JPH0340391Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はレシプロケータに係り、特に構成が簡
単で小型化されたレシプロケータに関する。

従来の技術 従来のレシプロケータとしては、例えば油圧シ
リンダに駆動源としての油を供給するとロツドが
往復動する構成とされておりロツドの先端に例え
ば塗装ノズル等のワークを装着し、被塗装物の塗
装面に応じてワークを上，下動させるものがあつ
た。また、上記とは別のレシプロケータとして
は、例えばフレームに支持された上部スプロケツ
トと下部に設けられた駆動スプロケツトとの間の
往復路を循環走行するチエーンを設け、ワークを
装着されたスライダを往路または復路のチエーン
に係合させてワークを上，下動させる構成のもの
もあつた。

考案が解決しようとする問題点 しかるに、上記構成になるレシプロケータでは
前者の場合油シリンダより油漏れが生じることが
あり、被塗装物に漏れた油が付着してしまつた
り、また油温が変化するとワークの往復速度が変
化してしまうといつた問題点があつた。また、こ
のレシプロケータでは加減速の調整範囲が狭いた
め調整しづらいという問題点があり、さらにシー
ル部品、油圧作動油の定期的な交換が必要である
ためメンテナンスの費用が高価となるといつた問
題点があつた。

また、上記レシプロケータの後者の場合、ワー
クを安定性良く往復動させることができるといつ
た特長を有するが上，下に一対のスプロケツトを
配設し、これをフレームにより支持する構成であ
るため、装置が大型化してしまい小型化を図るこ
とが難しく、また、チエーンののびに起因するチ
エーンはずれが生ずるおそれがあるという問題点
がある。

そこで、本考案は上記諸問題点を解決したレシ
プロケータを提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段及び作用 本考案は互いに垂直方向に平行に配設された一
対の円筒部材と、前記一方の円筒部材の内壁に沿
つて摺動自在に設けられ該一方の円筒部材の下端
よりその下端が突出するスライダと、前記他方の
円筒部材の内壁に沿つて摺動自在に設けられた錘
と、一端が該スライダの上端に連結され該一対の
円筒部材の上部に設けられた駆動機構に回転駆動
される回転体を介して他端が該錘に連結されてお
り、前記回転体の回転により送られて該スライダ
及び錘を往復動させる線状体とからなり、スライ
ダの移動速度を制御しやすくするとともに装置の
小型化を図るようにしたものである。

実施例 第１図及び第２図に本考案になるレシプロケー
タの一実施例を示す。両図中、レシプロケータ１
は一対のパイプ２，３と、一方のパイプ２に挿入
されたスライダ４と、他方のパイプ３内に挿入さ
れた錘５と、一端がスライダ４に連結され他端が
錘５に連結されたチエーン６とより大略構成され
ている。したがつて、レシプロケータ１はチエー
ン６を駆動して送り出すことによりパイプ２，３
内のスライダ４及び錘５を上動または下動させる
構成である。

一対のパイプ２，３は夫々同一高さ寸法を有し
垂直方向に平行に設けられている。また、パイプ
２，３は上端，下端を夫々上ベース７、下ベース
８に取付ボルトにより固定されて矩形状のフレー
ム構造を形成しており、振動等に対して十分な強
度を有する。

また、下ベース８が天井９と同一平面となる位
置に取付けられており、レシプロケータ１の下ベ
ースより上部は天井９内に格納される。したがつ
て、天井９より突出しているのはカバー１０であ
る。

スライダ４はパイプ２の軸方向に延在する丸棒
形状の本体より長手方向に沿つて突出する突出部
４ａを有する。また、スライダ４の上部には120°
間隔で外周方向に突出して支持される３個のガイ
ドローラ１１が設けられている。さらに、スライ
ダ４の下方に位置するカバー１０内には下ベース
８に支持された２個のガイドローラ１２と、スラ
イダ４の突出部４ａの両側に当接する２個のガイ
ドローラ１３とが設けられている。したがつて、
スライダ４はパイプ２の内壁を転動する各ガイド
ローラ１１，１２，１３により案内されてパイプ
２内の中心を摺動するように設けられている。ま
た、突出部４ａがガイドローラ１３に当接してい
るので、スライダ４は回転を防止されて安定に摺
動しうる。

