JPH0143637B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0143637B2 JPH0143637B2 JP56146423A JP14642381A JPH0143637B2 JP H0143637 B2 JPH0143637 B2 JP H0143637B2 JP 56146423 A JP56146423 A JP 56146423A JP 14642381 A JP14642381 A JP 14642381A JP H0143637 B2 JPH0143637 B2 JP H0143637B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- circuit
- exclusive
- carrier
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は通常シリアル・マトリツクス・プリン
タに係り、更に具体的には印刷ラインに沿つて両
方向に移動するようなプリンタのプリント素子の
駆動を制御するタイミング・パルスを発生するた
めの回路に係る。
タに係り、更に具体的には印刷ラインに沿つて両
方向に移動するようなプリンタのプリント素子の
駆動を制御するタイミング・パルスを発生するた
めの回路に係る。
シリアル・マトリツクス・プリンタにおいて、
文字は、選択的に付勢されたプリント素子によつ
て記録媒体の上に発生され且つ選択的に配置され
たドツトのマトリツクスから印刷ラインに沿つて
形成される。プリント素子は衝撃ワイヤ又は記録
表面の色を熱的に変化させたりあるいは表面層の
部分を除去する電極である。良好な印刷処理品質
を達成するために、プリント素子が付勢される時
刻はドツトの連続行を整列するように厳密であ
る。更に、プリント素子は前進方向及び後進方向
の両方向に頻繁に動作されそしてこれ故にタイミ
ングは両方の移動方向において同一でなければな
らない。
文字は、選択的に付勢されたプリント素子によつ
て記録媒体の上に発生され且つ選択的に配置され
たドツトのマトリツクスから印刷ラインに沿つて
形成される。プリント素子は衝撃ワイヤ又は記録
表面の色を熱的に変化させたりあるいは表面層の
部分を除去する電極である。良好な印刷処理品質
を達成するために、プリント素子が付勢される時
刻はドツトの連続行を整列するように厳密であ
る。更に、プリント素子は前進方向及び後進方向
の両方向に頻繁に動作されそしてこれ故にタイミ
ングは両方の移動方向において同一でなければな
らない。
プリントヘツドの移動方向の指示及びプリント
素子のためのタイミング信号の発生は直角位相で
発生された１組の信号を適当な論理回路に印加し
て達成される。方向信号及びタイミング信号の例
は米国特許第4225251号及び同米国特許第4195938
号に開示されている。最初の特許において、２つ
の変換器からの夫々の連続出力信号はプリントヘ
ツドの運動方向を調べるために論理的に組合せら
れそしてプリント素子の制御信号は夫々の連続パ
ルスの夫々のパルスの個々の縁において発生され
る。第２の特許において、変換器は方向を決定す
るために直角位相で連続パルスを発生するために
透明な窓及び不透明な窓を交互に並べた帯部に関
して同様に配置されているが、プリント素子のタ
イミング信号は連続パルスの一方の連続パルスの
みの先縁だけから発生される。
素子のためのタイミング信号の発生は直角位相で
発生された１組の信号を適当な論理回路に印加し
て達成される。方向信号及びタイミング信号の例
は米国特許第4225251号及び同米国特許第4195938
号に開示されている。最初の特許において、２つ
の変換器からの夫々の連続出力信号はプリントヘ
ツドの運動方向を調べるために論理的に組合せら
れそしてプリント素子の制御信号は夫々の連続パ
ルスの夫々のパルスの個々の縁において発生され
る。第２の特許において、変換器は方向を決定す
るために直角位相で連続パルスを発生するために
透明な窓及び不透明な窓を交互に並べた帯部に関
して同様に配置されているが、プリント素子のタ
イミング信号は連続パルスの一方の連続パルスの
みの先縁だけから発生される。
本発明の主目的は、プリントヘツドのタイミン
グ信号を非常に正確に発生する能力があり、製造
するのに非常に安価でありそして少しの保守しか
必要としないプリンタ用光学パルス・エミツタ装
置を提供することである。
グ信号を非常に正確に発生する能力があり、製造
するのに非常に安価でありそして少しの保守しか
必要としないプリンタ用光学パルス・エミツタ装
置を提供することである。
本発明の別の目的は、直角位相の程度が先行技
術装置ほど厳密でないプリンタ用光学パルス・エ
ミツタ装置を提供することである。、 更に本発明の別の目的は、動的調整回路を必要
