JPH0340979B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、遠方監視制御装置に関する。

第１図は従来の遠方監視制御装置の実施例図で
ある。この制御装置は、常用系１Ａと待機系１Ｂ
とより成る親局装置１、複数の子局６、送信回線
５―１と受信回線５−２とより成る回線５、監視
制御盤２、常用系１Ａと待機系１Ｂとの切替えを
行う切替器３，４より成る。切替器３と４とは互
いに連動してスイツチ切替えを行う。切替えで
は、常用系１Ａに何らかの障害が発生した場合、
待機系１Ｂを常用系に、常用系１Ａを待機系へと
切替える。一般に常用系１Ａと待機系１Ｂとは、
同一構成より成る。

第２図は、常用系１Ａの内部構成を示す。常用
系１Ａは、送信部７Ａ、受信部８Ａ、伝送制御部
９Ａ、監視制御盤入出力制御部１０Ａより成る。
伝送制御部９Ａは第３図に示す如き伝送上の手順
の決定及びそれに従つた伝送制御機能を持つ。監
視制御盤入出力制御部１０Ａは、各子局対応に各
子局の接点とかバルブとかの状態を記憶するメモ
リを持ち、更に監視制御盤２と常用系１Ａとの間
の入出力制御を行う機能を持つ。送信部７Ａは、
送信回線へ信号送信のための送信回路、送信する
際の変調を行う変調器等より成る。受信部８Ａ
は、受信回線５−２からの受信信号の受信回路、
及びその復調を行う復調器等より成る。待機系１
Ｂも全く同じ構成より成る。

監視制御盤２は、上記メモリの記憶内容の表示
を行う表示部（パネル）、及びキー等の各種操作
部を持つ。操作部は、子局の指示及び操作内容を
オペレータによつて入力し、親局に連絡する。

第３図は、親局１と子局６との間での伝送方法
である逐次応答方式情報連絡方法を説明する図で
ある。第１図に示した複数の子局を共通回線５に
並列に接続してなるマルチドロツプ構成では、送
信要求のある局は、回線の空きを見つけて何らか
の優先順位により、伝送路を占有し、情報連絡が
開始される。第３図は、簡単のため、情報連絡開
始からの手順を示す。

第３図で、区間T1は、親局装置から子局装置
への情報連絡区間、例えば、機器制御信号の送信
区間である。区間T2は、子局装置から親局装置
への情報連絡区間、例えば機器状態表示信号の送
信区間である。

区間T1，T2に於いて、情報の送信側は初めに
相手局の選択符号を送信し、次に相手局からの送
信符号（返信応答）受信を確認後、指令符号を送
信し、これにより一つの連絡が終了する。この一
連の手順中伝送符号誤り、或いは異常な返信応答
を受けた場合は、送り手順は一定回数、選択符号
送信から再起動し、回線或いは装置の一過性障害
により情報連絡から失敗に終るのをできるだけ少
なくするようにしている。

再起動でも異常が解消しない時には、切替器
３，４を作動させて、常用系１Ａを待機系に、待
機系１Ｂを常用系に切替える。

かかる従来例では、待機系側は切替後、システ
ム運転に支障を与えず円滑な切替が可能でなけれ
ばならず、待機状態で、装置のどこかに故障が発
生していた場合には、常用系側か待機系側かに切
替えてみなければ正常に動作するか否かわからな
い欠点を持つ。

また、常用系から待機系へ切替後、システムの
運転を円滑にするためには、監視制御盤上におけ
る機器の監視制御が切替えの前後で何の支障もな
く連続的に行われる必要がある。しかし、従来例
では、待機系の状態では、子局装置からの各種表
示信号、故障信号等は待機系親局装置は、受信で
きないため、待機系親局の監視制御盤入出力部１
０内の機器状態記憶内容は、切替直前の機器状態
とは必ずしも合致していない。従つて、切替後
は、改めて子局装置から全監視、表示信号の呼出
しを逐次全子局に対して行わなければならず、こ
れが終了するまでの間、系統の正確な状態監視が
できなくなるという欠点があつた。

このための対策として、常用系から待機系へ切
替時、今まで使用していた常用系側の記憶内容を
待機系側のメモリに転送し、その後、待機系側は
運転を開始するという方法がしばしば採用される
ことがある。しかし、この場合、常用系と待機系
親局の相互の間に、記憶内容を相互に転送するた
めのハードウエアが必要であり、この部分の回路
は、先に述べた切替器３，４に比べてはるかに複
雑なものとなる。更にかかる回路の故障を想定し
た場合、信頼性面で劣ることは確かである。

