JPH06191427A - 四輪操舵車の後輪転舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 急操舵、急な切返し時に後輪転舵用パワーシ
リンダの動作遅れでフィードバックケーブルに張力が瞬
間的になくなっても、ケーブル等に異常がない限り、４
ＷＳ状態への復帰を可能とする。 【構成】 フィードバック軸２３上で回転可能な巻取り
用プーリ２７とこれに隣接してフィードバック軸上に固
定された伝達用プレート４１とを回転変位可能に組合わ
せ、失陥検出促進ばね４３で反巻取り方向に付勢し常時
は一体的に連結する。伝達用プレート４１を戻りばね２
９でケーブル巻取り方向に付勢する。巻取り用プーリと
伝達用プレートとがケーブル４、戻りばね失陥時に相対
的に回転変位した時に、軸線方向に可動して失陥検出用
スイッチ１５をオン・オフする可動部材５０を設ける。
この可動部材に失陥検出用突起５２を突設し、かつその
先端が当接する巻取り用プーリの端面に、斜面状係合カ
ム部５３ａを突設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば低速走行時の
小回り性を得るために後輪を舵取り時に前輪と逆方向に
転舵させるようにした四輪操舵車における後輪転舵装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】後輪を前輪の操舵量（転舵量）に応じて
逆方向または同方向に転舵させることにより、低速走行
時の小回り性や中、高速走行時の走行安定性を向上させ
得る四輪操舵車が注目されている。たとえば低速走行時
には大きな操舵角をもって前輪操舵が行なわれるが、こ
のとき前、後輪の転舵方向を逆位相（逆方向操舵）とす
れば、車輌旋回半径が最小となり旋回（小回り）性能が
向上することになり、特にトラックのような車長の長い
車輌等に適用して好適である。この種の後輪転舵装置と
しては種々の構造が知られており、たとえば特開昭59−
128054号公報、特開昭59−143769号公報、実開昭61-532
71号公報、特開昭61-67665号公報等に示されるような油
圧式のものが周知である。

【０００３】ところで、従来装置は、構造面からも動作
性能面からも一長一短で、実用化にあたって解決すべき
問題がある。たとえば後輪転舵装置では、構成部品点数
を必要最小限とし、各部の加工性、組立性を向上させて
製造コスト等を低減し、さらに油圧配管や電気配線等も
効率よく配設でき、保守、点検等の作業も容易に行な
え、しかも各種駆動制御も適切に行なえ、中、高速走行
時の直進走行性や雪路等の低摩擦路での走行安定性を確
保するとともに、必要時にのみ後輪転舵系を作動可能な
状態とし常時は二輪操舵状態を確保し、また油圧系、電
気系のフェール時には後輪を転舵不能な状態にロックす
る対策も充分であることが望まれる。

【０００４】特に、これらの要請のなかで必要とされる
ことに、舵取り操作に伴なう前輪の転舵動作に連動して
後輪を所要の状態で転舵させるための制御系構造があ
る。すなわち、後輪を前輪側の転舵に伴なって転舵させ
た際に、前輪の転舵変位量に応じて後輪転舵用変位伝達
制御手段により所要の遊びストロークをもって後輪側に
伝達される回転変位で後輪転舵用制御バルブを作動さ
せ、かつこの制御バルブに後輪側舵取りリンク機構の動
きをフィードバックするフィードバックケーブルやその
ケーブル巻取り機構等を、他の機構部との関係等を考慮
して適切な状態で効率よく組合わせて配設することが望
まれる。さらに、このようなフィードバック信号系にお
いてケーブル等が予期せぬ原因や必要以上の負荷等で切
断したり、接続部が外れたりした失陥時に、この失陥状
態を迅速かつ確実に検出し、その失陥信号を得て、後輪
転舵用の油圧回路を遮断し、後輪を不転舵状態とした前
輪のみの２ＷＳ状態とすることが必要で、このような点
に配慮し、上述した要請を全て満足し得る何らかの対策
を講じることが望まれている。

【０００５】このような要請に応えるために本出願人
は、特開平4-260865号公報、特開平4-260866号公報、特
開平4-260868号公報等によって、前輪側の転舵に連動す
る後輪転舵用変位伝達手段からの回転変位入力に応じて
後輪側油圧源から後輪転舵用パワーシリンダへの油圧通
路を切換え制御し後輪側舵取りリンク機構を転舵制御す
る回転式の後輪転舵用制御バルブを備え、この制御バル
ブの出力軸と同軸上に配置されるフィードバック軸上に
軸支されて後輪側舵取りリンク機構の動きをフィードバ
ックするフィードバックケーブルの巻取り用プーリとこ
のプーリをケーブル巻取り方向に付勢する戻りばねから
なるケーブル巻取り機構と、この巻取り機構での動きに
連動して作動されケーブル、戻りばねの失陥信号を送出
するケーブル・戻りばね失陥検出手段を設けてなる後輪
転舵装置を、先に提案している。

【０００６】特に、上述した従来装置によれば、ケーブ
ル・戻りばね失陥検出手段として、フィードバック軸に
対しケーブル巻取り用プーリを回転可能に、これに隣接
して戻りばねにて付勢される伝達用プレートを固定して
軸支するとともに、これらを常時は反巻取り方向に付勢
した状態で所定角度範囲内で回転変位可能に組合わせ、
かつこれら巻取り用プーリと伝達用プレートとが、ケー
ブル、戻りばねの失陥時に、失陥検出促進ばねの付勢力
で相対的に回転変位したときにこれを感知して軸線方向
に可動し失陥検出用スイッチを選択的にオン・オフさせ
る可動部材を、ケーブル・戻りばね失陥検出手段として
設けてなるものが用いられていた。

【０００７】このような構成によれば、後輪の転舵制御
を行なう制御バルブに対し後輪側舵取りリンク機構の動
きを、フィードバックケーブルにてケーブル巻取り機構
に伝え、制御バルブ側での所要のバルブ動作を得て後輪
の所要の転舵制御を行なえるとともに、ケーブルまたは
その巻取り用プーリを付勢する戻りばねが失陥したとき
には、巻取り用プーリと伝達用プレートとの間で失陥検
出促進ばねの付勢力で相対的な回転変位が生じ、これに
よりケーブル・戻りばね失陥検出手段としての可動部材
が軸線方向に可動し、ケーブル・戻りばね失陥検出用ス
イッチがオフし、失陥信号が送出されて後輪転舵系を不
転舵状態とし得るものであった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成による従来の後輪転舵装置によっても、実用化に
あたってはまだまだ解決すべき問題を持つものであっ
た。

