制動状態を解除
するように復元する第１の弾性体と、上記第１の弾性体
が上記回動体を制動させた時に、その制動状態を維持す
ると共に、通電による加熱にて縮む線状の形状記憶合金
により上記第１の弾性体の制動状態を解除するように弾
性変形し、月つその状態を上記復元した第１の弾性体に
より維持される第２の弾性体とを備えている。
状の形状記憶合金により回動体を制動するように弾性変
形すると共に、非通電時に上記回動体の制動状態を解除
するように復元する第１の弾性体と、上記第１の弾性体
が上記回動体を制動させた時に、その制動状態を維持す
ると共に、通電による加熱にて縮む線状の形状記憶合金
により上記第１の弾性体の制動状態を解除するように弾
性変形し、月つその状態を上記復元した第１の弾性体に
より維持される第２の弾性体とを備えている。
「作用１
第１の弾性体の線状の形状記憶合金を通電すると、該線
状の形状記憶合金が縮んで第１の弾性体が弾性変形して
回動体を制動する。この時、第２の弾性体は復元状態に
あって第１の弾性体に当たるので、上記制動状態が維持
される。
状の形状記憶合金が縮んで第１の弾性体が弾性変形して
回動体を制動する。この時、第２の弾性体は復元状態に
あって第１の弾性体に当たるので、上記制動状態が維持
される。
また、第２の弾性体の線状の形状記憶合金を通電すると
、該線状の形状記憶合金が縮んで第２の弾性体が弾性変
形して上記第１の弾性体から離れる。これにより、第１
の弾性体は復元されて回動体の制動は解除される。この
第１の弾性体の復元により上記第２の弾性体の弾性変形
状態は維持される。
、該線状の形状記憶合金が縮んで第２の弾性体が弾性変
形して上記第１の弾性体から離れる。これにより、第１
の弾性体は復元されて回動体の制動は解除される。この
第１の弾性体の復元により上記第２の弾性体の弾性変形
状態は維持される。
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図面と共に訂述する。
第１，２図において、１はブレーキ装置てあり、例えば
、Ｖ Ｔ Ｒのリール台を制動する該リール台に付設さ
れたリミソタキャに用いると好適なものである。このブ
レーキ装置ｌは、第８による加処により縮むワイヤ状の
形状記憶合金３によりヰヤ（回動体）４を制動するよう
に弾性変形すると共に、非通電時に上記ギヤ４の制動状
態を解除するように復元する第１の弾性体２と、この第
１の弾性体２か上記ギヤ４を制動させた時に、その制動
状態を維持すると共に、通電による加熱により縮むワイ
ヤ状の形状記憶合金６により上記第１の弾性体２の上記
制動状態を解除するように弾性変形し、且つ、その状態
を上記復元した第１の弾性体２により維持される第２の
弾性体５とを有している。
、Ｖ Ｔ Ｒのリール台を制動する該リール台に付設さ
れたリミソタキャに用いると好適なものである。このブ
レーキ装置ｌは、第８による加処により縮むワイヤ状の
形状記憶合金３によりヰヤ（回動体）４を制動するよう
に弾性変形すると共に、非通電時に上記ギヤ４の制動状
態を解除するように復元する第１の弾性体２と、この第
１の弾性体２か上記ギヤ４を制動させた時に、その制動
状態を維持すると共に、通電による加熱により縮むワイ
ヤ状の形状記憶合金６により上記第１の弾性体２の上記
制動状態を解除するように弾性変形し、且つ、その状態
を上記復元した第１の弾性体２により維持される第２の
弾性体５とを有している。
上記第１の弾性体２は、合成樹脂によりフレキシブルな
弓形のアーム状に成形してあり、その基部２ａをシャー
シ７に所定手段を介して固定しである。また、第１の弾
性体２の先端部２ｂは歯形に成形してあり、上記ギヤ４
の歯部４ａに噛合７離反自在になっている。
弓形のアーム状に成形してあり、その基部２ａをシャー
シ７に所定手段を介して固定しである。また、第１の弾
性体２の先端部２ｂは歯形に成形してあり、上記ギヤ４
の歯部４ａに噛合７離反自在になっている。
−上記第２の弾性体５は、合成樹脂によりフレキシブル
な弓形のアーム状に成形してあり、その基部５ａをソヤ
ーシ７のギヤ４の回転軸４ｂを中心として上記第１の弾
性体２と約９０°隔てた位置に所定手段を介して固定し
である。そして、第２の弾性体５の先端部５ｂは、上記
第１の弾性体２の先端部２ｂの先端面及び背面に当接、
離反自在になっている。
な弓形のアーム状に成形してあり、その基部５ａをソヤ
ーシ７のギヤ４の回転軸４ｂを中心として上記第１の弾
性体２と約９０°隔てた位置に所定手段を介して固定し
である。そして、第２の弾性体５の先端部５ｂは、上記
第１の弾性体２の先端部２ｂの先端面及び背面に当接、
離反自在になっている。
上記各ワイヤ状の形状記憶合金３，６は、第１゜第２の
弾性体２，５の基部２ａ、５ａと先端部２ｂ、５ｂ間に
それぞれ所定手段を介して固定してあり、通電により発
熱（約１２０℃）により全長の数％が縮むものである。
弾性体２，５の基部２ａ、５ａと先端部２ｂ、５ｂ間に
それぞれ所定手段を介して固定してあり、通電により発
熱（約１２０℃）により全長の数％が縮むものである。
それら各形状記憶合金３．６の両端には、通電用線８，
９かそれぞれ接続されている。
９かそれぞれ接続されている。
尚、上記ギヤ４が、例えば、Ｖ Ｔ Ｒのリール台を制
動する該リール台に付設されたリミソタキャに相当する
ものである。
動する該リール台に付設されたリミソタキャに相当する
ものである。
