JPH0340004A - Ｎｃ装置の楕円補間制御方法およびｎｃ装置 - Google Patents
Ｎｃ装置の楕円補間制御方法およびｎｃ装置Info
- Publication number
- JPH0340004A JPH0340004A JP1176353A JP17635389A JPH0340004A JP H0340004 A JPH0340004 A JP H0340004A JP 1176353 A JP1176353 A JP 1176353A JP 17635389 A JP17635389 A JP 17635389A JP H0340004 A JPH0340004 A JP H0340004A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction
- ellipse
- elliptical shape
- control
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
- G05B19/4103—Digital interpolation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34136—Ellipse, hyperbola
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50057—Compensation error by probing test, machined piece, post or pre process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の目的〉
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ＮＣ装置の楕円補間制御方法に関し、真円精
度が要求される工作機械の動作制御を行うＮＣ装置に利
用できる。
度が要求される工作機械の動作制御を行うＮＣ装置に利
用できる。
従来より、三次元切削等を行う工作機械においては、Ｘ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸等の各軸毎に配置された駆動機構の同時
移動により立体動作を実現しており、これらの多軸同時
制御にはプログラム式の数値制御装置（ＮＣ装置）が多
用されている。
軸、Ｙ軸、Ｚ軸等の各軸毎に配置された駆動機構の同時
移動により立体動作を実現しており、これらの多軸同時
制御にはプログラム式の数値制御装置（ＮＣ装置）が多
用されている。
このＮＣ装置は、外部入力された所定の動作プログラム
から各軸毎の動作指令値を解析し、各々を工作機械の各
軸の駆動機構に逐次出ノｊし、動作プログラムに設定さ
れた所期の動作を自動実行させるものである。
から各軸毎の動作指令値を解析し、各々を工作機械の各
軸の駆動機構に逐次出ノｊし、動作プログラムに設定さ
れた所期の動作を自動実行させるものである。
ここで、ＮＣ装置により工作機械に真円内外切削等の動
作を行わせるには、少なくとも二軸の同時制御が必要と
なる。例えば、Ｘ−Ｙ平面で座標（Ｘｏ ＋Ｖｏ ）を
中心とした半径ｒの真円を描かせる場合には、Ｘ軸座標
ＸおよびＹ軸座標ｙが互いに（×−に。）２＋ （ｙ−
ｙｏ ）”＝ ｒ２ となるように協調させる必要があ
り、各軸の指令値は各々ｘ＝（ｒｃｏｓθ＋ Ｘｏ ）
、ｙ−（ｒ ｓｉｎθ＋ｙｏ ） のように角度θを
介して同期制御される。
作を行わせるには、少なくとも二軸の同時制御が必要と
なる。例えば、Ｘ−Ｙ平面で座標（Ｘｏ ＋Ｖｏ ）を
中心とした半径ｒの真円を描かせる場合には、Ｘ軸座標
ＸおよびＹ軸座標ｙが互いに（×−に。）２＋ （ｙ−
ｙｏ ）”＝ ｒ２ となるように協調させる必要があ
り、各軸の指令値は各々ｘ＝（ｒｃｏｓθ＋ Ｘｏ ）
、ｙ−（ｒ ｓｉｎθ＋ｙｏ ） のように角度θを
介して同期制御される。
しかし、このような二軸の同時制御には誤差が伴い、従
来の真円動作制御は全て近似の楕円であった。このよう
な楕円化を生しる誤差要因としては、各軸間のピッチエ
ラー、各軸毎の熱変位、主軸頭本体の熱変位、工作機械
本体の姿勢変化、制御装置および工作機械本体の経年変
化などがある。
来の真円動作制御は全て近似の楕円であった。このよう
な楕円化を生しる誤差要因としては、各軸間のピッチエ
ラー、各軸毎の熱変位、主軸頭本体の熱変位、工作機械
本体の姿勢変化、制御装置および工作機械本体の経年変
化などがある。
これに対し、■各軸毎の静的精度の高精度化や剛性の強
化といった対応がなされているほか、熱変位の問題に対
しては、■発熱源の抑え込みあるいは除去による対応な
どが図られているほか、■ピッチエラー補正、■勾配補
正、■熱変位補正など、誤差要因に対応した補正を行う
ことがなされている。
化といった対応がなされているほか、熱変位の問題に対
しては、■発熱源の抑え込みあるいは除去による対応な
どが図られているほか、■ピッチエラー補正、■勾配補
正、■熱変位補正など、誤差要因に対応した補正を行う
ことがなされている。
ところで、前述した楕円化誤差に対する処置あるいは補
正は、それぞれ問題となる要因毎に対応する形で行われ
ていた。
正は、それぞれ問題となる要因毎に対応する形で行われ
ていた。
このため、ＮＣ装置および工作機械に到る系の真円加工
精度を向上させるためには、工作機械自体の特性や制御
形式に対応した特殊な技術を把握することが不可欠とな
り、−船釣なユーザーレヘルでの対応は極めて困難ない
し不可能なものであった・ 例えば、■静的精度の高精度化には、各軸間の直角度や
真直度の測定や調整に熟練が必要であるうえ、特殊な測
定具等が必要となり、早急な対応が難しい。また、■発
熱源の抑え込みや除去には、主軸頭やボールネジ、油圧
ユニットなどの多くの発熱源に対し、それぞれ対策をと
る必要があり、構造変更による煩雑さに加えてコスト面
の付加が膨大となるが完全な効果は得られていない。
精度を向上させるためには、工作機械自体の特性や制御
形式に対応した特殊な技術を把握することが不可欠とな
り、−船釣なユーザーレヘルでの対応は極めて困難ない
し不可能なものであった・ 例えば、■静的精度の高精度化には、各軸間の直角度や
真直度の測定や調整に熟練が必要であるうえ、特殊な測
定具等が必要となり、早急な対応が難しい。また、■発
熱源の抑え込みや除去には、主軸頭やボールネジ、油圧
ユニットなどの多くの発熱源に対し、それぞれ対策をと
る必要があり、構造変更による煩雑さに加えてコスト面
の付加が膨大となるが完全な効果は得られていない。
一方、■ピッチエラー補正では各軸の伸縮に対し、■勾
配補正では各軸の直角度および真直度に対し、それぞれ
実施されているが、これらは−時的な処理であるうえ熟