本発明の目的は、待機系での待機状態下でも正
常か異常かの監視が可能で、且つ常用系と待機系
との系切替えに際しても切替の前後における情報
の連続性を保持可能とする遠方監視制御装置を提
供するものである。

本発明の要旨は、待機状態の親局装置は、常用
系運転中の親局装置が対向する子局装置との情報
連絡を逐一傍受し、これにより待機系の伝送制御
部及び監視制御盤入出力制御部の異常検定・検出
手段を常時動作させ、異常検出時には、直ちに警
報出力せしめることにより、常時、装置が正常か
異常かを確認可能とすると共に、傍受した情報連
絡内容にて、監視制御盤入出力制御部の記憶内容
及び表示出力等を更新することにより、待機系を
常用側に切替えた時に、監視制御の連続性を損わ
ずに、切替が円滑に行い得るようにした。

以下、図面により本発明を詳述する。

第４図は本発明の遠方監視制御装置の実施例図
である。この制御装置は、常用系１Ａと待機系１
Ｂとより成る親局１、監視制御盤２、切替スイツ
チ３，４、送信回線５―１、受信回線５−２、複
数の子局６より成る。常用系１Ａ、待機系１Ｂは
共に同一構成より成り、送信部７Ａ，７Ｂ、受信
部８Ａ，８Ｂ、伝送制御部９Ａ，９Ｂ、監視制御
盤入出力制御部１０Ａ，１０Ｂ、モニタ受信部１
１Ａ，１１Ｂより成る。

切替器４は、スイツチ４０，４１より成り、ス
イツチ４０は、送信部１１Ａ，１１Ｂとの送信回
線５―１への接続の切替えを行う。スイツチ４１
は、回線１２−ａ，１２−ｂの切替えを行う。更
に、切替器４は、従来例の如く受信回線５−２の
切替えは行わない。受信回線５−２は、受信部８
Ａ，８Ｂを介して常用系１Ａ、待機系１Ｂにいず
れにも接続されている。従つて、常用、待機の系
切替えに無関係に受信回線５−２の信号は、両系
に取込まれる。

更に、モニタ受信部１１Ａは、相手送信部７Ｂ
の送信出力を傍受する。モニタ受信部１１Ｂは相
手送信部７Ａの送信出力を傍受する。

送信部７Ａ，７Ｂは送信回路及び変調器より成
る。受信部８Ａ，８Ｂは受信回路及び復調器より
成る。伝送制御部９Ａはマイクロコンピユータよ
り成り、伝送手順の制御を行う。監視制御盤入出
力制御部１０Ａ，１０Ｂは、受信信号（状態信
号）を格納するメモリ及び入出力制御手段を持
つ。

第５図に監視制御盤入出力制御部１０Ａを中心
とする実施例を示す。監視制御盤２は、各子局対
応で且つ機器対応のスイツチ２０を持つ。更に、
各子局対応で且つ機器対応の状態表示ランプ（発
光ダイオード）を持つ。従つて、スイツチ２０、
ランプ２１は、共に複数個より成る。

監視制御盤入出力制御部１０Ａは、スイツチ２
０の情報を取込み送信駆動を行う送信駆動部１０
０、符号化を行う符号化回路１０１、メモリ１０
２、ランプ駆動部１０３より成る。スイツチ２０
の情報は、送信駆動部１００、符号化回路１０１
を介して伝送制御部９Ａに送出される。メモリ１
０２は、伝送制御９Ａからの機器対応の受信信号
（機器状態信号）を取込み対応するアドレスにこ
の信号を格納する。この格納情報は格納状態を維
持したまま対応するランプ２１を点灯させる。こ
の点灯は駆動部１０３によつて行う。

伝送制御部９Ａは、第３図に示した如き逐次応
答方式情報連絡手順をとる。この手順の制御はソ
フトウエアによつて行う。

第６図に、回線５―１，５―２上でのデータ伝
送形式を示す。このデータは、同期コード、種別
コード、局番号コード、機器番号コード、機器状
態コードより成る。この形式は、第３図の選択符
号、返信符号、指令符号について共通である。但
し、この３種類の別は、コード中の種別コードに
よつて区分けしている。更に、選択符号では、機
器状態コードの内容は存在せず（例えばオールゼ
ロ）、返信符号では同様に機器状態コードは存在
しない。指令符号での機器状態コードは、接点の
ON，OFF指示とかバルブのON，OFFの指示、
及び接点のON，OFFの状態、バルブのON，
OFFの状態とかの内容である。