なお、スライダ４の下端にはフランジ４ｂが設
けてあり、例えば塗装用のワーク１４等がこのフ
ランジ４ｂに装着されている。また、スライダ４
の上端にはチエーン６の一端が連結される連結部
１５が設けてある。この連結部１５はチエーン６
の捩れを防止するためスラスト軸受構造とされて
おり、またスライダ４の上動位置検出用のリミツ
トスイツチ１６を作動させるように突出する腕部
１５ａを有する。

チエーン６は一対のパイプ２，３の上部に配設
されたスプロケツト１７，１８を介してスライダ
４と錘５とをつるべ式に連結しており、スプロケ
ツト１７が回転駆動される方向に送られてスライ
ダ４を下動させるとともに錘５を上動させ、ある
いはスライダ４を上動させるとともに錘５を下動
させる。

なお、錘５の重量はスライダ４の重量とワーク
１４の重量とを合せた重量に設定してある。この
ようにチエーン６に作用するスライダ４、ワーク
１４の重量と、錘５の重量とが釣り合つているた
め、スライダ４を往復動させる際チエーン６を駆
動する力が小さくて済む。

また、錘５は上端にチエーン６が連結される連
結部１９を設けられている。この連結部１９はチ
エーン６の捩れを防止するスラスト軸受構造とさ
れており、その上部には錘５が上昇したとき上動
限位置検出用のリミツトスイツチ２０を作動させ
るカバー１９ａが設けてある。また、錘５の上部
にはパイプ３の内周面を転動する３個のガイドロ
ーラ２１が120°間隔で配されており、錘５の下部
にも３個のガイドローラ２２が等間隔で配されて
いる。このため、錘５は６個のガイドローラ２
１，２２に案内されつつパイプ３内の中心を安定
的に上、下動する。このように、パイプ２，３は
夫々レシプロケータ１のフレームを構成するとと
もにスライダ４及び錘５の上，下動を案内するガ
イドとしての機能を有している。

また、上ベース７上にはスプロケツト１７を回
転駆動する駆動機構２３が設けてある。すなわ
ち、駆動機構２３はACサーボモータ２４の回転
駆動力を継手２５を介して減速機構２６に伝達
し、減速した後スプロケツト１７を駆動する構成
である。なおスプロケツト１８には駆動力が伝達
されておらず、スプロケツト１８はチエーン６を
錘１９の連結部１９ａに案内するものである。

また駆動機構２３及びスプロケツト１７，１８
は夫々、上ベース７上に取付けられたカバー２
７，２８に覆われている。２９，３０は衝撃吸収
用のコイルバネで、パイプ２，３の上部の上ベー
ス７の下面に取付けられている。

このように、上記構成になるレシプロケータ１
は上部に設けたスプロケツト１７，１８にスライ
ダ４と錘５とを連結するチエーン６を巻き掛けて
なるため、構造がより簡略化されるとともにより
コンパクトに構成されて軽量化も図られている。
このように、レシプロケータ１は設置スペースが
小さくて済むため、上記説明の如く天井９の上部
に設置することが可能となる。また、天井９内に
設置されるレシプロケータ１の可動部分はパイプ
２，３及びカバー２７，２８等により覆われてい
るため、外部からの埃、塵等が付着することがな
く常に円滑に作動しうる。また、駆動機構２３及
びチエーン６等を点検する際には取付ボルトを外
すだけでカバー２７，２８、上ベース７等を取り
外せるのでメンテナンスが容易である。

次に、上記構成になるレシプロケータ１の動作
につき説明する。

このレシプロケータ１は例えば被塗装物（図示
せず）が搬送装置により順次搬送されるライン上
に設置されており、搬送装置近傍の天井９よりス
ライダ４及びワーク１４を突出させる。したがつ
て、被塗装物の上部より下部に塗装を行う場合、
まずACサーボモータ２４が起動し徐々に回転を
上げる。ACサーボモータ２４の回転によりスプ
ロケツト１７が反時計方向に駆動されチエーン６
がスライダ４側へ送られる。このため、スライダ
４は各ガイドローラ１１，１２，１３に案内され
てパイプ２内を安定に降下する。また、錘５はチ
エーン６に引き上げられて各ガイドローラ２１，
２２に案内されながら安定に上昇する。