練者の技術と特殊な測定具が必要である。また、■熱変
位補正では、多種にわたる発熱の影響を予め測定し、そ
の変位を補正するものであり、熱変位に対しては効果的
であるが、機械本体における誤差の発生に対しては有効
ではない。
配補正では各軸の直角度および真直度に対し、それぞれ
実施されているが、これらは−時的な処理であるうえ熟
練者の技術と特殊な測定具が必要である。また、■熱変
位補正では、多種にわたる発熱の影響を予め測定し、そ
の変位を補正するものであり、熱変位に対しては効果的
であるが、機械本体における誤差の発生に対しては有効
ではない。
さらに、前述した制御装置および工作機械本体の経年変
化に関しては、機械的な精度の低下が避けることができ
ないほか、制御装置における補正も各々の時点での状態
に最適設定されるものであり、経時変化に対する有効な
手段がないという問題があった。
化に関しては、機械的な精度の低下が避けることができ
ないほか、制御装置における補正も各々の時点での状態
に最適設定されるものであり、経時変化に対する有効な
手段がないという問題があった。
本発明の目的は、簡単かつ確実に真円精度を向上できる
とともに、経時変化を含む多様な楕円誤差要因に総合的
に対処できるＮＣ装置の楕円補間制御方法を提供するこ
とにある。
とともに、経時変化を含む多様な楕円誤差要因に総合的
に対処できるＮＣ装置の楕円補間制御方法を提供するこ
とにある。
〈発明の構成〉
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、ＮＣ制御装置で真円制御される工作機械の動
作結果に基づいて補正を行うものであり、特に、工作機
械の動作軌跡の全体的な形状を表す楕円形状データに基
づいて真円補正を行うものである。
作結果に基づいて補正を行うものであり、特に、工作機
械の動作軌跡の全体的な形状を表す楕円形状データに基
づいて真円補正を行うものである。
すなわち、例えば座標（Ｘｏ ＋Ｖｏ ）を中心として
Ｘ軸方向の長軸半径がａｒ、 Ｙ軸方向の短軸半径がｂ
ｒの楕円軌跡は で表され、この楕円上の点Ｐ ’ （ｘ、 ｙ） と
楕円中心とを結ぶ直線のＸ軸となす角をθとすると、ｘ
＝（ａｒ ｃｏｓθ十ＸＯ） ｙ −（ｂｒ ｓｉｎθ＋ｙｏ ） と表すことができる。
Ｘ軸方向の長軸半径がａｒ、 Ｙ軸方向の短軸半径がｂ
ｒの楕円軌跡は で表され、この楕円上の点Ｐ ’ （ｘ、 ｙ） と
楕円中心とを結ぶ直線のＸ軸となす角をθとすると、ｘ
＝（ａｒ ｃｏｓθ十ＸＯ） ｙ −（ｂｒ ｓｉｎθ＋ｙｏ ） と表すことができる。
これに対し、同し中心で半径ｒの真円軌跡は（ｘ−ｘｏ
）２＋（ｙ−ｙｏ ）”＝ ｒ”で表され、この真円上
の点Ｐ（ｘ、ｙ）は、 ｘ＝（ｒｃｏｓθ十χ。） ｙ＝（ｒｓｉｎθ＋ｙｏ ） で表される。
）２＋（ｙ−ｙｏ ）”＝ ｒ”で表され、この真円上
の点Ｐ（ｘ、ｙ）は、 ｘ＝（ｒｃｏｓθ十χ。） ｙ＝（ｒｓｉｎθ＋ｙｏ ） で表される。
従って、楕円上の点Ｐ” と真円上の点Ｐとの変換は、
その差分をとる等の制御では複雑化しゃすくかつ各時点
毎の補正となるのに対し、楕円形状を与える係数ａ 、
ｌ）等を用いて補正を行えば総合的かつ簡単に行える。
その差分をとる等の制御では複雑化しゃすくかつ各時点
毎の補正となるのに対し、楕円形状を与える係数ａ 、
ｌ）等を用いて補正を行えば総合的かつ簡単に行える。
このような知見に基づいて、本発明では、ＮＣ装置によ
り真円制御される工作機械の動作軌跡から取得される楕
円形状データを用い、前記ＮＣ装置の制御軌跡に対して
前記楕円形状データで与えられる楕円形状を真円とする
補正を加えることによりＮＣ装置の楕円補間制御方法を
構成する。
り真円制御される工作機械の動作軌跡から取得される楕
円形状データを用い、前記ＮＣ装置の制御軌跡に対して
前記楕円形状データで与えられる楕円形状を真円とする
補正を加えることによりＮＣ装置の楕円補間制御方法を
構成する。
ここで、楕円形状データの内容としては、前述のような
長袖短軸半径の係数ａ 、ｂの他、楕円形状を決定する
長軸短軸比率、長軸と短軸との差など、所定の楕円形状
を全体的なパターンとして決定できる値が採用でき、長
軸または短軸の基準方向に対する傾きや、真円補正する
際の半径比率等を含めてもよい。
長袖短軸半径の係数ａ 、ｂの他、楕円形状を決定する
長軸短軸比率、長軸と短軸との差など、所定の楕円形状
を全体的なパターンとして決定できる値が採用でき、長
軸または短軸の基準方向に対する傾きや、真円補正する
際の半径比率等を含めてもよい。
これらの楕円形状データは、適用するＮＣ装置で工作機
械を真円制御し、その際に工作機械が行う実際の動作軌
跡に対して適宜形状解析を行って決定すればよい。例え
ば、本来の真円加工に先立って試験動作を行い、サーキ
ュラテス） （ＮＣ工作機械総合精度測定機）等により
動作軌跡を計測し、その楕円傾向量を判定するといった
方法が採用できる。
械を真円制御し、その際に工作機械が行う実際の動作軌
跡に対して適宜形状解析を行って決定すればよい。例え
ば、本来の真円加工に先立って試験動作を行い、サーキ
ュラテス） （ＮＣ工作機械総合精度測定機）等により
動作軌跡を計測し、その楕円傾向量を判定するといった
方法が採用できる。
また、楕円形状データの解析ないし真円補正といった本
発明の方法に基づく処理はＮＣ装置に適宜な処理手段を
設けて実行すればよく、サーキュラテストで得られた動
作軌跡がＮＣ装置に直接入力されるようにして一連の処
理をＮＣ装置で一括して自動実行することが望ましい。
発明の方法に基づく処理はＮＣ装置に適宜な処理手段を
設けて実行すればよく、サーキュラテストで得られた動
作軌跡がＮＣ装置に直接入力されるようにして一連の処
理をＮＣ装置で一括して自動実行することが望ましい。
このような本発明においては、ＮＣ装置に対する補正が
、当該ＮＣ装置で制御される工作機械の実際の動作に基
づいて行われ、このためＮＣ装置から工作機械に到る系
の各段階に生じる各種誤差を一括して補償することが可
能となる。
、当該ＮＣ装置で制御される工作機械の実際の動作に基
づいて行われ、このためＮＣ装置から工作機械に到る系
の各段階に生じる各種誤差を一括して補償することが可
能となる。
また、ＮＣ装置における真円補正は、工作機械の動作軌
跡を全体形状としてとらえ、その楕円形状に基づいてＮ
Ｃ装置の制御軌跡に補正が加えられるため、動作軌跡の
一サイクル中に順次現れる各種誤差の影響をまとめて楕
円形状の特徴として抽出して補償することが可能となる
。
跡を全体形状としてとらえ、その楕円形状に基づいてＮ
Ｃ装置の制御軌跡に補正が加えられるため、動作軌跡の
一サイクル中に順次現れる各種誤差の影響をまとめて楕
円形状の特徴として抽出して補償することが可能となる
。
さらに、実際の加工の前に計測した動作軌跡Ｌｒにより
