JPH0337600Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、脱水乾燥機の籠を乾燥機の回転体に
収容し又は回転体より抜取り移動して籠に収容し
た乾燥した被乾燥物を取り上げ、新たに濡れた被
乾燥物を籠に収容しその籠を乾燥機の回転体に収
容する操作を自動的に行う脱水乾燥機に関する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来、外周に溝を形成した脱水乾燥機の籠をそ
の直径方向の外側より二又鋏状体の咬持端部にて
係止して手で籠を持ち上げることが普通に行われ
ている。この籠取扱手段は、籠に鉄製品等の被乾
燥物が収容されている場合外径及び重量が大きく
乾燥機総体が大型となり取扱いが困難で非能率的
で値段が高くなる欠点があつた。

又精巧な運搬装置も従来あつたが値段が高く脱
水乾燥機の如く価格が安いものに組付けることは
不経済であつた。

特開昭58−162494号公報には、軌条上を自走す
るキヤリアーにて昇降架台を往復運動と昇降運動
を行わせる装置であつて、その自走式キヤリアー
は固定した支柱に対して直接的に接近、離間を行
うために、バスケツトの移動距離が長くなり、作
業性が悪く、両外側の可動締付腕が１本のロツド
の両端にピン付けされ両内側の可動爪が上下動す
るロツドに連結杆にて吊り下げられているため
に、クランプ装置の咬え爪の動作にフレキシビリ
テイがなくバスケツトを確実に担持することがで
きない。

また、特公昭48−9500号公報の工業用ロボツト
は、把持した目的物の姿勢を変えて所定位置にお
くことができ、横動機構による水平往復動作、水
平旋回機構による旋回動作、上下動機構による昇
降動作を制御装置により操作し、かつ、水平往復
動作機構の可動部体を水平横動機構の可動部材の
運動方向に直交する方向へ往復動できる装置であ
るが、機構が複雑であり、回転半径が同じで２個
の把持爪を開閉して籠をその両端部を把持して上
下動させる脱水乾燥機として使用することはでき
ない。

また、特公昭57−28677号公報の第５図には、
ポストの頂部に２本のブームを旋回及び起伏可能
に取付けた横行トロリー付水平ブーム旋回クレー
ンが開示されていて、ブーム作動においてその先
端は、ポストの中心から接近または離間する。ま
た、ブームはポストを中心として旋回するもので
はないので、脱水機の籠の移送を行う場合複雑な
機構が必要となり製作に困難を伴いコスト高とな
る欠点がある。

