JPS6146262B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6146262B2 JPS6146262B2 JP15577379A JP15577379A JPS6146262B2 JP S6146262 B2 JPS6146262 B2 JP S6146262B2 JP 15577379 A JP15577379 A JP 15577379A JP 15577379 A JP15577379 A JP 15577379A JP S6146262 B2 JPS6146262 B2 JP S6146262B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpieces
- pitch
- pedestal
- pair
- posture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 32
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
- B23Q7/18—Orienting work on conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は上下運動と前進後退運動可能なトラン
スフアバーにてワークを２個ずつ同時に次ステー
シヨンに搬送するとともに２個のワークを同時に
90度旋回させて姿勢変更する搬送装置に関するも
のである。
スフアバーにてワークを２個ずつ同時に次ステー
シヨンに搬送するとともに２個のワークを同時に
90度旋回させて姿勢変更する搬送装置に関するも
のである。
一般にワークを２個ずつ搬送する場合におい
て、加工ステーシヨンでは２個のワーク間ピツチ
は極力小さくする方が加工ユニツトの軸頭が小さ
くできる点で有利である。
て、加工ステーシヨンでは２個のワーク間ピツチ
は極力小さくする方が加工ユニツトの軸頭が小さ
くできる点で有利である。
しかしながら２個のワークを互に接近させワー
クの長手方向を搬送方向に対して直角にして搬送
しかつ搬送ラインの途中からワークを90度旋回さ
せ姿勢を変更する場合には２個のワークが互いに
干渉することになり、２個のワークを同時に旋回
させることはできない。このため２個ずつ同時に
ワークを搬送しかつ90度旋回させる場合には、90
度旋回させるステーシヨンの前後とも２個のワー
クが同時に旋回しても互に干渉しないような大き
なワーク間ピツチがとられていた。このため90度
旋回させる前のステーシヨン又は後のステーシヨ
ンではワーク間ピツチをもつと狭めることができ
るにも係わらず大きなワーク間ピツチが保たれて
おり、加工ユニツトの軸頭の大形化を招いてお
り、コスト高となつていた。
クの長手方向を搬送方向に対して直角にして搬送
しかつ搬送ラインの途中からワークを90度旋回さ
せ姿勢を変更する場合には２個のワークが互いに
干渉することになり、２個のワークを同時に旋回
させることはできない。このため２個ずつ同時に
ワークを搬送しかつ90度旋回させる場合には、90
度旋回させるステーシヨンの前後とも２個のワー
クが同時に旋回しても互に干渉しないような大き
なワーク間ピツチがとられていた。このため90度
旋回させる前のステーシヨン又は後のステーシヨ
ンではワーク間ピツチをもつと狭めることができ
るにも係わらず大きなワーク間ピツチが保たれて
おり、加工ユニツトの軸頭の大形化を招いてお
り、コスト高となつていた。
本発明はかかる不具合をなくするために、ワー
クを90度旋回させる前のステーシン又は後のステ
ーシヨンにおいて、ワーク間ピツチを拡開又は縮
少させるシフト装置を設け、90度旋回させる際の
ワーク間ピツチは大きく保ち、その前のステーシ
ヨン又は後のステーシヨンにおけるワーク間ピツ
チを狭めることができるようにしたものである。
クを90度旋回させる前のステーシン又は後のステ
ーシヨンにおいて、ワーク間ピツチを拡開又は縮
少させるシフト装置を設け、90度旋回させる際の
ワーク間ピツチは大きく保ち、その前のステーシ
ヨン又は後のステーシヨンにおけるワーク間ピツ
