JPH0339745B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、鉄等の磁性体の選別方法に関する。

（従来技術） 一般に、製造された製品は良・不良の検査が行
われ、不良品を製品群から除去することにより製
品の品質が確保されている。

ところで、製品の良・不良検査及び除去を行う
一方法として、従来、製造された製品をベルトコ
ンベアに連続的に供給し、その搬送される製品
を、ベルトコンベアの所定個所に配置された検査
機構により検査して良・不良の識別を行わさせ、
製品が不良品である場合には、前記検査機構に連
動する機械的除去手段、例えばエアシリンダ等を
利用してベルトコンベアからその不良品である製
品を除去している。

しかしながら、上記機械的除去手段では、検査
機構の良・不良選別動作に対する追従性が悪いた
め、製品をベルトコンベアに供給するためには、
所定の間隔をあけて供給するか、もしくはコンベ
アのスピードを遅くする等の配慮が必要であると
共に、機械音による騒音が問題となつていた。

（発明の目的） 本発明は上記のような実情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、特に、磁性体或いは部分的に
磁性体を有する被選別部材を対象として、選別動
作に対して追従性がよく、且つ騒音の生じない選
別方法を提供することにある。

（考案の構成） かかる目的を達成するために本発明にあつて
は、磁性体を少くとも構成部に有する被選別部材
に電磁力を作用させて、該被選別部材を一方向に
吸引し、その吸引途中で、前記電磁力の作用を解
除する構成としてある。

このような構成とすることにより、選別動作に
対して即、電磁力が作用して被選別部材を吸引す
るため、追従性がよくなると共に、被選別部材の
吸引途中で電磁力を解除するので、慣性力を利用
して所定場所に簡単に被選別部材を導くことがで
きる。

また、被選別部材の選別の際に、機械音を発す
るものがなくなり、騒音による弊害がなくなる。

さらに、ほとんど消耗部品がでてこないので、
メインテナンスが不要となる。

さらにまた、本発明に係る方法を実施する装置
を製作するのに際しては、本発明が電磁力と被測
定物の慣性力とを有効に利用したものであること
から、その装置をコンパクトにでき、且つその製
作コストを低く抑えることができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を、理解を容易にする
ために、本発明を実施する装置について図面に基
づいて説明する。

第１図〜第３図において、１は本発明に係る方
法を実施する装置で、この装置１は電磁石構成体
２と、電源回路３と、制御回路４とから概略構成
されている。

電磁石構成体２は、非磁性管５と、コイル６
と、磁気誘導板７とからなる。非磁性管５は真ち
ゆう等の非磁性体からなり、その非磁性管５には
コイル６が巻回されている。このコイル６は、非
磁性管５の一端（第２図中、上端）からその軸線
方向に若干距離をおいた位置P₁と非磁性管５の
他端P₂（第２図中、下端）との間において該非磁
性管５に巻回されており、そのコイル６には電源
回路３が接続されている。磁気誘導板７は、中央
板部７ａと、該中央板部７ａの両端から垂下する
一対の側板部７ｂ，７ｂとからなり、これらは軟
鉄等の磁性体により形成されている。誘導板７に
は、その中央に前記非磁性管５の外径と略同径の
孔８が穿設されており、その孔８に前記非磁性管
５の一端側が嵌合されている。このため、コイル
６は、第１図、第２図に示すように、磁気誘導板
７により保持される。

前記電源回路３には制御回路４が接続されてい
る。この制御回路４は、本装置１を使用するに際
して、図示を略す外部機器、例えば被選別部材の
良・不良を識別する検査機構と接続され、その外
部機器からの信号により電源回路３のオン・オフ
タイミング制御を行われるようになつている。す
なわち、制御回路４が電源回路３をオンとしたと
きには、コイル６への通電が許容され、非磁性管
５内には、第２図に示すように、該非磁性管５の
他端から一端に向う磁界Ｈが発生し、その磁界Ｈ
は第３図に示すように、非磁性管５の軸線方向中
央部Ｏで最も強くなる。このとき、各側板部７ｂ
端部からでる磁力線は非磁性管５内に向つて集中
する。制御回路４が電源回路３をオフとしたとき
には、コイル６への通電が阻止され、非磁性管５
内には磁界Ｈは発生しない。この制御回路４によ
るオン・オフタイミングは後述する。

