JPH0624329A - コンクリート自動搬送装置 - Google Patents
コンクリート自動搬送装置Info
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- JPH0624329A JPH0624329A JP28107491A JP28107491A JPH0624329A JP H0624329 A JPH0624329 A JP H0624329A JP 28107491 A JP28107491 A JP 28107491A JP 28107491 A JP28107491 A JP 28107491A JP H0624329 A JPH0624329 A JP H0624329A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ケーブルクレーンでコンクリートバケットを搬
送する方式において、バンカー線上でのバケット台車の
位置決めを自動的に行う。 【構成】軌索ケーブル９に配設される走行キャリヤ１０
と、走行キャリヤ１０を走行させる巻取ドラム１２と、
バンカー線２側の岸と走行キャリヤ１０との間に懸架さ
れる主索ケーブル１５と、主索ケーブル１５に配設され
る横行キャリヤと、横行キャリヤに吊下げられるコンク
リートバケット１７とを備え、巻取ドラム１２及びバケ
ット台車６の回転量を検出するエンコーダ２３、４３を
設け、エンコーダ４３の信号から走行キャリヤ１０の移
動量を算出し、この移動量をバケット台車６の移動量に
換算し、エンコーダ２３によりバケット台車６を前記換
算値になるまで移動させ、バケット台車６を主索ケーブ
ル１５の線下に位置決めする。
送する方式において、バンカー線上でのバケット台車の
位置決めを自動的に行う。 【構成】軌索ケーブル９に配設される走行キャリヤ１０
と、走行キャリヤ１０を走行させる巻取ドラム１２と、
バンカー線２側の岸と走行キャリヤ１０との間に懸架さ
れる主索ケーブル１５と、主索ケーブル１５に配設され
る横行キャリヤと、横行キャリヤに吊下げられるコンク
リートバケット１７とを備え、巻取ドラム１２及びバケ
ット台車６の回転量を検出するエンコーダ２３、４３を
設け、エンコーダ４３の信号から走行キャリヤ１０の移
動量を算出し、この移動量をバケット台車６の移動量に
換算し、エンコーダ２３によりバケット台車６を前記換
算値になるまで移動させ、バケット台車６を主索ケーブ
ル１５の線下に位置決めする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダムの建設に適用さ
れ、特に、ケーブルクレーンでコンクリートバケットを
搬送する方式において、バンカー線上でのバケット台車
の位置決めを自動的に行うことにより、コンクリートの
積載から打設までの自動化を可能にするコンクリート自
動搬送装置に関する。
れ、特に、ケーブルクレーンでコンクリートバケットを
搬送する方式において、バンカー線上でのバケット台車
の位置決めを自動的に行うことにより、コンクリートの
積載から打設までの自動化を可能にするコンクリート自
動搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ダム建設においては、コンクリート搬送
車が、コンクリート製造プラントで練り合わせたコンク
リートを受け取り、軌道上に沿ってコンクリートバケッ
トの位置まで移動し、コンクリートバケット内にコンク
リートを投入するという一連の作業を行うバンカー線
（コンクリート搬送軌条）を設け、コンクリートが投入
されたコンクリートバケットをジブクレーンまたはケー
ブルクレーンで運搬し、所定の位置でコンクリートバケ
ットの開閉ゲートを開いてコンクリートを放出、打設す
るようにしている。
車が、コンクリート製造プラントで練り合わせたコンク
リートを受け取り、軌道上に沿ってコンクリートバケッ
トの位置まで移動し、コンクリートバケット内にコンク
リートを投入するという一連の作業を行うバンカー線
