JPH0338355Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案はコンクリートバケツトの開閉装置、特
にダム等の工事現場でコンクリートバケツトから
のコンクリート放出を制御するコンクリートバケ
ツトの開閉装置に関するものである。

＜従来の技術＞ ダム等の工事現場におけるコンクリートの打設
は、一般にバケツトに投入されたコンクリートを
クレーン等を使つて打設点まで運搬し、コンクリ
ート放出口を開放して行う。このコンクリート打
設時の放出口の開閉は、以前は作業者がコンクリ
ートバケツトに取付けられた開閉装置を直接作動
させることによつて行われたが、この方法は、振
れているコンクリートバケツトに人間が近づかな
ければならないため、当該コンクリートバケツト
と既設のコンクリートブロツクとの間に作業者が
挟まれる危険性がある点に鑑み、無線コントロー
ルを使つた遠隔操作によるコンクリートバケツト
の開閉が行われるようになつて来ている。

＜考案が解決しようとする課題＞ ところが、従来の無線方式によるコンクリート
バケツトの開閉操作は、作業者が指令送出用の発
信器を持つ一方、コンクリートバケツトにはこの
発信器からの信号を受ける受信器が取付けられ、
これら発信器から作動信号が発せられれば、受信
側であるコンクリートバケツトで放出口の開閉作
動が行われるというものであつた、このため、コ
ンクリートバケツト運搬中に、誤つてコンクリー
ト放出信号を発信すると、コンクリートバケツト
の放出口が開き、コンクリートが流出する可能性
があつた。しかし、工事現場ではコンクリートの
打設と並行してグラウト工事、型枠工事等を行な
つており、コンクリートバケツト運搬直下におい
ても多数の人間が作業を行なつている。したがつ
て、従来の無線方式では、遠隔操作のミスのため
に上記作業者の上にコンクリートが落下するとい
う危険性があつた。

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、その目的は、コンクリート放出
信号が発信されると、安全性チエツクが行なわ
れ、この結果に基づいてコンクリートバケツトの
放出口を開閉するコンクリートバケツトの開閉装
置を提供することにある。

＜課題を解決するための手段＞ 本考案は上記目的に鑑みてなされたものであ
り、その要旨は、コンクリート放出口を開閉する
開閉部材を備えたコンクリートバケツトと、該コ
ンクリートバケツトの水平、垂直方向の移動距離
と移動速度、及び振れ状態を検知する複数の検知
手段と、上記開閉部材を作動するためバケツト開
閉信号を発信する第１の発信器と、該第１の発信
器からのバケツト開閉信号を受信すると共に、目
標地点までの水平、垂直方向の移動距離と移動速
度、及び振れ状態を示す予め設定した各データと
前記検知手段の検知結果とをそれぞれ照合してコ
ンクリートバケツトの位置決めの完了をチエツク
し、前記受信したバケツト開閉信号の発信を制御
する発信制御手段と、該発信制御手段からの指令
に基づいてコンクリートバケツトに向けてバケツ
ト開閉信号を発信する第２の発信器と、該第２の
発信器からの信号に基づいて前記開閉部材を作動
させる受信器とを有することを特徴とするコンク
リートバケツトの開閉装置にある。

＜作用＞ コンクリートバケツトのスタート位置から目標
地点までの水平・垂直方向の移動距離と移動速
度、及び振れの限界値が予め設定されている。所
定の搬送手段によりコンクリートバケツトを搬送
し、この搬送状態を検知手段により検知する。目
標地点まで搬送した時点で、第１の発信器により
バケツト開を指令するバケツト開閉信号を発信す
ると、発信制御手段はバケツト開閉信号を受信す
ると共に、前記設定した各距離・速度データ及び
振れデータと検知手段の検知結果とを照合する。
即ち、コンクリートバケツトの搬送状態である水
平、垂直方向の移動距離と移動速度、及び振れの
限界値とをそれぞれ設定値と照合する。このと
き、受信したバケツト開信号は保留状態である。
この照合により各設定条件を全て満たしていれ
ば、発信制御手段はコンクリートバケツトの位置
決めが完了したものと判断し、前記保留状態のバ
ケツト開閉信号を第２の発信器から発信し、バケ
ツト開閉部材を作動させるものである。