【０００９】たとえば上述した従来装置では、フィード
バックケーブルの巻取り機構を構成する巻取り用プーリ
と同軸上で軸線方向に摺動自在に軸支した可動部材から
失陥検出ピンを突設し、このピンを、プーリを貫通させ
て常時は伝達用プレートの端面に当接させて軸線方向へ
の動きを係止し、この状態で前記失陥検出用スイッチを
オン状態に保つとともに、ケーブルまたは戻りばね等に
失陥が生じ、伝達用プレートに対しプーリおよび可動部
材が相対的に回動することで、前記伝達用プレートの端
面上での失陥検出ピンの当接位置が変化することを利用
し、その変位位置にピンよりも大径な係合孔を穿設し、
かつその係合孔内にピンを係入させることにより、可動
部材の軸線方向での動きを得て、スイッチをオフ状態と
し、ケーブル・戻りばねの失陥検出を行なうような構成
となっていた。

【００１０】そして、このようなスイッチのオフによ
り、後輪転舵制御用油圧回路途中に設けたバイパスバル
ブを開動作させ、この後輪転舵系を不作動状態として、
後輪を不転舵状態とし、前輪のみの２ＷＳ状態とするよ
うに構造であった。

【００１１】しかしながら、上述したような従来のケー
ブル・戻りばね失陥検出手段によれば、急操舵時や急な
切り返しを行なったときに、後輪転舵用パワーシリンダ
に遅れが生じている間、フィードバックケーブルに張力
がなくなり、巻取り用プーリと伝達用プレートとは、ケ
ーブルおよび戻りばねに異常がなくても、相対的な回転
変位を生じ、その結果失陥検出ピンが係合孔内に係入
し、２ＷＳの状態となるとともに、この状態は、ケーブ
ルを元の緊張状態としても維持され、４ＷＳ状態には復
帰できないという問題があった。

【００１２】すなわち、伝達用プレートの失陥検出ピン
が、伝達用プレート側の係合孔内に係入されると、これ
らのフィードバックケーブル巻取り機構やケーブル・戻
りばね失陥検出手段を、一旦分解して組立てし直さない
と、スイッチはオフ状態を維持し、オン状態に復帰させ
ることができず、結果としてこのケーブル・戻りばね失
陥検出手段での検出精度や信頼性を確保できないもので
あり、このような問題を解決し得る何らかの対策を講じ
ることが望まれている。

【００１３】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、急操舵時や急な切り返しによって、後輪転
舵用パワーシリンダ側での動作遅れから、フィードバッ
クケーブルに張力が瞬間的になくなっても、ケーブル、
戻りばねに異常がなく、時間遅れをもって作動されるパ
ワーシリンダ側での動きに応動して、ケーブルに張力が
与えられることにより、正常の４ＷＳ状態に復帰するこ
とが可能となる四輪操舵車の後輪転舵装置を得ることを
目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る四輪操舵車の後輪転舵装置は、前輪
の転舵に連動して後輪を転舵制御する回転式の後輪転舵
用制御バルブと、その出力軸と同軸上に配置されるフィ
ードバック軸上に軸支される巻取り用プーリと後輪側舵
取りリンク機構の動きをフィードバックするフィードバ
ックケーブルとこのケーブルの巻取り方向に巻取りプー
リを付勢する戻りばねからなるケーブル巻取り機構と、
その動きに連動して作動されケーブル、戻りばねの失陥
信号を送出するケーブル・戻りばね失陥検出手段を備
え、このケーブル・戻りばね失陥検出手段を、フィード
バック軸上に回転可能に軸支されるケーブル巻取り用プ
ーリと、これに隣接して戻りばねにて付勢された状態で
固定して軸支されかつ巻取り用プーリに対し常時は失陥
検出促進ばねにより反巻取り方向に付勢された状態で所
定角度範囲で回転変位可能に組合わせられる伝達用プレ
ートと、これらのプーリとプレートとが、ケーブル、戻
りばねの失陥時に、前記失陥検出促進ばねの付勢力で相
対的に回転変位したときにこれを感知して軸線方向に可
動され失陥検出用スイッチを選択的にオン・オフさせる
可動部材とから構成し、かつこの可動部材側に突設した
失陥検出用突起の先端が当接するプーリ、プレートのい
ずれかの端面に、失陥検出用突起と係合し戻りばねによ
るケーブル巻取りプーリに対する巻取り方向の伝達トル
クが失陥検出促進ばねによるトルクを下回っている失陥
発生状態でのプーリ、プレート間の相対的な回転変位状
態から、前記巻取り方向の伝達トルクが回復してこれら
両者間での相対的な回転変位状態が正常位相に復帰しよ
うとする時に、その復帰トルクによって失陥検出用突起
を軸線方向に押し戻す作用を担う斜面状の係合カム部を
突設したものである。

【００１５】

【作用】本発明によれば、後輪の転舵制御を行う制御バ
ルブに対し後輪側舵取りリンク機構の動きを、フィード
バックケーブルにてケーブル巻取り機構に伝え、制御バ
ルブ側での所要のバルブ動作を得るとともに、ケーブル
またはその巻取り用プーリを付勢する戻りばねが失陥し
たときには、巻取り用プーリと伝達用プレートとの間で
失陥検出促進ばねの付勢力で相対的な回転変位が生じた
ことを、可動部材側の失陥検出用突起のプーリ、プレー
トのいずれか一方の端面に突設した斜面状係合カム部先
端への当接から端面への当接による可動部材の軸線方向
の動きで検出し、これによりケーブル・戻りばね失陥検
出用スイッチをオフし、失陥信号が送出されて後輪転舵
系を不転舵状態とし得るものである。

【００１６】また、本発明によれば、急操舵時や急な切
り返し時に後輪転舵用パワーシリンダに生じる遅れによ
って、ケーブルに一時的に生じる張力のない状態では、
前記失陥検出用突起は、斜面状係合カム部の先端からプ
ーリまたはプレートの端面に当接するが、ケーブル、戻
りばねに異常がないと、戻りばねのトルクにより、ケー
ブルに張力が与えられることにより、失陥検出用突起
が、斜面状係合カム部に乗り上げ、後輪転舵系が転舵可
能な４ＷＳ状態である正常状態に復帰する。

【００１７】

【実施例】図１ないし図５は本発明に係る四輪操舵車の
後輪転舵装置の一実施例を示し、本実施例では図５に示
したように前、後輪転舵用舵取リンク機構（後輪側のみ
を符号１で示し前輪側は図示を省略している）をそれぞ
れ油圧式パワーシリンダ２，３による独立駆動形式と
し、かつ前輪側の転舵変位情報のみを油圧信号として後
輪転舵駆動系に伝達させるとともに、後輪側の転舵変位
（切れ角；パワーシリンダ３のロッド移動量）をフィー
ドバックケーブル４で制御系（後述する後輪転舵用制御
バルブ１１）にフィードバックする信号系５を装備して
なる構成による後輪転舵装置１０について説明する。