とせず、広範囲の印刷速度に許容できるプリンタ
用光学パルス・エミツタ装置を提供することであ
る。
術装置ほど厳密でないプリンタ用光学パルス・エ
ミツタ装置を提供することである。、 更に本発明の別の目的は、動的調整回路を必要
とせず、広範囲の印刷速度に許容できるプリンタ
用光学パルス・エミツタ装置を提供することであ
る。
又本発明の別の目的は、プリントヘツドの方向
にかかわらず、同一極性のタイミング出力パルス
を維持するプリンタ用光学パルス・エミツタ装置
を提供することである。
にかかわらず、同一極性のタイミング出力パルス
を維持するプリンタ用光学パルス・エミツタ装置
を提供することである。
前述の目的は、印刷ラインに沿つて進行するプ
リントヘツドと同期して回転するタイミング円盤
を用意することにより本発明に従つて達成され、
そこでこの円盤は、１対の変換器によつて検出さ
れる透明領域及び不透明領域を交互に並べた１本
の帯部を有しそして夫々の変換器は、互いに直角
位相である連続な出力信号を出力する。夫々の変
換器出力パルスは排他オア回路において組合せら
れ、この排他オア回路の出力は、第１方向のプリ
ンタの運動によつて条件づけられたゲートに印加
されそしてこの排他オア回路の反転出力は、反対
方向のプリンタの運動によつて条件づけられた第
２ゲートに印加される。ゲート出力は、プリント
ヘツドが印刷ラインに沿つて移動する時にプリン
ト素子の付勢を制御するために用いられる。
リントヘツドと同期して回転するタイミング円盤
を用意することにより本発明に従つて達成され、
そこでこの円盤は、１対の変換器によつて検出さ
れる透明領域及び不透明領域を交互に並べた１本
の帯部を有しそして夫々の変換器は、互いに直角
位相である連続な出力信号を出力する。夫々の変
換器出力パルスは排他オア回路において組合せら
れ、この排他オア回路の出力は、第１方向のプリ
ンタの運動によつて条件づけられたゲートに印加
されそしてこの排他オア回路の反転出力は、反対
方向のプリンタの運動によつて条件づけられた第
２ゲートに印加される。ゲート出力は、プリント
ヘツドが印刷ラインに沿つて移動する時にプリン
ト素子の付勢を制御するために用いられる。
２つのパルス列を排他オア回路に印加しそして
この出力を方向信号でゲートすることにより、タ
イミング・パルスは連続パルスの一方の連続パル
スのみの先縁及び後縁において発生され、この結
果この直角位相の関係は重要であるけれども以前
の回路よりいつそう厳密でなくなる。この利点は
変換器を保持する保持ブロツクが鋳造されること
を許容しそしてこれらの変換器を独立的に調整す
ることを必要としないことである。排他オア回路
の使用は、この形式のタイミング装置において通
常用いられるフリツプフロツプ回路よりも安価で
ある。制御用マイクロプロセツサを用いている印
刷装置において、方向変更時にタイミング・パル
スの極性を修正するように検出装置を設定する時
間を除くという重要な利点がある。
この出力を方向信号でゲートすることにより、タ
イミング・パルスは連続パルスの一方の連続パル
スのみの先縁及び後縁において発生され、この結
果この直角位相の関係は重要であるけれども以前
の回路よりいつそう厳密でなくなる。この利点は
変換器を保持する保持ブロツクが鋳造されること
を許容しそしてこれらの変換器を独立的に調整す
ることを必要としないことである。排他オア回路
の使用は、この形式のタイミング装置において通
常用いられるフリツプフロツプ回路よりも安価で
ある。制御用マイクロプロセツサを用いている印
刷装置において、方向変更時にタイミング・パル
スの極性を修正するように検出装置を設定する時
間を除くという重要な利点がある。
第１図を参照するに、側部フレーム１３と１４
の間に固定された案内ロツド１１及び１２の上を
印刷ラインに沿つて移動可能であるプリントヘツ
ド１０が示されている。プリントヘツドはキヤプ
スタン１６を駆動する可逆サーボ・モータ１５に
よつて印刷ラインに沿つて移動され、張力プーリ
１８によつて反対側の端板に支持されたケーブル
１７はこのキヤプスタンのまわりに巻きつけられ
ている。金属化用紙１９のような記録媒体は圧力
ローラ２０と図示しない給送ロールの間に挾持さ
れそしてプラテン２１の上を矢印の方向に上方向
に給送される。給送ロールは、側部フレーム１３
の上に支持されたステツプ・モータ２２によつて
回転されそしてこのステツプ・モータは、用紙を
ラインごとに進めるために給送ロール用プーリ２
４に係合するベルト２３を駆動する。
の間に固定された案内ロツド１１及び１２の上を
印刷ラインに沿つて移動可能であるプリントヘツ
ド１０が示されている。プリントヘツドはキヤプ
スタン１６を駆動する可逆サーボ・モータ１５に
よつて印刷ラインに沿つて移動され、張力プーリ