制御軌跡Ｌｏをその都度補正するため、経年変化による
誤差の補正も同時に行われ、かつ作業継続中に随時動作
軌跡の再計測ないし補正係数Ｃｘ。
制御軌跡Ｌｏをその都度補正するため、経年変化による
誤差の補正も同時に行われ、かつ作業継続中に随時動作
軌跡の再計測ないし補正係数Ｃｘ。
ｃｙの再設定を行うことにより、熱変形による経時変化
にも対応することが可能となる。
にも対応することが可能となる。
従って、本発明においては、制御系の各部および動作サ
イクルの各時点に現れる誤差が総合的に補償されること
になり、個々の誤差についての詳細な検討や経年変化を
含む誤差要因別の煩雑な対応の必要性が解消され、真円
精度の向上を簡単かつ確実に行うことが可能となり、こ
れらにより前記目的が達成される。
イクルの各時点に現れる誤差が総合的に補償されること
になり、個々の誤差についての詳細な検討や経年変化を
含む誤差要因別の煩雑な対応の必要性が解消され、真円
精度の向上を簡単かつ確実に行うことが可能となり、こ
れらにより前記目的が達成される。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、本実施例のＮＣ装置３０は、設定され
た動作指令プログラム２０に基づいて制御を行い、工作
機械１０に真円切削を含む二次元加工を実行させるもの
である。
た動作指令プログラム２０に基づいて制御を行い、工作
機械１０に真円切削を含む二次元加工を実行させるもの
である。
このうち、工作機械１０は、切削加工用の主軸１１を二
次元的に移動させるために、互いに交叉配置されたボー
ルねし軸等を用いたＸ軸１２ＸおよびＹ軸１２Ｙを備え
、これらの各軸１２Ｘ、Ｙにはそれぞれ駆動用のモータ
１３Ｘ、Ｙおよび移動量検出用の検出器１４Ｘ、Ｙが接
続されている。
次元的に移動させるために、互いに交叉配置されたボー
ルねし軸等を用いたＸ軸１２ＸおよびＹ軸１２Ｙを備え
、これらの各軸１２Ｘ、Ｙにはそれぞれ駆動用のモータ
１３Ｘ、Ｙおよび移動量検出用の検出器１４Ｘ、Ｙが接
続されている。
また、動作指令プログラム２０は、工作機械１０におけ
る主軸１１の移動を指示する軸移動指令２１を主体に構
成されたものであり、併せて円弧補間指令２２および直
線補間指令２３が設定されている。
る主軸１１の移動を指示する軸移動指令２１を主体に構
成されたものであり、併せて円弧補間指令２２および直
線補間指令２３が設定されている。
一方、ＮＣ装置３０は、プログラム２０を解析するプロ
グラム解析部３１を備えるとともに、プログラム解析部
３１の解析結果に基づいてＸ軸およびＹ軸の移動指令３
２Ｘ、Ｙを演算する補間演算部３３を備えている。補間
演算部３３は、Ｘ３ Ｙ各軸の協調動作が必要な円弧移
動や斜めの直線移動等に対してば円弧補間指令２２およ
び直線補間指令２３を参照し、補間操作を行って移動指
令３２Ｘ、ＹがＸ−Ｙ平面に描く制御軌跡Ｌｏを最適化
する。
グラム解析部３１を備えるとともに、プログラム解析部
３１の解析結果に基づいてＸ軸およびＹ軸の移動指令３
２Ｘ、Ｙを演算する補間演算部３３を備えている。補間
演算部３３は、Ｘ３ Ｙ各軸の協調動作が必要な円弧移
動や斜めの直線移動等に対してば円弧補間指令２２およ
び直線補間指令２３を参照し、補間操作を行って移動指
令３２Ｘ、ＹがＸ−Ｙ平面に描く制御軌跡Ｌｏを最適化
する。
また、ＮＣ装置３０は、移動指令３２Ｘ、Ｙを差分器０
３４χ、■および速度制御部３５Ｘ、Ｙを介して工作機
械１０のモータ１３χ、Ｙに出力するとともに、検出器
１４χ、Ｖの出力を差分器３４Ｘ、Ｙに負帰還させるフ
ィードバックループ３６Ｘ、ＹによってＸ、Ｙ各軸１２
Ｘ、Ｙの移動指令３２Ｘ、Ｙに対する追従性を確保して
いる。
械１０のモータ１３χ、Ｙに出力するとともに、検出器
１４χ、Ｖの出力を差分器３４Ｘ、Ｙに負帰還させるフ
ィードバックループ３６Ｘ、ＹによってＸ、Ｙ各軸１２
Ｘ、Ｙの移動指令３２Ｘ、Ｙに対する追従性を確保して
いる。
ここで、本実施例のＮＣ装置３０には、真円移動時に本
発明に基づく楕円補間を行うための楕円補間制御手段４
０が設けられている。
発明に基づく楕円補間を行うための楕円補間制御手段４
０が設けられている。
この楕円補間制御手段４０は、ＮＣ装置３０に外部接続
されて工作機械１０の動作軌跡Ｌｒを計測するサーキュ
ラテスト４１と、このサーキュラテスト４１の計測結果
から楕円形状データｎｏを作成する楕円解析部４２と、
この楕円解析部４２の出力に基づいてプログラム解析部
３１から与えられる補正係数Ｃｘ、 Ｃｙに基づいて移
動指令３２Ｘ、Ｙの補正を行う楕円補正部４３Ｘ、Ｙ
とを備えている。
されて工作機械１０の動作軌跡Ｌｒを計測するサーキュ
ラテスト４１と、このサーキュラテスト４１の計測結果
から楕円形状データｎｏを作成する楕円解析部４２と、
この楕円解析部４２の出力に基づいてプログラム解析部
３１から与えられる補正係数Ｃｘ、 Ｃｙに基づいて移
動指令３２Ｘ、Ｙの補正を行う楕円補正部４３Ｘ、Ｙ
とを備えている。
このうち、サーキュラテスト４１は、ＮＣ装置３０で工
作機械１０を動作させた際の主軸１１の実際の軌跡を計
測するものであり、ここでは、ＮＣＣｘ３０からの制御
軌跡Ｌｏ （第３図参照）を与える移動指令３２Ｘ、Ｙ
により主軸１１を真円移動させた際の１サイクル分の動
作軌跡Ｌｒ （第２図参照）を計測し、得られた計測結
果を楕円解析部４２に自動的に入力さセるものであり、 また、楕円解析部４２は、入力された動作軌跡Ｌｒを楕
円とみなし、その最大径および最小径を識別して各々を
長袖および短軸とする等により楕円形状データＤｃを決
定する。ここでは、第２図に示すような動作軌跡 真円Ｌｒｃ を与えるようにＸ。
作機械１０を動作させた際の主軸１１の実際の軌跡を計
測するものであり、ここでは、ＮＣＣｘ３０からの制御
軌跡Ｌｏ （第３図参照）を与える移動指令３２Ｘ、Ｙ
により主軸１１を真円移動させた際の１サイクル分の動
作軌跡Ｌｒ （第２図参照）を計測し、得られた計測結
果を楕円解析部４２に自動的に入力さセるものであり、 また、楕円解析部４２は、入力された動作軌跡Ｌｒを楕
円とみなし、その最大径および最小径を識別して各々を
長袖および短軸とする等により楕円形状データＤｃを決
定する。ここでは、第２図に示すような動作軌跡 真円Ｌｒｃ を与えるようにＸ。
Ｙ各軸の補正係数
を設定し、これらをプログラム解析部３１を介して楕円
補正部４３Ｘ、Ｙに出力する。
補正部４３Ｘ、Ｙに出力する。
さらに、楕円補正部４３χ、Ｙは、それぞれ与えられた
補正係数Ｃｘ、 Ｃｙで移動指令３２Ｘ、Ｙを補正する
■ ■ ことより、各フィードバックループ３６Ｘ、Ｙに与えら
れる制御軌跡Ｌｏを、第３図の補正済制御軌跡に変換し
て楕円補間を行う。この際、プログラム解析部３１は、
プログラム２０に基づく動作が真円移動である際に限り