【００１８】ここで、図５中符号６，７は前、後輪側パ
ワーシリンダ２，３に圧油を供給するためのオイルポン
プ、８はオイルタンクで、前輪側ポンプ６からの圧油は
油圧配管６ａで前輪側パワーシリンダ２に導かれ戻り配
管６ｂでオイルタンク８に還流されるという周知の前輪
側動力舵取装置が構成される。また、９は車載バッテリ
であり、さらにこの図５中油圧配管は二重線で、電気配
線は一本の実線で示している。なお、オイルポンプ６，
７としては、図示しない自動車エンジンで同時に駆動さ
れる二連式ポンプである場合を例示したが、本発明はこ
れに限定されず、前、後輪を独立した油圧系で構成する
ものでもよい。

【００１９】この後輪転舵装置１０は、舵取り操作に伴
なう前輪側での転舵変位情報を後輪側を転舵制御するた
めの後輪転舵用制御バルブ機構部１１と、この機構部１
１に所要の遊び（不感帯）をもって選択的に伝達する後
輪転舵用変位伝達制御手段として、舵取りハンドルが中
立位置から一定角度以内で操舵されている間は回転伝達
を行わず、それ以上操舵されたときに所定の特性をもっ
て回転変位を送出するように構成された不感帯リンク機
構等による変位伝達制御機構１２とを備えている場合を
説明する。

【００２０】ここで、この変位伝達制御機構１２には、
舵取りハンドルの操舵方向および操舵状態を検出するた
めの操舵検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２が付設され、かつ
これらのスイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン・オフにより操
舵方向表示ランプ１３ａ，１３ｂが点灯することで、運
転席等で前、後輪の操舵方向表示を行なえるようになっ
ている。なお、これらの操舵検出スイッチＳＷ１，ＳＷ
２は、ハンドル操作角が直進状態（中立位置）から約 3
00度以内でオフし、それ以上操舵されたときにそれぞれ
がオンするように構成されている。

【００２１】また、図５に示したバッテリ９から本発明
を特徴づける後輪転舵装置１０に至る電気回路におい
て、符号１４は運転者が走行中に異常を感じた時に後輪
転舵装置１０を手動にて強制的にオフし前輪のみの２Ｗ
Ｓ状態とするためのエマージェンシースイッチ、１５は
後述するケーブル・戻りばね失陥検出手段としての検出
スイッチ、１６は後輪転舵用舵取りリンク機構１を構成
するパワーシリンダ３側に付設され後輪の中立位置をオ
フ信号として検出する中立位置検出スイッチ、１７は後
述する負作動型クラッチ機構への通電電流制御を行なう
ためのノーマルクローズタイプのリレースイッチであ
る。

【００２２】さらに、１８は後輪転舵用オイルポンプ７
からの油圧配管７ａと後述する制御バルブからの戻り配
管７ｂとの間のバイパス路を開閉するノーマルオープン
タイプのバイパスバルブで、このバイパスバルブ１８
は、バッテリ９からの通電によってソレノイドがオンす
ることでバイパス路を閉じるとともに、前記エマージェ
ンシースイッチ１４やケーブル・戻りばね失陥検出用ス
イッチ１５等がオフされて通電がなくなるとバイパス路
を開放し、後輪転舵を行なわない２ＷＳ状態となるよう
に構成されている。なお、本実施例では、図４等から明
らかなように、このバイパスバルブ１８を、後輪転舵用
制御バルブ機構部１１のハウジングボディ３１Ｂの一部
に一体的に付設した場合を示すが、具体的な説明は省略
する。

【００２３】ここで、上述した変位伝達制御手段から伝
達される回転変位によって後輪側を転舵制御するための
後輪転舵用制御バルブ機構部１１は、図４等から明らか
なように、前記変位伝達制御機構１２で得られた変位量
に応じて後輪側油圧源であるオイルポンプ７からの油圧
通路の切換え制御を行ない前記後輪転舵用パワーステア
リング３を作動させる回転式の後輪転舵用制御バルブ２
０と、この制御バルブ２０に対し入、出力軸２１，２２
と同軸上に配置されるフィードバック軸２３上に軸支さ
れて後輪側舵取りリンク機構１の動きをフィードバック
するフィードバック信号系５を構成するフィードバック
ケーブル４の巻取り用プーリ２７とこの巻取りプーリ２
７をケーブル４の巻取り方向に付勢する戻りばね２９か
らなるケーブル巻取り機構２８を備えている。そして、
このケーブル巻取り機構２８は、後輪転舵用制御バルブ
２０と共に、ハウジングボディ（３１Ａ，３１Ｂ；３
２）の内部に、収納して配設されている。

【００２４】さらに、本実施例では、制御バルブ２０お
よびケーブル巻取り機構２８を組込んだボディ内でこれ
らの機構部間に、制御バルブ２０側の出力軸２２とフィ
ードバック軸２３との間に介在されこれら両軸２２，２
３を相対的に回転変位可能な状態で連結することで舵取
り操作に対する後輪側での転舵遅れを吸収するための遅
れ吸収スプリング機構２５と、この遅れ吸収スプリング
機構２５と前記制御バルブ２０との間に介在され両者を
選択的に連結する負作動型クラッチ機構２６とが、共に
組み込まれて配設されている。

【００２５】そして、前記ケーブル巻取り機構２８の一
部には、前記戻りばね２９やケーブル４のいずれかが失
陥したときに生じるケーブル巻取り機構２８での動きに
連動して作動され失陥信号を送出するケーブル・戻りば
ね失陥検出手段３０（以下に詳述する）が付設されてい
る。

【００２６】このような実施例構造によれば、後輪転舵
用制御バルブ２０、負作動型クラッチ機構２６、遅れ吸
収スプリング機構２５、ケーブル巻取り機構２８、ケー
ブル・戻りばね失陥検出手段３０を、制御バルブ２０の
入、出力軸２１，２２およびフィードバック軸２３と同
一軸線上に並設してユニット化することで、装置全体の
構成の簡素化や変位伝達の確実化を図り、さらにこの機
構ユニットの組立性や車輌への組込み性等をも向上させ
ている。

【００２７】なお、本実施例での後輪転舵用制御バルブ
機構部１１の概略は、本出願人が先に提案している特開
平4-260865号公報等に示されているものと略同様の構成
を持つものであるが、その一部の配列を変更したり、各
部に設けたベアリング等の部品の使用数を削減し、小型
化と低コスト化を図っているものである。

