JPH0338111A - 光電スイッチ - Google Patents
光電スイッチInfo
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- JPH0338111A JPH0338111A JP1173425A JP17342589A JPH0338111A JP H0338111 A JPH0338111 A JP H0338111A JP 1173425 A JP1173425 A JP 1173425A JP 17342589 A JP17342589 A JP 17342589A JP H0338111 A JPH0338111 A JP H0338111A
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- JP
- Japan
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- circuit
- comparator
- output
- pulse
- pulse width
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/78—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled
- H03K17/795—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled controlling bipolar transistors
- H03K17/7955—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled controlling bipolar transistors using phototransistors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
- G01R29/02—Measuring characteristics of individual pulses, e.g. deviation from pulse flatness, rise time or duration
- G01R29/027—Indicating that a pulse characteristic is either above or below a predetermined value or within or beyond a predetermined range of values
- G01R29/0273—Indicating that a pulse characteristic is either above or below a predetermined value or within or beyond a predetermined range of values the pulse characteristic being duration, i.e. width (indicating that frequency of pulses is above or below a certain limit)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はパルス光を投光する投光手段とこのパルス光を
受光し、受光信号を発する受光手段を備え、この投光手
段と受光手段との間に存在する対象物体の有無などを検
出する光電スイッチに関する。
受光し、受光信号を発する受光手段を備え、この投光手
段と受光手段との間に存在する対象物体の有無などを検
出する光電スイッチに関する。
この種の光電スイッチとして従来第６図に示すものが知
られている。第６図において、投光手段は発振回路ｌの
出力端に発光ダイオード２が接続されている。受光手段
は発光ダイオード２の発光するパルス光を受光し電気信
号に変換するホトトラジスタ３を有し電気信号を増幅す
る増幅回路４と、この増幅回路４の出力端とコンパレー
タ６の入力端との間に接続されたコンデンサ５と、コン
パレータ６の出力端に接続された検出回路７を備えてい
る。
られている。第６図において、投光手段は発振回路ｌの
出力端に発光ダイオード２が接続されている。受光手段
は発光ダイオード２の発光するパルス光を受光し電気信
号に変換するホトトラジスタ３を有し電気信号を増幅す