１８によつて反対側の端板に支持されたケーブル
１７はこのキヤプスタンのまわりに巻きつけられ
ている。金属化用紙１９のような記録媒体は圧力
ローラ２０と図示しない給送ロールの間に挾持さ
れそしてプラテン２１の上を矢印の方向に上方向
に給送される。給送ロールは、側部フレーム１３
の上に支持されたステツプ・モータ２２によつて
回転されそしてこのステツプ・モータは、用紙を
ラインごとに進めるために給送ロール用プーリ２
４に係合するベルト２３を駆動する。
印刷ラインに沿つたプリントヘツド１０の進行
及びその運動方向はエミツタ円盤３０によつて検
出され、このエミツタ円盤はその外周付近に不透
明領域３１及び透明領域３２を交互に並べた帯域
を有する。円盤はサーボ・モータ１５の軸に支持
されそしてこれ故にプリントヘツド１０と同期し
て回転する。鋳造されたハウジング３３は円盤３
０の一方の側に光放射ダイオードのような１対の
光源３５及び３６を支持しそしてこの円盤の反対
側にフオトトランジスタのような１対のセンサ３
７及び３８を支持している。夫々のフオトトラン
ジスタは、その個別的光源を有し、円盤の回転中
透明不透明領域を介して伝導された光の強度で変
化する出力の信号を生じる。光源及び変換器（セ
ンサー）の２つの対は円盤のハブから同一距離に
配置されるが、互いに直角位相である出力信号を
発生するように不透明領域及び透明領域の帯域に
沿つて互いに離隔させている。次に、これらの出
力信号は、柔軟なケーブルを介してプリントヘツ
ド１０のプリント素子の付勢を制御するためのタ
イミング信号を与えるために処理される。
及びその運動方向はエミツタ円盤３０によつて検
出され、このエミツタ円盤はその外周付近に不透
明領域３１及び透明領域３２を交互に並べた帯域
を有する。円盤はサーボ・モータ１５の軸に支持
されそしてこれ故にプリントヘツド１０と同期し
て回転する。鋳造されたハウジング３３は円盤３
０の一方の側に光放射ダイオードのような１対の
光源３５及び３６を支持しそしてこの円盤の反対
側にフオトトランジスタのような１対のセンサ３
７及び３８を支持している。夫々のフオトトラン
ジスタは、その個別的光源を有し、円盤の回転中
透明不透明領域を介して伝導された光の強度で変
化する出力の信号を生じる。光源及び変換器（セ
ンサー）の２つの対は円盤のハブから同一距離に
配置されるが、互いに直角位相である出力信号を
発生するように不透明領域及び透明領域の帯域に
沿つて互いに離隔させている。次に、これらの出
力信号は、柔軟なケーブルを介してプリントヘツ
ド１０のプリント素子の付勢を制御するためのタ
イミング信号を与えるために処理される。
直角位相の２つのパルス列においてパルスの両
方の縁がタイミングのために用いられる時に、変
換器の間の分離は出力制御パルスが一様に間隔づ
けられるように一様なパルス間隔を維持するため
に重要になる。結果的に、他方の変換器に関する
一方の変換器の位置及び距離は厳密でありそして
調整は冗長でありそして機械の使用に伴つて変動
することがある。速度があげられる時に、縁の公
差の動的調整を行うための回路が必要とされるこ
とがあり、この動的調整はタイミング回路のコス
トに加わる。
方の縁がタイミングのために用いられる時に、変
換器の間の分離は出力制御パルスが一様に間隔づ
けられるように一様なパルス間隔を維持するため
に重要になる。結果的に、他方の変換器に関する
一方の変換器の位置及び距離は厳密でありそして
調整は冗長でありそして機械の使用に伴つて変動
することがある。速度があげられる時に、縁の公
差の動的調整を行うための回路が必要とされるこ
とがあり、この動的調整はタイミング回路のコス
トに加わる。
マトリツクス・プリンタにおいて、プリントヘ
ツドは、プリントヘツドの運動方向に垂直である
プリント素子の単一カラムの形状にしばしばなつ
ている。プリント素子は、プリントヘツドの運動
の際に用紙に隣接したこれらのプリント素子の寸
法に近似したマークを形成するために選択的に付
勢できる。プリント素子が所定の時間に付勢され
ることを保証するために、タイミング信号はプリ
ントヘツドの移動の際にこのプリントヘツドによ
り到達された夫々のカラム位置において発生され
る。プリントヘツド１０及びタイミング円盤３０
が同期して移動するから、このタイミング円盤の
マークはこの円盤の透明領域及び不透明領域が所
定の寸法である時に夫々のカラム位置を指示する
ことができる。
ツドは、プリントヘツドの運動方向に垂直である
プリント素子の単一カラムの形状にしばしばなつ
ている。プリント素子は、プリントヘツドの運動
の際に用紙に隣接したこれらのプリント素子の寸
法に近似したマークを形成するために選択的に付
勢できる。プリント素子が所定の時間に付勢され
ることを保証するために、タイミング信号はプリ