【００２８】ここで、本実施例で例示したユニット化さ
れた後輪転舵用制御バルブ機構部１１の概略は、図５に
示した通りである。図中３１Ａ，３１Ｂはその間に筒状
部材３２を介在させた状態でバルブ機構部１１を構成す
るハウジングボディ、３３はハウジングボディ３１Ａ側
の端部にボルト結合されたバルブ２０を構成するロータ
３４およびスリーブ３５（出力軸２２と一体）が内設さ
れるとともにポンプポート、タンクポート等に至る油圧
通路が形成されているバルブボディで、また上述した油
圧通路の一部はハウジングボディ３１Ａ側に形成されて
いる出力ポート３８，３９に選択的に接続されるように
構成されている。

【００２９】また、図中Ｐはポンプ７、Ｔはタンク８、
Ｃ1，Ｃ2は後輪側のパワーシリンダ３の左、右室であ
る。さらに、図中４０は入、出力軸２１，２２間を相対
的に回動変位可能に連結するトーションバーである。こ
のような制御バルブ２０が、舵取り操作に応じて変位伝
達制御機構１２からの回転変位により所要の状態に切換
え作動されることで、後輪転舵用パワーシリンダ３によ
る後輪転舵制御を所要の状態で行なえる。

【００３０】一方、ハウジングボディ３１Ｂ内でフィー
ドバック軸２３上には、図１、図２および図４等から明
らかなように、前述したように後輪側の転舵状態をフィ
ードバックするためのフィードバックケーブル４の一端
が連結されてケーブル４を巻取り可能な状態とするケー
ブル巻取り機構２８を構成する巻取り用プーリ２７が、
回転可能な状態で軸支され、かつこのプーリ２７と回転
方向において連結可能なフィードバック伝達用プレート
４１が、プーリ２７に隣接してフィードバック軸２３上
に固定されている。

【００３１】そして、この伝達用プレート４１は、戻り
ばね２９によりプーリ２７に対してのケーブル巻取り方
向に付勢されている。また、この伝達用プレート４１
は、図１に示すように、周方向の二ヶ所に形成された円
弧状の切欠き溝４１ａ，４１ａを有し、この切欠き溝４
１ａ，４１ａ内に前記巻取り用プーリ２７から軸線方向
に突設されている係合ピン４２，４２を係入させること
で、伝達プレート４１とプーリ２７との間での左右方向
の回転伝達を行えるように構成され、かつフィードバッ
ク軸２３上で戻りばね２９により付勢される伝達用プレ
ート４１を介して巻取り用プーリ２７に、ケーブル４に
常に張力を与える方向に付勢力を作用させ、ケーブル４
のたるみをなくすように構成されている。

【００３２】また、この巻取り用プーリ２７と伝達用プ
レート４１とは、その内部に掛け渡して設けられたケー
ブル４または戻りばね２９の失陥検出促進ばね４３で失
陥時にプーリ２８とプレート４１との間にこのばね４３
により相対的な回動変位を生じ、これら間での係合手段
である係合ピン４２が切欠き溝４１ａ内でケーブル４の
巻取り方向とは反対側に移動するようになっている。な
お、このばね４３は、前記戻りばね２９よりも弱い付勢
力をもつように構成されている。

【００３３】このようなフィードバックケーブル４の巻
取り機構２８によれば、制御バルブ２０と共にハウジン
グボディ内に内設されて外部に露呈しない状態であるた
め、車輌走行時等での小石等の衝突や水、泥水等の冠水
による腐食などといった外部環境による悪影響から保護
し、フィードバック信号系５や制御バルブ２０による所
要の後輪転舵制御動作を確保し得る。なお、フィードバ
ック信号系５やケーブル巻取り機構２８の構成等は、本
出願人が先に提案している特開平4-260865号公報、特開
平4-260868号公報等に示した通りで、詳細な説明は省略
する。

【００３４】ここで、上述した巻取り用プーリ２７は、
図３、図４等から明らかなように、伝達用プレート４１
と反対側にフランジ部４４を有する筒状体４５からな
り、この筒状体４５の他端には、前記係合ピン４２と円
弧状切欠き溝４１ａとで相対的に回転可能な状態で、伝
達用プレート４１が配設されている。そして、プーリ２
７の筒状体４５外周部の一部に凹設して形成された円弧
溝４５ａとこれに連続してフランジ部４４に穿設された
円孔４４ａに、ケーブル４先端の連結端となる係止ロッ
ド部４ａを差し込んで係止させ、この状態で伝達用プレ
ート４１と組合わせることにより、ケーブル４の連結端
をプーリ２７側に連結固定するようになっている。

【００３５】また、図１や図２において４８はプーリ２
７の回転方向の位置を、この制御バルブ機構部１１の組
立時において制御バルブ２０等との相対的な位置関係を
保って一時的に係止するための仮止めピンである。これ
は組立時は勿論、ケーブル４が外れたり、緩み等で中立
位置にずれを生じたときの再調整時に用いられる。

【００３６】さて、上述したフィードバック軸２３上で
ケーブル巻取り機構部２８の側方には、図１および図２
から明らかなように、プーリ２７側に向って軸線方向に
移動可能な状態で回動自在に保持される可動部材５０が
設けられ、この可動部材５０の他端が前記ケーブル・戻
りばね失陥検出用スイッチ１５に選択的に接触する接触
子５１として構成され、これによりケーブル・戻りばね
失陥検出手段３０が構成されている。

【００３７】そして、このようなケーブル・戻りばね失
陥検出手段３０において、前記可動部材側に失陥検出用
突起としての失陥検出ピン５２を、図１ないし図３から
明らかなように、プーリ２７側に向って突設し、このピ
ン５２の先端をプレート４１の透孔４１ｂを貫通して配
置するとともに、この失陥検出ピン５２の先端が当接す
る巻取り用プーリ２７、伝達用プレート４１のいずれか
（この実施例ではプーリ２７）の端面に、失陥検出ピン
５２と係合し戻りばね２９によるケーブル巻取り用プー
リ２７に対する巻取り方向の伝達トルクが前記失陥検出
促進ばね４３によるトルクを下回っている失陥発生状態
でのプーリ２７、プレート４１間の相対的な回転変位状
態から、前記巻取り方向の伝達トルクが回復してこれら
両者間での相対的な回転変位状態が正常位相に復帰しよ
うとする時に、その復帰トルクによって前記失陥検出ピ
ン５２を軸線方向に押し戻す作用を担う斜面状（この実
施例では略円錐台状）の係合カム部５３ａを突設したこ
とを特徴としている。