る増幅回路４と、この増幅回路４の出力端とコンパレー
タ６の入力端との間に接続されたコンデンサ５と、コン
パレータ６の出力端に接続された検出回路７を備えてい
る。
この光電スイッチの動作を第７図に示す各部の波形を参
照しながら説明する８発振回路ｌにより第７図に示すパ
ルス電流（ａ）を発生し、発光ダイオード２を発光させ
る。増幅回路４は発光ダイオード２からのパルス光をホ
トトランジスタ３で受光して電気信号に変換し、この電
気信号を増幅して第７図中）に示す波形を得る。コンデ
ンサ５は増幅された信号の直流分をカットしてコンパレ
ータ６に伝達し、コンパレータ６は所定レベルで入力す
る信号を弁別し、第７図（Ｃ）のような論理処理に適し
たデジタル信号とする。検出回路７はコンパレータ６の
パルス出力が所定数連続したとき第７図（ｄ）に示すよ
うな検出信号を発する。
照しながら説明する８発振回路ｌにより第７図に示すパ
ルス電流（ａ）を発生し、発光ダイオード２を発光させ
る。増幅回路４は発光ダイオード２からのパルス光をホ
トトランジスタ３で受光して電気信号に変換し、この電
気信号を増幅して第７図中）に示す波形を得る。コンデ
ンサ５は増幅された信号の直流分をカットしてコンパレ
ータ６に伝達し、コンパレータ６は所定レベルで入力す
る信号を弁別し、第７図（Ｃ）のような論理処理に適し
たデジタル信号とする。検出回路７はコンパレータ６の
パルス出力が所定数連続したとき第７図（ｄ）に示すよ
うな検出信号を発する。
従来の光電スイッチは第８図に示すように複数の発光手
段２ＯＡ、２１Ａと受光手段２０Ｂ、２１Ｂが隣接して
設置された場合、受光手段２０Ｂは対象物体２２により
発光手段２０Ａからの光をさえぎられているにもかかわ
らず、投光手段２１Ａからの光を受光しているから対象
物体２２の検出ができないという欠点があり、複数の光
電スイッチの設置に対してはそれぞれの光軸間隔を充分
離さねばならないという問題があった。
段２ＯＡ、２１Ａと受光手段２０Ｂ、２１Ｂが隣接して
設置された場合、受光手段２０Ｂは対象物体２２により
発光手段２０Ａからの光をさえぎられているにもかかわ
らず、投光手段２１Ａからの光を受光しているから対象
物体２２の検出ができないという欠点があり、複数の光
電スイッチの設置に対してはそれぞれの光軸間隔を充分
離さねばならないという問題があった。
本発明の目的は、複数の光電スイッチを隣接して設ける
場合器等の支障もなく確実に対象物体を検出できる光電
スイッチを提供することにある。
場合器等の支障もなく確実に対象物体を検出できる光電
スイッチを提供することにある。
（ｉｌｉ！ｆｉを解決するための手段〕上述の課題を解
決するため本発明は、投光パルスで発光する投光素子と
、この投光素子の投光したパルス光を受光し電気信号に
変換する受光素子を有し前記電気信号を増幅する増幅回
路と、この増幅された電気信号を所定のレベルで弁別し
論理処理に適したデジタル信号に変換するコンパレータ
と、このコンパレータのパルス出力が所定数連続したと
き検出信号を発する検出回路とを備えた光電スイッチに
おいて、前記コンパレータと検出回路との間に前記コン
パレータの出力のパルス幅が所定の範囲に入っているか
否かを検出し所定パルス幅のとき前記コンパレータの出
力を有効とするパルス幅弁別回路を設けるとともに前記
増幅回路に飽和特性防止機能をもたせたものである。
決するため本発明は、投光パルスで発光する投光素子と
、この投光素子の投光したパルス光を受光し電気信号に
変換する受光素子を有し前記電気信号を増幅する増幅回
路と、この増幅された電気信号を所定のレベルで弁別し
論理処理に適したデジタル信号に変換するコンパレータ
と、このコンパレータのパルス出力が所定数連続したと
き検出信号を発する検出回路とを備えた光電スイッチに
おいて、前記コンパレータと検出回路との間に前記コン
パレータの出力のパルス幅が所定の範囲に入っているか
否かを検出し所定パルス幅のとき前記コンパレータの出
力を有効とするパルス幅弁別回路を設けるとともに前記
増幅回路に飽和特性防止機能をもたせたものである。
〔作用］
パルス幅弁別回路は投光素子の発する光パルスをコンパ
レータの出力パルスとして弁別し、このパルス幅のみを
有効とするので、それ以−外のパルス幅の信号を検出回
路に伝達しない、また増幅回路は飽和特性防止機能をも
っているから光パルス入力が大きくてもパルス幅は変化
しない。
レータの出力パルスとして弁別し、このパルス幅のみを
