JPH0338004B2

JPH0338004B2 -

Info

Publication number: JPH0338004B2
Application number: JP11290883A
Authority: JP
Inventors: Kisho Anjo; Kazuyoshi Komaki
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1983-06-24
Filing date: 1983-06-24
Publication date: 1991-06-07
Also published as: JPS606226A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はプレス機械の金型回転方法に関する
ものである。

従来、この種のプレス機械の金型回転方法とし
ては満足できるものはなく、金型を回転させる伝
達系統のバラツキ、例えば歯車どうしの噛合によ
り発生するバツクラツシユのため、金型の回転位
置補正が困難な場合があつた。

この発明は上記問題点に鑑み創案されたもの
で、プレス機械の金型回転位置のバラツキを補正
し、精度良く金型回転位置が決定できるプレス機
械の金型回転位置補正方法を提供することを目的
とするものである。

この目的を達成するためにこの発明は、回転基
台に複数の回転金型を回転自在に設け、各回転金
型に従動ギアを一体的に設けると共に、各従動ギ
アに噛合した駆動ギアを対応する回転金型に近接
して設け、複数の駆動ギアを同一の駆動装置に連
動連結して設けてなるプレス機械において、上記
回転金型を回転させる方法にして、回転金型に近
接して設けられた被検出部材を検出することによ
り、加工部に位置決めされた回転金型の種類を判
別し、位置決めされた所定の回転金型の回転方向
を検出し、この回転方向が変わるときに、所定の
回転金型に対応する駆動ギアと従動ギアのバツク
ラツシユ量を加味して前記駆動装置を制御して所
定の回転金型を回転させることにした。

以下、添付図面に基づきこの発明の一実施例を
詳細に説明する。

第１図はタレツトパンチプレス１を示す正面図
で、回転自在の回転基台としての上タレツト３に
は多数のパンチ５が装着されており、この多数の
パンチ５に対応する多数のダイ７が回転自在の回
転基台としての下タレツト９に装着されている。

前記上タレツト３の第１図で右側上方には、ス
トライカ１１が垂下されている。このストライカ
１１の下方の上タレツト３と下タレツト９との間
に、板状のワークＷをクランプして挿入させるワ
ーククランプ装置１３が、前記上下タレツト３，
９に向つて前後左右に移動自在に設けられてい
る。

次に第２図〜第５図を用いて金型回転機構につ
いて説明する。

第２図は上タレツト３あるいは下タレツト９と
金型回転機構とを示す平面図で、多数のパンチ５
およびダイ７のうち、回転可能な回転金型として
のパンチ５は５ａ，５ｂで、ダイ７は７ａ，７ｂ
である。第２図におけるこの回転金型としてのパ
ンチ５ｂおよびダイ７ｂの位置が、ワークＷに対
する加工位置、すなわち第１図のストライカ１１
の下方の位置である。

第３図は第２図の−断面矢視図で、上下タ
レツト３，９の側方のタレツトパンチプレス１の
フレーム（図示せず）に、金型回転駆動用のモー
タのごとき駆動装置１７が装着されている。この
駆動装置１７の駆動軸１９に取付けられた駆動歯
車２１の第３図における上部には従動歯車２３
が、下部には従動歯車２５が、それぞれ噛合され
ている。

前記従動歯車２３は上タレツト３の回転金型と
してのパンチ５ａ，５ｂを回転させるものであ
り、従動歯車２５は下タレツト９の回転金型とし
てのダイ７ａ，７ｂを回転させるものである。以
下、パンチ５ａ，５ｂを回転させる従動歯車２３
からの機構と、ダイ７ａ，７ｂを回転させる従動
歯車２５からの機構とは略同様であるので、前者
および後者における同一部分には同一符号を付し
て説明を簡略化する。