（コンクリート搬送軌条）を設け、コンクリートが投入
されたコンクリートバケットをジブクレーンまたはケー
ブルクレーンで運搬し、所定の位置でコンクリートバケ
ットの開閉ゲートを開いてコンクリートを放出、打設す
るようにしている。
【０００３】このうち、コンクリートバケットをケーブ
ルクレーンで運搬する方式は、河川の両岸を横切るよう
に主索ケーブルを懸架し、主索ケーブルの一端を一方の
岸に固定し、主索ケーブルの他端を他方の岸に懸架した
軌索ケーブルに沿って移動可能とし、主索ケーブルにコ
ンクリートバケットを吊り下げて走行可能にすることに
より、コンクリートバケットを扇状の広い範囲にわたっ
て運搬する方式である。この場合、バンカー線に段差を
設け、上段にコンクリート搬送車を移動させ、下段にコ
ンクリートバケットを載置させ、サイドシュート方式で
コンクリート搬送車からコンクリートをコンクリートバ
ケットに供給するようにしているが、バンカー線は、２
ｍ以上の段差が走行路全長にわたって必要であり、設備
費の増大を招いていた。また、コンクリートバケットの
開閉ゲート駆動用のエアをコンクリート製造プラント部
か或いはコンクリート打設現場で供給する必要があり、
打設能率が上がらないという問題を有していた。
ルクレーンで運搬する方式は、河川の両岸を横切るよう
に主索ケーブルを懸架し、主索ケーブルの一端を一方の
岸に固定し、主索ケーブルの他端を他方の岸に懸架した
軌索ケーブルに沿って移動可能とし、主索ケーブルにコ
ンクリートバケットを吊り下げて走行可能にすることに
より、コンクリートバケットを扇状の広い範囲にわたっ
て運搬する方式である。この場合、バンカー線に段差を
設け、上段にコンクリート搬送車を移動させ、下段にコ
ンクリートバケットを載置させ、サイドシュート方式で
コンクリート搬送車からコンクリートをコンクリートバ
ケットに供給するようにしているが、バンカー線は、２
ｍ以上の段差が走行路全長にわたって必要であり、設備
費の増大を招いていた。また、コンクリートバケットの
開閉ゲート駆動用のエアをコンクリート製造プラント部
か或いはコンクリート打設現場で供給する必要があり、
打設能率が上がらないという問題を有していた。
【０００４】そのために、例えば、特公平１−４４８４
５号公報により、コンクリート搬送車をハイダンプ方式
としてバンカー線の段差をなくすと共に、バンカー線に
沿ってコンクリート搬送車およびバケット台車を走行さ
せ、このバケット台車上にバケットを載置してバケット
台車側から開閉ゲート駆動用のエアを供給可能にする方
式が提案されている。
５号公報により、コンクリート搬送車をハイダンプ方式
としてバンカー線の段差をなくすと共に、バンカー線に
沿ってコンクリート搬送車およびバケット台車を走行さ
せ、このバケット台車上にバケットを載置してバケット
台車側から開閉ゲート駆動用のエアを供給可能にする方
式が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法においては、バンカー線上でのバケット台車の
位置決めをクレーンオペレータの無線移動、或いはバン
カー線上での有人移動により行っているために、無線移
動の場合には正確な位置が出しにくく、また、有人移動
の場合には、コンクリートバケット付近での作業にな
り、安全性が低下するとともに省力化にはならないとい
う問題を有している。
来の方法においては、バンカー線上でのバケット台車の
位置決めをクレーンオペレータの無線移動、或いはバン
カー線上での有人移動により行っているために、無線移
動の場合には正確な位置が出しにくく、また、有人移動
の場合には、コンクリートバケット付近での作業にな
り、安全性が低下するとともに省力化にはならないとい
う問題を有している。
【０００６】本発明は、上記問題を解決するものであっ
て、ケーブルクレーンでコンクリートバケットを搬送す
る方式において、バンカー線上でのバケット台車の位置
決めを自動的に行うことができるコンクリート自動搬送
装置を提供することを目的とする。