有効とするので、それ以−外のパルス幅の信号を検出回
路に伝達しない、また増幅回路は飽和特性防止機能をも
っているから光パルス入力が大きくてもパルス幅は変化
しない。
第１図ないし第４図に本発明によるこ光電スイッチの一
実施例を示し、第６図と同一のものには第６図と同一の
符号が付されている。第１図において、発振回路１、発
光ダイオード２、ホトトランジスタ３、コンデンサ５、
コンパレータ６、検出回路７などは従来のものと同一で
あるからこの説明は省略する０本発明が従来のものと異
なる点はコンパレータ６と検出回路７との間にパルス幅
弁別回路８が設けられ、さらに増幅回路４が飽和防止機
能を有することである。
実施例を示し、第６図と同一のものには第６図と同一の
符号が付されている。第１図において、発振回路１、発
光ダイオード２、ホトトランジスタ３、コンデンサ５、
コンパレータ６、検出回路７などは従来のものと同一で
あるからこの説明は省略する０本発明が従来のものと異
なる点はコンパレータ６と検出回路７との間にパルス幅
弁別回路８が設けられ、さらに増幅回路４が飽和防止機
能を有することである。
パルス幅弁別回路８は第２図に示すように遅延回路８１
とワンショット回路８２の直列回路がＤ型フリップフロ
ップ（このＤ型フリップフロップを以下単にＦＦと略称
する）８４のＴ入力端に接続され、遅延回路８１の入力
端と１ｌＦＢ４のＤ入力端の間に反転回路８３が接続さ
れ、さらにＦＦ８４のＱ出力端とＲ入力端との間が接続
されている。
とワンショット回路８２の直列回路がＤ型フリップフロ
ップ（このＤ型フリップフロップを以下単にＦＦと略称
する）８４のＴ入力端に接続され、遅延回路８１の入力
端と１ｌＦＢ４のＤ入力端の間に反転回路８３が接続さ
れ、さらにＦＦ８４のＱ出力端とＲ入力端との間が接続
されている。
このパルス幅弁別回路８の動作を第３図の波形図を参照
しながら説明する。ここで（Ｃ）はコンパレータ６の出
力、すなわちパルス幅弁別回路８の人力、（ｆ）は遅延
回路８１の出力、（８）はワンショット回２ ｒ（７）出力、（ｅ）はＦＦ８４の出力である。コンパ
レータ６の出力パルス（Ｃ）が入力すると遅延回路８１
が動作開始する。このとき時刻ｔ、のようにパルス（Ｃ
）の幅が所定の時間Ｔ、より短いと遅延回路８１は出力
（ｆ）を発しない０時刻ｔ８には出力パルス（Ｃ）の幅
は時間Ｔ１より長いから遅延回路８１の出力（ｆ）によ
りワンショット回路８２が起動し、ワンショット回路８
２の出力（８）は時間幅Ｔ２のパルスを発する。そして
ＦＦ８４はワンショット回路８２の出力パルスの後端で
反転回路８３の出力を記憶する。このときもし、時刻ｔ
、のようにコンパレータ６の出力パルス（Ｃ）の幅が時
間Ｔ。
しながら説明する。ここで（Ｃ）はコンパレータ６の出
力、すなわちパルス幅弁別回路８の人力、（ｆ）は遅延
回路８１の出力、（８）はワンショット回２ ｒ（７）出力、（ｅ）はＦＦ８４の出力である。コンパ
レータ６の出力パルス（Ｃ）が入力すると遅延回路８１
が動作開始する。このとき時刻ｔ、のようにパルス（Ｃ
）の幅が所定の時間Ｔ、より短いと遅延回路８１は出力
（ｆ）を発しない０時刻ｔ８には出力パルス（Ｃ）の幅
は時間Ｔ１より長いから遅延回路８１の出力（ｆ）によ
りワンショット回路８２が起動し、ワンショット回路８
２の出力（８）は時間幅Ｔ２のパルスを発する。そして
ＦＦ８４はワンショット回路８２の出力パルスの後端で
反転回路８３の出力を記憶する。このときもし、時刻ｔ
、のようにコンパレータ６の出力パルス（Ｃ）の幅が時
間Ｔ。
十Ｔ、より長ければ反転回路８３の出力は“０”となっ
ているからＦＦ８４には“０”が記憶さたままであり、
パルス幅弁別回路８の出力は変化しない、すなわちコン
パレータ６の出力パルス（Ｃ）の幅が時間Ｔ１〜時間Ｔ
、 ＋ Ｔ、の範囲のときはワンショット回路８２の出
力の後端では反転回路８３の出力は“１”になっている
からＦＦ８４には“１”が記憶され、ＦＦ８４の出力は
“１１となり、この出力をＦＦ８４自身のリセソト出力
としてＦＦ８４の記憶内容は再び“０”に戻る。
ているからＦＦ８４には“０”が記憶さたままであり、
パルス幅弁別回路８の出力は変化しない、すなわちコン
パレータ６の出力パルス（Ｃ）の幅が時間Ｔ１〜時間Ｔ
、 ＋ Ｔ、の範囲のときはワンショット回路８２の出
力の後端では反転回路８３の出力は“１”になっている
からＦＦ８４には“１”が記憶され、ＦＦ８４の出力は
“１１となり、この出力をＦＦ８４自身のリセソト出力