前記従動歯車２３（２５）には連結軸２７の一
端が、上タレツト３（下タレツト９）に向けて装
着され、連結軸２７の他端にはプーリ２９が装着
されている。プーリ２９と第５図に示す伝達装置
３１内のプーリ３３との間にはタイミングベルト
３５が巻回されている。このプーリ３３は伝達装
置３１のフレーム３７に回転自在に設けられた伝
達軸３９に装着されている。

前記伝達軸３９と同軸に伝達歯車４１が取付け
られ、この伝達歯車４１の第５図における上部に
は、伝達軸３９と同方向に延設された筒体４３の
外周部に形成された歯車４５が噛合されている。

前記筒体４３の内部には、この筒体４３の延設
方向に向つてスプライン孔４７が複数穿設され、
このスプライン孔４７に係合して筒体４３内をス
プライン軸４９が摺動自在に挿嵌されている。そ
してスプライン軸４９の上タレツト３と反対側の
一端に、流体圧シリンダ５１が装着されている。
すなわち、流体圧シリンダ５１の作動により前記
スプライン軸４９が第５図で左右方向に摺動する
のである。

前記スプライン軸４９の上タレツト３側の一端
には連結装置５３が連結されている。

一方、上タレツト３（下タレツト９）上にこの
上タレツト３（下タレツト９）の径方向に延設さ
れた回転自在の従動軸５５の両端部側にはそれぞ
れウオーム部５７のごとき駆動ギアが形成されて
いる。そして、連結装置５３を前記流体圧シリン
ダ５１でスプライン軸４９を介して第５図で右方
向に移動させたとき、前記従動軸５５の端部５９
ａから５９ｂと連結装置５３とが連結状態とな
る。

第４図は第２図の−断面図（この場合、パ
ンチ５ｂが装着された上タレツト３の断面図）
で、上タレツト３内に第４図で上下方向に向けて
円筒状の保持部材６１が装着されている。この保
持部材６１内にはベアリングのごとき軸受部材６
３を介して回転自在な円筒状の回転保持部材６５
が装着されている。回転保持部材６５内にはパン
チガイド６７が装着されており、このパンチガイ
ド６７の外周側の第４図で上下方向には、キー溝
６９が形成されている。そして、このキー溝６９
に前記回転保持部材６５の内側に突出して設けら
れたキー７１が挿嵌されている。

前記パンチガイド６７内には第４図で昇降自在
な回転金型としてのパンチ５ｂが挿入されてい
る。このパンチ５ｂの外周側にはキー７２が装着
され、キー７２は前記したキー溝６９内に挿嵌さ
れている。また、パンチ５ｂはスプリングのごと
き弾機７３により常に上方に付勢されている。ま
た、回転金型としてのパンチ５ａも前記パンチ５
ｂと略同様にして上タレツト３内に昇降自在に設
けられている。更に、回転金型としてのダイ７ａ
およびダイ７ｂもパンチ５ｂと略同様にして回転
自在に下タレツト９内に設けられている。

前記回転保持部材６５の上部には、上タレツト
３から突出したフランジ部７５が形成されてい
る。そして、このフランジ部７５の外周部に形成
されたウオーム歯車部７７のごとき従動ギアは、
前記した従動軸５５のウオーム部５７のごとき駆
動ギアに噛合されている。すなわち、従動軸５５
の回転によりウオーム部５７およびウオーム歯車
部７７を介して、回転保持部材６５、パンチガイ
ド６７、パンチ５ｂが一体となつて回転するので
ある。

また、上タレツト３の回転金型としてのパンチ
５ａとパンチ５ｂとのそれぞれの近傍には、被検
出部材としてドグ７８ａとドグ７８ｂとが設けら
れている。そして、前記タレツト３が回転してス
トライカ１１下に位置決めされたものがパンチ５
ａであるか、あるいはパンチ５ｂであるかを前記
ドグ７８ａおよびドグ７８ｂとで検出するための
例えば近接スイツチのごときセンサ７９が、タレ
ツトパンチプレス１の本体側から垂下されてい
る。なお、第２図に示すようにドグ７８ａ，７８
ｂの個数が異なることによりパンチ５ａ，５ｂの
種類の判別をすることができるものである。