チを狭めることができるようにしたものである。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図、第２図において１０，１０は搬送装置の
フレームで、床面に立設された多数の支柱（図示
省略）によつて水平にかつ平行に装架されてい
る。１１はトランスフアバーで、一対のフレーム
１０，１０の中間に配置され、上下運動及び前進
後退（搬送方向）運動可能に支持されている。１
２はフレーム１０に対して揺動可能に枢支された
揺動アームで、この揺動アーム１２の上端にはロ
ーラ１３が軸承され、前記トランスフアバー１１
の下面を支承し、下端には連結ロツド１４が枢着
され各揺動アーム１２が互に平行状態を保つて揺
動するように連結している。１５はトランスフア
バー１１を上下運動させるシリンダで、このシリ
ンダ１５のピストンロツド１６は連結ロツド１４
の一端と図示省略のリンクを介して連結され、連
結ロツド１４を搬送方向に進退させ揺動アーム１
２を回動させるようになつている。１７はトラン
スフアバー１１を前進後退運動させるシリンダ
で、このシリンダ１７のピストンロツド１８はト
ランスフアバー１１と図示省略のリンクを介して
連結され、かつトランスフアバー１１の上下運動
を許容している。
第１図、第２図において１０，１０は搬送装置の
フレームで、床面に立設された多数の支柱（図示
省略）によつて水平にかつ平行に装架されてい
る。１１はトランスフアバーで、一対のフレーム
１０，１０の中間に配置され、上下運動及び前進
後退（搬送方向）運動可能に支持されている。１
２はフレーム１０に対して揺動可能に枢支された
揺動アームで、この揺動アーム１２の上端にはロ
ーラ１３が軸承され、前記トランスフアバー１１
の下面を支承し、下端には連結ロツド１４が枢着
され各揺動アーム１２が互に平行状態を保つて揺
動するように連結している。１５はトランスフア
バー１１を上下運動させるシリンダで、このシリ
ンダ１５のピストンロツド１６は連結ロツド１４
の一端と図示省略のリンクを介して連結され、連
結ロツド１４を搬送方向に進退させ揺動アーム１
２を回動させるようになつている。１７はトラン
スフアバー１１を前進後退運動させるシリンダ
で、このシリンダ１７のピストンロツド１８はト
ランスフアバー１１と図示省略のリンクを介して
連結され、かつトランスフアバー１１の上下運動
を許容している。
２０，２０はトランスフアバー１１上に設置さ
れた一対の第１受台で、搬送方向に対してワーク
長手方向を直角にした第１姿勢状態で２個のワー
クを互に接近させて支持するように設けられてい
る。２１，２１はトランスフアバー１１に設けら
れた一対の第２受台で、搬送方向に対してワーク
長手方向を一致させた第２姿勢状態にワークを支
持し、かつワークが干渉しないように第１受台２
０のピツチP1よりも大きなピツチP2となつてい
る。２２，２２はトランスフアバー１１上に旋回
可能に支持された一対の可動受台で、前記第１受
台２０，２０と第２受台２１，２１の間に設けら
れている。この可動受台２２，２２は第２受台２
１，２１のピツチP2と等しいピツチで設けられ、
ワークを支持して第１姿勢から第２姿勢にワーク
の姿勢を変更するべくトランスフアバー動作に連
動して90度旋回される。この可動受台２２を旋回
させるために、可動受台２２，２２にはそれぞれ
揺動杆２３，２３が連結され、揺動杆２３，２３
の先端部はフレーム１０に対して設置された支承
部２４，２４に支持されている。この支承部２４
は第３図に示すように垂直軸線を中心にして回転
可能に軸承された回転体２５の上部支持突起２６
に、揺動杆２３に嵌合するブツシユ２７が水平支
軸２８にて回動可能に枢支されている。この支承
部２４の設置位置は可動受台２２の旋回中心移動
量（B1′−C1・B2−O2）を底辺とする直角２等辺
３角形の頂点に位置する。揺動杆２３と可動受台
２２の連結部は、可動受台２２の旋回平面におい
て接線方向の枢軸３０にて枢支され、可動受台２
２の上下運動による屈折は許容され、可動受台２
２の旋回中心に対する相対回転は規制されてい
る。これによつて可動受台２２が搬送ストローク
移動されると、揺動杆２３は支承部２４を支点と
して90度回動され、これに伴い可動受台２２もト