としてＦＦ８４の記憶内容は再び“０”に戻る。
このようにコンパレータ６の出力幅が時間Ｔ、より長く
時間Ｔ、 ＋ Ｔ、より短いとき、パルス幅弁別回路８
は検出回路７にパルスを送り、このパルスが連続してい
るとき検出回路７は検出出力を発する。
時間Ｔ、 ＋ Ｔ、より短いとき、パルス幅弁別回路８
は検出回路７にパルスを送り、このパルスが連続してい
るとき検出回路７は検出出力を発する。
遅延回路８１を省略した場合は、パルス幅弁別回路８は
パルス幅が時間り以下のパルスを有効とし、所定のパル
ス幅時間Ｔ、より長いパルスを除去するのみとなる。
パルス幅が時間り以下のパルスを有効とし、所定のパル
ス幅時間Ｔ、より長いパルスを除去するのみとなる。
ところでこのようなパルス幅弁別回路８を設けた場合、
受光信号が大きすぎると増幅回路４に増幅の飽和現象が
起きパルス幅が変ってしまうからこのパルス幅弁別回路
８で誤弁別をしてしまうという問題がある。そこで増幅
回路４に第４図に示す飽和特性防止機能をもたせた。第
４図において増幅器ｌｌＩ４はホトトランジスタ３を有
し、このホトトランジスタ３のコレクタと制御電源ＶＣ
の間に接続された抵抗３１と、ホトトランジスタ３のコ
レクタとベースの間に接続された抵抗３２がバイアス抵
抗としてホトトランジスタ３とともに受光回路を形成し
ている。また増幅回路４は演算増幅器４１の非反転入力
のバイアスが制御量Ｂ Ｖ ｃとＯＶとの間に接続され
た分圧抵抗４２．４３の直列回路で与えられ、ホトトラ
ンジスタ３のコレクタがコンデンサ４４と抵抗４５の直
列回路を介して反転入力側に接続さている。演算増幅器
４１の出力と反転入力との間には従来帰還抵抗４６が接
続されるのみであった。このため第５図に示すようなホ
トトランジスタ３のコレクタ信号りが入力すると演算増
幅器４の出力ｂ＋は動作範囲を超えるから飽和し受光パ
ルスの幅すなわちコレクタ信号りの幅より長くなってし
まう。そこで本実施例では３個のダイオード４７．４８
．４９の直列回路を第４図に示すように演算増幅器４１
の出力端と反転入力との間に接続した。
受光信号が大きすぎると増幅回路４に増幅の飽和現象が
起きパルス幅が変ってしまうからこのパルス幅弁別回路
８で誤弁別をしてしまうという問題がある。そこで増幅
回路４に第４図に示す飽和特性防止機能をもたせた。第
４図において増幅器ｌｌＩ４はホトトランジスタ３を有
し、このホトトランジスタ３のコレクタと制御電源ＶＣ
の間に接続された抵抗３１と、ホトトランジスタ３のコ
レクタとベースの間に接続された抵抗３２がバイアス抵
抗としてホトトランジスタ３とともに受光回路を形成し
ている。また増幅回路４は演算増幅器４１の非反転入力
のバイアスが制御量Ｂ Ｖ ｃとＯＶとの間に接続され
た分圧抵抗４２．４３の直列回路で与えられ、ホトトラ
ンジスタ３のコレクタがコンデンサ４４と抵抗４５の直
列回路を介して反転入力側に接続さている。演算増幅器
４１の出力と反転入力との間には従来帰還抵抗４６が接
続されるのみであった。このため第５図に示すようなホ
トトランジスタ３のコレクタ信号りが入力すると演算増
幅器４の出力ｂ＋は動作範囲を超えるから飽和し受光パ
ルスの幅すなわちコレクタ信号りの幅より長くなってし
まう。そこで本実施例では３個のダイオード４７．４８
．４９の直列回路を第４図に示すように演算増幅器４１
の出力端と反転入力との間に接続した。
このようにすると３個のダイオード４７．４８．４９の
順方向電圧降下を超えたときこのダイオード４７．４８
゜４９にｔ流が流れ始め、帰還抵抗の抵抗値を下げて増
幅率を下げ、演算増幅器４１の出力電圧が上昇し、その
幅が第４図（ｂりに示すように長くなることを防止する
。したがって受光信号の強弱にかかわらず、正しいパル
ス幅の弁別が可能となる。
順方向電圧降下を超えたときこのダイオード４７．４８
゜４９にｔ流が流れ始め、帰還抵抗の抵抗値を下げて増
幅率を下げ、演算増幅器４１の出力電圧が上昇し、その
幅が第４図（ｂりに示すように長くなることを防止する
。したがって受光信号の強弱にかかわらず、正しいパル
ス幅の弁別が可能となる。
Ｃ発明の効果〕
以上述べたように本発明によればパルス幅弁別回路の作
用により所定のパルス幅の受光信号のみを有効として検
出するようにし、かつ増幅回路は飽和特性防止機能をも
たせであるから、たとえ他の光電スイッチを近接して設
けても他の光電スイソチの投光パルス幅を変えておけば
その受光により誤動作することがさけられる。また蛍光