楕円解析部４２からの補正係数Ｃｘ。
補正係数Ｃｘ、 Ｃｙで移動指令３２Ｘ、Ｙを補正する
■ ■ ことより、各フィードバックループ３６Ｘ、Ｙに与えら
れる制御軌跡Ｌｏを、第３図の補正済制御軌跡に変換し
て楕円補間を行う。この際、プログラム解析部３１は、
プログラム２０に基づく動作が真円移動である際に限り
楕円解析部４２からの補正係数Ｃｘ。
Ｃｙを楕円補正部４３Ｘ、Ｙに設定し、その他の動作の
際は楕円補正部４３Ｘ、Ｙが等価変換となるように設定
する等により移動指令３２Ｘ、Ｙへの関与を無効化する
。
際は楕円補正部４３Ｘ、Ｙが等価変換となるように設定
する等により移動指令３２Ｘ、Ｙへの関与を無効化する
。
これらにより、ＮＣ装置３０で工作機械１０を真円制御
する際の楕円補間を行う楕円補間制御手段４０が構成さ
れている。
する際の楕円補間を行う楕円補間制御手段４０が構成さ
れている。
このように構成された本実施例においては、ＮＣ装置３
０による制御のもとで工作機械ｌＯにより真円移動を含
む加工動作を行う。
０による制御のもとで工作機械ｌＯにより真円移動を含
む加工動作を行う。
ここで、真円移動に対して楕円補間を行うために、実際
の加工作業に先立って、ＮＣ装置３０に真円移動を指令
するプログラム２０を実行させ、制御３ 軌跡Ｌｏに応じた工作機械１０の動作軌跡Ｌｒをサーキ
ュラテスト４１で計測する。第４図には、このように計
測された二回分の動作軌跡Ｌｒｌ およびＬｒ２が示さ
れている。
の加工作業に先立って、ＮＣ装置３０に真円移動を指令
するプログラム２０を実行させ、制御３ 軌跡Ｌｏに応じた工作機械１０の動作軌跡Ｌｒをサーキ
ュラテスト４１で計測する。第４図には、このように計
測された二回分の動作軌跡Ｌｒｌ およびＬｒ２が示さ
れている。
続いて、計測された動作軌跡Ｌｒは楕円解析部４２で解
析され、楕円形状データＤｃとしてこの軌跡Ｌｒは長袖
がＹ軸方向で短軸がＸ軸方向であるとともに、短軸径が
Ａで長軸径がＢであることが識別され、これらの短軸径
Ａ、長軸径Ｂから得られるＸ。
析され、楕円形状データＤｃとしてこの軌跡Ｌｒは長袖
がＹ軸方向で短軸がＸ軸方向であるとともに、短軸径が
Ａで長軸径がＢであることが識別され、これらの短軸径
Ａ、長軸径Ｂから得られるＸ。
Ｙ各軸の補正係数
を楕円補正部４３Ｘ、Ｙに設定することにより、ＮＣ装
置３０における制御軌跡ＬＯは制御軌跡Ｌｏｃに補正さ
れる。
置３０における制御軌跡ＬＯは制御軌跡Ｌｏｃに補正さ
れる。
このような補正の結果、制御軌跡Ｌｏｃに応した工作機
械１０の動作軌跡Ｌｒｃは、第５図の動作軌跡Ｌｒｃ、
およびＬｒｃｚに示すように、それぞれ真円に近い形状
に改められ、これらにより楕円補間が行われる。従って
、実際の加工作業においては、真円４ 移動を実行する際に前述した楕円補間を行うことにより
、製品の真円度が向上される。
械１０の動作軌跡Ｌｒｃは、第５図の動作軌跡Ｌｒｃ、
およびＬｒｃｚに示すように、それぞれ真円に近い形状
に改められ、これらにより楕円補間が行われる。従って
、実際の加工作業においては、真円４ 移動を実行する際に前述した楕円補間を行うことにより
、製品の真円度が向上される。
このような本実施例によれば、以下に示すような効果が
得られる。
得られる。
ずなわち、ＮＣ装置３０で制御される工作機械１０の実
際の動作軌跡Ｌｒに基づいて制御軌跡Ｌｏに真円補正を
加えるため、ＮＣ装置３０から工作機械１０に到る系の
各段階に生しる各種誤差を一括して補償することができ
る。
際の動作軌跡Ｌｒに基づいて制御軌跡Ｌｏに真円補正を
加えるため、ＮＣ装置３０から工作機械１０に到る系の
各段階に生しる各種誤差を一括して補償することができ
る。
また、工作機械１０の動作軌跡Ｌｒを全体形状として解
析し、得られる短軸径Ａおよび長袖径Ｂ等の楕円形状デ
ータＤｃに基づいて真円の動作軌跡Ｌｒ。
析し、得られる短軸径Ａおよび長袖径Ｂ等の楕円形状デ
ータＤｃに基づいて真円の動作軌跡Ｌｒ。
を与えるような補正係数Ｃｘ、 Ｃｙを設定し、これら
の補正係数Ｃｘ、 Ｃｙにより補正された制御軌跡Ｌｏ
ｃを出力させることにより、動作軌跡Ｌｒの一ナイクル
中に順次現れる各種誤差の影響をまとめて補償すること
ができる。
の補正係数Ｃｘ、 Ｃｙにより補正された制御軌跡Ｌｏ
ｃを出力させることにより、動作軌跡Ｌｒの一ナイクル
中に順次現れる各種誤差の影響をまとめて補償すること
ができる。
さらに、実際の加工の前に計測した動作軌跡Ｌｒにより
制御軌跡ＬＯをその都度補正するため、経年変化による
誤差の補正も同時に行われ、かつ作業継続中に随時動作
軌跡の再計測ないし補正係数ＣｘＣｙの再設定を行うこ
とにより、熱変形による経時変化にも対応することがで
きる。
制御軌跡ＬＯをその都度補正するため、経年変化による
誤差の補正も同時に行われ、かつ作業継続中に随時動作
軌跡の再計測ないし補正係数ＣｘＣｙの再設定を行うこ
とにより、熱変形による経時変化にも対応することがで
きる。
このため、本実施例によれば、ＮＣ装Ｎ３０から工作機
械１０に到る制御系の各部および工作機械１０の真円動
作サイクルの各時点に現れる誤差が総合的に補償される
ことになり、個々の誤差についての詳細な検討や誤差要
因別の煩雑な対応の必要性が解消され、真円精度の向上
を簡単かつ確実に行うことができる。
械１０に到る制御系の各部および工作機械１０の真円動
作サイクルの各時点に現れる誤差が総合的に補償される
ことになり、個々の誤差についての詳細な検討や誤差要
因別の煩雑な対応の必要性が解消され、真円精度の向上
を簡単かつ確実に行うことができる。
具体例として、本実施例と同様だが楕円補間制御手段４
０を持たないＮＣ装置３０ないし工作機械１０を用いて
真円切削を行った結果、得られた製品の切削形状を真円
度測定器で測定すると、その測定結果は第６図に示すよ
うに、真円の制御軌跡ＬＯに対して楕円形状の軌跡しｔ
となる。これに対し、楕円補間制御手段４０を有する本
実施例のＮＣ装置３０ないし工作機械１０を用いて同様
な真円切削の結果を測定すると、第７図に示すように制
御軌跡ＬＯに近い略真円の軌跡Ｌ２となり、本実施例の
楕円補間が真円精度の改善に有効であることが判る。
０を持たないＮＣ装置３０ないし工作機械１０を用いて
真円切削を行った結果、得られた製品の切削形状を真円
度測定器で測定すると、その測定結果は第６図に示すよ
うに、真円の制御軌跡ＬＯに対して楕円形状の軌跡しｔ
となる。これに対し、楕円補間制御手段４０を有する本
実施例のＮＣ装置３０ないし工作機械１０を用いて同様
な真円切削の結果を測定すると、第７図に示すように制
御軌跡ＬＯに近い略真円の軌跡Ｌ２となり、本実施例の
楕円補間が真円精度の改善に有効であることが判る。
一方、本実施例では、楕円補間を行う楕円補間制御手段
４０を、ＮＣ装Ｗ３０に外部接続されるサーキュラテス