次に、以上のような構成による作用を説明す
る。

上タレツト３および下タレツト９を回転させて
パンチ５ｂおよびダイ７ｂをストライカ１１下に
位置決めさせる。このパンチ５ｂおよびダイ７ｂ
がストライカ１１下に位置決めされたことをセン
サ７９が検出する。そして、シリンダ５１を作動
させることにより、スプライン軸４９を第５図で
右方向に筒体４３内を摺動させる。スプライン軸
４９の摺動に伴なつて従動軸５５に向つて移動す
る連結装置５３は、従動軸５５の端部５９ａに連
結される。

その後、駆動装置１７を駆動させて回転金型と
してのパンチ５ａ，５ｂおよびダイ７ａ，７ｂを
回転させて所定の位置で停止させる。この駆動装
置１７から回転金型までの伝達は次のように行な
われる。

駆動装置１７が駆動されると駆動軸１９を介し
て駆動歯車２１が回転する。駆動歯車２１の回転
により従動歯車２３および従動歯車２５がそれぞ
れ回転する。以下、パンチ５ａ，５ｂを回転させ
る従動歯車２３からの伝達と、ダイ７ａ，７ｂを
回転させる従動歯車２５からの伝達とは略同様で
ある。

従動歯車２３（２５）の回転により連結軸２７
を介してプーリ２９が回転する。プーリ２９の回
転はタイミングベルト３５を介して第５図のプー
リ３３に伝達される。そして、プーリ３３が回転
することによつて伝達軸３９を介して伝達歯車４
１が回転する。伝達歯車４１の回転による歯車４
５の回転と共に筒体４３も回転する。更に筒体４
３の回転によりスプライン軸４９および連結装置
５３が回転する。

連結装置５３が回転することによつて、この連
結装置５３に連結された端部５９ａを介して従動
軸５５が回転する。従動軸５５が回転すると、こ
の従動軸５５のウオーム部５７に噛合されたウオ
ーム歯車部７７を有する回転保持部材６５が回転
する。この回転保持部材６５の回転に伴なつてパ
ンチガイド６７およびパンチ５ｂも回転する。そ
して、パンチ５ｂが所定の位置まで回転すると、
駆動装置１７が停止する。パンチ５ｂの回転時
は、パンチ５ｂの回転方向とは逆にパンチ５ａも
同時に回転している。

このようにして、駆動装置１７から従動歯車２
３を介してパンチ５ａ，５ｂが回転するが、パン
チ５ａ，５ｂに対応する下タレツト９のダイ７
ａ，７ｂも上タレツト３のパンチ５ａ，５ｂと略
同様に従動歯車２５を介して回転し、所定の位置
で停止する。そして、ワーククランプ装置１３で
クランプされたワークＷが、ストライカ１１下方
の上タレツト３と下タレツト９との間に挿入され
た状態でパンチ５ｂとダイ７ｂとにより加工され
る。

パンチ５ｂダイ７ｂとによりワークＷが加工さ
れた後、他の金型を使用すべくストライカ１１下
に位置決めするときは、次のような作用が行なわ
れる。すなわち、従動軸５５の端部５９ａと連結
装置５３との連結を解除するためにシリンダ５１
を作動させて、スプライン軸４９を第５図で左方
向に摺動させる。スプライン軸４９の摺動に伴な
い連結装置５３は従動軸５５の端部５９ａから離
脱する。この状態からストライカ１１の下方に、
例えばパンチ５ａおよびダイ７ａを位置決めさせ
るべく、上タレツト３および下タレツト９を、そ
れぞれ180°回転させる。