ランスフアバー１１上で90度旋回される。
れた一対の第１受台で、搬送方向に対してワーク
長手方向を直角にした第１姿勢状態で２個のワー
クを互に接近させて支持するように設けられてい
る。２１，２１はトランスフアバー１１に設けら
れた一対の第２受台で、搬送方向に対してワーク
長手方向を一致させた第２姿勢状態にワークを支
持し、かつワークが干渉しないように第１受台２
０のピツチP1よりも大きなピツチP2となつてい
る。２２，２２はトランスフアバー１１上に旋回
可能に支持された一対の可動受台で、前記第１受
台２０，２０と第２受台２１，２１の間に設けら
れている。この可動受台２２，２２は第２受台２
１，２１のピツチP2と等しいピツチで設けられ、
ワークを支持して第１姿勢から第２姿勢にワーク
の姿勢を変更するべくトランスフアバー動作に連
動して90度旋回される。この可動受台２２を旋回
させるために、可動受台２２，２２にはそれぞれ
揺動杆２３，２３が連結され、揺動杆２３，２３
の先端部はフレーム１０に対して設置された支承
部２４，２４に支持されている。この支承部２４
は第３図に示すように垂直軸線を中心にして回転
可能に軸承された回転体２５の上部支持突起２６
に、揺動杆２３に嵌合するブツシユ２７が水平支
軸２８にて回動可能に枢支されている。この支承
部２４の設置位置は可動受台２２の旋回中心移動
量（B1′−C1・B2−O2）を底辺とする直角２等辺
３角形の頂点に位置する。揺動杆２３と可動受台
２２の連結部は、可動受台２２の旋回平面におい
て接線方向の枢軸３０にて枢支され、可動受台２
２の上下運動による屈折は許容され、可動受台２
２の旋回中心に対する相対回転は規制されてい
る。これによつて可動受台２２が搬送ストローク
移動されると、揺動杆２３は支承部２４を支点と
して90度回動され、これに伴い可動受台２２もト
ランスフアバー１１上で90度旋回される。
前記フレーム１０，１０上にはトランスフアバ
ー１１上の各受台２０，２１，２２に対応してワ
ーク下面を支持する支持部材３１，３２，３３が
突設されている。第１受台２０に対応して設けら
れた支持台３１はワークを第１姿勢に保ち、第２
受台２１に対応して設けられた支持台３２はワー
クを第２姿勢に保つて支持する。第１受台２０か
ら可動受台２２への受渡し位置B1，B2において
は、一方のワークをシフトして可動受台２２のピ
ツチに一致せしめるシフト装置４０が設けられて
いる。このシフト装置４０はフレーム１０に固設
された一対の案内レール４１，４１と、ワークに
係合しシフト可能なシフト部材４２と、シフト部
材４２に連結されたシフト用シリンダ４３とによ
つて構成されている。シフト部材４２はトランス
フアバー１１及び可動受台２２と干渉しないよう
に設けられ、搬送方向後方に位置するワークを第
１受台２０と可動受台２２のピツチ差分後方にシ
フトする。このシフト装置４０に隣接し搬送方向
前方に位置するワークを支持する支持部材３３は
フレーム１０に固設されている。この支持部材３
３に対しシフト部材４２は、トランスフアバー１
１が上昇している間にピツチP2となるようにシフ
ト戻しが行われ、又トランスフアバー１１が下降
している間にピツチP2となるようにシフト動作が
行われる。
ー１１上の各受台２０，２１，２２に対応してワ
ーク下面を支持する支持部材３１，３２，３３が
突設されている。第１受台２０に対応して設けら
れた支持台３１はワークを第１姿勢に保ち、第２
受台２１に対応して設けられた支持台３２はワー
クを第２姿勢に保つて支持する。第１受台２０か
ら可動受台２２への受渡し位置B1，B2において
は、一方のワークをシフトして可動受台２２のピ
ツチに一致せしめるシフト装置４０が設けられて
いる。このシフト装置４０はフレーム１０に固設
された一対の案内レール４１，４１と、ワークに
係合しシフト可能なシフト部材４２と、シフト部
材４２に連結されたシフト用シリンダ４３とによ
つて構成されている。シフト部材４２はトランス
フアバー１１及び可動受台２２と干渉しないよう
に設けられ、搬送方向後方に位置するワークを第
１受台２０と可動受台２２のピツチ差分後方にシ
フトする。このシフト装置４０に隣接し搬送方向
