JPH0340717B2 - - Google Patents

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JPH0340717B2
JPH0340717B2 JP55020544A JP2054480A JPH0340717B2 JP H0340717 B2 JPH0340717 B2 JP H0340717B2 JP 55020544 A JP55020544 A JP 55020544A JP 2054480 A JP2054480 A JP 2054480A JP H0340717 B2 JPH0340717 B2 JP H0340717B2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202—Drive control means for carriage movement
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S400/00—Typewriting machines
    • Y10S400/903—Stepping-motor drive for carriage feed

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  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、記録方法及び記録装置、更に詳細に
は、記録ヘツドの移動をパルスモータを駆動源と
して行なう形式の記録方法及び記録装置に関す
る。
ワイヤドツトプリンタやサーマルプリンタなど
においては縦一列に記録素子を持つた記録ヘツド
を使用することが多い。
第１図は、縦一列の発熱要素を持つたサーマル
プリンタの従来構造を示している。第１図におい
て、符号１で示すものはサーマルヘツドで、水平
に横架されたスライド軸２に対して摺動自在に取
り付けられたキヤリツジ３に固定されている。こ
のサーマルヘツド１はロールペーパー４からくり
出されて来る印字用紙５に対向しており、印字用
紙５を介してプラテン６を圧している。
キヤリツジ３は取付部材３ａを介してプーリ
７，８間に張架されたエンドレスのベルト９に固
定されている。そして、一方のプーリ８にはこれ
と同軸に大口径のプーリ１０が固定されており、
このプーリ１０とDCモータ１１の出力軸１２に
固定されたプーリ１３との間にはベルト１４が張
架されている。プーリ１３の下側において出力軸
１２にはスリツト円板１５が固定されており、こ
のスリツト円板１５には所定角度間隔で、放射状
にスリツト１６が形成されている。そして、スリ
ツト円板１５を挟んでフオトカプラ１７が配置さ
れ、このフオトカプラ１７によつて出力軸１２の
回転位置を検出している。
第２図はフオトカプラ１７の出力と、サーマル
ヘツド１に与える印字指令であるヒートパルスと
の関係を示すタイミングチヤートで、フオトカプ
ラ１７の出力に同期させてヒートパルスを発生さ
せている。
このような構造のプリンタではDCモータを使
用しているため、１行を連続して印字する場合に
は問題はないが、１文字毎に印字してゆく場合に
はモータの特性上具合が悪い。そこで、従来よ
り、１文字毎に印字することも、連続的に印字す
ることもできるプリンタにはパルスモータが駆動
源として使用される。パルスモータを駆動源とし
た場合にはもちろんスリツト円板１５やフオトカ
プラ１７は必要ない。
第３図はこのようなパルスモータを使用した場
合におけるパルスモータの励磁される相と、キヤ
リツジの位置、およびヒートパルスとの関係を説
明するもので、第３図に曲線で示すように制御パ
ルスが印加される毎に、キヤリツジは同一パター
ンの振動を繰り返しながら移動して行く。従つ
て、パルスモータに印加されるパルス信号に同期
させてヒートパルスを発生させればよい。
一方、最近のサーマルヘツドの進歩は著しく、
以前はヒートパルス幅５ｍｓ、パルス周期10ｍｓ
が限界であつたものが、最近では、その10倍の速
度、即ちパルス幅0.5ｍｓ、パルス周期１ｍｓの
印字まで可能となつて来た。そこで、パルスモー
タもそのままパルス周期を短くして行くと、１ｍ
ｓの周期、即ち1000PPSで駆動しなければならな
い。その上、パルスモータは一般に高速になるほ
ど、出力トルクが小さくなるため、大出力のパル
スモータが必要となる。その結果、パルスモータ
はトルクが大きく、応答周波数も高い、高価で大
型の消費電力の大きいものになつてしまう。
本発明の目的は、それほど高精度ではないパル
スモータを用いて高精度のパルスモータと同等の
高速記録を行なうことができ、しかもパルスモー
タの脈動を補償して優れた記録品質の得られるド
ツトマトリクスプリンタを提供することにある。