パンチ５ａおよびダイ７ａがストライカ１１下
に位置決めされると、上下タレツト３，９に伴な
い従動軸５５が180°回転する。そして、シリンダ
５１を作動させることによりスプライン軸４９を
介して連結装置５３を第５図で右方向に移動させ
る。連結装置５３が第５図で右方向に移動すると
従動軸５５の端部５９ｂに連結する。連結装置５
３の連結相手を端部５９ａから端部５９ｂに変化
させると、駆動装置１７の駆動方向は同じでも従
動軸５５の回転は、変化させる前と後とでは異な
る。したがつてパンチ５ａ，５ｂおよびダイ７
ａ，７ｂのすべての回転金型の回転も、変化させ
る前と後とでは異なる。

このとき、ウオーム部５７、ウオーム歯車部７
７にバツクラツシユが存在する場合、パンチ５
ａ、ダイ７ａとパンチ５ｂ、ダイ７ｂとでは、バ
ツクラツシユ量の違いおよび方向性の違いが発生
する。ここで、バツクラツシユとはウオーム部５
７、ウオーム歯車部７７の噛合部分のクリアラン
スのことをいう。そこで、ストライカ１１下に位
置決めされた回転金型が、パンチ５ａおよびダイ
７ａであるか、あるいはパンチ５ｂおよびダイ７
ｂであるかをドグ７８ａ，７８ｂ、センサ７９で
検出し、この検出信号によつて回転金型の回転方
向の指令を数値制御側の演算部により演算して、
バツクラツシユの補正量と方向性の処理を行な
う。

次に、金型回転位置補正方法について述べる。

第３図の左側面から見た駆動装置１７の反時計
方向の回転を正転とし、時計方向の回転を逆転と
する。また、第２図で回転金型の反時計方向の回
転を正転とし、時計方向の回転を逆転とする。

パンチ５ａとダイ７ａあるいはパンチ５ｂとダ
イ７ｂとによりワークＷに対する加工が終了した
ら、次に他のパンチ５、ダイ７をストライカ１１
下に位置決めすべく上下タレツト３，９を回転さ
せる前に、各回転金型としてのパンチ５ａ，ダイ
７ａ，パンチ５ｂ，ダイ７ｂをそれぞれ原点（回
転金型の所定停止位置）復帰方向に回転させてバ
ツクラツシユ量の消去を行なう。

この場合の駆動装置１７の回転方向は次のよう
になる。

最初の原点復帰のとき…正転パンチ５ａとダイ７ａとを使用してから他のパ
ンチ５とダイ７とを選択するときの原点復帰のと
き…正転パンチ５ｂとダイ７ｂとを使用してから他のパ
ンチ５とダイ７とを選択するときの原点復帰のと
き…逆転以上より明らかなように、回転金型としてのパ
ンチ５ａ、ダイ７ａと回転金型としてのパンチ５
ｂ、ダイ７ｂとのいずれがストライカ１１下にあ
つても原点復帰時の個々の回転金型の回転方向は
同一である。

次に、パンチ５ａおよびダイ７ａのバツクラツ
シユ量をθa、パンチ５ｂおよびダイ７ｂのバツ
クラツシユ量をθbとする。

この状態で、パンチ５ａとダイ７ａとがストラ
イカ１１下に位置決めされたとき、このパンチ５
ａとダイ７ａとを最初に正転方向に回転させると
きおよび今まで回転していた方向と同方向に更に
続けて回転させるときは、この回転方向にはバツ
クラツシユの影響を受けないため、パンチ５ａと
ダイ７ａとの回転に対するバツクラツシユ量の補
正は不要である。しかし、パンチ５ａとダイ７ａ
とを最初に逆転方向に回転させるときおよび反転
させるときは、バツクラツシユ量θaを加える。

また、パンチ５ｂとダイ７ｂとを最初に正転方
向に回転させるときおよび反転させるときは、バ
ツクラツシユ量θbを加える。しかし、パンチ５
ｂとダイ７ｂとを最初に逆転方向へ回転させると
きおよび今まで回転していた方向と同方向に更に
続けて回転させるときは、バツクラツシユの影響
を受けないため、パンチ５ｂとダイ７ｂとの回転
に対するバツクラツシユ量の補正は不要である。

