JPH0339930B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワークの向き及びワーク間ピツチをそ
れぞれ任意に変更することのできる搬送装置に関
する。

（従来技術） 一般にワークを２個づつ搬送する搬送装置にお
いては、加工ユニツトの軸頭を小さくするために
ワーク間ピツチを極力小さくすることが要請さ
れ、また、搬送過程でワークの姿勢を変更する必
要があるものにおいては、互いの干渉を避けるた
めにある程度のワーク間ピツチをとる必要があ
る。特開昭56−82516号公報に開示された装置は
かかる要請に応えるべくなされたもので、この装
置は、姿勢変更の前後においてワーク間ピツチを
変更するピツチ変更機構と、可動受台の側方に突
設した揺動杆をトランスフアバーの側方に配設し
た支承部により90゜旋回させる姿勢変更機構とを
設けたものである。

しかしながら、このような装置では、トランス
フアバーの駆動機構以外にピツチを変更するため
の駆動機構が必要となるため、制御機構をも含め
て構造が複雑になるほか、ワークの姿勢変更機構
の一部が外方に突出するため、コンベアの設置に
必要以上のスペースを要し、かつ加工部位に対応
させてワークの旋回角を任意に設定することがで
きないといつた問題を有している。

（目 的） 本発明はかかる問題に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、設置のためのスペース
を必要最小限に抑えることのできる構造簡単な搬
送装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的とするところは、加工
部位に応じてワークを任意の姿勢に変更すること
のできる新たな搬送装置を提供することにある。

（目的を達成するための手段） すなわち、本発明はかかる目的を達成するため
に、上下運動と前進後退運動を行うトランスフア
プレートによりワークを順次次のステーシヨンに
搬送する搬送装置において、上記トランスフアプ
レートに固定のワーク受け手段を配設するととも
に、該ワーク受け手段の一方には回動可能なワー
ク受け手段を、他方には長手方向に摺動可能なワ
ーク受け手段を配設し、上記回動可能なワーク受
け手段に歯車を一体的に取付けて、該歯車を固定
部材に固定したラツクに噛合わせる一方、固定部
材上に、上記摺動可能なワーク受け手段と当接し
てその移動量を上記トランスフアプレートの前後
方向移動量により少なく抑える規制手段を設けた
搬送装置にある。

（実施例） そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。

図面は本発明の一実施例を示したものであつ
て、図中符号１，１は、図示しない支柱により水
平に装架された左右一対のフレームで、これらの
上縁には、ワークＷを支持する幾つかの支持台２
……が所定のピツチＰをもつて固定され、またワ
ークＷの排出側（図の左側）には、ピツチを縮め
た２個のワークＷを載置する長い支持台３が固定
されている。

５は、これらの各フレーム１，１の間に上下動
及び前後動可能に取付けられたトランスフアプレ
ートで、このプレート５は、装置の一端に配設さ
れた第１シリンダ６のピストンロツドと結合し、
ロツド７の伸縮動により前後に駆動されるよう構
成され、またこのプレート５は、フレーム１，１
間に軸支された幾つかの揺動アーム８……を介し
てその下方に平行に配設された連結ロツド９と結
合し、連結ロツド９が第２のシリンダ１０に駆動
されて前後に往復動すると、これに伴つて揺動運
動をする揺動アーム８……を介して水平に昇降動
するように構成されている。

このトランスフアプレート５には、その上面に
支持台２……上のワークＷを持ち上げて順次次の
支持台２……へと移送する幾つかの固定受台１１
……が支持台２……と等しい間隔をもつて固定さ
れており、また、このプレート５の排出端側に位
置する受台１１′には、第４図に示したようにロ
ツド１２がプレート５の長手方向に摺動可能な挿
通され、さらにこのロツド１２の外端には、フレ
ーム１の内側に設けた前後のストツパ４ａ，４ｂ
に規制されて１ピツチＰの長さより短い距離を移
動することができる可動受台１３が一体的に取付
けられている。

他方、トランスフアプレート５のワーク搬入側
（図中右側）に設けた軸受１５には、上端に回転
受台１６を設けた縦軸１７が回転可能に軸支され
ており、プレート５の下方に突出したこの縦軸１
７の下端には、フレーム１に取付けられた巾広の
ラツク２０と噛合う歯車１８が固定されていて、
この実施例においては、トランスフアプレート５
が１ピツチに相当するストロークをもつて前後動
すると、それに伴つて回転受台１６が180゜回転す
るように構成されている。

なお、図中符号１４，１４はロツド１２に設け
た衝撃吸収用のバネ、２１ａ，２１ｂは回転受台
１６の縦軸１７下端に枢支したローラ１９を受け
てトランスフアプレート５のストロークを１ピツ
チＰに相当する量に規制するためのストツパを示
している。

つぎに上述した装置の作動について説明する。

はじめに、第２のシリンダ１０が連結ロツド９
を図中左方へ引くと、これに伴つて図中時計方向
に回動した揺動アーム８……は、第１図ａに示し
た位置のもとでトランスフアプレート５を上昇さ
せる。これにより、プレート５上の可動受台１
３、固定受台１１……及び回動受台１６はそれぞ
れ支持台２……より高くせり上がつて、支持台２
……上に支持されていたワークＷ……を保持す
る。