このように、スライダ４が錘５の上昇移動とと
もに降下するため、スプロケツト１７を駆動する
モータ２４の負荷が小さくて済む。またスライダ
４及び錘５がパイプ２，３でガタツクことなく移
動するため、チエーン６を円滑に送ることがで
き、ワーク１４をスムーズに降下させることがで
きる。ACサーボモータ２４はスライダ４が下限
位置に至る前に徐々に減速され、錘５のカバー１
９ａがリミツトスイツチ２０に達する前に停止す
る。

また、ワーク１４を上昇させる際は、上記と逆
の動作が行なわれる。すなわち、モータ２４が逆
回転し、徐々に回転を上げる。このため、チエー
ン６が錘５側に送られスライダ４はパイプ２内に
上昇するとともに錘５がパイプ３内に降下する。
そして、スライダ４の腕部１５ａがリミツトスイ
ツチ１６に達する前に徐々に減速され停止する。

このように、ACサーボモータ２４がスライダ
４の往復動に応じてモータ２４に供給されるパル
ス数が制御されており、スライダ４の降下速度よ
りスプロケツト１７が速く回転してチエーン６が
たるんでしまうことを防止している。すなわち、
モータ２４はチエーン６をたるませることなく、
常に駆動力がスライダ４に伝達されるように制御
されている。したがつて、スライダ４及びワーク
１４は正弦波的にスムーズに往復駆動される。こ
のため、塗装ムラがなく、塗装面に対し均一な塗
装を施すことができる。

また、ACサーボモータ２４は搬送される被塗
装物の形状に対応して駆動制御されており、その
形状に応じたストロークパターンでスライダ４、
ワーク１４が往復動する。すなわち、レシプロケ
ータ１は被塗装物の上部塗装面積が大きいときは
スライダ４を全ストロークの上部で繰り返し往復
動させ、また被塗装物の下部の塗装面積が大きい
ときにはスライダ４を全ストロークの下部で繰り
返し往復動させる。このように、レシプロケータ
１はスライダ４、ワーク１４をACサーボモータ
２４により被塗装物の形状に対応してきめ細かく
往復駆動することができ、供給されるパルス数に
よつてワーク１４の移動速度も任意の速度に制御
する。

なお、上記説明ではスライダ４と錘５とをチエ
ーン６で連結し、チエーン６をスプロケツト１７
で駆動する構成としたが、これに限らず歯付ベル
トを用いてスライダ４と錘５とを連結し、歯付ベ
ルトを歯車で駆動するようにしても良いのは勿論
である。

考案の効果 上述の如く、本考案になるレシプロケータは従
来スプロケツトを上，下に設けたものに比べて下
側のスプロケツトが不要になるとともにチエーン
が短くて済み、装置の小型化を図るとともに構成
の簡略化を図ることができる。したがつて、設置
スペースが小さくて済み軽量化されているので、
装置を容易に設置することができ例えば装置を天
井内に設置することもできる。また、スライダ及
び錘がチエーンにより吊り下げられているので、
チエーンが伸びてもチエーンの張力は一定に保た
れチエーン外れが生じない。さらに、従来の油圧
シリンダを用いたものに比べて油漏れがなく、ス
ライダの往復動の速度を調整しやすくメンテナン
スにも手間がかからない等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になるレシプロケータの一実施
例の縦断面図、第２図は第１図に示すレシプロケ
ータの側面図である。 １……レシプロケータ、２，３……パイプ、４
……スライダ、５……錘、６……チエーン、７…
…上ベース、８……下ベース、１７，１８……ス
プロケツト、２３……駆動機構、２４……ACサ
ーボモータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いに垂直方向に平行に配設された一対の円筒
   部材と、前記一方の円筒部材の内壁に沿つて摺動
   自在に設けられ該一方の円筒部材の下端よりその
   下端が突出するスライダと、前記他方の円筒部材
   の内壁に沿つて摺動自在に設けられた錘と、一端
   が該スライダの上端に連結され該一対の円筒部材
   の上部に設けられた駆動機構に回転駆動される回
   転体を介して他端が該錘に連結されており、前記
   回転体の回転により送られて該スライダ及び錘を
   往復動させる線状体とからなるレシプロケータ。