灯などが発するパルス光等に対しても誤動作を防止でき
るという効果がある。
用により所定のパルス幅の受光信号のみを有効として検
出するようにし、かつ増幅回路は飽和特性防止機能をも
たせであるから、たとえ他の光電スイッチを近接して設
けても他の光電スイソチの投光パルス幅を変えておけば
その受光により誤動作することがさけられる。また蛍光
灯などが発するパルス光等に対しても誤動作を防止でき
るという効果がある。
第１図ないし第４図は本発明による光電スイソチの一実
施例を示し、第１図は光電スイ・ノチのブロック図、第
２図はパルス幅弁別回路のプロ・ノク図、第３図は第１
図の各部の動作を示すタイムチャート、第４図は増幅回
路の結線図、第５図は増幅回路各部の従来の各部のパル
スと本発明による各部のパルスとの比較を示すタイムチ
ャート、第６図ないし第８図は従来の光電スイツチの一
例を示し、第６図はブロック図、第７図は第６図番部の
信号波形を示すタイムチャート、第８図は２ ＩＩｌの
光電スイソチを近接して設けた場合の状態を示す平面図
である。 ２：発光ダイオード、３：ホトトランジスタ、４：増幅
回路、６：コンパレータ、７：検出回路、８：パルス幅
弁別回路。 ３Ｕトフンソスタ 第１図 ８パルス↑晶介利回路 第 図 第 図
施例を示し、第１図は光電スイ・ノチのブロック図、第
２図はパルス幅弁別回路のプロ・ノク図、第３図は第１
図の各部の動作を示すタイムチャート、第４図は増幅回
路の結線図、第５図は増幅回路各部の従来の各部のパル
スと本発明による各部のパルスとの比較を示すタイムチ
ャート、第６図ないし第８図は従来の光電スイツチの一
例を示し、第６図はブロック図、第７図は第６図番部の
信号波形を示すタイムチャート、第８図は２ ＩＩｌの
光電スイソチを近接して設けた場合の状態を示す平面図
である。 ２：発光ダイオード、３：ホトトランジスタ、４：増幅
回路、６：コンパレータ、７：検出回路、８：パルス幅
弁別回路。 ３Ｕトフンソスタ 第１図 ８パルス↑晶介利回路 第 図 第 図
Claims (1)
- １）投光パルスで発光する投光素子と、この投光素子の
投光したパルス光を受光し電気信号に変換する受光素子
を有し、前記電気信号を増幅する増幅回路と、この増幅
された電気信号を所定のレベルで弁別し論理処理に適し
たデジタル信号に変換するコンパレータと、このコンパ
レータのパルス出力が所定数連続したとき検出信号を発
する検出回路とを備えた光電スイッチにおいて、前記コ
ンパレータと検出回路との間に前記コンパレータの出力
のパルス幅が所定の範囲に入っているか否かを検出し所
定パルス幅のとき前記コンパレータの出力を有効とする
パルス幅弁別回路を設けるとともに前記増幅回路に飽和
特性防止機能をもたせたことを特徴とする光電スイッチ
。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1173425A JP2551154B2 (ja) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | 光電スイッチ |
| US07/519,141 US5075542A (en) | 1989-07-05 | 1990-05-04 | Photoelectric switch using pulse width discrimination |
| DE4015912A DE4015912A1 (de) | 1989-07-05 | 1990-05-17 | Fotoelektrischer schalter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1173425A JP2551154B2 (ja) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | 光電スイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0338111A true JPH0338111A (ja) | 1991-02-19 |
| JP2551154B2 JP2551154B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=15960216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1173425A Expired - Lifetime JP2551154B2 (ja) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | 光電スイッチ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5075542A (ja) |