次に、第６図のフローチヤートについて説明す
る。

ステツプ101では、ストライカ１１下に位置決
めされた回転金型がパンチ５ａとダイ７ａか、あ
るいはパンチ５ｂとダイ７ｂかが判別される。そ
して、判別された回転金型がパンチ５ａとダイ７
ａであれば、ステツプ103でパンチ５ａとダイ７
ａに対する回転の角度指令の有無が判断される。

ステツプ105のFBR1はバツクラツシユフラグ
といい、バツクラツシユが正転側あるいは逆転側
のどちらに影響を与えているかを示すものであ
る。パンチ５ａとダイ７ａの場合、第７図ａに示
すように、正転方向（反時計方向）にバツクラツ
シユが消去されている状態を「０」、第７図ｂの
ように逆転方向（時計方向）にバツクラツシユが
消去されている状態を「１」とする。

また、パンチ５ｂとダイ７ｂの場合は、正転方
向にバツクラツシユが消去されている状態を
「１」、逆転方向にバツクラツシユが消去されてい
る状態を「０」とする。

次に、ステツプ103でパンチ５ａとダイ７ａに
対し回転角度指令が出されたことが判断される
と、パンチ５ａとダイ７ａとの正転方向へのバツ
クラツシユは消去されているので、ステツプ105
からNOのフローチヤートをたどりステツプ107
へ進む。

ステツプ107ではパンチ５ａとダイ７ａとに対
する回転角度指令値（以下指令値）と、パンチ５
ａとダイ７ａとの現在値（以下現在値）との差を
演算する。そして、パンチ５ａとダイ７ａとを正
転させるときは、ステツプ109へ進み、ここで指
令値と現在値との差の分だけ駆動装置１７を正転
させる。すなわち、バツクラツシユの補正は不要
である。また、パンチ５ａとダイ７ａとを逆転さ
せるときは、ステツプ111へ進み、ここで指令値
と現在値との差にバツクラツシユ量θaを加えた
分だけ駆動装置１７を逆転させる。

前記ステツプ111ではパンチ５ａとダイ７ａと
が逆転したため、バツクラツシユの消去方向が、
第７図ａから第７図ｂに変わつた。したがつて、
ステツプ113でバツクラツシユフラグ（FBR1）
を「０」から「１」にする。

次に、前記ステツプ113でバツクラツシユフラ
グが「１」の状態から駆動装置１７を正転させる
と、バツクラツシユフラグは「０」となり、ステ
ツプ105からNOの方向へ進み、前述と同じフロ
ーチヤートをたどることになる。ところが、駆動
装置１７を逆転させてパンチ５ａとダイ７ａとを
正逆どちらかの方向に回転させるときは、バツク
ラツシユフラグは「１」であるので、前記ステツ
プ105からYESの方向であるステツプ115へ進む。

ステツプ115では指令値と現在値との差を演算
する。そして、パンチ５ａとダイ７ａとを更に逆
転させるときは、ステツプ117へ進み、ここで指
令値と現在値との差の分だけ駆動装置１７を逆転
させる。また、パンチ５ａとダイ７ａとを逆転の
後正転させるときは、ステツプ119へ進み、ここ
で指令値と現在値との差にバツクラツシユ量θa
を加えた分だけ駆動装置１７を正転させる。

前記ステツプ119でパンチ５ａとダイ７ａとが
正転したため、バツクラツシユの消去方向が第７
図ｂから第７図ａに変わつた。したがつて、ステ
ツプ121でバツクラツシユフラグを「１」から
「０」にする。

すなわち、前記ステツプ113とステツプ121と
は、パンチ５ａとダイ７ａとで構成される回転金
型の回転方向が、正転方向あるいは逆転方向に変
わる毎に、次の回転時のバツクラツシユ加算要否
の信号を切換えてステツプ105へ送つていること
になる。