以上実施例のブレーキ装置１によれば、第１の弾性体２
の線状の形状記憶合金３を通電する（数分の１秒程度）
と、第４図の一対の矢印に示すように、該線状の形状記
憶合金３か縮んで、第１の弾性体２が第１，４図の矢印
に示す方向にチ１１性変形して曲かり、その先端部２ｂ
がギヤ４の歯部４ａに噛合して該ギヤ４を制動させる。
の線状の形状記憶合金３を通電する（数分の１秒程度）
と、第４図の一対の矢印に示すように、該線状の形状記
憶合金３か縮んで、第１の弾性体２が第１，４図の矢印
に示す方向にチ１１性変形して曲かり、その先端部２ｂ
がギヤ４の歯部４ａに噛合して該ギヤ４を制動させる。
この時に、第１図に示すように、第２の弾性体５は復元
状態にあり、その先端部５ｂの前面が第１の弾性体２の
先端部２ｂの背面に当たって上記制動状態か維持（ロッ
ク）される。
状態にあり、その先端部５ｂの前面が第１の弾性体２の
先端部２ｂの背面に当たって上記制動状態か維持（ロッ
ク）される。
また、第２の弾性体５の線状の形状記憶合金６を通電（
数分の１秒程度）すると、第４図の一対の矢印に示すよ
うに、該線状の形状記憶合金６が縮んで、第２の弾性体
５が第２図の矢印に示すように弾性変形して曲がり上記
第１の弾性体２から離れる。これにより、第２図の矢印
に示すように、上記第１の弾性体２は復元されて上記ギ
ヤ４の制動を解除（アンロツタ）する。この第１の弾性
体２の復元により該第１の弾性体２の先端部２ｂの前面
か上記第２の弾性体５の先端部５ａの背面側に当たる。
数分の１秒程度）すると、第４図の一対の矢印に示すよ
うに、該線状の形状記憶合金６が縮んで、第２の弾性体
５が第２図の矢印に示すように弾性変形して曲がり上記
第１の弾性体２から離れる。これにより、第２図の矢印
に示すように、上記第１の弾性体２は復元されて上記ギ
ヤ４の制動を解除（アンロツタ）する。この第１の弾性
体２の復元により該第１の弾性体２の先端部２ｂの前面
か上記第２の弾性体５の先端部５ａの背面側に当たる。
これにより第２の弾性体２の弾性変形状態が維持される
。これを繰り返し行うことにより、上記一対の第１：
２の弾性体２，５によりギヤ４か制動、制動解除される
。
。これを繰り返し行うことにより、上記一対の第１：
２の弾性体２，５によりギヤ４か制動、制動解除される
。
このように、各線状の形状記憶合金３，６を交互に微小
時間通電させて各弾性体２，５を介してギヤ４の制動、
制動解除を行うようにしたので、消費電力を低く押さえ
ることかてきる。また、各弾性体２，５もギヤ４と路間
し厚さにすることかできるので、ブレーキ装置１の薄形
、幣量化を一段と図ることかできる。さらに、一対の弾
性体２５によりギヤ４の制動、制動解除を行うことかて
きるようにしたので、部品点数を著しく減らすことがで
きて構造の簡素化を図ることかできると共に、ブレーキ
装置１を低コストで製造することができる。
時間通電させて各弾性体２，５を介してギヤ４の制動、
制動解除を行うようにしたので、消費電力を低く押さえ
ることかてきる。また、各弾性体２，５もギヤ４と路間
し厚さにすることかできるので、ブレーキ装置１の薄形
、幣量化を一段と図ることかできる。さらに、一対の弾
性体２５によりギヤ４の制動、制動解除を行うことかて
きるようにしたので、部品点数を著しく減らすことがで
きて構造の簡素化を図ることかできると共に、ブレーキ
装置１を低コストで製造することができる。
尚、前記実施例によれば、線状の形状記憶合金としてワ
イヤ状のものを用いたか、この形状に限られず、コイル
バネ状等の形状のものを用いてもよい。
イヤ状のものを用いたか、この形状に限られず、コイル
バネ状等の形状のものを用いてもよい。
また、ブレーキ装置について説明したか、各科電気機器
の切換装置等にも応用できることは勿論である。
の切換装置等にも応用できることは勿論である。
「発明の効果］
以上のように、この発明のブレーキ装置によれば、通電
による加熱により縮む線状の形状記憶合金により第１の
弾性体を弾性変形させて回動体を制動させ、この制動状
態を第２の弾性体で維持する一方、この第２のＪｉｉ性
体の線状の形状記憶合金の通電による加熱の縮みにより
該第２の弾性体を弾性変形させて上記制動状態を解除す
るようにしたので、装置全体の薄形、軽量化を一段と図
ることができると共に、構造を簡単にすることができて
装置を低コストで製造することができる。
による加熱により縮む線状の形状記憶合金により第１の
弾性体を弾性変形させて回動体を制動させ、この制動状
態を第２の弾性体で維持する一方、この第２のＪｉｉ性
体の線状の形状記憶合金の通電による加熱の縮みにより
該第２の弾性体を弾性変形させて上記制動状態を解除す
るようにしたので、装置全体の薄形、軽量化を一段と図
ることができると共に、構造を簡単にすることができて
装置を低コストで製造することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブレーキ装置の制動
状態を示す概略平面図、第２図は同ブレーキ装置の非制
動状態を示す概略平面図、第３図は非通電時の線状の形
状記憶合金と弾性体の状態を示す概略説明図、第４図は
通電時の線状の形状記憶合金と弾性体の状態を示す概略
説明図、第５図は形状記憶合金を用いた従来例の斜視図
である。 ドブレーキ装置、２・・・第１の仰外体、３・・・線状
の形状記憶合金、 ４・・キヤ （同動体） ５・ 第 ２の弾性体、 線状の形状記憶合金。 特開平３ ３７４３３ （５）