| JP (1) | JP2551154B2 (ja) |
| DE (1) | DE4015912A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014032486A (ja) * | 2012-08-02 | 2014-02-20 | Atsumi Electric Co Ltd | ビームセンサの信号処理回路 |
| JP2016181807A (ja) * | 2015-03-24 | 2016-10-13 | アズビル株式会社 | 光電センサ |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0753939A1 (en) * | 1990-05-11 | 1997-01-15 | Idec Izumi Corporation | Photoelectrical switching circuit |
| DE10117838A1 (de) * | 2001-04-02 | 2002-10-17 | Omron Electronics Mfg Of Germa | Verfahren zur Störlichtunterdrückung und Messgerät |
| CN106067791B (zh) * | 2016-06-06 | 2018-11-23 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种实现脉冲编解码的光电转换电路 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3618693A1 (de) * | 1985-06-12 | 1986-12-18 | Yoshida Kogyo K.K., Tokio/Tokyo | Verfahren und vorrichtung zur feststellung der anwesenheit eines menschlichen koerpers |
| JPH0651043B2 (ja) * | 1986-03-04 | 1994-07-06 | 株式会社吉田製作所 | 歯科治療装置 |
| JPS6426007U (ja) * | 1987-08-07 | 1989-02-14 | ||
| JPH021096A (ja) * | 1987-12-24 | 1990-01-05 | Hochiki Corp | 赤外線遮断式検出器 |
| US5057683A (en) * | 1988-10-28 | 1991-10-15 | Astex Co., Ltd. | Error preventive circuit for a photoelectric switch |
-
1989
- 1989-07-05 JP JP1173425A patent/JP2551154B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-05-04 US US07/519,141 patent/US5075542A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-17 DE DE4015912A patent/DE4015912A1/de active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2016181807A (ja) * | 2015-03-24 | 2016-10-13 | アズビル株式会社 | 光電センサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5075542A (en) | 1991-12-24 |
| DE4015912A1 (de) | 1991-01-17 |
| DE4015912C2 (ja) | 1992-01-23 |
| JP2551154B2 (ja) | 1996-11-06 |
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