また、特開昭50−28170号公報の脱水機は脱水
槽の受台に関するものであつて、脱水槽の搬送装
置について開示されていない。

〔問題点を解決するための手段〕

重量ある被乾燥物を収容した篭を脱水機本体の
回転体に収容し回転体を回転させて篭内の被乾燥
物を加温と遠心力にて乾燥した後回転体より篭を
抜取り移動して、篭に収容した乾燥した被乾燥物
を取り上げ、新たに濡れた被乾燥物を篭に収容し
その篭を乾燥機本体の回転体に収容する操作を自
動的に行う脱水乾燥機本体において、台座４に突
設された支柱５に回転座３にて回転自在に軸止さ
れた支持部材８と、 支持部材８に上下動し支持部材８と共に回転す
るように支持部材８に支持された腕９と、 腕９に取付けたピストン１４を上下動するよう
に取付部材１２にて支持部材８に取付けられた上
下動パワーシリンダ１３と、 支持部材８を往復回転するために、回転座３の
突出部１９ｂに、コネクチングロツド１９ａ、ピ
ン１８にて台座４に回転するように軸着されたレ
バー１９を介して連結された水平動用パワーシリ
ンダ１５のピストン１７と、 腕９に籠１の内向傾斜面２を把持する摘片操作
用ピストン２４を上下動するように取付けた流体
シリンダ２５と、 摘片操作用ピストン２４に一端をそれぞれピン
２０及び２３にて基部を対称に軸着された一方の
摘片２０及び２１と、腕９にピン２８及び３１に
てそれぞれ基部を対称に軸着された他方の摘片２
７及び３０とよりなり、 流体シリンダ２５を作動してピストン２４を下
降し籠１の内側傾斜面２を咬えていた一方の摘片
２０及び２１と他方の摘片２７及び３０との先端
部をそれぞれ開き、上下動パワーシリンダ１３作
動してピストン１４を上昇させ、籠１に回転等の
作業を行わせることができるようになし、上下動
パワーシリンダ１３を前記と反対に作動してピス
トン１４及び腕９を下降して一方の摘片２０及び
２１と他方の摘片２７及び３０との先端部を籠１
の内側傾斜面を咬えることができるように位置し
てピストン１４及び腕９の下降を止め、流体シリ
ンダ２５を前記と反対に作動してピストン２４を
上昇させ、一方の摘片２０と２１の先端部を籠１
の内向傾斜面２の外側面に当て他方の摘片２７と
３０の先端部を籠１の内向傾斜面２の内側面に当
てピストン２４をさらに上昇して一方の摘片２
０，２１と他方の摘片２７，３０とにて籠１の内
向傾斜面２を強く把持し、上下動パワーシリンダ
１３を作動してピストン１４及び腕９を支持部材
８に沿つて上昇し、水平動用パワーシリンダ１５
を作動してピストン１７、レバー１９、コネクチ
ングロツド１９ａ、突出部１９ｂを介して回転座
３を支持部材８を中心として回動して籠１を回転
移動するようにしたことを特徴とする脱水乾燥
機。

〔作用〕 本考案は前記した如く、回転体内に収容する籠
の上縁に内向傾斜縁を設け、一端を支持部材の腕
に軸着した一方の摘片の中間部と該腕に取付けた
流体シリンダのピストンに基部を軸着した他方の
摘片の中間部とを鋏状に軸着したこれらの摘片を
互いに接近又は離間して前記籠の上端内向傾斜面
の直径方向の内外面をそれぞれ咬持し又は解放す
ることができると共に、上端内向傾斜角度の異な
る籠にも使用することができて汎用性があり、籠
を回転体より外部に取出し回転して籠に収容され
た被乾燥物を入れ替える作業を自動的に行うこと
ができる。

〔実施例〕

１は水洗し未乾燥の状態の金属性品等を収容し
て乾燥させるための籠であつて、その上端に断面
八字形に傾斜させた内向傾斜面２を形成し、後記
する鋏状摘片にてこの内向傾斜面２を上下より挟
んで固定するものである。内向傾斜面２の傾斜角
度は、籠の大きさ、使用目的により適当に選ぶこ
とができる。３は台座４に突設した支柱５にボー
ルベアリング６，７を介して回転自在に取付けた
回転座、８はこの回転座３の上部に固定した腕９
の支持部材であり、腕９の基部はロール１０，１
０′，１１を介して支持部材８の軸方向に往復動
できるように支持されている。又腕９は支持部材
８に取付けられた上下動用パワーシリンダ１３の
ピストン１４の上端部に連結され、上下動用パワ
ーシリンダ１３を作動してピストン１４を上下動
用させ従つて腕９を上下動用させるものである。

次に腕９の水平回転運動機構について説明す
る。１５は一端をピン１６にて台座４の一端に軸
着した水平動用パワーシリンダであり、そのピス
トン１７に、台座４の他端に突設したピン１８を
中心として回動するレバー１９の一端を軸着しレ
バー１９の他端に、回転座３の突出部材１９ｂに
一端を軸着したコネクチングロツド１９ａの他端
を軸着する。水平動用パワーシリンダ１５を作動
してピストン１７を第２図右下方に突出すると、
レバー１９はピン１８を中心とした反時計方向に
回動し、コネクチングロツド１９ａを介して突出
部材２０を連動し、回転座３及び腕９を反時計方
向に回動する。水平動用パワーシリンダ１５を前
記と反対方向に作動するとレバー１９は時計方向
に回動し回転台３、支持部材８及び腕９を時計方
向に回動する。