状態を示す概略平面図、第２図は同ブレーキ装置の非制
動状態を示す概略平面図、第３図は非通電時の線状の形
状記憶合金と弾性体の状態を示す概略説明図、第４図は
通電時の線状の形状記憶合金と弾性体の状態を示す概略
説明図、第５図は形状記憶合金を用いた従来例の斜視図
である。 ドブレーキ装置、２・・・第１の仰外体、３・・・線状
の形状記憶合金、 ４・・キヤ （同動体） ５・ 第 ２の弾性体、 線状の形状記憶合金。 特開平３ ３７４３３ （５）
Claims (1)
- （１）通電による加熱にて縮む線状の形状記憶合金によ
り回動体を制動するように弾性変形すると共に、非通電
時に上記回動体の制動状態を解除するように復元する第
１の弾性体と、 上記第１の弾性体が上記回動体を制動させた時に、その
制動状態を維持すると共に、通電による加熱にて縮む線
状の形状記憶合金により上記第１の弾性体の制動状態を
解除するように弾性変形し、且つその状態を上記復元し
た第１の弾性体により維持される第２の弾性体とを備え
たことを特徴とするブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16917389A JPH0337433A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16917389A JPH0337433A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0337433A true JPH0337433A (ja) | 1991-02-18 |
Family
ID=15881603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16917389A Pending JPH0337433A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0337433A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004092606A3 (en) * | 2003-04-17 | 2004-12-16 | Victhom Human Bionics Inc | High power/weight ratio braking device based on shape memory material technology |
| KR100887190B1 (ko) * | 2007-08-22 | 2009-03-09 | 한국기계연구원 | 형상기억합금을 이용한 셰이핑머신용 브레이크어셈블리 |
| US8522930B1 (en) * | 2011-08-08 | 2013-09-03 | Lockheed Martin Corporation | Clamping assembly employing a shape memory alloy actuating apparatus |
| WO2016017057A1 (ja) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | ソニー株式会社 | アクチュエータおよびアラーム装置 |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP16917389A patent/JPH0337433A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004092606A3 (en) * | 2003-04-17 | 2004-12-16 | Victhom Human Bionics Inc | High power/weight ratio braking device based on shape memory material technology |
| US8087498B2 (en) | 2003-04-17 | 2012-01-03 | Victhom Human Bionics Inc. | High power/weight ratio braking device based on shape memory material technology |
| KR100887190B1 (ko) * | 2007-08-22 | 2009-03-09 | 한국기계연구원 | 형상기억합금을 이용한 셰이핑머신용 브레이크어셈블리 |
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| WO2016017057A1 (ja) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | ソニー株式会社 | アクチュエータおよびアラーム装置 |
| JPWO2016017057A1 (ja) * | 2014-08-01 | 2017-06-22 | ソニー株式会社 | アクチュエータおよびアラーム装置 |
| US10316828B2 (en) | 2014-08-01 | 2019-06-11 | Sony Corporation | Actuator and alarm apparatus |
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