JPH0340584B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、永久磁石を用いて構成される永久磁
石回転機の着磁方法に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 一般に、この種永久磁石を用いて構成される回
転機においては、永久磁石の着磁を行うに、コア
材とは別の鉄芯材をヨーク内に挿入して磁路を形
成し、この状態で着磁するようにしたものがあ
る。しかるにこの様にした場合に、コア材は、永
久磁石による引き寄せ作用を受ける状態で組込む
必要があつて、作業性が著しく劣る許りでなく、
組込み時等において、ビスや鉄片などの夾雑物が
永久磁石に引き寄せられてヨーク内に取り込まれ
てしまう惧れがあつて信頼性に乏しく、しかも前
記挿入された鉄芯材を着磁工程後に抜き取る際
に、減磁現象が生じて飽和状態の磁力維持ができ
ず、この結果どうしても高出力化に対処できない
という欠点がある。

そこで予めコア材を組み込んでおき、この組み
込まれたコア材を芯材として磁路を形成して着磁
することによつて、組付け作業の作業性と信頼性
の向上と減磁現象のない高出力化とを計るように
しているが、この様にした場合には、磁路を形成
するコア材のテイース部と、該テイース部間の溝
部とで磁気的に凹凸状態となつて、着磁時の磁束
が磁気抵抗の少ないテイース部の収束し、着磁磁
界に疎密を生じてしまうこととなり、この結果、
永久磁石に着磁ムラが生じて、回転機において外
力によつてこれを回転させるような場合にどうし
ても均一トルクが得られず、反動のあるコギング
現象が生じて、その円滑さが著しく損われる許り
でなく、低速駆動時において回転ムラが生じたり
するなどの欠点があり問題となる。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる永久磁石回転機の着磁方
法を提供することを目的として創案されたもので
あつて、内周面に永久磁石が固着されるヨークの
中心部に、複数のテイース部が放射状に突出形成
され、テイース部間にロータコイルが巻装される
コア材を回転自在に軸承してなる永久磁石回転機
の着磁方法において、前記永久磁石の着磁を行う
にあたり、ヨークの磁石基材が固着される部位の
外周面部に対向するよう着磁装置を配設し、かつ
ヨークに予め組み込まれた前記コア材を少なくと
もテイースピツチ分の回転をさせながら上記着磁
装置によつて磁石基材を着磁せしめたことを特徴
とするものである。

そして本発明は、この構成によつて、予め組み
込んだコア材で磁路を形成して着磁するようにし
たものでありながら、着磁ムラの発生を確実に無
くすることができる様にしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいれ説明
する。図面において、１は電動モータであつて、
該モータ１は、ヨーク２の内周面に固着される一
対の永久磁石３、ヨーク２に回動自在に軸承され
ており、複数のテイース部４ａが放射状に突出形
成されるコア材（回転子）４、テイース部４ａ間
に巻装されるロータコイル４ｂ、コア材４に設け
られた整流子５、整流子５に弾圧状に摺接する刷
子６等の各部材によつて構成されることなどは何
れも従来通りである。

前記永久磁石３は、フエライト等の磁石基材
を、着磁装置７を用いて着磁するものであるが、
それは次の様にして為されいる。即ち、モータ１
は、着磁工程を除いて予め組み込み済みのものと
し、この状態で着磁装置７をヨーク２の磁石基材
が固着される部位の外周面部に対向するよう配設
して着磁することになるが、この場合に、コア材
４を回転させながら着磁作業を行うものである。
このときのコア材４の回転は淀みなく行うことが
好ましく、またその際の回転速度は、着磁時間の
間で少なくとも隣接する両テイース部４ａ間の間
隔Ｌだけ移動するものであれば足りる。