ト４１、ＮＣ装置３０内に配置される楕円解析部４２お
よび楕円補正部４３Ｘ、Ｙにより構成したため、構造が
簡単であるうえ、既存のＮＣ装置に適用することで容易
に実施できる。
４０を、ＮＣ装Ｗ３０に外部接続されるサーキュラテス
ト４１、ＮＣ装置３０内に配置される楕円解析部４２お
よび楕円補正部４３Ｘ、Ｙにより構成したため、構造が
簡単であるうえ、既存のＮＣ装置に適用することで容易
に実施できる。
また、楕円解析部４２においては、楕円形状データＤｃ
として短軸径Ａおよび長袖径Ｂを採用したため、サーキ
ュラテスト４１で測定した動作軌跡Ｌｒから最大径およ
び最小径を測定すればよく、処理を簡単に行うことがで
きる。
として短軸径Ａおよび長袖径Ｂを採用したため、サーキ
ュラテスト４１で測定した動作軌跡Ｌｒから最大径およ
び最小径を測定すればよく、処理を簡単に行うことがで
きる。
さらに、楕円形状データＤｃに基づく制御軌跡り。
の補正にあたっては、楕円補正部４３Ｘ、Ｙにより移動
指令３６Ｘ、Ｙを操作しており、出力段のフィードバッ
クループ３６Ｘ、Ｙの直前での補正であるため効果を確
実なものにできる。
指令３６Ｘ、Ｙを操作しており、出力段のフィードバッ
クループ３６Ｘ、Ｙの直前での補正であるため効果を確
実なものにできる。
また、楕円補正部４３Ｘ、Ｙでの補正については、プロ
グラム解析部３１で動作内容に応じて有効無効を切換ら
れるようにし、真円移動以外の制御の際７ には無用な補正が行われないようにしたため、真円移動
の他の円弧移動あるいは直線移動等に影響することがな
く、通常のＮＣ装置３０と同様な動作を行うことができ
る。
グラム解析部３１で動作内容に応じて有効無効を切換ら
れるようにし、真円移動以外の制御の際７ には無用な補正が行われないようにしたため、真円移動
の他の円弧移動あるいは直線移動等に影響することがな
く、通常のＮＣ装置３０と同様な動作を行うことができ
る。
このため、工作機械１０に出力される本来の移動指令３
２Ｘ、Ｙに対して行われる補間演算部３３による円弧補
間や直線補間、あるいは速度制御部３５Ｘ、Ｙによる制
御等を有効に活かすことができる。
２Ｘ、Ｙに対して行われる補間演算部３３による円弧補
間や直線補間、あるいは速度制御部３５Ｘ、Ｙによる制
御等を有効に活かすことができる。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
以下に示すような変形をも含むものである。
以下に示すような変形をも含むものである。
すなわち、楕円形状データＤｃとしては、動作軌跡Ｌｒ
の短軸径へおよび長袖径Ｂの他、長軸短軸半径の係数（
制御軌跡Ｌｃの半径をｒとしてａ−＾／ｒｂ ＝ Ｂ／
ｒなど）、長袖短軸比率Ａ／Ｂ 、長袖と短軸との差Ａ
−Ｂなど、所定の楕円形状を全体的なパターンとして決
定できる値であればよい。
の短軸径へおよび長袖径Ｂの他、長軸短軸半径の係数（
制御軌跡Ｌｃの半径をｒとしてａ−＾／ｒｂ ＝ Ｂ／
ｒなど）、長袖短軸比率Ａ／Ｂ 、長袖と短軸との差Ａ
−Ｂなど、所定の楕円形状を全体的なパターンとして決
定できる値であればよい。
また、動作軌跡しｒの長袖または短軸は必ずしもＸ軸お
よびＹ軸に一致するものではないが、このような場合は
楕円形状の解析にあたって各軸の傾８ きを計測し、補正係数Ｃｘ、 Ｃｙの演算の際あるいは
これらによる楕円補正の際に参照できるようにすればよ
い。
よびＹ軸に一致するものではないが、このような場合は
楕円形状の解析にあたって各軸の傾８ きを計測し、補正係数Ｃｘ、 Ｃｙの演算の際あるいは
これらによる楕円補正の際に参照できるようにすればよ
い。
さらに、短軸径へおよび長袖径Ｂの制御軌跡り。
の半径ｒに対する変位状態が一様でない場合、楕円補間
した動作軌跡Ｌｒｃの半径（Ａ十Ｂ）／２が本来の半径
ｒに一致しないこともある。このような場合には半径に
対する比率（＾＋Ｂ）／２ｒを求めておき、制御軌跡Ｌ
ｏの補正操作に際して調整すればよい。
した動作軌跡Ｌｒｃの半径（Ａ十Ｂ）／２が本来の半径
ｒに一致しないこともある。このような場合には半径に
対する比率（＾＋Ｂ）／２ｒを求めておき、制御軌跡Ｌ
ｏの補正操作に際して調整すればよい。
これらの楕円形状データＤｃを決定する際、工作機械１
０の動作軌跡Ｌｒを計測する手段としては、サーキュラ
テスト４１に限らず他の測定装置等であってもよく、要
するに楕円傾向量を識別できる動作軌跡Ｌｒが計測でき
るものであればよい。
０の動作軌跡Ｌｒを計測する手段としては、サーキュラ
テスト４１に限らず他の測定装置等であってもよく、要
するに楕円傾向量を識別できる動作軌跡Ｌｒが計測でき
るものであればよい。
この際、得られた動作軌跡Ｌｒは、途中人為的な操作を
介してＮＣ装置３０に人力されるとしてもよいが、前記
実施例のように自動的に直接入力されるようにすれば、
本発明に基づく処理をＮＣ装置３０で一括して自動実行
させることができ、作業性が向上できるとともに、入力
旦ス等による誤差の発生を未然に防止できる。
介してＮＣ装置３０に人力されるとしてもよいが、前記
実施例のように自動的に直接入力されるようにすれば、
本発明に基づく処理をＮＣ装置３０で一括して自動実行
させることができ、作業性が向上できるとともに、入力
旦ス等による誤差の発生を未然に防止できる。
さらに、ＮＣ装置３０に設ける楕円補間制御手段４０の
具体的構成は前記実施例のような楕円解析部４２および
楕円補正部４３Ｘ、Ｙに限られるものではなく、制御軌
跡Ｌｏを補正する楕円補正部４３Ｘ、 Ｙの配置等、あ
るいは補正係数Ｃｘ＋ Ｃｙの値や属性等も実施にあた
って適宜変更すればよい。
具体的構成は前記実施例のような楕円解析部４２および
楕円補正部４３Ｘ、Ｙに限られるものではなく、制御軌
跡Ｌｏを補正する楕円補正部４３Ｘ、 Ｙの配置等、あ
るいは補正係数Ｃｘ＋ Ｃｙの値や属性等も実施にあた
って適宜変更すればよい。
例えば、各軸方向の補正は差分の加減算に限らず、半径
に対するスケーリング比率を用いた乗算補正としてもよ
く、Ｘ軸の補正量がＵ、Ｙ軸の補正量がＶのとき、各軸
方向のスケーリング比率へ十Ｕ Ｂ十Ｖ と設定しておき、各時点での移動指令の軸方向成分に乗
算することにより補正を行ってもよい。
に対するスケーリング比率を用いた乗算補正としてもよ
く、Ｘ軸の補正量がＵ、Ｙ軸の補正量がＶのとき、各軸
方向のスケーリング比率へ十Ｕ Ｂ十Ｖ と設定しておき、各時点での移動指令の軸方向成分に乗
算することにより補正を行ってもよい。
さらに、楕円解析部４２における演算手法は、使用する
楕円形状データＤＣに応して適宜変更すればよく、適用
される作業内容に応じて適宜変更してもよい。
楕円形状データＤＣに応して適宜変更すればよく、適用
される作業内容に応じて適宜変更してもよい。
例えば、切削加工では削り過ぎた場合に元に戻９