ントヘツドの移動の際にこのプリントヘツドによ
り到達された夫々のカラム位置において発生され
る。プリントヘツド１０及びタイミング円盤３０
が同期して移動するから、このタイミング円盤の
マークはこの円盤の透明領域及び不透明領域が所
定の寸法である時に夫々のカラム位置を指示する
ことができる。
所定のタイミング信号を発生するために変換器
３７及び３８からの出力波形を処理するための回
路は、第２図に示される。変換器３７からの出力
信号は位相Ａと呼びそして変換器３８からの出力
信号は位相Ｂと呼ぶ。出力信号は夫々の増幅器４
０へ伝送され、夫々の位相の増幅器出力は排他オ
ア回路４１及び方向検出器４２への入力として作
用する。排他オア回路は先行技術において公知で
ある。増幅器４０からの出力波形は、夫々の位相
に関して第３ａ図及び第３ｂ図に示される。排他
オア回路４１からの出力信号は直接アンド・ゲー
ト４３に印加されそして反転器４４を通してアン
ド・ゲート４５に印加される。アンド・ゲート４
３及び４５の夫々の条件パルスは、これらのゲー
トのうちの１つのゲートだけが排他オア回路４１
からの直接パルスあるいは反転パルスを通す条件
になるように方向検出器４２からの前進方向信号
あるいは後進方向信号である。前進信号あるいは
後進信号は論理によつて調べられ、この論理は位
相Ａ及びＢに関して第３図に示した信号レベルの
組合せ順位を検出しそしてプリントヘツドが移動
している方向をその順位から決定する。このよう
な方向検出器は通常使用されている。
３７及び３８からの出力波形を処理するための回
路は、第２図に示される。変換器３７からの出力
信号は位相Ａと呼びそして変換器３８からの出力
信号は位相Ｂと呼ぶ。出力信号は夫々の増幅器４
０へ伝送され、夫々の位相の増幅器出力は排他オ
ア回路４１及び方向検出器４２への入力として作
用する。排他オア回路は先行技術において公知で
ある。増幅器４０からの出力波形は、夫々の位相
に関して第３ａ図及び第３ｂ図に示される。排他
オア回路４１からの出力信号は直接アンド・ゲー
ト４３に印加されそして反転器４４を通してアン
ド・ゲート４５に印加される。アンド・ゲート４
３及び４５の夫々の条件パルスは、これらのゲー
トのうちの１つのゲートだけが排他オア回路４１
からの直接パルスあるいは反転パルスを通す条件
になるように方向検出器４２からの前進方向信号
あるいは後進方向信号である。前進信号あるいは
後進信号は論理によつて調べられ、この論理は位
相Ａ及びＢに関して第３図に示した信号レベルの
組合せ順位を検出しそしてプリントヘツドが移動
している方向をその順位から決定する。このよう
な方向検出器は通常使用されている。
排他オア回路４１からの出力信号は第３Ｃ図に
示され、そこで位相ＡあるいはＢの何れかが入力
として単独で存在する時のみに排他オア回路が出
力を与えるから正の立上りパルスが位相Ａの変換
器信号の夫々の縁において起ることがわかる。タ
イミング信号を発生するために、アンド・ゲート
４３あるいは４５はオア回路４６に出力を与え
る。オア回路４６からの出力信号は調整可能な単
安定回路すなわちシングル・シヨツト回路４７に
トリガ信号として印加され、次のこの回路は別々
のプリント素子駆動回路４８にゲート用パルスを
与える。第３ｄ図の波形は、プリントヘツドが前
進方向に移動している時に、駆動回路のためのパ
ルスを示す。シングル・シヨツト４７は、プリン
ト素子の付勢パルスの期間を制御し且つこれによ
り用紙上に印刷されたマークの濃度を制御するよ
うに調整可能に作られる。
示され、そこで位相ＡあるいはＢの何れかが入力
として単独で存在する時のみに排他オア回路が出
力を与えるから正の立上りパルスが位相Ａの変換
器信号の夫々の縁において起ることがわかる。タ
イミング信号を発生するために、アンド・ゲート
４３あるいは４５はオア回路４６に出力を与え
る。オア回路４６からの出力信号は調整可能な単
安定回路すなわちシングル・シヨツト回路４７に
トリガ信号として印加され、次のこの回路は別々
のプリント素子駆動回路４８にゲート用パルスを
与える。第３ｄ図の波形は、プリントヘツドが前
進方向に移動している時に、駆動回路のためのパ
ルスを示す。シングル・シヨツト４７は、プリン
ト素子の付勢パルスの期間を制御し且つこれによ
り用紙上に印刷されたマークの濃度を制御するよ
うに調整可能に作られる。
印刷されるべきデータはインターフエース回路
５０を通つてバツフア・ストレージ５１へ印加さ
れる。制御論理回路５２は文字発生器５３への方
向信号及び文字信号をゲートしそして次にこの文
字発生器はプリントヘツドの夫々のプリント素子
の夫々の駆動回路を制御するためのカラム・デー
タを与える。
５０を通つてバツフア・ストレージ５１へ印加さ
れる。制御論理回路５２は文字発生器５３への方