て、ケーブルクレーンでコンクリートバケットを搬送す
る方式において、バンカー線上でのバケット台車の位置
決めを自動的に行うことができるコンクリート自動搬送
装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、バ
ンカー線２上に配置されるコンクリート製造プラント
３、コンクリート搬送車５およびバケット台車６と、バ
ンカー線２と対向する岸に懸架される軌索ケーブル９
と、軌索ケーブル９に走行可能に配設される走行キャリ
ヤ１０と、走行キャリヤ１０を走行させる巻取ドラム１
２と、バンカー線２側の岸と走行キャリヤ１０との間に
懸架される主索ケーブル１５と、主索ケーブル１５に走
行可能に配設される横行キャリヤ１６と、横行キャリヤ
１６に吊り下げられるコンクリートバケット１７とを備
えるコンクリート自動搬送装置において、巻取ドラム１
２およびバケット台車６の回転量を検出するエンコーダ
２３、４３を設け、巻取ドラム１２のエンコーダ４３の
信号から走行キャリヤ１０の移動量を算出し、この移動
量をバケット台車６の移動量に換算し、バケット台車６
のエンコーダ２３によりバケット台車６を前記換算値に
なるまで移動させ、バケット台車６を主索ケーブル１５
の線下に位置決めすることを特徴としている。なお、上
記構成に付加した番号は、理解を容易にするために図面
と対比させるためのもので、これにより本発明の構成が
何等限定されるものではない。
ンカー線２上に配置されるコンクリート製造プラント
３、コンクリート搬送車５およびバケット台車６と、バ
ンカー線２と対向する岸に懸架される軌索ケーブル９
と、軌索ケーブル９に走行可能に配設される走行キャリ
ヤ１０と、走行キャリヤ１０を走行させる巻取ドラム１
２と、バンカー線２側の岸と走行キャリヤ１０との間に
懸架される主索ケーブル１５と、主索ケーブル１５に走
行可能に配設される横行キャリヤ１６と、横行キャリヤ
１６に吊り下げられるコンクリートバケット１７とを備
えるコンクリート自動搬送装置において、巻取ドラム１
２およびバケット台車６の回転量を検出するエンコーダ
２３、４３を設け、巻取ドラム１２のエンコーダ４３の
信号から走行キャリヤ１０の移動量を算出し、この移動
量をバケット台車６の移動量に換算し、バケット台車６
のエンコーダ２３によりバケット台車６を前記換算値に
なるまで移動させ、バケット台車６を主索ケーブル１５
の線下に位置決めすることを特徴としている。なお、上
記構成に付加した番号は、理解を容易にするために図面
と対比させるためのもので、これにより本発明の構成が
何等限定されるものではない。
【０００８】
【作用】本発明においては、巻取ドラム１２およびバケ
ット台車６のエンコーダ２３、４３の検出信号は、位置
決め装置４５の演算部４５ａに入力され、ここで、巻取
ドラム１２のエンコーダ４３の信号から走行キャリヤ１
０の移動量を算出し、次いでこの移動量を、バンカー線
２上でのバケット台車６の移動量に換算する。次に、オ
ペレータがバケット台車６の操作釦４６を操作すると、
制御部４５ｂにおいて、バケット台車６の移動量の信号
が走行用モータ２２に送られ、バケット台車６がバンカ
ー線２上を移動し、バケット台車６のエンコーダ２３が
前記換算値になるまで移動し、バケット台車６を主索ケ
ーブル１５の線下に停止、位置決めする。
ット台車６のエンコーダ２３、４３の検出信号は、位置
決め装置４５の演算部４５ａに入力され、ここで、巻取
ドラム１２のエンコーダ４３の信号から走行キャリヤ１
０の移動量を算出し、次いでこの移動量を、バンカー線
２上でのバケット台車６の移動量に換算する。次に、オ
ペレータがバケット台車６の操作釦４６を操作すると、
制御部４５ｂにおいて、バケット台車６の移動量の信号
が走行用モータ２２に送られ、バケット台車６がバンカ
ー線２上を移動し、バケット台車６のエンコーダ２３が
前記換算値になるまで移動し、バケット台車６を主索ケ