すことはできないので、円柱等の外周切削では制御軌跡
を小さめに、また孔空は等の内周切削では大きめに設定
する等してもよい。
を小さめに、また孔空は等の内周切削では大きめに設定
する等してもよい。
第８図に示すように、動作軌跡ＬｒがＸ軸方向の短軸径
ＡでＹ軸方向の長軸径Ｂの楕円である場合、補正動作軌
跡Ｌｒｃは前記実施例のとおり多径の中間値Ａ＋Ｂ／２
を半径とする真円としてもよいが、外周切削の場合には
短軸径＾を半径とする真円Ｌｒｃｉを採用し、内周切削
の場合には長軸径Ｂを半径とする真円Ｌｒｃｏを採用し
てもよい。
ＡでＹ軸方向の長軸径Ｂの楕円である場合、補正動作軌
跡Ｌｒｃは前記実施例のとおり多径の中間値Ａ＋Ｂ／２
を半径とする真円としてもよいが、外周切削の場合には
短軸径＾を半径とする真円Ｌｒｃｉを採用し、内周切削
の場合には長軸径Ｂを半径とする真円Ｌｒｃｏを採用し
てもよい。
このように、実施にあたっての補正内容は適宜選択すれ
ばよく、要するに、楕円の動作軌跡Ｌｒを真円の動作軌
跡Ｌｒｃに変換する補正を制御軌跡り。
ばよく、要するに、楕円の動作軌跡Ｌｒを真円の動作軌
跡Ｌｒｃに変換する補正を制御軌跡り。
に加えて実際に制御に利用される制御軌跡Ｌｏｃを出力
できるように構成すればよい。
できるように構成すればよい。
〈発明の効果〉
以上に説明したように、本発明のＮＣ装置の楕円補間制
御方法によれば、簡単かつ確実に真円精度を改善できる
とともに、経時変化を含む多様な■ ０ 誤差要因に総合的に対処することができる。
御方法によれば、簡単かつ確実に真円精度を改善できる
とともに、経時変化を含む多様な■ ０ 誤差要因に総合的に対処することができる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は前記実施例の動作軌跡に対する補正状態を示すグ
ラフ、第３図は前記実施例の制御軌跡に対する補正状態
を示すグラフ、第４図は前記実施例による補正前の動作
軌跡を示すグラフ、第５図は前記実施例による補正後の
動作軌跡を示すグラフ、第６図は前記実施例による補正
を行わない比較例による作業結果を示すグラフ、第７図
は前記実施例による補正後の作業結果を示すグラフ、第
８図は前記実施例による補正の変形例を示すグラフであ
る。 １０・・・工作機械、３０・・・ＮＣ装置、４０・・・
楕円補間制御手段、４１・・・サーキュラテスト、４２
・・・楕円解析部、４３Ｘ、Ｙ・・・楕円補正部、Ａ・
・・短軸径、Ｂ・・・長軸径、Ｃｘ、 Ｃｙ・・・補正
係数、［ｌｃ・・・楕円形状データ、Ｌｏ、Ｌｏｃ・・
・制御軌跡、Ｌｒ、Ｌｒｃ・・・動作軌跡。
２図は前記実施例の動作軌跡に対する補正状態を示すグ
ラフ、第３図は前記実施例の制御軌跡に対する補正状態
を示すグラフ、第４図は前記実施例による補正前の動作
軌跡を示すグラフ、第５図は前記実施例による補正後の
動作軌跡を示すグラフ、第６図は前記実施例による補正
を行わない比較例による作業結果を示すグラフ、第７図
は前記実施例による補正後の作業結果を示すグラフ、第
８図は前記実施例による補正の変形例を示すグラフであ
る。 １０・・・工作機械、３０・・・ＮＣ装置、４０・・・
楕円補間制御手段、４１・・・サーキュラテスト、４２
・・・楕円解析部、４３Ｘ、Ｙ・・・楕円補正部、Ａ・
・・短軸径、Ｂ・・・長軸径、Ｃｘ、 Ｃｙ・・・補正
係数、［ｌｃ・・・楕円形状データ、Ｌｏ、Ｌｏｃ・・
・制御軌跡、Ｌｒ、Ｌｒｃ・・・動作軌跡。
Claims (1)
- （１）ＮＣ装置により真円制御される工作機械の動作軌
跡から取得される楕円形状データを用い、当該ＮＣ装置
の制御軌跡に対して前記楕円形状データで与えられる楕
円形状を真円とする補正を加えることを特徴とするＮＣ
装置の楕円補間制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1176353A JP2843362B2 (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | Ｎｃ装置の楕円補間制御方法およびｎｃ装置 |
| DE4021603A DE4021603A1 (de) | 1989-07-06 | 1990-07-06 | Ellipseninterpolations-steuerverfahren durch ein nc-geraet |
| US07/548,704 US5189627A (en) | 1989-07-06 | 1990-07-06 | Ellipse interpolation control method by an NC-device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1176353A JP2843362B2 (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | Ｎｃ装置の楕円補間制御方法およびｎｃ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0340004A true JPH0340004A (ja) | 1991-02-20 |
| JP2843362B2 JP2843362B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=16012122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1176353A Expired - Lifetime JP2843362B2 (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | Ｎｃ装置の楕円補間制御方法およびｎｃ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5189627A (ja) |
| JP (1) | JP2843362B2 (ja) |
| DE (1) | DE4021603A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5708586A (en) * | 1994-08-31 | 1998-01-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Computerized numerical control apparatus for correcting dynamic error and method therefor |
| CN104122840A (zh) * | 2014-07-17 | 2014-10-29 | 西安交通大学 | 一种数控机床标准轨迹测试分析系统 |