前方に位置するワークを支持する支持部材３３は
フレーム１０に固設されている。この支持部材３
３に対しシフト部材４２は、トランスフアバー１
１が上昇している間にピツチP2となるようにシフ
ト戻しが行われ、又トランスフアバー１１が下降
している間にピツチP2となるようにシフト動作が
行われる。
上記構成にもとづく動作を次に説明する。第２
図に示すようにトランスフアバー１１が下降端に
位置しかつ後退端に位置する原位置状態において
は、第１受台２０及び第２受台２１に対応したピ
ツチ関係でフレーム１０上の支持台３１，３２に
ワークが支持され、支持台３３及びシフト装置４
０によりシフトされたワークは可動受台２２に対
応したピツチP2となつている。これよりシリンダ
１５を作動させトランスフアバー１１を上昇させ
るとトランスフアバー上の各受台にてワークは支
持されフレーム上の支持部材から持上げられる。
シリンダ１７を作動させてトランスフアバーを前
進させると、可動受台２２は旋回しつつ移送さ
れ、他の受台に支持されたワークも一勢に移送さ
れる。搬送ストローク移送された状態では、第１
受台２０に支持されたワークはB1，B2位置に対
応し、可動受台２２に支持されたワークは第１姿
勢から第２姿勢に変換されC2，C1位置に移送さ
れる。この間にシフト部材４２はシフト戻しさ
れ、B1からB1位置に対応される。シリンダ１５
のピストンが後退されるとトランスフアバーは下
降され、各受台よりフレーム上の支持台に受渡さ
れる。トランスフアバーの下降端において、シリ
ンダ１７のピストンが後退されトランスフアバー
１１が後退される。この後退動作中にシフト部材
４２のシフト動作が行われ、B1位置に支持され
たワークはB1′位置にシフトされ第２図の原位置
状態に復帰する。このように第１姿勢から第２姿
勢に変換する際にワーク間ピツチをシフト装置に
よつて広げるようにしたので、搬送動作に連動し
て90度旋回させてもワーク相互の干渉はなく、第
１姿勢のワーク間ピツチを極力接近させることが
できて、第１姿勢のワークを加工する軸頭を小形
化することができる。
図に示すようにトランスフアバー１１が下降端に
位置しかつ後退端に位置する原位置状態において
は、第１受台２０及び第２受台２１に対応したピ
ツチ関係でフレーム１０上の支持台３１，３２に
ワークが支持され、支持台３３及びシフト装置４
０によりシフトされたワークは可動受台２２に対
応したピツチP2となつている。これよりシリンダ
１５を作動させトランスフアバー１１を上昇させ
るとトランスフアバー上の各受台にてワークは支
持されフレーム上の支持部材から持上げられる。
シリンダ１７を作動させてトランスフアバーを前
進させると、可動受台２２は旋回しつつ移送さ
れ、他の受台に支持されたワークも一勢に移送さ
れる。搬送ストローク移送された状態では、第１
受台２０に支持されたワークはB1，B2位置に対
応し、可動受台２２に支持されたワークは第１姿
勢から第２姿勢に変換されC2，C1位置に移送さ
れる。この間にシフト部材４２はシフト戻しさ
れ、B1からB1位置に対応される。シリンダ１５
のピストンが後退されるとトランスフアバーは下
降され、各受台よりフレーム上の支持台に受渡さ
れる。トランスフアバーの下降端において、シリ
ンダ１７のピストンが後退されトランスフアバー
１１が後退される。この後退動作中にシフト部材
４２のシフト動作が行われ、B1位置に支持され
たワークはB1′位置にシフトされ第２図の原位置
状態に復帰する。このように第１姿勢から第２姿
勢に変換する際にワーク間ピツチをシフト装置に
よつて広げるようにしたので、搬送動作に連動し
て90度旋回させてもワーク相互の干渉はなく、第
１姿勢のワーク間ピツチを極力接近させることが
できて、第１姿勢のワークを加工する軸頭を小形
化することができる。
上記実施例においては、ワーク長手方向が搬送
方向と直角となる第１姿勢から90度旋回させた第
２姿勢への姿勢変更を搬送動作に連動して行わせ
るものであるため、第１姿勢のワーク間ピツチを
狭くしておき、第２姿勢への変換に先立つてワー
ク間ピツチを広くするシフト操作が行われるよう
になつている。
方向と直角となる第１姿勢から90度旋回させた第
２姿勢への姿勢変更を搬送動作に連動して行わせ
