JPH0340200B2

JPH0340200B2 -

Info

Publication number: JPH0340200B2
Application number: JP58246499A
Authority: JP
Priority date: 1983-12-28
Filing date: 1983-12-28
Publication date: 1991-06-18
Also published as: JPS60142000A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、トンネル内の作業装置に係り、詳
しくは支保工の建込み作業の他、吹付け作業を行
うための作業装置に関するものである。

従来、トンネルの吹付け作業を行うための装置
としては、自走式の作業車両に搭載されたもの等
が知られている。つまり、吹付け作業は、上記作
業車両をトンネルの軸線方向へ徐々に進行させな
がら行われるのである。したがつて、挟隘なトン
ネル中で、吹付け作業が行われている間は、その
他の作業車両の搬出入或は機材の搬出入が困難と
なる。これでは、トンネル工事の迅速化は到底図
り得ない。

そこで、本発明は吹付け作業中においても、他
の作業車両あるいはその他機材等の搬出入を行い
うるようになし、トンネル内での作業の円滑化を
図ることを目的とした。

本発明は、上記の目的を達成するために、次の
ように構成した。すなわち、本発明はトンネルの
ほぼ頂部から同トンネルの軸線方向へ吊り下げら
れた２本のレールに沿つて走行可能な作業台を備
えた作業装置であつて、前記作業台はメインデツ
キと該水平方向に張出したサブデツキとを備え、
前記作業台からはトンネルの周方向に沿つて弧状
のガイドレールが一体的に支持されるとともに同
ガイドレールにはトンネル壁面にコンクリート等
を吹き付けるための吹付け装置がガイドレールに
沿つての走行可能に装着されていることを要旨と
するものである。

このような構成により、以下の本願特有の効果
が奏される。

(1) 作業装置全体は、トンネル内のほぼ上部に２
本のレールによつて吊り下げられることになる
ため、トンネル内の下部空間が確保され、この
ため吹付け作業中にあつても、他の作業車両或
はその他機材の搬出入が容易であり、また、吊
り下げ状態の安定化を図ることができ、吹付け
等の作業を安全に遂行することができる。

(2) 吹付け装置は、吊り下げレールを介して吊り
下げられた作業台に一体化されたガイドレール
によつて、トンネルの軸線方向および周方向へ
の変位が可能であるため、上記した効果を阻害
することなく広範囲な吹付けを行うことができ
る。

(3) 作業台は、メインデツキと該水平方向に張出
したサブデツキとを備えているため、特にサブ
デツキ２上に作業者が乗り込むことによつて、
吹付け作業と併行してその他作業、例えば支保
工の建込みあるいは浮石の落し、または吹付け
られたコンクリートがはねかえつて固化したも
のを取り除く作業等をきわめて効率よく安全か
つ容易に遂行することができる。

以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら
詳細に説明する。

本例作業装置Ｍは、支保工の建込み作業等の作
業を行うための作業台Ｄと、トンネル壁面へのコ
ンクリート等の吹付けを行うための吹付け装置Ｓ
とからなる。

まず、作業台Ｄから説明するが、作業台Ｄは前
述したように、公知に係るものであるため、その
説明は簡略化する。

さて、作業台Ｄはその中央部に形成されたメイ
ンデツキ１と、その両側に下向き段階状に張り出
された両サブデツキ２，２とよりなり、全体は既
に建込まれた支保工３から吊り下げられる。これ
について説明すると、支保工３の上部両側にはト
ンネルの軸線方向へ適宜間隔をおいて吊り具４が
吊持されるとともに、各吊り具４にて吊り下げレ
ール５がそれぞれトンネルの軸線方向へ支承され
ている。また各吊り下げレール５の下面側には同
レール５に沿つてサブデツキ２を支承するビーム
６が延設され、かつ該ビーム６には吊り下げレー
ル５と係合する走行車輪を備えた走行装置７が設
けられている。この走行装置７はメインデツキ上
に設けられた駆動装置８にて駆動されるように設
定されており、したがつて駆動装置８にて作業台
Ｄおよび後述する吹付け装置Ｓを吊り下げレール
５に沿つて走行させうる。

また、本例作業装置Ｍには公知の昇降手段が付
設されている。これについての図示はしないが、
例えば両ビーム６とサブデツキ２との間に油圧シ
リンダおよび平行リンク等が介在され、該シリン
ダの伸縮動作にて作業装置Ｍ全体が水平状態を保
持しながら昇降させる形式である。

次に、吹付け装置Ｓについて説明すると、吹付
け装置Ｓは弧状に形成されたガイドレール９上に
設けられている。このガイドレール９は作業台Ｄ
の前面において、両サブデツキ２から適宜ブラケ
ツト等を介してトンネルの周方向に沿つて固支さ
れている。また、ガイドレール９は一対のチヤン
ネル材９Ａ，９Ａを相互に対向させ、両間を連結
材１０にて連結して形成されている。さらに、両
チヤンネル材９Ａ間の中央部には長手方向に沿つ
て走行レール１１が架設されかつ同レール１１に
は、次述吹付け台車１３の駆動輪１２が順に係合
されるピンラツクが等ピツチ毎に設けられてい
る。