＜実施例＞ 本考案に係るコンクリートバケツトの開閉装置
を添付図面に基づいて説明する。

コンクリートバケツトの開閉装置は、コンクリ
ートバケツトをバケツト吊り換え位置とコンクリ
ート打設位置との間で運搬作動させるバケツト搬
送装置の走行制御装置と、コンクリートバケツト
の移動距離及び振れ状態を検知する検知装置と、
コンクリートバケツトの放出口開閉制御装置で主
要部を構成する。

バケツト搬送装置は、フツクブロツクシーブ２
に吊り下げられ、かつ放出口開閉部材１９を有す
る荷重、即ちコンクリートバケツト１を水平方向
及び垂直方向に移動させる装置であり、横行ウイ
ンチ６と、この横行ウインチ６に巻付けられた横
行ロープ４と、横行ロープ４に結合された横行ト
ロリー３と、巻きロープ５を介して横行トロリー
３に吊下された滑車構造のフツクブロツクシーブ
２と、巻きロープ５を巻き取り、巻き戻しをする
巻きウインチ７とから成る。フツクブロツクシー
ブ２は、横行トロリー３に固定された横行ロープ
４を、横行ウインチ６で巻き取ることによつて図
中左右に移動する。またフツクブロツクシーブ２
は、巻きロープ５を巻きウインチ７によつて巻き
取ることによつて図中上下方向に移動する。

走行制御装置は、コンクリートバケツト１の横
行及び巻き上げ制御を行なう動力制御装置２２と
運転操作盤２０より成る。

コンクリートバケツト１の搬送状態を検知する
検知装置は、バケツト搬送装置の巻きウインチ
７、横行ウインチ６の回転量及びフツクブロツク
シーブ２の回転量の検出を行なう回転検出器２
３，２４，２５と、回転検出器２５の出力信号を
無線送出する発信器２６と、発信器２６から信号
を受ける受信器１０と、回転検出器の出力信号か
らコンクリートバケツト１の移動速度及び現在位
置を割り出す演算器１１と、演算器１１の出力信
号からバケツトの振れ状態を検出する振れ検出器
１２より成る。

放出口開閉制御装置は、演算器１１の出力信号
と、振れ検出器１２の出力信号と、受信器１５の
受信信号を制御し発信器１６へ発信指令を行なう
発信制御装置１７と、コンクリートバケツトに設
置された受信器１８とその受信器１８の信号に基
づいて作動する開閉部材１９より成る。

かかる構成を有するコンクリートバケツトの開
閉装置について、以下動作を説明する。

先ず、動力制御装置２２には、予めコンクリー
トバケツト１のスタート位置から目標停止点まで
の水平、垂直方向の移動距離がデータとして入力
されている。そして、クレーン装置の運転者が運
転操作盤２０を操作すると、動力制御装置２２
は、上記入力データに基づきウインチ６及び巻き
ウインチ７を自動制御によつて運転し、コンクリ
ートバケツト１をスタート位置から目標停止位置
まで移動させ、位置決めを行なつて停止させる。