そしてこの様に回転させながら着磁した場合に
は、着磁時において磁気抵抗の少ないテイース部
４ａが移動するため、従来のよう磁束が収束して
着磁用磁界に疎密を生じてしまうことがなく、こ
の結果、着磁用磁界の磁路の均一化が為されて着
磁ムラのない永久磁石３が出来ることになる。従
つてモータ１は、コア材４を外力で回転されるよ
うな場合に、従来のようにコギング現象が生じて
しまうことがない。これを実際に測定した結果を
第３図Ａ，Ｂに表示する。ここで第３図Ａのもの
は回転させながら着磁したものを、第３図Ｂのも
のは回転させないで着磁したものを現している
が、両者は、コア材４を回転させながら着磁して
か否かという点で異なる他は条件的に同等のもの
を用い、そしてコア材４を外力で回転させるとき
に必要なトルク（Kg・cm）を測定したもである。
この図表から明らかな様に、従来の回転しないで
着磁したものは、コア材４を回転するに必要なト
ルク波形が、大きな振幅を有し、しかも一部が負
値となつてしまうような激しい反動のあるコギン
グ状の波形を為しており、従つて感覚的にもゴツ
ンゴツンと感じられるようなものであるが、本発
明の方法によつて着磁したものはこのようなこと
がなく、小さな振幅で、しかも略一定したトルク
値で回転するものであることが確認される。ま
た、着磁の疎密を判別するため、磁気抵抗素子を
用いた測定でも、本発明の方法によつて基磁され
た永久磁石３はどの部分においても略一定の磁束
密度を有した均一のものであつて、従来の回転さ
せないで着磁したものの如く疎密が観測されるこ
とはない。

そして本発明の方法を用いて製造されたモータ
１は、永久磁石３が均一な磁束密度で着磁された
着磁ムラが無いものであるため、コア材４が外力
から回転を受けて回転するような場合においても
極めて円滑で殆ど無反動の回転を達成できるうえ
に、低速駆動時においても回転ムラが生じてしま
うようなことを防止できる。しかもこの磁束が均
一化された永久磁石３を着磁すりには、殊更特殊
な着磁装置を用いることなく、単にコア材４を回
転させながら着磁するという極めて簡単な構成に
よつて形成できるため、殆ど作業性に影響を与え
ることもなく、効率良く生産できることとなる。
そしてこのものは、着磁後に芯材を抜き取るよう
なこともないので、減磁現象もなく殆ど飽和状態
の磁束密度のものにでき、従つて高効率のモータ
にできることとなる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、要は、永久磁石回転機に設けられる永久磁
石は、ヨークに予め組み込まれたコア材を回転さ
せながら着磁して磁束密度の均一化を計つたもの
であれば足り、従つて、コア材の回転速度、方向
等の諸条件で制限されることはないのである。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成された
もので永久磁石を着磁するにあたり、予め組み込
まれたコア材を用いて着磁時の磁路を形成し、着
磁するようにして、永久磁石回転機の組付けの容
易化と、信頼性の向上が計れるようにしたもので
ありながら、永久磁石は、コア材が回転される状
態で着磁されることとなり、このため全体として
均一な着磁用磁界が達成できて、着磁時において
従来のよう磁束が磁気抵抗の少ないテイース部で
収束して着磁用磁界に疎密を生じてしまうことが
なく、従つて着磁ムラのない永久磁石が形成され
ることになり、回転機が外力からの回転を受けた
り低速駆動させるような場合に、コギング現象や
回転ムラがなく殆ど一定のトルクで回転すること
となつて、円滑で無反動のものにできることにな
る。しかもこの着磁ムラのない永久磁石を着磁す
るには、予め組み込まれたコア材をそのまま用い
て出来るので、製造工程が複雑になつてしまうよ
うな不具合もなく、かつ減磁現象のない飽和状態
での着磁ができて、高効率の回転機に出来るもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る永久磁石回転機の実施例
を示したものであつて、第１図は電動モータの断
面図、第２図はヨーク部の縦断面図、第３図Ａ，
Ｂはコア材を回転して着磁した場合、回転させな
いで着磁した場合の回転トルクを示すグラフ図で
ある。 図中、１はモータ、２はヨーク、３は永久磁
石、４はコア材、４ａはテイース部、４ｂはロー
タコイル、７は着磁装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内周面に永久磁石が固着されるヨークの中心
   部に、複数のテイース部が放射状に突出形成さ
   れ、テイース部間にロータコイルが巻装されるコ
   ア材を回転自在に軸承してなる永久磁石回転機の
   着磁方法において、前記永久磁石の着磁を行うに
   あたり、ヨークの磁石基材が固着される部位の外
   周面部に対向するよう着磁装置を配設し、かつヨ
   ークに予め組み込まれた前記コア材を少なくとも
   テイースピツチ分の回転をさせながら上記着磁装
   置によつて磁石基材を着磁せしめたことを特徴と
   する永久磁石回転機の着磁方法。