吹付け台車１３は方形のテーブル状に形成さ
れ、その一側（第１図において左側）には、図示
しない駆動装置にて駆動される油圧モータ１４が
装着されている。また、吹付け台車１３における
同側には、上記油圧モータ１４にて駆動され、前
記走行レール１１に沿つて走行可能な駆動輪１２
が可転軸支されている。さらに、吹付け台車１３
の下面両側にはそれぞれ２個ずつの従動輪１５が
軸支されており、それぞれ前記ガイドレール９に
おける両チヤンネル材９Ａに対し転動可能に係合
されている。

一方、吹付け台車１３上面において、上記と逆
側（第１図において右側）には、台車１３の進行
方向と直行する方向へかつ台車１３から前方へ突
出された状態で架台１６が固着されている。そし
て、架台１６の突出端にはリーチシリンダ１７に
おけるヘツド側の端部が水平面内の回動可能に支
持されており、吹付け台車１３との間に介在され
た折り畳みシリンダ１８の伸縮動作にてリーチシ
リンダ１７が折り畳み可能とされている（第４図
参照）。また、該リーチシリンダ１７の上面側に
はスライドビーム１９が同リーチシリンダ１７に
沿つてスライド可能に装着されており、その下面
の前端寄りはリーチシリンダ１７のロツド端と結
合されている。そして、吹付けノズレル２１を備
えた台板２０は、このスライドビーム１９上に、
同ビーム１９に沿つて走行可能に装着される。こ
の走行手段について詳しく図示しないが、例えば
油圧モータを駆動源としたチエーン駆動によるも
のである。また、前記吹付けノズル２１は台板２
０上において、トンネルの軸線方向および周方向
への傾動可能に枢支されており、台板２０との間
に介在された第１、第２のテイルトシリンダ２
２，２３にて所定角度範囲の首振りをなしうる。

なお、吹付けノズル２１は、図示しない圧送ホ
ースを介してコンクリート貯溜槽と接続されてい
る。また、前述した吹付け台車１３の駆動用油圧
モータ１４、折り畳シリンダ１８、リーチシリン
ダ１７、吹付けノズル２１の走行用油圧モータ
（図示しない。）およびテイルトシリンダ２２，２
３の各駆動操作は、メインデツキ１上に設けられ
た前記駆動装置８によつて統括して操作しうるよ
う設定されている。さらに、上記各シリンダのロ
ツドは蛇腹状のカバーにより被装されて、吹付け
作業に伴つて飛散するコンクリート粒子から保護
されている。

次に、本例作業装置Ｍの作用と効果を具体的に
説明する。

支保工の建込みあるいは浮石の落し作業等を行
う場合には、メインデツキ１、サブデツキ２上に
作業者が乗り込むことによつてなされる。

一方、吹付け作業を行う場合には、まず折り畳
みシリンダ１８を伸長させて、スライドビーム１
９を前側へ回動させる（第４図参照）。この状態
で、吹付け台車１３の油圧モータ１４を駆動させ
てやると、駆動輪１２が走行レール１１上を走行
するため、吹付け装置Ｓ全体がガイドレール９に
沿つて等速で走行する。そして、この間吹付けノ
ズル２１からトンネル壁面へ向けてコンクリート
等を吹付けてやれば、トンネル壁面はその周方向
に沿つて均一に塗装される。なお、この際必要が
あれば、第１、第２のテイルトシリンダ２２，２
３にて吹付けノズル２１をトンネルの軸線方向お
よび周方向へ傾動させてやり、コンクリート等の
吹付け角度を調整してもよい。

また、リーチシリンダ１７を伸縮させてやるこ
とにより、スライドビーム１９をトンネルの軸線
方向へ変位させることができる。さらに、吹付け
ノズル２１の台板２０はスライドビーム１９に沿
つて変位させることができる。これらのことによ
つて、作業台Ｄの定置下におけるトンネルの軸線
方向への吹付けを広範囲に行うことができるた
め、作業能率がよい。こうして、所定範囲の吹付
け作業が完了すれば、吊り下げレール５に沿つて
作業台Ｄおよび吹付け装置Ｓを変位させてやる。
かくして、吹付けおよびその他作業がトンネルの
軸線方向へ順次進行されるのである。

また、本例作業装置Ｍは支保工３からの吊り下
げ形式であるため、トンネルの下部空間を、作業
車両あるいは機材の搬出入に利用することができ
る。つまり、作業台Ｄ上での作業および吹付け作
業と併行してその他作業を行いうるため、トンネ
ル内での作業を効率よく進行させうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本例作業装置の正面図、第２図はスラ
イドビームの折り畳み時における吹付け装置部分
を示す側面図、第３図は吹付け作業時を示す側面
図、第４図は吹付け装置の平面図である。３……支保工、５……吊り下げレール、９……
ガイドレール、２１……吹付けノズル、Ｍ……作
業装置、Ｄ……作業台、Ｓ……吹付装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１トンネルのほぼ頂部から同トンネルの軸線方
向へ吊り下げられた２本のレールに沿つて走行可
能な作業台を備えた作業装置であつて、前記作業
台はメインデツキと該水平方向に張出したサブデ
ツキとを備え、前記作業台からはトンネルの周方
向に沿つて弧状のガイドレールが一体的に支持さ
れるとともに同ガイドレールにはトンネル壁面に
コンクリート等を吹き付けるための吹付け装置が
ガイドレールに沿つての走行可能に装着されてい
ることを特徴とするトンネル工事用作業装置。