向信号及び文字信号をゲートしそして次にこの文
字発生器はプリントヘツドの夫々のプリント素子
の夫々の駆動回路を制御するためのカラム・デー
タを与える。
駆動回路４８を制御するためのタイミング・パ
ルスが、位相Ａのパルスの夫々の縁において発生
されること及び位相Ｂのパルスを発生する正確な
時間が、位相Ａのパルスの両方の縁を認知させる
ためにのみ作用するから厳密でないことが前述及
び第３図からわかる。結果的に、変換器のハウジ
ング３３は、夫々の変換器の位置が許容できる公
差内に鋳造できるからそのハウジングに保持され
た２つの変換器の間隔を別々に調整することを用
意する必要がない。更に、結果的に発生するタイ
ミング・パルスは同一極性である。タイミング・
パルスは、正の立上りあるいは負の立下りの何れ
かで発生できるが何れの方向においても同一極性
に保たれる。即ち、多数の実例の場合のようにマ
イクロプロセツサが所定の信号を認知するために
夫々の方向において別々に設定されるような要件
が、除外される。本発明の開示した回路におい
て、位相Ａのための変換器が、タイミング信号を
一様に間隔づけるために約50％のデユテイー・サ
イクルで動作するように調整されなければならな
いことがわかる。
ルスが、位相Ａのパルスの夫々の縁において発生
されること及び位相Ｂのパルスを発生する正確な
時間が、位相Ａのパルスの両方の縁を認知させる
ためにのみ作用するから厳密でないことが前述及
び第３図からわかる。結果的に、変換器のハウジ
ング３３は、夫々の変換器の位置が許容できる公
差内に鋳造できるからそのハウジングに保持され
た２つの変換器の間隔を別々に調整することを用
意する必要がない。更に、結果的に発生するタイ
ミング・パルスは同一極性である。タイミング・
パルスは、正の立上りあるいは負の立下りの何れ
かで発生できるが何れの方向においても同一極性
に保たれる。即ち、多数の実例の場合のようにマ
イクロプロセツサが所定の信号を認知するために
夫々の方向において別々に設定されるような要件
が、除外される。本発明の開示した回路におい
て、位相Ａのための変換器が、タイミング信号を
一様に間隔づけるために約50％のデユテイー・サ
イクルで動作するように調整されなければならな
いことがわかる。
本発明の１つの利点は、１つの検出パルスの前
縁と後縁の両方に応答するために、例えば信号の
前縁にのみ応答する単一のシングル・シヨツト回
路を使用することができるということである。そ
のことは、位相が90゜異なる２つの検出パルスの
排他的論理和をとることによつて可能となつた。
すなわち、第３図から、位相Ａの信号の立上りと
立下がりの両方に同期して排他的論理和信号が立
上つていることが見て取れよう。もし従来技術に
従い排他的論理和を使用しないのであれば、位相
Ａの信号の立上りと立下がりの両方に同期してシ
ングル・シヨツト信号を得るためには、立上りと
立下がりのめいめいに応答する個別の、すなわち
２つのシングル・シヨツト回路が必要であり、こ
のことは明らかに、回路の複雑化とコストの上昇
につながる。
縁と後縁の両方に応答するために、例えば信号の
前縁にのみ応答する単一のシングル・シヨツト回
路を使用することができるということである。そ
のことは、位相が90゜異なる２つの検出パルスの
排他的論理和をとることによつて可能となつた。
すなわち、第３図から、位相Ａの信号の立上りと
立下がりの両方に同期して排他的論理和信号が立
上つていることが見て取れよう。もし従来技術に
従い排他的論理和を使用しないのであれば、位相
Ａの信号の立上りと立下がりの両方に同期してシ
ングル・シヨツト信号を得るためには、立上りと
立下がりのめいめいに応答する個別の、すなわち
２つのシングル・シヨツト回路が必要であり、こ
のことは明らかに、回路の複雑化とコストの上昇
につながる。
本発明の別の利点は、シングル・シヨツト回路
を、ANDやORなどの論理回路の後段に配置でき
ることである。というのは、もし論理回路の前段
にシングル・シヨツト回路が配置されていると、
シングル・シヨツト回路は出力パルスの発生タイ
ミングがともすれば厳密でないので、その出力パ
ルスにAND演算を施すことにより思わぬパルス
の欠落が生じかねない。しかも、もし従来技術に
従い排他的論理和を使用しないなら、位相が90゜
異なる２つの検出パルスにANDを施そうとORを
施そうと検出パルスの前縁または後縁についての
タイミング情報を喪失してしまうので、とりあえ
ず１つの検出パルスの前縁と後縁の両方を、論理
演算する前にシングル・シヨツト回路により検出
しておかざるを得ない。よつて、従来技術ではシ
ングル・シヨツト回路を、論理回路の後段に配置
することは不可能なのである。一方、排他的論理
和は、ANDやORと異なり検出パルスの前縁また
は後縁についてのタイミング情報を喪失すること