ーブル１５の線下に停止、位置決めする。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明が適用されるダム施工方法を説明
するための概念図である。建設しようとするダム１の一
方の岸には、バンカー線２（コンクリート搬送軌条）が
設けられ、バンカー線２上にコンクリート製造プラント
３、コンクリート搬送車５およびバケット台車６が配置
される。
明する。図１は本発明が適用されるダム施工方法を説明
するための概念図である。建設しようとするダム１の一
方の岸には、バンカー線２（コンクリート搬送軌条）が
設けられ、バンカー線２上にコンクリート製造プラント
３、コンクリート搬送車５およびバケット台車６が配置
される。
【００１０】バンカー線２と対向する岸には、基礎７、
８が構築され、基礎７、８間に軌索ケーブル９が懸架さ
れる。軌索ケーブル９には、走行キャリヤ１０が走行自
在に配設され、走行キャリヤ１０は、走行ワイヤー１１
を介して巻取ドラム１２に連結され、巻取ドラム１２を
駆動させることにより、走行キャリヤ１０を図示Ｙ方向
に往復動させる。
８が構築され、基礎７、８間に軌索ケーブル９が懸架さ
れる。軌索ケーブル９には、走行キャリヤ１０が走行自
在に配設され、走行キャリヤ１０は、走行ワイヤー１１
を介して巻取ドラム１２に連結され、巻取ドラム１２を
駆動させることにより、走行キャリヤ１０を図示Ｙ方向
に往復動させる。
【００１１】バンカー線２側の岸に構築した基礎１３と
走行キャリヤ１０との間には、主索ケーブル１５が懸架
され、主索ケーブル１５に横行キャリヤ１６が図示Ｘ方
向に往復動可能に配設される。横行キャリヤ１６には、
コンクリートバケット１７がワイヤー１９により昇降可
能に吊り下げられる。
走行キャリヤ１０との間には、主索ケーブル１５が懸架
され、主索ケーブル１５に横行キャリヤ１６が図示Ｘ方
向に往復動可能に配設される。横行キャリヤ１６には、
コンクリートバケット１７がワイヤー１９により昇降可
能に吊り下げられる。
【００１２】図２は図１で示した本発明に係わるバケッ
ト台車６を示し、図Ａは平面図、図Ｂは図ＡのＢ方向か
ら見た側面図である。レール４上に載置されるバケット
台車６は、台車本体２０の下面に取り付けらる車輪２１
および走行用モータ２２と、車輪２１の回転量を検出す
るエンコーダ２３と、台車本体２０の上面に固定される
バケット案内壁２５と、バケット案内壁２５内に設けら
れるバケット着床部２６と、バケット案内壁２５の側面
に取り付けられるレーザー反射板２６とを有している。
また、バケット台車６には車輪２７を有する制御盤用台
車２９が連結され、この台車上に走行用モータ２２を制
御するための制御盤３０が配設されている。前記レーザ
ー反射板２６は、コンクリート搬送車５に設置したレー
ザー送受信器と協同してコンクリート搬送車５をバケッ
ト台車６の手前所定位置で停止させるものである。
ト台車６を示し、図Ａは平面図、図Ｂは図ＡのＢ方向か
ら見た側面図である。レール４上に載置されるバケット
台車６は、台車本体２０の下面に取り付けらる車輪２１
および走行用モータ２２と、車輪２１の回転量を検出す
るエンコーダ２３と、台車本体２０の上面に固定される
バケット案内壁２５と、バケット案内壁２５内に設けら
れるバケット着床部２６と、バケット案内壁２５の側面
に取り付けられるレーザー反射板２６とを有している。
また、バケット台車６には車輪２７を有する制御盤用台
車２９が連結され、この台車上に走行用モータ２２を制
御するための制御盤３０が配設されている。前記レーザ
ー反射板２６は、コンクリート搬送車５に設置したレー
ザー送受信器と協同してコンクリート搬送車５をバケッ
ト台車６の手前所定位置で停止させるものである。
【００１３】図３は図１で示したコンクリートバケット
１７を示す正面図である。コンクリートバケット１７
は、バケット本体３１と、バケット本体３１をワイヤー
３２により懸架する支持台３３と、バケット本体３１の
下面を開閉するゲート３５と、ゲート３５を開閉駆動さ
せるためのエアシリンダ３６とを備え、支持台３３の下