腕９の先端部に一方の摘片２０と他方の摘片２
１の基部をピン２２と２３にてそれぞれほぼ互い
に直径方向に対向して軸着したピストン２４を作
動する流体シリンダ２５を固定し、一方の摘片２
０の中間部と鋏状にピン２６にて軸着される他方
の摘片２７の基部を前記腕９にピン２８にて軸着
し、一方の摘片２１の中間部と鋏状にピン２９に
て軸着される他方の摘片３０の基部を前記腕９に
ピン３１にて軸着する。一方の摘片２０と他方の
摘片２７の先端部２０ａと２７ａ、また、一方の
摘片２１と他方の摘片３０の先端部２１ａと３０
ａは、それぞれ籠１の内向傾斜面２の直径方向に
配置され流体シリンダ２５を作動してピストン２
４を上昇することにより、摘片の先端部２０ａと
２７ａは第１図左側の内向傾斜面２を上面と下面
から挟みつけ、摘片の先端部２１ａと３０ａは第
１図右側の内向傾斜面２を上面と下面から挟みつ
けるようにする。

３２は籠１を収容し籠１と共にモータ３３によ
り回転される回転体であつて、回転軸３３ａに支
架されており、外周壁に多数の水分排出穴３２ａ
をあけてある。３４は回転体３２を収容した脱水
乾燥機本体であつて内部に電熱ヒータを装置して
ある。またその外周壁に回転体３２より放出され
た水滴を外部に排出する排出穴３５をあけてあ
る。回転体３２が回転すると回転体の中心部に設
けたフアン３６により籠１内に電熱ヒータによる
温風を強制通風して籠１内に収容した濡れた金属
製品、プラスチツク製品等の被乾燥被脱水乾燥物
の水分を吹き飛ばし乾燥する。

次に使用方法について説明する。第１図の摘片
２０と２７、摘片２１と３０のそれぞれの先端部
は回転体３２に収容された籠１に収容された籠１
の内向傾斜面２の直径方向に位置させて該傾斜面
の上面と下面を挟着する位置にある。一方のプツ
シユボタンにて電磁弁（図示せず）を作動して流
体シリンダ２５を一方向に作動してピストン２４
を上昇しピン２６、ピン２９を中心として、摘片
２０と２７、摘片２１と３０の先端部２０ａと２
７ａ、先端部２１ａと３０ａを互いにすぼめて籠
１の傾斜面２を挟みつけ固定する。次に上下動用
パワーシリンダ１３の電磁弁のプツシユボタン
（図示せず）を作動して上下動用パワーシリンダ
１３のピストン１４を上方に突出し、腕９をロー
ル１０，１０′，１１を介して円柱８に沿つて軸
方向に上昇する。従つて籠１は回転体３２より離
れて上昇する。パワーシリンダ１３の電磁弁のプ
ツシユボタンの押圧を止め籠１の上昇を停止した
状態で、第２図に示す水平動用パワーシリンダ１
５の一方の電磁弁のプツシユボタン（図示せず）
を作動してピストン１７を突出し、ピン１８を中
心としてレバー１９を反時計方向に回動しコネク
チングロツド１９ａを介して回転座３及び支持部
材８を反時計方向に回動し籠１を回転体３２の位
置より外側に回転移動する。