なく保持するパルス信号を発生することを可能な
らしめ、以てシングル・シヨツト回路を、AND
やORなどの論理回路の後段に配置することを可
能とする。このことは、シングル・シヨツト回路
の出力を論理演算しないことを意味するので、パ
ルス操作上の誤動作の低減につながるのである。
を、ANDやORなどの論理回路の後段に配置でき
ることである。というのは、もし論理回路の前段
にシングル・シヨツト回路が配置されていると、
シングル・シヨツト回路は出力パルスの発生タイ
ミングがともすれば厳密でないので、その出力パ
ルスにAND演算を施すことにより思わぬパルス
の欠落が生じかねない。しかも、もし従来技術に
従い排他的論理和を使用しないなら、位相が90゜
異なる２つの検出パルスにANDを施そうとORを
施そうと検出パルスの前縁または後縁についての
タイミング情報を喪失してしまうので、とりあえ
ず１つの検出パルスの前縁と後縁の両方を、論理
演算する前にシングル・シヨツト回路により検出
しておかざるを得ない。よつて、従来技術ではシ
ングル・シヨツト回路を、論理回路の後段に配置
することは不可能なのである。一方、排他的論理
和は、ANDやORと異なり検出パルスの前縁また
は後縁についてのタイミング情報を喪失すること
なく保持するパルス信号を発生することを可能な
らしめ、以てシングル・シヨツト回路を、AND
やORなどの論理回路の後段に配置することを可
能とする。このことは、シングル・シヨツト回路
の出力を論理演算しないことを意味するので、パ
ルス操作上の誤動作の低減につながるのである。
以上要約すると、本発明は、簡単且つ安価な構
成で、誤動作の少ない正確なタイミングで印刷を
実行する優れたプリンタを提供する。
成で、誤動作の少ない正確なタイミングで印刷を
実行する優れたプリンタを提供する。
第１図は本発明の原理に従つて構成された光学
エミツタ装置を組込んでいるシリアル・マトリツ
クス・プリンタの斜視図、第２図は第１図に示し
た光学エミツタ装置の上の１対の変換器からのタ
イミング・パルスの発生を示す回路図、第３図は
第２図に示した回路に関する波形のタイミング図
である。 １０……プリントヘツド、１５……モーター、
３０……エミツタ円盤、３３……ハウジング、３
５，３６……光源、３７，３８……変換器、４１
……排他オア回路、４２……方向検出器、４４…
…反転器、４３，４５……アンド・ゲート、４６
……オア回路、４７……シングル・シヨツト回
路、４８……駆動回路。
エミツタ装置を組込んでいるシリアル・マトリツ
クス・プリンタの斜視図、第２図は第１図に示し
た光学エミツタ装置の上の１対の変換器からのタ
イミング・パルスの発生を示す回路図、第３図は
第２図に示した回路に関する波形のタイミング図
である。 １０……プリントヘツド、１５……モーター、
３０……エミツタ円盤、３３……ハウジング、３
５，３６……光源、３７，３８……変換器、４１
……排他オア回路、４２……方向検出器、４４…
…反転器、４３，４５……アンド・ゲート、４６
……オア回路、４７……シングル・シヨツト回
路、４８……駆動回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プラテンの上に保持された記録媒体及び印刷
ラインの上にデータを連続的に記録するように該
プラテンに沿つて移動できる付勢可能なプリント
素子を備えたキヤリアを有するプリンタにおい
て、 (a) 上記プリント素子を一印刷位置から次の印刷
位置へと進めるために上記キヤリアを上記プラ
テンに沿つて移動させるための駆動手段と、 (b) 円盤からなり、該円盤まわりの一定半径の帯
部に透明領域及び不透明領域を交互に並べられ
てなり、上記駆動手段に連結され上記キヤリア
と同期して回転し得るタイミング手段と、 (c) 上記円盤の両側に固定して配置された第１の
組の光源及び変換器と、第２の組の光源及び変
換器を含み、該第１及び第２の変換器は、上記
円盤が動く時に上記領域を通過する光量を表わ
す連続パルスを出力波形として発生しそして上
記第１及び第２の変換器の出力パルスを直角位
相で出力するように上記帯部に沿つて互いに離
隔されている検出手段と、 (d) 上記第１及び第２の変換器の出力パルスを入
力して、上記キヤリアの進行方向を表わす方向
信号を出力する方向検出器と、 (e) 上記第１及び第２の変換器の出力パルスを入
力して、両出力パルスの排他オア信号を出力す
る排他オア回路と、 (f) 上記排他オア信号の出力を論理的に反転する
反転器と、 (g) 上記排他オア回路の出力と、該出力の反転出
力とをそれぞれ入力し、上記方向信号によりゲ
ートされ、上記方向信号が上記キヤリアの一方
向の移動を表す時に上記排他オア回路の出力と
その反転出力のうちの一方を出力し、上記方向
信号が上記キヤリアの逆方向の移動を表す時に