るものであるため、第１姿勢のワーク間ピツチを
狭くしておき、第２姿勢への変換に先立つてワー
ク間ピツチを広くするシフト操作が行われるよう
になつている。
しかしながら90度旋回される前のワークの姿勢
が第２姿勢とされ、90度旋回された後のワーク姿
勢が第１姿勢とされる搬送装置の場合には、シフ
ト装置４０ａを第５図に示すようにC2位置に設
け、第２受台２１，２１に受渡す前にワーク間ピ
ツチをP2からP1に狭めれば、これ以降における加
工ユニツトの軸頭を小さくすることができる。
が第２姿勢とされ、90度旋回された後のワーク姿
勢が第１姿勢とされる搬送装置の場合には、シフ
ト装置４０ａを第５図に示すようにC2位置に設
け、第２受台２１，２１に受渡す前にワーク間ピ
ツチをP2からP1に狭めれば、これ以降における加
工ユニツトの軸頭を小さくすることができる。
尚、第１実施例においては、B1位置のワーク
をシフトするようにシフト装置４０が設けられて
いるが、これに代えてB2位置のワークをシフト
するようにしても有効である。第２実施例におい
てもC1位置のワークをシフトするようにしても
同等の効果がある。
をシフトするようにシフト装置４０が設けられて
いるが、これに代えてB2位置のワークをシフト
するようにしても有効である。第２実施例におい
てもC1位置のワークをシフトするようにしても
同等の効果がある。
上記の如く本発明によれば、２個ずつ同時にワ
ークを搬送しかつ２個同時に90度旋回させて姿勢
変更をしてもワーク相互の干渉をなくすことがで
きるばかりでなく、姿勢変更する前のステーシヨ
ン又は後のステーシヨンにおいてはワーク間ピツ
チを小さくすることができるので、加工ユニツト
の軸頭を小型化することができる実用上の効果を
有する。
ークを搬送しかつ２個同時に90度旋回させて姿勢
変更をしてもワーク相互の干渉をなくすことがで
きるばかりでなく、姿勢変更する前のステーシヨ
ン又は後のステーシヨンにおいてはワーク間ピツ
チを小さくすることができるので、加工ユニツト
の軸頭を小型化することができる実用上の効果を
有する。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
搬送装置の要部平面図、第２図は第１図における
−矢視断面図、第３図は第１図における−
矢視断面図、第４図は動作サイクル線図、第５
図は第２実施例を示すもので第２図に相当する図
である。 １０…フレーム、１１…トランスフアバー、１
２…揺動アーム、１４…連結ロツド、１５…昇降
用シリンダ、１７…前進後退用シリンダ、２０…
第１受台、２１…第２受台、２２…可動受台、２
３…揺動杆、２４…支承部、３１，３２，３３…
支持部材、４０，４０ａ…シフト装置、４１…支
持レール、４２，４２ａ…シフト部寺、４３，４
３ａ…シフト用シリンダ。
搬送装置の要部平面図、第２図は第１図における
−矢視断面図、第３図は第１図における−
矢視断面図、第４図は動作サイクル線図、第５
図は第２実施例を示すもので第２図に相当する図
である。 １０…フレーム、１１…トランスフアバー、１
２…揺動アーム、１４…連結ロツド、１５…昇降
用シリンダ、１７…前進後退用シリンダ、２０…
第１受台、２１…第２受台、２２…可動受台、２
３…揺動杆、２４…支承部、３１，３２，３３…
支持部材、４０，４０ａ…シフト装置、４１…支
持レール、４２，４２ａ…シフト部寺、４３，４
３ａ…シフト用シリンダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上下運動と前進後退運動可能なトランスフア
バーにてワークを２個ずつ同時に次ステーシヨン
に順次搬送せしめる搬送装置において、前記トラ
ンスフアバー上には、第１姿勢に保たれた２個の
ワークを所定のピツチを保つて同時に支持する一
対の第１受台と、前記第１姿勢に対して90度旋回
された第２姿勢を保ち第１姿勢のワーク間ピツチ
より異なるピツチで２個のワークを同時に支持す
る一対の第２受台と、前記第１受台と第２受台の
中間に設けられた前記第１姿勢と第２姿勢を取り
得るようそれぞれ旋回可能で第２受台のピツチと
同じピツチで２個のワークを同時に支持する一対