【００３８】ここで、この実施例では、図３から明らか
なように、先端部が略円錐台状の係合カム部５３ａとし
て形成されている係合ピン体５３を、プーリ２７の筒状
体４５にその端面から圧入して設けた場合を示してい
る。しかし、これに限定されず、要はプーリ２７の筒状
体４５の端面に、略円錐台状を呈する係合カム部５３ａ
が、突設して形成されておればよい。

【００３９】すなわち、この係合ピン体５３の円錐台状
係合カム部５３ａは、失陥検出ピン５２の先端が当接し
た状態では、可動部材５０を所定位置に保持し、スイッ
チ１５をオン状態に保つとともに、ケーブル４または戻
りばね２９等に失陥が生じ、伝達用プレート４１に対し
プーリ２７および可動部材５０が相対的に回動すると、
前記伝達用プレート４１の端面上での失陥検出ピン５２
の当接位置が変化すると、失陥検出ピン５２の先端が、
スイッチ１５に内蔵されているばね力によって軸線方向
に移動してプーリ２７の筒状体４５の端面に直接当接
し、このとき可動部材５０さらに接触子５１が軸線方向
に移動することでスイッチ１５がオフ状態となり、ケー
ブル・戻りばね失陥検出を行ない、前記バイパスバルブ
１８を開動作させる。なお、戻りばね２９のばね力は、
ケーブル４での張力に等しく設定され、失陥検出促進ば
ね４３のばね力は戻りばね２９のばね力よりも小さく設
定される。

【００４０】ここで、上述したようなケーブル４や戻り
ばね２９の失陥時において、スイッチ１５をオフとする
ために軸線方向で移動される可動部材５０とその動きを
許容する係合手段として、本発明によれば、可動部材５
０に設けた失陥検出ピン５２を、プーリ２７側の筒状体
４５の端面に突設した係合ピン体５３の円錐台状の係合
カム部５３ａまたは筒状体４５の端面に選択的に当接さ
せるように構成しているのは、ケーブル、戻りばね切断
等の失陥時は勿論、ケーブル４に生じる緩みによる疑似
的な失陥状態時にスイッチ１５がオフした際に、これを
自己復帰させ得るようにするためである。すなわち、通
常状態に復帰させ、かつ各部材を所定の位置に回転させ
ると、失陥検出ピン５２の先端は、筒状体４５の端面か
ら自動的に円錐台状部分５３ａ上に乗り上げ、初期状態
に自己復帰することになる。

【００４１】上述したケーブル巻取り機構部２８および
ケーブル・戻りばね失陥検出手段３０によれば、伝達用
プレート４１が図２において反時計方向に回転しようと
すると、係止ピン４２，４２と円弧状切欠き溝４１ａ，
４１ａのいずれか一方が係合し、プーリ２７に対しても
同方向への回転トルクが作用し、これによりケーブル４
に引っ張り力が働くため、後輪転舵用パワーシリンダ３
側に負荷として作用する。これにより制御バルブ２０部
分でも相対的な回転変位が生じ、パワーシリンダ３側に
圧油が流れ、後軸側が移動し、ケーブル４も上述した引
っ張り方向に移動することから、プレート４１、プーリ
２７も一体となって図中反時計方向に回転する。

【００４２】また、プレート４１が図２中時計方向に回
転しようとすると、戻りばね２９が負荷となり、制御バ
ルブ２０部分に相対的な回転変位が生じ、パワーシリン
ダ３に圧油が導かれ、後軸が移動し、ケーブル４もプー
リ２７からの繰り出し方向に動き、プーリ２７、プレー
ト４１が一体となって図中時計方向に回転する。

【００４３】さらに、このような通常状態でのケーブル
巻取り機構部２８では、プーリ２７、プレート４１が一
体に回転するが、ケーブル４あるいは戻りばね２９に失
陥状態が生じると、プーリ２７とプレート４１との間に
相対的な回転変位が生じる。すなわち、ケーブル４が失
陥すると、ケーブル４の張力が０となり、戻りばね２９
のばね力によって、プレート４１とプーリ２７が回動す
るが、これと同時にプーリ２７は、失陥検出促進ばね４
３でさらに回動することになり、係合ピン４２の切欠き
溝４１ａの一方の側縁に対する係合状態が解除されるこ
とになる。つまり、プレート４１とプーリ２７との間で
相対変位が生じ、その結果前述した失陥検出ピン５２と
係合カム部５３ａから筒状体４５の端面への係合による
可動部材５０の動きによって、失陥検出スイッチ１５が
オフとなり、バイパスバルブ１８への電気回路が遮断さ
れ、後輪転舵系が不動作状態となり、２ＷＳとなる。

【００４４】また、戻りばね２９が失陥すると、ケーブ
ル４には張力はなくなる。そして、このときに、前記負
作動型クラッチ機構２６がクラッチ継であると、以下の
ようになる。すなわち、戻りばね２９が失陥した後、伝
達用プレート４１が図２中時計回りに回転しようとする
と、戻りばね２９の負荷がないために、制御バルブ２０
部分には、相対的な回転変位は生ぜず、パワーシリンダ
３側に圧油が流れないため、パワーシリンダ３は作動し
ない。つまり、プーリ２７も回転せず、プレート４１と
プーリ２７に相対的な回転変位が生じ、これにより失陥
検出スイッチ１５によって失陥状態の検出が行なわれ、
２ＷＳの状態となる。また、伝達用プレート４１が図２
中反時計回りに回転しようとすると、ケーブル４に張力
が発生し、パワーシリンダ３側が負荷として作用し、失
陥状態は検出できないが、その後に伝達用プレート４１
を時計回りに回転しようとすると、上述したと同じ作動
により、失陥状態が検出されて２ＷＳの状態となる。一
方、負作動型クラッチ機構２６がクラッチ断であると、
戻りばね２９が失陥した後、プーリ２７は、その位置に
とどまろうとするが、失陥検出促進ばね４３のばね力
で、伝達用プレート４１は図２中時計回りに回転し、相
対変位が生じて失陥状態を検出し、前述したと同様に２
ＷＳの状態となる。