上記排他オア回路の出力とその反転出力のうち
の他方を出力するゲート回路と、 (h) 上記ゲート回路の出力の立上がりまたは立下
がりのどちらか一方のみでトリガされて所定の
幅のパルスを発生するシングル・シヨツト回路
とを具備する、 プリンタ。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/221,223 US4343012A (en) | 1980-12-30 | 1980-12-30 | Printer control circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57128579A JPS57128579A (en) | 1982-08-10 |
| JPH0143637B2 true JPH0143637B2 (ja) | 1989-09-21 |
Family
ID=22826906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56146423A Granted JPS57128579A (en) | 1980-12-30 | 1981-09-18 | Printer |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4343012A (ja) |
| EP (1) | EP0055325B1 (ja) |
| JP (1) | JPS57128579A (ja) |
| DE (1) | DE3164188D1 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3125501A1 (de) * | 1980-06-30 | 1982-04-01 | Canon K.K., Tokyo | Drucker |
| IT1144294B (it) * | 1981-07-10 | 1986-10-29 | Olivetti & Co Spa | Dispositivo di stampa getto selettivo d inchiostro |
| US4397576A (en) * | 1981-12-21 | 1983-08-09 | International Business Machines Corporation | Print head actuator |
| US4430657A (en) | 1982-03-03 | 1984-02-07 | The Perkin-Elmer Corporation | Pen drive for recorder |
| US4445796A (en) * | 1982-06-16 | 1984-05-01 | International Business Machines Corporation | Print electrode control circuit |
| US4533268A (en) * | 1982-10-27 | 1985-08-06 | Sanders Jr Roy C | Position indicator for high speed printers |
| DE8333945U1 (de) * | 1982-11-29 | 1984-03-22 | Citizen Watch Co., Ltd., Tokyo | Punktdrucker |
| JPS6013551A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-24 | Riso Kagaku Corp | サ−マルプリンタ |
| US4475831A (en) * | 1983-08-12 | 1984-10-09 | International Business Machines Corporation | Position tracking emitter for a printer with emitter pattern on lead screw |
| JPS60206665A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-18 | Nec Home Electronics Ltd | 往復印字制御方式 |
| US4725949A (en) * | 1984-07-06 | 1988-02-16 | Supervision Control Systems, Inc. | Intelligent interface for electronic cash register |
| US5650820A (en) * | 1987-03-19 | 1997-07-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Hand recording apparatus and movement guide therefor |