部には、エアコンプレッサ３７、発電機３９、発電機用
燃料タンク４０が配設され、支持台３３の上部には、受
信装置４１および吊具４２が設けられる。エアコンプレ
ッサ３７のエアは連結ホース４３により、エアシリンダ
３６に送られ、ゲート３５の開閉を可能にしている。
１７を示す正面図である。コンクリートバケット１７
は、バケット本体３１と、バケット本体３１をワイヤー
３２により懸架する支持台３３と、バケット本体３１の
下面を開閉するゲート３５と、ゲート３５を開閉駆動さ
せるためのエアシリンダ３６とを備え、支持台３３の下
部には、エアコンプレッサ３７、発電機３９、発電機用
燃料タンク４０が配設され、支持台３３の上部には、受
信装置４１および吊具４２が設けられる。エアコンプレ
ッサ３７のエアは連結ホース４３により、エアシリンダ
３６に送られ、ゲート３５の開閉を可能にしている。
【００１４】図４は本発明に係わる位置決め装置を示す
構成図である。図１で説明したように、バンカー線２上
にコンクリート製造プラント３、コンクリート搬送車５
およびバケット台車６が配置され、バンカー線２と対向
する岸には、基礎７、８が構築され、基礎７、８間に軌
索ケーブル９が懸架される。軌索ケーブル９には、走行
キャリヤ１０が走行自在に配設され、走行キャリヤ１０
は、走行ワイヤー１１を介して巻取ドラム１２に連結さ
れ、ウィンチ１２ａを駆動させることにより、走行キャ
リヤ１０を図示Ｙ方向に往復動させる。バンカー線２側
に構築した基礎１３と走行キャリヤ１０との間には、主
索ケーブル１５が懸架され、主索ケーブル１５にコンク
リートバケット１７がＸ方向に往復動するように吊り下
げられている。
構成図である。図１で説明したように、バンカー線２上
にコンクリート製造プラント３、コンクリート搬送車５
およびバケット台車６が配置され、バンカー線２と対向
する岸には、基礎７、８が構築され、基礎７、８間に軌
索ケーブル９が懸架される。軌索ケーブル９には、走行
キャリヤ１０が走行自在に配設され、走行キャリヤ１０
は、走行ワイヤー１１を介して巻取ドラム１２に連結さ
れ、ウィンチ１２ａを駆動させることにより、走行キャ
リヤ１０を図示Ｙ方向に往復動させる。バンカー線２側
に構築した基礎１３と走行キャリヤ１０との間には、主
索ケーブル１５が懸架され、主索ケーブル１５にコンク
リートバケット１７がＸ方向に往復動するように吊り下
げられている。
【００１５】バケット台車６には、車輪２１の回転量を
検出するエンコーダ２３が設けられ、走行キャリヤ１０
の巻取ドラム１２には、巻取ドラム１２の回転量を検出
するエンコーダ４３が設けられる。エンコーダ２２、４
３は回転軸に多数のスリットを有する円盤を取り付け、
スリットを挟むように近接スイッチを配設し、円盤が回
転することによるスリットの通過をパルス信号として検
出するものである。
検出するエンコーダ２３が設けられ、走行キャリヤ１０
の巻取ドラム１２には、巻取ドラム１２の回転量を検出
するエンコーダ４３が設けられる。エンコーダ２２、４
３は回転軸に多数のスリットを有する円盤を取り付け、
スリットを挟むように近接スイッチを配設し、円盤が回
転することによるスリットの通過をパルス信号として検
出するものである。
【００１６】これらエンコーダ２３、４３の検出信号
は、位置決め装置４５の演算部４５ａに入力され、ここ
で、巻取ドラム１２のエンコーダ４３の信号から走行キ
ャリヤ１０の移動量を算出し、次いでこの移動量を、バ
ンカー線２上でのバケット台車６の移動量に換算する。
次に、オペレータがバケット台車６の操作釦４６を操作
すると、制御部４５ｂにおいて、バケット台車６の移動
量の信号が走行用モータ２２に送られ、バケット台車６
がバンカー線２上を移動し、バケット台車６のエンコー
ダ２３が前記換算値になるまで移動し、バケット台車６
を主索ケーブル１５の線下に停止、位置決めする。
は、位置決め装置４５の演算部４５ａに入力され、ここ
で、巻取ドラム１２のエンコーダ４３の信号から走行キ
ャリヤ１０の移動量を算出し、次いでこの移動量を、バ