【００４５】さらに、上述した構成において、急操舵時
や急な切り返し時に後輪転舵用パワーシリンダ３に生じ
る遅れによって、ケーブル４に一時的に張力のない状態
が生じたときには、前記失陥検出ピン５２は、前述した
失陥時と同様に円錐台状係合カム部５３ａの先端からプ
ーリ２７（筒状体４５）の端面に当接するが、ケーブル
４、戻りばね２９に異常がないと、戻りばね２９のトル
クにより、ケーブル４に張力が与えられることにより、
失陥検出ピン５２が、斜面状係合カム部である円錐台状
係合カム部５３ａに再び乗り上げ、後輪転舵系が転舵可
能な４ＷＳ状態である正常状態に復帰することになる。
すなわち、巻取り用プーリ２７、伝達用プレート４１の
いずれかの端面に、失陥検出ピン５２と係合し戻りばね
２９によるプーリ２７に対する巻取り方向の伝達トルク
が失陥検出促進ばね４３によるトルクを下回っている失
陥発生状態でのプーリ２７、プレート４１間の相対的な
回転変位は、巻取り方向の伝達トルクが回復して両者間
での相対的な回転変位が正常位相に復帰しようとする時
に、その復帰トルクによって斜面状の係合カム部５３ａ
が、失陥検出ピン５２を軸線方向に押し戻すように作用
することで、後輪転舵系の正常状態への復帰が可能とな
るものである。

【００４６】なお、本実施例では、ケーブル４のフィー
ドバックを行なう巻取り機構２８と、これに併設されケ
ーブル・戻りばね失陥検出手段３０を、制御バルブ機構
部１１のユニット内に制御バルブ２０と一体的に組み込
んで構成することにより、外部からの影響を受けないよ
うにし、しかもこれによるフィードバック信号系５を制
御バルブ２０と関連付けることができ、この制御バルブ
２０部分での動作制御を適切に行なえる。このような後
輪転舵状態の制御バルブ２０へのフィードバックを行な
うケーブル４や戻りばね２９の失陥状態の検出は、後輪
転舵系において、油圧回路をバイパスバルブ１８にてバ
イパスし、後輪を不転舵状態にし、前輪のみの２ＷＳ状
態となるようにするうえで必要である。

【００４７】また、図２中９０はフィードバックケーブ
ル４の巻取り機構２８において後輪転舵用制御バルブ２
０の同軸上に配列されている巻取り用プーリ２７と後輪
側舵取りリンク機構１の動きをフィードバックするフィ
ードバックケーブル４とこのケーブル４の巻取り方向に
巻取りプーリ２７を付勢する戻りばね２９からなるケー
ブル巻取り機構２８を内設するハウジングボディ３１
Ａ，３１Ｂ；３２の外壁部でケーブル巻取り用プーリ２
７とこのプーリ２７へのフィードバックケーブル４の連
結端（係止ロッド部４ａ）との連結部分を外部に露呈さ
せ得る部分に開口する作業窓、９１はこの作業窓９０を
常時は閉塞する開閉扉である。

【００４８】このような構成によれば、巻取り用プーリ
２７等を予め組込んで配設してなるハウジングボディ３
１Ｂにおいて、フィードバックケーブル４の取付け作業
時または交換作業時に、ボディ３１Ｂの外壁部の一部を
構成する開閉扉９１を開けて作業窓９０を開口させるこ
とで、ケーブル４の連結端４ａを、巻取り用プーリ２７
の外周部に連結接続する作業が、きわめて簡単に行な
え、ケーブル４の取付け作業や交換作業の工数を削減
し、従来に比べてケーブル４の取付け、交換作業の作業
性を大幅に向上させ得る。図中９２は開閉扉９１の止め
ねじである。

【００４９】これは、従来は巻取り用プーリ２７がハウ
ジングボディ３１Ｂの筒状部内に組込み配置され、これ
にケーブル４を連結接続するためには一旦ケーブル巻取
り機構２８を分解した後に行なっていたのに対し、作業
窓９０を利用することによりケーブル連結端４ａのプー
リ２７への着脱を簡単に行なえ、従来のような分解が不
要となることから、容易に理解されよう。たとえば車輌
の初期組付け時以外にあっても、ケーブル４の交換作業
は、ケーブル切断時は勿論、ケーブル４が極端に伸びた
場合にも必要であり、このようなケーブル４の再度の取
付け作業等を、車輌に搭載したままで行なうことが望ま
れており、本発明によれば、このような要請に応えるう
えで効果的である。

【００５０】さらに、フィードバックケーブル４の巻取
り機構２８をハウジングボディ３１Ｂ内に内設している
ので、車輌走行時等での小石等の衝突や水、泥水等の冠
水による腐食といった外部環境による悪影響から保護
し、フィードバック信号系５や制御バルブ２０による所
要の後輪転舵制御動作を確保することも可能である。こ
こで、上述したケーブル４の連結端４ａは、図２、図３
から明らかなように、一端側に連結端４ａを押圧保持す
る保持部９３ａを有しかつ他端がプーリ２７の外周部に
ねじ９４で着脱自在に連結される連結アーム９３を用い
た場合を例示している。しかし、これに限定されず、種
々の連結固定手段を採用してもよいことは勿論である。

【００５１】また、制御バルブ機構部１１において、フ
ィードバック軸２３と制御バルブ２０側の出力軸２２と
の間に介在されている遅れ吸収スプリング機構２５は、
図４から明らかなように、フィードバック軸２３上に設
けられるフランジ状部材６０と、フィードバック軸２３
および出力軸２２上に回転可能に設けられる外側スリー
ブ状部材６１上にこれに対向して設けられる前記外側ス
リーブ状部材６１と圧入等で一体的なフランジ状部材６
２との間でこれらを周方向において所定以上の荷重が作
用したときに、相対的に回転変位可能な状態で連結する
コイルスプリング６３を備えている。

【００５２】そして、このコイルスプリング６３は、ス
リーブ軸６１に遊嵌して巻回されその両端部が両フラン
ジ状部材６０，６２側に係止されることで、そのばね力
による弾発力をもって常時は一体的に回転変位可能に構
成され、その設定以上の変位が、たとえば急操舵時の後
輪側での転舵遅れ等によって生じたときにフィードバッ
ク軸２３に圧入等で一体的なスリーブ状部材２３ａとス
リーブ軸６１間での相対的な回動変位が可能で、これに
よりこのスリーブ軸６１を制御バルブ２０側の出力軸２
２に選択的に連結するための負作動型クラッチ機構２６
でのすべり等を防止し得るプリセット角の大きいトーシ
ョンバーのような機能を果たすが、その詳細な説明は省
略する。

【００５３】また、負作動型クラッチ機構２６は、ケー
ブル４の経時的変化に伴なう伸びや、制御バルブ２０、
後輪転舵用パワーシリンダ３間の距離変化による等に伴
なう制御バルブ２０とパワーシリンダ３との中立位置ず
れを補正するためのもので、ハウジングボディ３１Ａの
一部に設けられた励磁コイル７０と、これに選択的に吸
引されるようにして前記出力軸２２上で軸線方向にのみ
摺動可能に設けられたアーマチュア部材７１とを備え、
このアーマチュア部材７１の一部に一体的に設けた歯部
が、スリーブ軸６１側の歯部に噛合うことで出力軸２２
と前記スリーブ軸６１を介してフィードバック軸２３を
連結するようになっている。