このコンクリートバケツトの開閉装置におい
て、発信制御装置１７にも予めコンクリートバケ
ツト１のスタート位置から目標停止点までの水
平、垂直方向の移動距離、コンクリートバケツト
１の移動速度及び振れの限界値がデータとして入
力されている。なお、これらのデータは、上記動
力制御装置２２に入力されたデータを転送によつ
て受け取るようにしてもよい。そして、作業者が
第１の発信器１４を作動させて開放信号（周波数
₁とする）を発すると、この信号は受信器１５で
受信される。回転検出器２３，２４，２５により
出力される回転数信号は、演算器１１に入力され
る。演算器１１では、回転検出器２３，２５から
の回転数信号を演算処理してコンクリートバケツ
ト１の垂直方向の移動速度と移動距離を求め、ま
た回転検出器２４からの信号を演算処理してコン
クリートバケツト１の水平方向の移動速度と移動
距離を求める。すなわち、各回転検出器２３，２
４，２５からの回転数データによりコンクリート
バケツト１のそれぞれの方向へのスタート時から
の移動距離が求められて、このコンクリートバケ
ツト１の現在位置が割り出される一方、上記回転
数データの移動動作時間に対する割合を求めるこ
とにより移動速度が求められる。さらに、上記の
演算処理によつて求められた速度信号は、振れ検
出器１２に入力され、ここで振れデータ、即ち振
れ周期及び振幅が求められる。これら演算器１１
及び振れ検出器１２における演算結果は、発信制
御装置１７に送信される。発信制御装置１７は、
上記演算結果の各項目である移動距離データ、移
動速度データ及び振れデータを予め設定された各
対応するデータと比較する。すなわち、演算によ
り得られた移動距離データが予め設定された移動
距離データと一致し、かつコンクリートバケツト
１の移動速度及び振れが所定値以下であれば、発
信制御装置１７から発信器１６に発信指令が出さ
れ、これによつて第２の発信器１６からは、コン
クリートバケツト開放指令信号（周波数₂とす
る）が発信される。このコンクリートバケツト開
放指令信号は、コンクリートバケツト１に取付け
られた受信器１８で受信され、この受信信号によ
つてコンクリートバケツト１の開閉部材１９（通
常は電磁弁で構成される）が作動し、放出口の開
閉が行なわれる。

＜効果＞ 本考案に係るコンクリートバケツトの開閉装置
によれば、コンクリートバケツトの水平、垂直方
向の移動距離と移動速度、及び振れ状態を検知す
る検知手段と、目標地点までの移動距離と移動速
度、及び振れ状態を示す予め設定したデータと前
記検知手段の検知結果とを比較してコンクリート
バケツトの位置決めの完了をチエツクする発信制
御手段とを備えたので、コンクリートバケツトの
開放指令が発信された時点で、コンクリートバケ
ツトの位置決めの完了を判断することができる。

また、コンクリートバケツトの位置決めの完了が
確認されてから、当該コンクリートバケツトに対
して開放指令が出されるため、コンクリートバケ
ツトが移動中に開放されるような誤作動は起ら
ず、コンクリート打設現場での安全性及びコンク
リートバケツト運搬下での安全性を大いに向上さ
せることができるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すブロツク図であ
る。 １……コンクリートバケツト、２……フツクブ
ロツクシーブ、３……横行トロリー、６……横行
ウインチ、７……巻きウインチ、１０，１５，１
８……受信器、１１……演算器、１２……振れ検
出器、１７……発信制御装置、１９……開閉装
置、２０……運転操作盤、２２……動力制御装
置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コンクリート放出口を開閉する開閉部材を備え
   たコンクリートバケツトと、 該コンクリートバケツトの水平、垂直方向の移
   動距離と移動速度、及び振れ状態を検知する複数
   の検知手段と、 上記開閉部材を作動するためバケツト開閉信号
   を発信する第１の発信器と、 該第１の発信器からのバケツト開閉信号を受信
   すると共に、目標地点までの水平、垂直方向の移
   動距離と移動速度、及び振れ状態を示す予め設定
   した各データと前記検知手段の検知結果とをそれ
   ぞれ照合してコンクリートバケツトの位置決めの
   完了をチエツクし、前記受信したバケツト開閉信
   号の発信を制御する発信制御手段と、 該発信制御手段からの指令に基づいてコンクリ
   ートバケツトに向けてバケツト開閉信号を発信す
   る第２の発信器と、 該第２の発信器からの信号に基づいて前記開閉
   部材を作動させる受信器とを有することを特徴と
   するコンクリートバケツトの開閉装置。