本発明においては、上記目的を達成するため、
パルスモータの駆動トルクを用いて、複数個の記
録素子を有するヘツド記録媒体に沿つて移動させ
て記録を行う記録方法において、記録位置を前記
パルスモータの各相に与えるパルスと同期させて
決定し、少なくとも２ドツト分の記録信号を前記
パルスモータの励磁相が変更にならない間に発生
させて前記ヘツドに印加する構成を採用した。
また、本発明では、パルスモータの駆動トルク
を用いて、複数個の記録素子を有するヘツドを記
録媒体に沿つて移動させて記録を行う記録装置に
おいて、前記パルスモータの励磁相を切換えて前
記パルスモータを駆動する駆動手段と、入力デー
タに基づいて前記ヘツドを駆動するヘツド駆動手
段と、前記パルスモータの各切換えタイミングに
対応して、前記パルスモータの励磁相が変更にな
らない間に複数の記録信号を発生する記録信号発
生手段とを設ける構成も採用した。
以下、図面に示す実施例と共に本発明の詳細を
説明する。
なお、以下に述べる実施例は、縦一列に複数個
の印字素子を有する印字ヘツドを備えこの印字ヘ
ツドを印字用紙の幅方向に移動させる手段として
パルスモータを使用し、ドツトマトリツクスの水
平方向の印字位置をパルスモータの各相に与える
パルスと同期させて決定するドツトマトリツクス
プリンタであつて、少なくとも２ドツト分の印字
パルスをパルスモータの励磁相が変更にならない
間に発生させ、この印字パルスを印字ヘツドに印
加するように構成したことを特徴とするドツトマ
トリツクスプリンタである。
第４図は本発明の一実施例を説明するもので、
図中、第１図と同一部分は同一符号をもつて示
し、その説明は省略する。
本実施例にあつては駆動源としてそれほど高精
度ではない通常のパルスモータ１８を用い、その
出力軸１９に固定されたプーリ２０と、プーリ１
０との間にベルト１４を張架してある。そして、
プーリ系８，１０，２０による減速比は１／２と
なつている。
第５図は５×７のドツトマトリクスにより
「Ｔ」１字だけを印字した例を示し、縦の７ドツ
トの位置はサーマルヘツドの発熱素子により決定
され、横５ドツトはキヤリツジ３の移動によつて
決定される。
第６図はパルスモータ１８の励磁されている相
と、パルス幅、キヤリツジ３の移動位置、および
ヒートパルスとの関係を説明するタイミングチヤ
ートである。
本実施例にあつてはパルスモータ１８に印加さ
れるパルス信号はそのパルス幅が異なつている。
第６図に明らかなように、第１パルスは３ｍｓ、
第２、第３パルスは２ｍｓ、そして第４パルスが
３ｍｓである。このようにパルスモータに印加さ
れる４個の制御信号であるパルス信号の幅を異な
らせたところに本発明のひとつの特徴がある。
すなわち、パルスモータ１８のロータやキヤリ
ツジ３は慣性が大きいため、高速度で駆動するに
は、一定速度にする前に少なくとも１パルスはパ
ルス幅を長くして加速させる必要がある。第２、
および第３のパルスはパルス幅が２ｍｓであり、
このときのキヤリツジ３の移動曲線を第３図に例
示した従来構造のものと比較すると、キヤリツジ
の移動時における振動の振幅が小さく、やや蛇行
してはいるが、ほぼ直線状であり、かつキヤリツ
ジの移動は連続的、かつ定速的である。その理由
は、パルス幅が短いため、振動が生じる前に次の
位置に吸引されるからである。第４パルスは再び
３ｍｓと長いパルス幅となる。これは、高速度に
なつているキヤリツジ３を停止させるために減速
させる必要があるからである。
ところで、ヒートパルスはパルスモータへの第
２ないし第４パルスに同期させて発生するパルス
P1ないしP2の他に、第１、第２のパルスP1とP2
の間、および第２、第３のパルスP2、P3の間で
も、それぞれパルスP4およびP5を発生させ、合
計５パルスとする。これらのP1ないしP5の５個
のパルスが印字されるドツトの横方向の位置を決
定する。
パルスモータに対する第１パルスに同期してヒ
ートパルスを発生させないのは、隣接する文字間
のスペースを設けるためである。第２および第３
のパルスモータに印加される２ｍｓ間隔のパルス
の中間で発生させるヒートパルスP4、P5はP1と
P2およびP2、P3のちょうど中間ではなく、いく
らかずれて発生される。すなわち、第６図に示さ
れているキヤリツジの移動曲線から明らかなよう
に、ほぼ直線状とはいつてもいくらかは脈動して
蛇行しているため、この曲線から逆算してどの位
置においてヒートパルスP4、P5を発生するかを
決定し、その位置に対応した時間のずれ分だけ
P4、P5のヒートパルスの発生する時期をずらせ
ば、第６図に符号ｌで示すように横方向の５個の
ドツト間の間隔を均等にし、第５図に示すように
横方向のドツトが完全に等間隔で並んだ印字品質
のきわめて良いドツトマトリクス印字を行なうこ
とができる。
そこでたとえば、本実施例にあつては、キヤリ
ツジの移動曲線に合わせてドツト間の間隔が横方