| JP2015109023A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | オークマ株式会社 | 多軸工作機械の幾何誤差同定方法及び多軸工作機械 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH068105A (ja) * | 1992-06-29 | 1994-01-18 | Komatsu Ltd | 円筒形状加工装置 |
| DE4323992A1 (de) * | 1992-09-22 | 1994-03-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Überprüfung der Arbeitsgenauigkeit einer NC-Maschine |
| DE4231613A1 (de) * | 1992-09-22 | 1994-03-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Überprüfung der Arbeitsgenauigkeit einer NC-Maschine |
| KR100421790B1 (ko) * | 1996-11-07 | 2004-06-23 | 가부시키가이샤 미츠토요 | 수치제어공작기계에있어서의오차보정장치 |
| JPH11102211A (ja) * | 1997-09-25 | 1999-04-13 | Toshiba Mach Co Ltd | サーボ調整方法およびその装置 |
| JP2003200332A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-15 | Fanuc Ltd | 歯車加工用制御装置 |
| CN102147599B (zh) * | 2011-03-30 | 2013-09-18 | 华南理工大学 | 椭圆弧插补方法 |
| EP3062180B1 (de) * | 2015-02-25 | 2018-07-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur überprüfung der positioniergenauigkeit eines mittels eines antriebs und einer steuerung bezüglich wenigstens einer achse verstellbaren maschinenteils |
| CN117666476B (zh) * | 2023-12-06 | 2025-11-25 | 中山市英威腾电气技术有限公司 | 一种数控机床的控制方法、系统及电子设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61253504A (ja) * | 1985-05-02 | 1986-11-11 | Hitachi Ltd | ロボツトの円弧軌道制御装置 |
| JPS62255047A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-06 | Komatsu Ltd | クランクシヤフトミラ−の真円度補正方法 |
| JPS63125963A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-30 | Minolta Camera Co Ltd | 現像装置 |
| JPS63205706A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-25 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 円弧加工制御方式 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3269233A (en) * | 1963-05-22 | 1966-08-30 | Dorries A G O | Control arrangement and method |
| AT248825B (de) * | 1964-01-17 | 1966-08-25 | Heid Ag Maschf | Numerische Werkzeugmaschinensteuerung |
| JPS5424156B1 (ja) * | 1971-02-03 | 1979-08-18 | ||
| US4031369A (en) * | 1975-08-12 | 1977-06-21 | The Bendix Corporation | Interpolation and control apparatus and method for a numerical control system |
| GB8319892D0 (en) * | 1983-07-23 | 1983-08-24 | Ae Plc | Machine tool control |
| JP3000219B2 (ja) * | 1987-07-31 | 2000-01-17 | 株式会社豊田中央研究所 | 曲面加工用情報処理装置 |
| US5005135A (en) * | 1989-03-22 | 1991-04-02 | Cincinnati Milacron, Inc. | Dynamic correction of servo following errors in a computer-numerically controlled system and fixed cycle utilizing same |
-
1989
- 1989-07-06 JP JP1176353A patent/JP2843362B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-07-06 DE DE4021603A patent/DE4021603A1/de active Granted
- 1990-07-06 US US07/548,704 patent/US5189627A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61253504A (ja) * | 1985-05-02 | 1986-11-11 | Hitachi Ltd | ロボツトの円弧軌道制御装置 |
| JPS62255047A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-06 | Komatsu Ltd | クランクシヤフトミラ−の真円度補正方法 |
| JPS63125963A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-30 | Minolta Camera Co Ltd | 現像装置 |