ンカー線２上でのバケット台車６の移動量に換算する。
次に、オペレータがバケット台車６の操作釦４６を操作
すると、制御部４５ｂにおいて、バケット台車６の移動
量の信号が走行用モータ２２に送られ、バケット台車６
がバンカー線２上を移動し、バケット台車６のエンコー
ダ２３が前記換算値になるまで移動し、バケット台車６
を主索ケーブル１５の線下に停止、位置決めする。
【００１７】バケット台車６が主索ケーブル１５の線下
に位置決めされると、オペレータの操作によりコンクリ
ートバケット１７をバケット台車６上に載置し、コンク
リート搬送車が、コンクリート製造プラントで練り合わ
せたコンクリートを受け取り、軌道上に沿ってコンクリ
ートバケットの位置まで移動し、コンクリートバケット
１７内にコンクリートを投入する。コンクリートバケッ
ト１７は、横行キャリヤ１６および走行キャリヤ１０に
より搬送され、所定の位置でコンクリートバケットの開
閉ゲートを開いてコンクリートを放出、打設する。
に位置決めされると、オペレータの操作によりコンクリ
ートバケット１７をバケット台車６上に載置し、コンク
リート搬送車が、コンクリート製造プラントで練り合わ
せたコンクリートを受け取り、軌道上に沿ってコンクリ
ートバケットの位置まで移動し、コンクリートバケット
１７内にコンクリートを投入する。コンクリートバケッ
ト１７は、横行キャリヤ１６および走行キャリヤ１０に
より搬送され、所定の位置でコンクリートバケットの開
閉ゲートを開いてコンクリートを放出、打設する。
【００１８】上記位置決め装置４５における制御方法を
図５により説明する。先ず、リセット信号ｃ、ｈにより
ＡカウンタおよびＢカウンタの計数値を０に設定する。
巻取ドラム１２を駆動するための操作電源ａを入力し、
巻取ドラム１２が駆動されエンコーダ４３からの信号ｂ
が入力されると、Ａカウンタは、エンコーダ４３からの
パルス信号を加算し、巻取ドラム１２が停止するとその
値を保持する。
図５により説明する。先ず、リセット信号ｃ、ｈにより
ＡカウンタおよびＢカウンタの計数値を０に設定する。
巻取ドラム１２を駆動するための操作電源ａを入力し、
巻取ドラム１２が駆動されエンコーダ４３からの信号ｂ
が入力されると、Ａカウンタは、エンコーダ４３からの
パルス信号を加算し、巻取ドラム１２が停止するとその
値を保持する。
【００１９】バケット台車６側で操作釦４６を押して呼
込開始信号ｄを入力すると、Ａカウンタの値に設定値を
乗じた値がＢカウンタに呼び込まれ、Ａカウンタの値は
０となる。Ｂカウンタの呼び込み完了後、自動的に極性
（＋）出力信号ｆがオンになる。バケット台車６の駆動
によりエンコーダ２３からの信号ｅが入力され、Ｂカウ
ンタの値を０点に向かって減算してゆく。Ｂカウンタの
値が０に向かい誤差範囲Δに入る点で極性（＋）出力信
号ｆがオフとなり、バケット台車６の走行用モータ２２
を停止させる。
込開始信号ｄを入力すると、Ａカウンタの値に設定値を
乗じた値がＢカウンタに呼び込まれ、Ａカウンタの値は
０となる。Ｂカウンタの呼び込み完了後、自動的に極性
（＋）出力信号ｆがオンになる。バケット台車６の駆動
によりエンコーダ２３からの信号ｅが入力され、Ｂカウ
ンタの値を０点に向かって減算してゆく。Ｂカウンタの
値が０に向かい誤差範囲Δに入る点で極性（＋）出力信
号ｆがオフとなり、バケット台車６の走行用モータ２２
を停止させる。
【００２０】走行用モータ２２を停止してもバケット台
車６は惰性で走行し、Ｂカウンタの値が負となり誤差範
囲Δを出ると、極性（−）出力信号ｇがオンになり、走
行用モータ２２を逆転させる。Ｂカウンタは、エンコー
ダのパルス信号を加算してゆき、誤差範囲Δに入る点で
極性（−）出力信号ｇがオフとなり、走行用モータ２２
を停止させる。バケット台車６は惰性で少しだけ走行し
て停止し、エンコーダ２３からの信号ｅがオフとなる。
バケット台車６の停止時にＢカウンタの値が残った場合
には、その値を保持し、次回の呼び込み値に加算する。
車６は惰性で走行し、Ｂカウンタの値が負となり誤差範