向に均等となる位置を求めたところ、第２および
第３の２ｍｓのパルスの中間位置、すなわち、１
ｍｓの位置よりも0.1ｍｓ遅らせ、1.1ｍｓ後に中
間のパルスP4、P5を発生させた。この結果第５
図に示すように印字品質の良い印字を行なうこと
ができた。
なお、附言するならば第６図にも明らかなよう
に、パルスモータへの制御パルスと同期して発生
するヒートパルスP1ないしP3と中間パルスP4、
P5とはキヤリツジの移動中において発生し、サ
ーマルヘツド１に印加されるが、そのパルス幅は
0.5ｍｓときわめて小さいため、印字されたドツ
トはキヤリツジの移動軌跡と発熱素子の位置との
合成曲線の一部を原理的には形成することになる
が、人間の目で見る限り、第５図に示すように正
確な真円のドツトとして視認できる。
一方、第７図は本発明に必要なパルスモータ１
８へのパルスおよびヒートパルスを発生させるた
めの回路図である。
図において、符号２１で示すパルスジエネレー
タからは常に１ｍｓ周期のパルス信号が発生して
いる。しかし、印字信号がＬ（低レベル）のとき、
インバータ２２によつてＨ（ハイレベル）に変換
された信号がオアゲート２３に入力されるため、
カウンタ２４はリセツトされており、内容は０で
ある。
一方、印字信号がＨレベルになるとカウンタ２
４はカウントを開始する。パルスモータへの第１
パルス印加時においては加速信号がＨレベルであ
るため、オアゲート２５の出力はＨレベルであ
り、インバータ２６の出力はＬレベルである。
このとき、デコーダ２７から２の出力が出てい
るとアンドゲート２８は閉じている。また、デコ
ーダ２７から３の出力が出ているときは、前記オ
アゲート２５からのハイレベルの出力によつてア
ンドゲート２９は開き、オアゲート３０からはＨ
レベルの出力が出る。すなわち印字信号がハイレ
ベルになつてから３ｍｓ後にオアゲート３０に出
力が出たことになり、この出力はもうひとつのカ
ウンタ３１に入力され、その内容が１となる。こ
のカウンタ３１もインバータ２２を介した信号に
よつてリセツトされる。一方、内容が３となつた
カウンタ２４はオアゲート２３が開いて、リセツ
ト端子が１となるためリセツトされ、再びカウン
ト０から始める。
このとき、カウンタ３１は内容１であるから、
デコーダ３２を介してオアゲート３３への出力が
１であり、アンドゲート３４の出力がＨレベルと
なるため、ワンシヨツトマルチバイブレータ３５
が作動し、0.5ｍｓのパルス幅を有するヒートパ
ルスが発生し、サーマルヘツド１に印加される。
これと同時に、オアゲート３６もデコーダから
の１の信号が入力されているため開いており、ア
ンドゲート３７の出力がハイレベルとなり、もう
ひとつのワンシヨツトマルチバイブレータ３８も
作動し、1.1ｍｓのパルス幅のパルス信号が発生
する。この出力は、インバータ３９を介して前記
ワンシヨツトマルチバイブレータ３５の別の入力
端子に入力されるため、ワンシヨツトマルチバイ
ブレータ３５は1.1ｍｓ後に再び0.5ｍｓの幅を有
するヒートパルスを発生する。このヒートパルス
が第６図で符号P4によつて示した中間ヒートパ
ルスである。
ところで、パルスモータ１８への第２パルスの
印加時においては、加速信号も減速信号も発生し
ていないため、オアゲート２５は閉じており、イ
ンバータ２６の出力はＨレベルとなり、デコーダ
２７に２の出力が出ると、アンドゲート２８が開
き、オアゲート３０に出力が現れる。すなわち、
２ｍｓ後に出力が現れる。これによりカウンタ３
１は２となる。
カウンタ３１の内容が２のときも１の時と同様
のヒートパルスが発生する。
次に、カウンタ３１の内容が３のときには減速
信号が回路に与えられているため、加速のときと
同様にオアゲート３０の出力は３ｍｓ後になる。
このとき、オアゲート３３は開いているが、オア
ゲート３６は閉じているため、ワンシヨツトマル
チバイブレータ３５は動作するが、ワンシヨツト
マルチバイブレータ３８は作動しない。
このようにして所定の時間に５個のヒートパル
スを発生することができるが、これらのヒートパ
ルスのうち、第１、第３および第５のヒートパル
スはパルスモータ１８の相の切換に同期して発生
し、中間パルスP4、P5はパルスモータに印加さ
れる２ｍｓの制御パルスの中間ではなく、いくら
かずらして発生させることができる。
なお、第７図において符号４０で示すものはパ
ルスモータ１８のドライブ回路である。また、中
間パルスP4、P5をずらす時間はワンシヨツトマ
ルチバイブレータ３８の時定数により決定され
る。
本実施例は以上述べたように、パルスモータに
印加される制御用のパルス信号が発生している間
に、２個のヒートパルスを発生させ、そのうち１
個のヒートパルスをパルスモータへ印加される制
御パルス信号と同期して発生させ、もうひとつの
ヒートパルスは制御用のパルス信号の幅の中間