| JPS63205706A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-25 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 円弧加工制御方式 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5708586A (en) * | 1994-08-31 | 1998-01-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Computerized numerical control apparatus for correcting dynamic error and method therefor |
| JP2015109023A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | オークマ株式会社 | 多軸工作機械の幾何誤差同定方法及び多軸工作機械 |
| US10209107B2 (en) | 2013-12-05 | 2019-02-19 | Okuma Corporation | Geometric error identification method of multi-axis machine tool and multi-axis machine tool |
| CN104122840A (zh) * | 2014-07-17 | 2014-10-29 | 西安交通大学 | 一种数控机床标准轨迹测试分析系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4021603A1 (de) | 1991-02-07 |
| US5189627A (en) | 1993-02-23 |
| DE4021603C2 (ja) | 1993-07-15 |
| JP2843362B2 (ja) | 1999-01-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20060136088A1 (en) | Numerical control apparatus and numerical control system | |
| JP2006048244A (ja) | 加工プログラム作成装置 | |
| JP2843362B2 (ja) | Ｎｃ装置の楕円補間制御方法およびｎｃ装置 | |
| US20130169208A1 (en) | Path display apparatus considering correction data | |
| US5184426A (en) | Grinding wheel form defining device | |
| JP2019070953A (ja) | 加工プログラム処理装置およびこれを備えた多軸加工機 | |
| KR20080018114A (ko) | 크랭크 축의 가공 방법, 크랭크 축의 가공 장치, 제어 장치및 프로그램 | |
| JPH0417443B2 (ja) | ||
| US20030004605A1 (en) | Numerical controller and numerical control method for NC machine tools | |
| EP2835702A1 (de) | Verfahren zur Vermessung wenigstens einer Rundachse einer Werkzeugmaschine | |
| WO2003014847A2 (en) | Method for automatically correcting the systematic errors in measurement and manufacturing machines and apparatus for implementing the method | |
| US20020117021A1 (en) | Control apparatus for cutting machine and method of indication | |
| CN117518978A (zh) | 针对五轴数控机床实现带自适应的rtcp自动标定处理的方法、装置、处理器及存储介质 | |
| EP0573962B1 (en) | Numerical control device for tool driving along non-orthogonal mechanical axes | |
| JPH0895625A (ja) | 球面又は円弧面加工時におけるバックラッシュ計測補正装置 | |
| JPH01153249A (ja) | はめ合せ加工装置 | |
| TWI705238B (zh) | 工件動平衡校正控制系統及動平衡校正方法 | |
| JPH0445292B2 (ja) | ||
| JPH0454507A (ja) | 回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置 | |
| JPH06246589A (ja) | 機内測定による非円形ワークの誤差補正方法 | |
| JP2926524B2 (ja) | 試切削機能を有する数値制御装置 | |
| JP2020146808A (ja) | 計測システム及び計測方法 | |
| JPH0744215A (ja) | 工作機械の送り軸制御方法および装置 | |
| WO2020008891A1 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0265949A (ja) | 工作機械のワーク計測装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081023 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081023 Year of fee payment: 10 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081023 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081023 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091023 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091023 Year of fee payment: 11 |