【００５４】そして、この負作動型クラッチ機構２６
は、ケーブル４の伸び等といった経時的な変化を解消
し、制御バルブ２０の中立位置状態と後輪側の中立位置
状態との間に生じるずれを解消でき、ハンドルが中立状
態にあったり、前輪のみの２ＷＳのときにクラッチ機構
２６を通電してオンすることでクラッチ断としたり、４
ＷＳのときにクラッチ機構２６をオフすることでクラッ
チ継とされる。

【００５５】なお、後輪転舵装置１０において、後輪転
舵用の舵取りリンク機構１には、図５から明らかなよう
に、制御バルブ２０から後輪転舵用パワーシリンダ３の
左、右室に至る油圧配管８０ａ，８０ｂの途中に、油圧
失陥時の不具合を解決するための油圧失陥チェックバル
ブ機構が設けられるとともに、リンク機構１を常時は中
立位置でロックし後輪を不転舵状態に維持するための
左、右デッドロックポイント機構部による中立位置ロッ
ク機構８２、このロック機構８２，８２のデッドロック
を前記油圧配管８０ａ，８０ｂ中の圧油にて外すための
ロック解除用シリンダ機構（図示せず）、後輪を中立位
置状態に復帰させるためのセンタリングスプリング機構
部８３、後輪が中立位置にあるか否かを検出するための
中立位置検出スイッチ１６などが付設されているが、そ
の詳細な説明は省略する。

【００５６】以上の構成による後輪転舵装置１０におい
て後輪転舵制御は、次のようにして行われる。すなわ
ち、エンジン始動でポンプ６，７から圧油が前輪側およ
び後輪側の転舵系に給送され、通常走行時には前輪側制
御バルブ、後輪側制御バルブ２０またはバイパスバルブ
１８を介してタンク８に戻る循環路が構成される。この
状態において、舵取りハンドルがいずれかの方向に操舵
され、前輪側の舵取りリンク機構が前輪側の制御バルブ
による流路切換え機能にて圧油が前輪側パワーシリンダ
２のいずれかのシリンダ室に送られ、前輪が操舵方向に
所要の状態で転舵される。

【００５７】一方、前輪側での操舵角度が一定角度以上
となった時点で操舵検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２のいず
れかがオンし、これによりバイパスバルブ１８がオン
し、後輪転舵用の流路が構成され、また制御バルブ機構
部１１内で負作動型クラッチ２６への通電が停止され、
クラッチ継となることで、４ＷＳの準備状態となる。こ
の状態で前輪側の転舵角度がそれ以上となり、後輪転舵
用変位伝達制御機構１２からの回転変位によって後輪側
の制御バルブ２０が、その入、出力軸２１，２２間に生
じる相対的な回転変位によるロータ３４とスリーブ３５
との流路切換えによって、後輪側の舵取りリンク機構１
側の後輪転舵用パワーシリンダ３のいずれかのシリンダ
室に圧油が給送されることになる。このとき、ケーブル
巻取り機構２８ではケーブル４側または戻りばね２９側
が負荷となり、これによりフィードバック軸２３、スリ
ーブ軸６１、アーマチュア部材７１を介して制御バルブ
２０における入、出力軸２１，２２間に、トーションバ
ー４０のねじりによる相対的回転変位を生じさせる。こ
れと同時に、ロック解除用シリンダ機構が給送される圧
油によって作動され、後輪中立位置ロック機構８２のデ
ッドロックポイント機構部を解除動作させ、それぞれの
ロック状態を解除する。

【００５８】そして、このロック解除後に、パワーシリ
ンダ３の働きにより、後輪側舵取りリンク機構１が作動
され、後輪を所要の方向に転舵制御する。この後輪転舵
状態は、ケーブル４により上述した巻取り機構２８から
制御バルブ２０側にフィードバックされている。

【００５９】一方、操舵状態から舵取りハンドルを所定
角度戻すと、この動きは制御バルブ２０に伝わり、後輪
側の転舵状態のフィードバックとの関係において制御さ
れる圧油の流れに基づき、後輪側舵取りリンク機構１が
戻り方向に転舵制御される。そして、後輪が中立位置状
態となると、デッドロックポイント機構部による中立位
置ロック機構８２で後輪がロックされるとともに、中立
位置検出スイッチ１６がオフする。舵取りハンドルが中
立位置に戻されると、操舵検出スイッチがオフし、バイ
パスバルブ１８への通電が停止されるとともに、負作動
型クラッチ２６への通電が行われ、クラッチ断の状態と
なり、２ＷＳの状態となる。

【００６０】なお、本発明は上述した実施例構造に限定
されず、後輪転舵装置１０各部の形状、構造等を適宜変
形、変更することは自由で、種々の変形例が考えられよ
う。たとえば上述した実施例では、失陥検出用突起であ
る失陥検出ピン５２の先端が係合する円錐台状等の斜面
状係合カム部５３ａおよび端面を、プーリ２７側に設け
た場合を例示したが、このプーリ２７とプレート４１と
の配列によってはプレート４１側に設けるとよい。

【００６１】また、上述した実施例では、後輪転舵用変
位伝達制御機構１２を始めとする各機構部として具体的
な開示は省略したが、前輪側の転舵動作に連動して後輪
側への転舵信号が得られる構成であればよく、種々の変
形例が考えられよう。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る四輪操
舵車の後輪転舵装置によれば、後輪転舵用制御バルブと
同軸上に配置されるフィードバック軸上に軸支される巻
取り用プーリと後輪側舵取りリンク機構の動きをフィー
ドバックするケーブルとその巻取り方向にプーリを付勢
する戻りばねからなるケーブル巻取り機構の動きに連動
して作動されケーブル、戻りばねの失陥信号を送出する
ケーブル・戻りばね失陥検出手段を、フィードバック軸
上に回転可能に軸支される巻取り用プーリと、これに隣
接して戻りばねにて付勢された状態で固定して軸支され
かつプーリに対し常時は失陥検出促進ばねで反巻取り方
向に付勢された状態で所定角度範囲で回転変位可能に組
合わせられる伝達用プレートと、これらプーリとプレー
トとがケーブル、戻りばねの失陥時に失陥検出促進ばね
の付勢力で相対的に回転変位したときにこれを感知して
軸線方向に可動され失陥検出用スイッチを選択的にオン
・オフさせる可動部材とから構成し、かつこの可動部材
側に突設した失陥検出用突起の先端が当接するプーリま
たはプレートの端面に、失陥検出用突起と係合し戻りば
ねによるケーブル巻取りプーリに対する巻取り方向の伝
達トルクが前記失陥検出促進ばねによるトルクを下回っ
ている失陥発生状態でのプーリ、プレート間の相対的な
回転変位状態から、前記巻取り方向の伝達トルクが回復
して両者間での相対的な回転変位状態が正常位相に復帰
しようとする時に、その復帰トルクによって失陥検出用
突起を軸線方向に押し戻す作用を担う斜面状の係合カム
部を突設したので、簡単な構成にもかかわらず、以下に
列挙する優れた効果を奏する。