| JPS6490761A (en) * | 1987-10-01 | 1989-04-07 | Citizen Watch Co Ltd | Printer control system |
| DE3918071A1 (de) * | 1989-06-02 | 1990-12-06 | Olympia Aeg | Verfahren und schaltungsanordnung zur lagesteuerung eines abtriebsteiles in einer schreib- oder bueromaschine aehnlicher bauart |
| JP2815968B2 (ja) * | 1990-04-16 | 1998-10-27 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| JP2720012B2 (ja) * | 1993-09-27 | 1998-02-25 | ブラウン ポール−ビルヘルム | エンコーダ |
| US6609781B2 (en) | 2000-12-13 | 2003-08-26 | Lexmark International, Inc. | Printer system with encoder filtering arrangement and method for high frequency error reduction |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4037230A (en) * | 1973-03-12 | 1977-07-19 | Nippon Telegraph And Telephone Public Corporation | Timing circuit for ink jet system printer |
| IT1014154B (it) * | 1974-05-10 | 1977-04-20 | Olivetti & Co Spa | Dispositivo per lo spostamento di una testina di stampa mediante un motore elettrico a corrente conti nua |
| JPS5112218A (ja) * | 1974-07-19 | 1976-01-30 | Brother Ind Ltd | Sadotaikudosochi |
| US4195938A (en) * | 1977-02-09 | 1980-04-01 | Sycor, Inc. | Lateral position control means for data printer heads |
| GB2012089A (en) * | 1978-01-09 | 1979-07-18 | Rank Organisation Ltd | Electro-mechanical printing apparatus |
| US4176977A (en) * | 1978-03-08 | 1979-12-04 | Realty & Industrial Corporation | Proportional carrier control and moving mechanism for electric typewriter |
-
1980
- 1980-12-30 US US06/221,223 patent/US4343012A/en not_active Expired - Fee Related
-
1981
- 1981-09-09 DE DE8181107090T patent/DE3164188D1/de not_active Expired
- 1981-09-09 EP EP81107090A patent/EP0055325B1/de not_active Expired
- 1981-09-18 JP JP56146423A patent/JPS57128579A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0055325B1 (de) | 1984-06-13 |
| EP0055325A1 (de) | 1982-07-07 |
| JPS57128579A (en) | 1982-08-10 |
| DE3164188D1 (en) | 1984-07-19 |
| US4343012A (en) | 1982-08-03 |
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