で、かつキヤリツジの移動特性に合わせて横方向
のドツト間の間隔が均等になるようなタイミング
をとつて発生させる構成とされているため、それ
ほど高精度でない通常のパルスモータを使用して
もその能力の２倍の速度で印字を行なうことがで
きる。
なお、パルス発生時期を設定するワンシヨツト
マルチバイブレータ３８と同様のワンシヨツトマ
ルチバイブレータをもう１個追加すれば、パルス
モータへの制御パルス１個あたり３個のヒートパ
ルスを発生することができる。
さらに、上記の実施例においては、５×７のド
ツトマトリクスを有し、これをサーマルヘツドで
印字する構造のプリンタを例として説明したが、
縦１列に複数個の記録要素を持つヘツドを備えた
プリンタ、たとえばワイヤドツトマトリクスプリ
ンタ等、他のドツトマトリクスプリンタにも適用
でき、また、ドツトマトリクスは５×７に限らな
いのはもちろんである。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、記録位置をパルスモータの各相に与えるパル
スと同期させて決定し、少なくとも２ドツト分の
記録信号を前記パルスモータの励磁相が変更にな
らない間に発生させて記録を行なうようにしてい
るので、また、パルスモータの各切換えタイミン
グに対応して、前記パルスモータの励磁相が変更
にならない間に複数の記録信号を発生するように
しているので、その分だけ中間パルスを付加的に
発生させることができ、横方向の印字ドツト間の
間隔を常に均一に記録が行なえ、低価格で高速度
の記録が可能になるとともに、印字品質の優れた
記録が可能になる。
【図面の簡単な説明】
第１図はDCモータを利用して駆動させる従来
のサーマルプリンタを説明する斜視図、第２図は
第１図に示すプリンタを駆動させるためのフオト
カプラの出力とヒートパルスとの関係を説明する
タイミングチヤート図、第３図はパルスモータを
用いた従来のサーマルプリンタの制御方式を説明
するタイミングチヤート図、第４図は本発明の一
実施例を説明する斜視図、第５図は本発明になる
プリンタを用いて印字した文字の平面図、第６図
は本発明になるプリンタの制御方式を説明するタ
イミングチヤート図、第７図は制御パルスおよび
ヒートパルスを発生させるための回路図である。 １……サーマルヘツド、３……キヤリツジ、５
……印字用紙、１８……パルスモータ、２１……
パルスジエネレータ、２４，３１……カウンタ、
２３，２５，３１，３６……オアゲート、２７，
３２……デコーダ、２８，２９，３４，３７……
アンドゲート、３５，３８……ワンシヨツトマル
チバイブレータ、３９……インバータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ パルスモータの駆動トルクを用いて、複数個
    の記録素子を有するヘツドを記録媒体に沿つて移
    動させて記録を行う記録方法において、 記録位置を前記パルスモータの各相に与えるパ
    ルスと同期させて決定し、少なくとも２ドツト分
    の記録信号を前記パルスモータの励磁相が変更に
    ならない間に発生させて前記ヘツドに印加するこ
    とを特徴とする記録方法。 ２ パルスモータの駆動トルクを用いて、複数個
    の記録素子を有するヘツドを記録媒体に沿つて移
    動させて記録を行う記録装置において、 前記パルスモータの励磁相を切換えて前記パル
    スモータを駆動する駆動手段と、 入力データに基づいて前記ヘツドを駆動するヘ
    ツド駆動手段と、 前記パルスモータの各切換えタイミングに対応
    して、前記パルスモータの励磁相が変更にならな
    い間に複数の記録信号を発生する記録信号発生手
    段と、 を有したことを特徴とする記録装置。
JP2054480A 1980-02-22 1980-02-22 Dot matrix printer Granted JPS56117664A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2054480A JPS56117664A (en) 1980-02-22 1980-02-22 Dot matrix printer
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JP2054480A JPS56117664A (en) 1980-02-22 1980-02-22 Dot matrix printer

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JPS56117664A JPS56117664A (en) 1981-09-16
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