囲Δを出ると、極性（−）出力信号ｇがオンになり、走
行用モータ２２を逆転させる。Ｂカウンタは、エンコー
ダのパルス信号を加算してゆき、誤差範囲Δに入る点で
極性（−）出力信号ｇがオフとなり、走行用モータ２２
を停止させる。バケット台車６は惰性で少しだけ走行し
て停止し、エンコーダ２３からの信号ｅがオフとなる。
バケット台車６の停止時にＢカウンタの値が残った場合
には、その値を保持し、次回の呼び込み値に加算する。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、バンカー線上に配置されるコンクリート製造プ
ラント、コンクリート搬送車およびバケット台車と、バ
ンカー線と対向する岸に懸架される軌索ケーブルと、軌
索ケーブルに走行可能に配設される走行キャリヤと、走
行キャリヤを走行させる巻取ドラムと、バンカー線側の
岸と走行キャリヤとの間に懸架される主索ケーブルと、
主索ケーブルに走行可能に配設される横行キャリヤと、
横行キャリヤに吊り下げられるコンクリートバケットと
を備えるコンクリート自動搬送装置において、前記巻取
ドラムおよびバケット台車の回転量を検出するエンコー
ダを設け、前記巻取ドラムのエンコーダの信号から走行
キャリヤの移動量を算出し、この移動量を前記バケット
台車の移動量に換算し、前記バケット台車のエンコーダ
によりバケット台車を前記換算値になるまで移動させ、
バケット台車を前記主索ケーブルの線下に位置決めする
ため、ケーブルクレーンでコンクリートバケットを搬送
する方式において、バンカー線上でのバケット台車の位
置決めを自動的に行うことができる。
よれば、バンカー線上に配置されるコンクリート製造プ
ラント、コンクリート搬送車およびバケット台車と、バ
ンカー線と対向する岸に懸架される軌索ケーブルと、軌
索ケーブルに走行可能に配設される走行キャリヤと、走
行キャリヤを走行させる巻取ドラムと、バンカー線側の
岸と走行キャリヤとの間に懸架される主索ケーブルと、
主索ケーブルに走行可能に配設される横行キャリヤと、
横行キャリヤに吊り下げられるコンクリートバケットと
を備えるコンクリート自動搬送装置において、前記巻取
ドラムおよびバケット台車の回転量を検出するエンコー
ダを設け、前記巻取ドラムのエンコーダの信号から走行
キャリヤの移動量を算出し、この移動量を前記バケット
台車の移動量に換算し、前記バケット台車のエンコーダ
によりバケット台車を前記換算値になるまで移動させ、
バケット台車を前記主索ケーブルの線下に位置決めする
ため、ケーブルクレーンでコンクリートバケットを搬送
する方式において、バンカー線上でのバケット台車の位
置決めを自動的に行うことができる。
【図１】本発明が適用されるダム施工方法を説明するた
めの概念図
めの概念図
【図２】本発明に係わるバケット台車を示し、図Ａは平
面図、図Ｂは図ＡのＢ方向から見た側面図
面図、図Ｂは図ＡのＢ方向から見た側面図
【図３】本発明に係わるコンクリートバケットを示す正
面図
面図
【図４】本発明に係わる位置決め装置を示す構成図
【図５】本発明の作用を説明するためのタイミングチャ
ート図
ート図
２…バンカー線、３…コンクリート製造プラント、５…
コンクリート搬送車 ６…バケット台車、９…軌索ケーブル、１０…走行キャ
リヤ １２…巻取ドラム、１５…主索ケーブル、１６…横行キ
ャリヤ １７…コンクリートバケット、２２…走行用モータ、２
３、４３…エンコーダ
コンクリート搬送車 ６…バケット台車、９…軌索ケーブル、１０…走行キャ
リヤ １２…巻取ドラム、１５…主索ケーブル、１６…横行キ
ャリヤ １７…コンクリートバケット、２２…走行用モータ、２
３、４３…エンコーダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊池政男 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 三瀬陽夫 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 相馬元男 熊本県熊本市十禅寺２丁目８番６号 株式 会社南星内 (72)発明者 友田昭人 熊本県熊本市十禅寺２丁目８番６号 株式 会社南星内