したがつて、電磁石構成体２を、非磁性管５の
他端P₂側がベルトコンベアの搬送面に対向する
ように配置し、制御回路４を、磁性体或いは部分
的に磁性体を有する被選別部材９（第２図参照）
例えばワツシヤ、ばね、磁性体のキヤプがついて
いる抵抗器等の良・不良検査を行う検査機構に接
続すれば、検査後の被選別部材９の良・不良選別
に利用可能となる。すなわち、製造された被選別
部材９をベルトコンベアの搬送面に順次連続して
供給し、ベルトコンベアにより搬送される被選別
部材９を検査機構により検査させる。検査機構
が、もし、被選別部材９が不良もしくは良品であ
ることを検知したならば、検査機構が制御回路４
に信号を送るようにし、制御回路４により、その
被選別部材９が電磁石構成体２の略下方に搬送さ
れてきたとき、電源回路３がオンとするようにタ
イミングをとる。電源回路３がオンとされること
により、第２図に示すように、非磁性管５の他端
から一端に向けて該非磁性管５内に磁界Ｈが発生
することになり、その磁界Ｈにより電磁力により
被選別部材９は非磁性管５内に向けてすぐに吸引
され始める。磁界Ｈは非磁性管５内中央部０で最
も大きいため、被選別部材９はしだいに加速さ
れ、さらに被選別部材９が非磁性管５内中央部に
近ずくにともない減速し、そして被選別部材９が
非磁性管５内中央部０に至つたとき、被選別部材
９は非磁性管５内中央部０の壁面に吸着し停止す
る（第２図、第４図ロ参照）。従つて被選別部材
９が吸引され始めてから飛行を行い非磁性管内中
央部０に至つて停止する間に最も速度が大きくな
つた時点をもつて、制御回路４により電源回路３
をオフとすれば、磁界Ｈは発生しなくなり、被選
別部材９は、慣性力により非磁性管５内を通過し
て第２図中、非磁性管５の上方へと飛び続ける
（第２図、第４図イ，ロ参照）。ここで、制御回路
４による電源回路３をオフとするタイミングは、
タイマ等を利用すればよいのであるが、そのタイ
マ等の値設定は被選別部材９の重量、コイル６に
流れる電流によつて決定される。

そして、非磁性管５内から飛び出した被選別部
材の飛行領域に、ダクト、案内板等を配しておけ
ば、任意に被選別部材９の飛行方向を変えること
ができ、所定場所に不良品又は良品としての被選
別部材９を導くことができる。

上記方法を実施する一具体例を示せば、被選別
部材９が数100ｇ以下のときにはコイル６に流す
電流は1.5A、電流回路４による電圧は45V通電時
間20ｍｓあれば足りる。被選別部材９の重量、大
きさが変わつた場合には、上記各値、装置１の大
きさを、適宜変えればよいのは勿論のことであ
る。

以上一実施例について述べたが本発明にあつて
は、磁性体と非磁性体とからなる混合材において
の選別等、特許請求の範囲から逸脱しない範囲で
広く有効に利用できるものである。尚、「選別」
の概念には、特定の磁性体について一の場所から
他の場所へ移動させる広い概念が含まれるものと
する。

（発明の効果） 本発明は以上述べたように、電磁力とその電磁
力作用により生じる被測定物の飛行による慣性力
とを利用するだけなので、次のような効果を奏す
る。

被選別部材の選別動作に対して従来の選別機
構によく見られるアーム、プランジヤー等、機
械的な負荷となる貫性モーメントがないのでス
ピードに対する追従性がよくなると共に、被選
別部材を所定場所に簡単に導くことができる。

被選別部材の選別の際に、機械音等を発する
ものがなくなり、騒音による幣害が除去され
る。

ほとんど消耗部品がでてこないので、メイン
テナンスが不要となる。

本発明に係る方法を実施する装置は、コンパ
クトに製作することができ、その製作コストを
低く抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る方法を実施する装置を示
す概略図、第２図は第１図における装置の縦断面
図、第３図は非磁性管内に生じる磁界分布図、第
４図イはコイル電流−変位を示すグラフ図、第４
図ロは飛行速度−変位を示すグラフ図である。 ９……被選別部材、Ｈ……磁界。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 磁性体を少くとも構成部に有する被選別部材
   に電磁力を作用させて、該被選別部材を一方向に
   吸引し、その吸引途中で、前記電磁力の作用を解
   除することを特徴とする磁性体の選別方法。