の可動受台と、この一対の可動受台の各旋回軸を
中心として旋回しかつ一対の可動受台のそれぞれ
と連結された一対の揺動杆とを設け、この一対の
揺動杆の各一側部を、前記トランスフアバーの搬
送ストロークを底辺とする２等辺直角３角形の頂
点で回動可能にかつ軸方向移動可能に支承する一
対の支承部を固定部に設置し、前記第１受台にて
搬送されたワークを前記可動受台に受渡す位置又
は前記可動受台にて搬送されたワークを第２受台
に受渡す位置において第１姿勢のワーク間ピツチ
と第２姿勢のワーク間ピツチのピツチ差分２個の
ワークの一方をシフトして第２受台ピツチに一致
せしめるシフト装置を配置したことを特徴とする
搬送装置。 ２ 前記第１姿勢に保たれた２個のワークを同時
に支持する第１受台のワーク間ピツチよりも第２
姿勢に保たれた２個のワークを同時に支持する第
２受台のワーク間ピツチの方を大きくし、前記シ
フト装置はピツチ差分２個のワークの間隔を拡開
させるべくシフトするようにした特許請求の範囲
第１項記載の搬送装置。 ３ 前記第１の姿勢に保たれた２個のワークを同
時に支持する第１受台のワーク間ピツチよりも第
２姿勢に保たれた２個のワークを同時に支持する
第２受台のワーク間ピツチの方を小さくし、前記
シフト機構はピツチ差分２個のワークの間隔を縮
少させるべくシフトするようにした特許請求の範
囲第１項記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15577379A JPS5682156A (en) | 1979-11-30 | 1979-11-30 | Transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15577379A JPS5682156A (en) | 1979-11-30 | 1979-11-30 | Transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5682156A JPS5682156A (en) | 1981-07-04 |
| JPS6146262B2 true JPS6146262B2 (ja) | 1986-10-13 |
Family
ID=15613088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15577379A Granted JPS5682156A (en) | 1979-11-30 | 1979-11-30 | Transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5682156A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0318119Y2 (ja) * | 1986-01-30 | 1991-04-17 | ||
| JPS62282846A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-08 | Hitachi Seiko Ltd | トランスフア装置 |
| DE3928139A1 (de) * | 1989-08-25 | 1991-02-28 | Audi Ag | Verfahren zum fertigen von werkstuecken, insbesondere von fahrzeug-anriebsaggegaten, sowie einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| JP2006256744A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器整列装置 |
-
1979
- 1979-11-30 JP JP15577379A patent/JPS5682156A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5682156A (en) | 1981-07-04 |
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