Claims (1)
- 【請求項１】バンカー線上に配置されるコンクリート製
造プラント、コンクリート搬送車およびバケット台車
と、バンカー線と対向する岸に懸架される軌索ケーブル
と、軌索ケーブルに走行可能に配設される走行キャリヤ
と、走行キャリヤを走行させる巻取ドラムと、バンカー
線側の岸と走行キャリヤとの間に懸架される主索ケーブ
ルと、主索ケーブルに走行可能に配設される横行キャリ
ヤと、横行キャリヤに吊り下げられるコンクリートバケ
ットとを備えるコンクリート自動搬送装置において、前
記巻取ドラムおよびバケット台車の回転量を検出するエ
ンコーダを設け、前記巻取ドラムのエンコーダの信号か
ら走行キャリヤの移動量を算出し、この移動量を前記バ
ケット台車の移動量に換算し、前記バケット台車のエン
コーダによりバケット台車を前記換算値になるまで移動
させ、バケット台車を前記主索ケーブルの線下に位置決
めすることを特徴とするコンクリート自動搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28107491A JPH0624329A (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | コンクリート自動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28107491A JPH0624329A (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | コンクリート自動搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624329A true JPH0624329A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=17633961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28107491A Pending JPH0624329A (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | コンクリート自動搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624329A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8519275B2 (en) | 2009-12-25 | 2013-08-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electronic device |
| JP2013167079A (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Gamata Kensetsu Co Ltd | 生コンの打設方法 |
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| US9738562B2 (en) | 2013-06-25 | 2017-08-22 | Carboncure Technologies Inc. | Methods and compositions for concrete production |
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1991
- 1991-10-28 JP JP28107491A patent/JPH0624329A/ja active Pending
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