以上がステツプ101でストライカ１１下に位置
決めされた回転金型が、パンチ５ａとダイ７ａの
ときのフローチヤートの説明である。

次に、ステツプ101でストライカ１１下に位置
決めされた回転金型が、パンチ５ｂとダイ７ｂの
ときはステツプ201へ進む。この場合は、ステツ
プ205におけるバツクラツシユフラグが「０」、す
なわち第７図ｂの状態でパンチ５ｂとダイ７ｂと
を逆転させるときに、ステツプ209で指令値と現
在値との差の分だけ駆動装置１７を逆転させる。

そして、パンチ５ｂとダイ７ｂとを正転させる
ときには、ステツプ211へ進み、ここで指令値と
現在値との差にバツクラツシユ量θbを加えて駆
動装置１７を正転させ、次のステツプ213でバツ
クラツシユフラグを「１」にしている。

また、ステツプ205におけるバツクラツシユフ
ラグが「１」、すなわち第７図ａの状態でパンチ
５ｂとダイ７ｂとを正転させるときに、ステツプ
217で指令値と現在値の差の分だけ駆動装置１７
を正転させる。

そして、パンチ５ｂとダイ７ｂとを逆転させる
ときには、ステツプ219へ進み、ここで指令値と
現在値との差にバツクラツシユ量θbを加えて駆
動装置１７を逆転させ、次のステツプ221でバツ
クラツシユフラグを「０」にしている。

以上詳記したこの発明の実施例による駆動装置
１７および回転金型としてのパンチ５ａ、ダイ７
ａ、パンチ５ｂ、ダイ７ｂのそれぞれの動作を第
８図、第９図に示す。なお図中、▲は駆動装置１
７の回転停止位置を、△はパンチ５ａ、ダイ７
ａ、パンチ５ｂ、ダイ７ｂのそれぞれの回転停止
位置を、〓は駆動装置１７とパンチ５ａ、ダイ７
ａ、パンチ５ｂ、ダイ７ｂとの回転停止位置が等
しい場合、すなわちバツクラツシユが消去されて
いる状態を示し、反時計方向が正転、時計方向が
逆転である。

まず第８図の801は、パンチ５ａとダイ７ａと
をストライカ１１下に位置決めした後、パンチ５
ａとダイ７ａおよびパンチ５ｂとダイ７ｂ共に
0°、すなわち原点復帰の状態を示している。

803で90°指令を入力して駆動装置１７を正転さ
せると、パンチ５ａとダイ７ａとは正転し、パン
チ５ｂとダイ７ｂとは逆転するので、バツクラツ
シユの補正は不要である。したがつて、駆動装置
１７は90°正転させればよい。

次に805で0°指令を入力すると、パンチ５ａと
ダイ７ａとを正転させるよりも逆転させた方が速
いので、バツクラツシユθaを加えて駆動装置１
７を（90＋θa）°逆転させると、パンチ５ａと
ダイ７ａとは0°の位置で停止する。このときパン
チ５ｂとダイ７ｂとは正転となり、駆動装置１７
の回転量を（90＋θb）°とすればパンチ５ｂと
ダイ７ｂとは0°になる。ところが、実際には前記
したように、駆動装置１７を（90＋θa）°回転
させているのでパンチ５ｂとダイ７ｂとは（θa
−θb）°の位置で停止するが、このパンチ５ｂ
とダイ７ｂとは加工に使用しないので差支えな
い。

807では、パンチ５ａとダイ７ａとでワークＷ
に対する加工後、他のパンチ５およびダイ７を使
用するとき、パンチ５ａ、ダイ７ａ、パンチ５
ｂ、ダイ７ｂをそれぞれ原点復帰させている。こ
の場合、前記した805で0°の向きにパンチ５ａと
ダイ７ａを回転させるのとは異なり、必ず駆動装
置１７を正転させる。したがつて、807では805と
は回転方向が異なるので駆動装置１７とパンチ５
ａおよびダイ７ａとの間に存在するバツクラツシ
ユθa°を加えて、（360＋θa）°だけ駆動装置１７
を回転させて、パンチ５ａ，ダイ７ａ，パンチ５
ｂ，ダイ７ｂをそれぞれ0°の位置にもどす。