そして、この状態のもとで第１のシリンダ６が
トランスフアプレート５を引いてこれを１ピツチ
Ｐに相当する分図中左方へと前進動させると、縦
軸１７を介して回動受台１６と一体の歯車１８が
フレーム１に取付けたラツク２０と噛合つて回転
し、搬入側（図中右側）に配設された回動受台１
６を180′回転させて、図示しないステーシヨンか
ら右端の支持台２ａ上に送り込まれた新たなワー
クＷを180゜旋回させる。またこれとともに、トラ
ンスフアプレート５の排出側（図中左側）におい
ては、プレート５とともに図中左方へと前進動を
始めた可動受台１３が、ワークＷを保持したまま
その途中においてフレーム１上の前方ストツパ４
ａにより移動を阻止されて停止し、このため、こ
れに後続するプレート５上の固定受台１１′は、
トランスフアプレート５が所定のストローク前進
した段階において第１図ｂに見られるように可動
受台１３と接近した状態となる。

ついで、この前進動に引続いて第２のシリンダ
１０が連結ロツド９を押してこれを図中右方へと
移動させると、トランスフアプレート５は、揺動
アーム８……の図中反時計方向の回動とともに保
持していた各ワークＷ……をそれぞれ次の支持台
２……上に残して下降する。

そして最後に第１のシリンダ６がトランスフア
プレート５を図中右方へと後退させると、ラツク
２０に噛合つて逆転した歯車１８は、その搬入側
に配設された回動受台１６を180゜反転させてもと
の状態に戻し、他方、排出側に配設された可動受
台１３はプレート５とともに後退し、その途中に
おいてフレーム１上の後方ストツパ４ｂにより移
動を阻止されて原位置に停止し、第１図ａの状態
に復帰する。

以上の１サイクルが終了すると、フレーム１の
排出端に設けた長い支持台３上には、ピツチが狭
められた２個のワークＷ，Ｗが支持されることに
なり、これらのワークＷ，Ｗは、その後に作動す
る図示しない移載装置によりまとめてつぎのステ
ーシヨンへと移送される。

したがつてこの装置では、搬入側に送り込まれ
たワークＷを１サイクル毎に１個づつ姿勢を変え
て前方へ移送し、搬出側では、はじめのサイクル
により長い支持台３上に１個のワークＷを送り込
み、つぎのサイクルで可動受台１６とこれに後続
する固定受台１１ｅより各ワークＷのピツチを縮
小するように作動する。

また、前段のステーシヨンから向い合せになつ
た２個１組のワークＷ，Ｗが搬入されるようなも
のにおいては、２サイクル毎に回転受台１６とこ
の次の固定受台１１にこれらのワークＷ，Ｗを受
入れるとともに、その一方を回転受台１６により
反転させて向きを揃えた上、順次前方へ移送する
ように動作させればよい。

なお、以上はワークＷの姿勢変更とこれに続く
２個のワークＷ，Ｗのピツチ変更動作をもつてこ
の装置の作動を説明したものであるが、トランス
フアプレート５の動作を第３図ｂに示したよう
に、上昇、右方への前進動、下降及び左方への後
退動というように、上述した動作と逆に動作させ
ることにより、左側のワーク搬入側に送り込んだ
ピツチ間隔の狭い２個のワークＷ，Ｗを順次ピツ
チを広げつつ右方へ搬炭し、右側のワーク排出側
においてこれらを１個づつ姿勢を変えてつぎのス
テーシヨンへと送り出すように動作させることも
できる。

また、フレーム１に設けるラツク２０と、回動
受台１３の縦軸１７に取付ける歯車１８を適宜選
択することにより、加工部位に応じてワークＷの
向きを180゜以外の任意の向きに変更させることも
できる。

（効 果） 以上述べたように本発明によれば、トランスフ
アプレートに、固定のワーク受け手段と、回動可
能なワーク受け手段と、摺動可能なワーク受け手
段を配設し、回動可能なワーク受け手段は固定部
材上のラツクと噛合う歯車により回動させ、また
摺動可能なワーク受け手段は固定部材上の規制部
材によりその移動量をトランスフアプレートのそ
れより少なくしたので、ワークの姿勢変更とピツ
チの変更を、トランスフアプレートの運動と関連
させて行なわせるとともに、これらの各動作を搬
送装置の内部機構により行なわせることを可能と
なして、この種の装置を著しく簡素化するととも
に、その配設スペースの大幅な削減を図ることが
できる。

しかも、トランスフアプレートの駆動方向を変
えるだけで、同じ装置により、ピツチを狭める動
作と、狭く設定されたピツチを広げる動作をも行
なわせることができるほか、ラツクと歯車の歯数
比を適宜変更することにより、加工部位に応じて
ワークの旋回角を任意に設定することができ、さ
らには、規制手段の間隔を変えることによりピツ
チ間隔をも任意に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは各作動状態をもつて示した本発
明の一実施例をなす装置の上面図、第２図は同上
装置の側面図、第３図ａ，ｂはトランスフアプレ
ートの駆動態様について示した図、第４図は同上
装置の要部の斜視図である。 １……フレーム、２……支持台、４……ストツ
パ、５……トランスフアプレート、９……連結ロ
ツド、１１……固定受台、１３……可動受台、１
６……回転受台、１８……歯車、２０……ラツ
ク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下運動と前進後退運動を行うトランスフア
   プレートによりワークを順次次のステーシヨンに
   搬送する搬送装置において、上記トランスフアプ
   レートに固定のワーク受け手段を配設するととも
   に、該ワーク受け手段の一方には回動可能なワー
   ク受け手段を、他方には長手方向に摺動可能なワ
   ーク受け手段を配設し、上記回動可能なワーク受
   け手段に歯車を一体的に取付けて、該歯車を固定
   部材に固定したラツクに噛合わせる一方、固定部
   材上に、上記摺動可能なワーク受け手段と当接し
   てその移動量を上記トランスフアプレートの前後
   方向移動量により少なく抑える規制手段を設けた
   ことを特徴とする搬送装置。