次にパワーシリンダ１３の電磁弁の他方のプツ
シユボタン（図示せず）を作動してピストン１７
を復帰し腕９を支持部材８に沿つて下降停止す
る。この状態で籠１より乾燥された金属製品等を
取出し、新たに濡れた金属製品等を入れ替える。
次に上下動用パワーシリンダ１３の電磁弁の一方
のプツシユボタン（図示せず）を作動してピスト
ン１４を上昇させて停止し、次にパワーシリンダ
１５の電磁弁の他方のプツシユボタン（図示せ
ず）を作動して腕９を前記と反対に時計方向に回
動し、籠１が回転体３２の直上に至つてからプツ
シユボタンの押圧を止める。次に上下動用パワー
シリンダ１３の電磁弁の他方のプツシユボタン
（図示せず）を作動してピストン１４を下降させ
て籠１を回転体３２の内方に収容して停止する。
次に流体シリンダ２５の他方のプツシユボタンに
て電磁弁を作動して流体シリンダ２５を他方向に
作動してピストン２４下降し、摘片２０と２７、
摘片２１と３０の先端部２０ａと２７ａ、先端部
２１ａと３０ａを互いに開いて籠１の内向傾斜面
２より離間する。

〔効果〕

本考案は前記した如く、乾燥脱水機の被乾燥物
を収容した籠を乾燥脱水機の回転体に収容し又は
取出す作業を簡単な機構で省力的に操作すること
ができると共に、籠の運動を、支持部材を中心と
して腕を上下動しかつ正回転及び逆回転すること
により、被乾燥物を籠へ収容し或いは取り出すの
に人手を用いるだけであり、被乾燥物を収容した
籠を回転体の内方にはめ込み、籠を回転体と共に
回転して遠心力と脱水乾燥機のヒータにて発生し
た温熱をフアンにて籠に吹きかけ被乾燥物を迅速
に乾燥することができる。そして乾燥された被乾
燥物は籠に収容したまま機械的に、回転体より取
出しかつ脱水乾燥機の外側方に運搬定置して籠よ
り乾燥済みの被乾燥物を取り出し、代りに未脱水
未乾燥物を籠に収容して、籠を前記と反対に運搬
してこれを回転体内に定置する作業を繰返し反復
して行うことができて構造が簡単強固であり、比
較的低廉に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の一部を切欠した正面
図、第２図は平面図、第３図は脱水乾燥機全体の
説明図である。 １……籠、２……籠の内向傾斜面、６……支持
部材、９……腕、１３……上下動用パワーシリン
ダ、１５……水平動用パワーシリンダ、１９……
レバー、１９ａ……コネクチングロツド、２０…
…一方の摘片、２０ａ……一方の摘片の先端部、
２４……流体シリンダのピストン、２５……流体
シリンダ、２７……他方の摘片、２７ａ……他方
の摘片の先端部、３２……回転体、３４……脱水
乾燥機本体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 重量ある被乾燥物を収容した篭を脱水乾燥機本
   体の回転体に収容し回転体を回転させて篭内の被
   乾燥物を加温と遠心力にて乾燥した後回転体より
   篭を抜取り移動して、篭に収容した乾燥した被乾
   燥物を取り上げ、新たに濡れた被乾燥物を篭に収
   容しその篭を乾燥機本体の回転体に収容する操作
   を自動的に行う脱水乾燥機本体において、台座４
   に突設された支柱５に回転座３にて回転自在に軸
   止された支持部材８と、 支持部材８に上下動し支持部材８と共に回転す
   るように支持部材８に支持された腕９と、 腕９に取付けたピストン１４を上下動するよう
   に取付部材１２にて支持部材８に取付けられた上
   下動パワーシリンダ１３と、 支持部材８を往復回転するために、回転座３の
   突出部１９ｂに、コネクチングロツド１９ａ、ピ
   ン１８にて台座４に回転するように軸着されたレ
   バー１９を介して連結された水平動用パワーシリ
   ンダ１５のピストン１７と、 腕９に篭１の内向傾斜面２を把持する摘片操作
   用ピストン２４を上下動するように取付けた流体
   シリンダ２５と、 摘片操作用ピストン２４に一端をそれぞれピン
   ２２及び２３にて基部を対称に軸着された一方の
   摘片２０及び２１と、腕９にピン２８及び３１に
   てそれぞれ基部を対称に軸着され、中間部をピン
   ２６及び２９にて一方の摘片２０及び２１の中間
   部に軸着された他方の摘片２７及び３０とよりな
   ることを特徴とする脱水乾燥機。