811〜817はパンチ５ｂとダイ７ｂとを使用する
場合、すなわちパンチ５ｂとダイ７ｂとをストラ
イカ１１下に位置決めした場合である。

この場合は、前述の801〜807の場合から上下タ
レツト３，９をそれぞれ180°回転させているた
め、駆動装置１７を正転させるとパンチ５ｂとダ
イ７ｂとは、801〜807の場合と従動軸５５が逆回
転となることから、反対方向に回転することにな
る。このとき、パンチ５ａとダイ７ａとも801〜
807の場合とは回転方向が逆になる。

813は90°指令の場合で、駆動装置１７を正転さ
せるとパンチ５ｂとダイ７ｂとは正転するため、
駆動装置１７の回転量はバツクラツシユ量θbを
加えて（90＋θb）°とする。このときパンチ５
ａとダイ７ａは−（90＋θb−θa）°の位置で停止
するが、このパンチ５ａとダイ７ａとは加工に使
用しないので差支えない。

第９図は回転金型としてのパンチ５ａ、ダイ７
ａ、パンチ５ｂ、ダイ７ｂをそれぞれ負の角度に
回転させる場合で、第８図の場合と略同様なので
説明を省略する。なお、901〜907はパンチ５ａと
ダイ７ａを、911〜917はパンチ５ａとダイ７ｂと
をそれぞれストライカ１１下に位置決められた場
合である。

以上のようにこの発明では、回転基台に複数の
回転金型を回転自在に設け、各回転金型に従動ギ
アを一体的に設けると共に、各従動ギアに噛合し
た駆動ギアを対応する回転金型に近接して設け、
複数の駆動ギアを同一の駆動装置に連動連結して
設けてなるプレス機械において、上記回転金型を
回転させる方法にして、回転金型に近接して設け
られた被検出部材を検出することにより、加工部
に位置決めされた回転金型の種類を判別し、位置
決めされた所定の回転金型の回転方向を検出し、
この回転方向が変わるときに、所定の回転金型に
対応する駆動ギアと従動ギアのバツクラツシユ量
を加味して前記駆動装置を制御して所定の回転金
型を回転させることをしたために、このバツクラ
ツシユを容易に、且つ精度良く補正して回転金型
を所定の回転位置に調整位置決めできる。

なお、この発明は前述の実施例に限定されるも
のではなく、前述の実施例以外の態様でも実施し
得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施したタレツトパンチプ
レスの概略正面図、第２図は第１図のタレツトを
含む要部平面図、第３図は第２図の−断面矢
視図、第４図は第２図の−断面図、第５図は
第２図の−断面図、第６図はフローチヤー
ト、第７図ａおよび第７図ｂはウオームおよびウ
オーム歯車におけるバツクラツシユが正方向およ
び逆方向に消去されている場合を示す説明図、第
８図および第９図は回転金型の動作を示す説明
図。（図面の主要部を表わす符号の説明）、３……
上タレツト、５ａ，５ｂ……パンチ、７ａ，７ｂ
……ダイ、９……下タレツト、１７……駆動装
置、７９……検出手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１回転基台に複数の回転金型を回転自在に設
け、各回転金型に従動ギアを一体的に設けると共
に、各従動ギアに噛合した駆動ギアを対応する回
転金型に近接して設け、複数の駆動ギアを同一の
駆動装置に連動連結して設けてなるプレス機械に
おいて、上記回転金型を回転させる方法にして、
回転金型に近接して設けられた被検出部材を検出
することにより、加工部に位置決めされた回転金
型の種類を判別し、位置決めされた所定の回転金
型の回転方向を検出し、この回転方向が変わると
きに、所定の回転金型に対応する駆動ギアと従動
ギアのバツクラツシユ量を加味して前記駆動装置
を制御して所定の回転金型を回転させることを特
徴とする金型回転方法。