【００６３】後輪の転舵制御を行う制御バルブに対し
後輪側舵取りリンク機構の動きを、フィードバックケー
ブルにてケーブル巻取り機構に伝え、制御バルブ側での
所要のバルブ動作を得るとともに、ケーブルまたはその
巻取り用プーリを付勢する戻りばねが失陥したときに
は、巻取り用プーリと伝達用プレートとの間で失陥検出
促進ばねの付勢力によって相対的な回転変位が生じたこ
とを、可動部材側の失陥検出用突起のプーリ、プレート
のいずれか一方の端面に突設した斜面状係合カム部の先
端への当接から端面への当接による可動部材の軸線方向
の動きで検出し、これによりケーブル・戻りばね失陥検
出用スイッチをオフし、失陥信号が送出されて後輪転舵
系を不転舵状態とし得る。

【００６４】急操舵時や急な切り返し時に後輪転舵用
パワーシリンダに生じる遅れによって、ケーブルに一時
的に張力のない状態が生じたときにも、失陥検出用突起
が、斜面状係合カム部の先端からプーリまたはプレート
の端面に当接し、前述したと同様に後輪転舵系を不転舵
状態とし得るが、たとえばケーブル、戻りばねに異常が
ないと、戻りばねのトルクにより、ケーブルに張力が与
えられることによって、失陥検出用突起が、斜面状係合
カム部に再び乗り上げ、後輪転舵系を転舵可能な４ＷＳ
状態である正常状態に復帰させることが自動的に行な
え、従来のような機構全体の分解等といった作業は不要
で、またこの失陥検出手段における検出精度やその信頼
性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る四輪操舵車の後輪転舵装置におい
て要部となるケーブル巻取り機構とケーブル・戻りばね
失陥検出手段の詳細を示す要部断面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】本発明を特徴づけるフィードバックケーブルの
巻取り機構において巻取り用プーリを説明するための概
略分解斜視図である。

【図４】本発明を適用した後輪転舵用制御バルブ機構部
全体の概略構成を説明するための概略断面図である。

【図５】後輪転舵装置全体の概略構成を説明するための
概略図である。

【符号の説明】

１ 後輪側舵取りリンク機構 ２ 前輪転舵用パワーシリンダ ３ 後輪転舵用パワーシリンダ ４ フィードバックケーブル ４ａ 係止ロッド部（連結端） ５ フィードバック信号系 ６ 前輪側オイルポンプ ７ 後輪側オイルポンプ ８ オイルタンク １０ 後輪転舵装置 １１ 後輪転舵用制御バルブ機構部 １２ 後輪転舵用変位伝達制御機構 １５ ケーブル・戻りばね失陥検出スイッチ １６ 中立位置検出スイッチ １８ バイパスバルブ ２０ 後輪転舵用制御バルブ ２１ 入力軸 ２２ 出力軸 ２３ フィードバック軸 ２５ 遅れ吸収スプリング機構 ２６ 負作動型クラッチ機構 ２７ ケーブル巻取り用プーリ ２８ ケーブル巻取り機構 ２９ 戻りばね ３０ ケーブル・戻りばね失陥検出手段 ３１Ａ ハウジングボディ ３１Ｂ ハウジングボディ ３２ 筒状部材 ４１ 伝達用プレート ４３ 失陥検出促進ばね ４５ 筒状部 ４５ａ 円弧状切欠き溝 ５２ 失陥検出ピン（失陥検出用突起） ５３ 係合ピン体 ５３ａ 円錐台状（斜面状）の係合カム部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 久幸 神奈川県川崎市川崎区殿町３丁目25番１号 いすゞ自動車株式会社川崎工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪側での転舵動作に連動して後輪転舵
   用パワーシリンダへの油圧通路を切換え制御し後輪側舵
   取りリンク機構を転舵制御する回転式の後輪転舵用制御
   バルブと、この後輪転舵用制御バルブの出力軸と同軸上
   に配置されるフィードバック軸上に軸支され後輪側舵取
   りリンク機構の動きをフィードバックするフィードバッ
   クケーブルの巻取り用プーリとこの巻取り用プーリをケ
   ーブルの巻取り方向に付勢する戻りばねとからなるケー
   ブル巻取り機構と、このケーブル巻取り機構での動きに
   連動して作動されケーブルまたは戻りばねの失陥信号を
   送出するケーブル・戻りばね失陥検出手段を備えてな
   り、 このケーブル・戻りばね失陥検出手段を、フィードバッ
   ク軸上に回転可能に軸支される巻取り用プーリと、これ
   に隣接して戻りばねにて付勢された状態で固定して軸支
   されかつ巻取り用プーリに対し常時は失陥検出促進ばね
   により反巻取り方向に付勢された状態で所定角度範囲で
   回転変位可能に組合わせられる伝達用プレートと、これ
   らのプーリとプレートとが、ケーブル、戻りばねの失陥
   時に、前記失陥検出促進ばねの付勢力で相対的に回転変
   位したときにこれを感知して軸線方向に可動され失陥検
   出用スイッチを選択的にオン・オフさせる可動部材とか
   ら構成し、 かつこの可動部材側に失陥検出用突起を突設するととも
   に、この失陥検出用突起の先端が当接する前記巻取り用
   プーリ、伝達用プレートのいずれかの端面に、前記失陥
   検出用突起と係合し戻りばねによるケーブル巻取りプー
   リに対する巻取り方向の伝達トルクが前記失陥検出促進
   ばねによるトルクを下回っている失陥発生状態でのプー
   リ、プレート間の相対的な回転変位状態から、前記巻取
   り方向の伝達トルクが回復してこれら両者間での相対的
   な回転変位状態が正常位相に復帰しようとする時に、そ
   の復帰トルクによって前記失陥検出用突起を軸線方向に
   押し戻す作用を担う斜面状の係合カム部を突設したこと
   を特徴とすることを特徴とする四輪操舵車の後輪転舵装
   置。