今、切替器３及び４が図の上側端子にONして
いる時には、送信部７Ａの送信出力は、スイツチ
４０を介して送信回線５―１へと送出され子局６
に伝送される。この送信出力は同時に待機系１Ｂ
のモニタ受信部１１Ｂで傍受され、伝送制御部９
Ｂがこれを取込む。

更に、スイツチ４１が図の上側端子にONして
る故に、＋Ｖなる電圧は伝送制御部９Ａに常用系
１Ａが常用系として選ばれていることを示す常用
系表示信号１２−ａとして取込まれる。一方、下
側端子のONしてないことを示す信号は待機系で
あることを示す待機系表示信号１２−ｂとして、
待機系９Ｂに取込まれる。この常用系表示信号１
２−ａを受けて系１Ａは常用系としての動作をな
す。待機系表示信号１２−ｂを受けた系１Ｂは待
機系としての動作をなす。

常用系１Ａのモニタ受信部１１Ａは、待機系１
Ｂの送信部７Ｂの出力を取込むはずであるが、待
機系１Ｂは、自己が待機系である時には出力ロツ
クがかかり送信出力を発生しない故に、モニタ受
信部１１Ａは待機系１Ｂの送信出力の受信を行わ
ない。

以上は系１Ａを常用系、系１Ｂを待機系とする
ものであつたが、切替器３，４の動作により、系
１Ａを待機系、系１Ｂを常用系とした場合には、
上述と全す逆の関係の動作となる。

次に伝送制御部９Ａ，９Ｂの動作を説明する。

第７図は子局装置への制御信号送信時のフロー
チヤートを示す。第８図は子局装置からの表示信
号受信時のフローチヤートを示す。

第７図で、各系１Ａ，１Ｂの伝送制御部９Ａ，
９Ｂは自己が常用系か待機系かを信号１２−ａ，
１２−ｂを監視することによつて判断する。常用
系１Ａは処理を行い、待機系１Ｂは処理を行
う。処理では、伝送制御部９Ａは先ず動作モー
ドを常用系送信モードとし、第６図に示す如き選
択符号を送信部７Ａを介して送信回線５―１に送
出する。この時の選択符号のコード中、機器状態
に指示はなされておらず、種別コードを選択符号
コードとしている。この送信後、伝送制御部９Ａ
は、子局からの返信符号の受信があるか否かのチ
エツクを行う。返信符号も第６図の如きコードで
あり、種別コードが返信符号を表示するコードと
なつている。

返信符号の受信が受信部８Ａを介して確認でき
ると、先に送出した選択符号と照合チエツクを行
う。チエツクの結果、良好であれば、相手子局へ
の送信OKと判断し、機器状態コードを符加した
指令符号を送信部７Ａより送信回線５―１に送出
する。

一方、相手局からの返信符号が受信できなかつ
た場合又は選択符号との照合チエツクの結果不一
致があつた場合には、所定回数の再送信起動を行
う。この再送信起動では、選択符号の送信から再
び行う。所定回数の起動処理後、上述の受信不能
や不一致等が継続して発生しておる時には、異常
処理を行う。この異常処理では、入出力制御部１
０Ａを介して監視制御盤２の所定位置に異常の表
示を行わせる等の警報出力、及び必要による系切
替えを行う。上記所定位置とは子局対応で且つ機
器対応を意味する。

次に、待機系の処理では、伝送制御部９Ｂが
動作モードを待機系送信モニタモードにする。こ
のモード下では常用系１Ａからの選択符号送信を
モニタ受信部１１Ｂが受信する。伝送制御部９Ｂ
は、この選択符号送信を受信すると、相手局から
常用系１Ａが返信符号受信待ちであることを確認
し、待機系１Ｂ自体も受信部８Ｂを介して相手局
からの返信符号待ちの状態に入る。相手局からの
返信符号が受信部８Ｂで受信されると、伝送制御
部９Ｂは先の常用系１Ａの送出した際にモニタ受
信部を介して取込んだ選択符号と、返信符号とを
照合チエツクする。チエツクの結果、OKであれ
ば常用系側の指令符号送信のモニタ受信部１１Ｂ
で行う。返信符号が来らず又はチエツクの結果
OKでない時には、常用系側が選択符号の送信再
起動を行つたか否かをモニタ受信部１１Ｂで監視
し、送信再起動を行つていない時には、異常処理
を行う。更に、常用系が指令符号送信を行つてい
ない場合にも異常処理を行う。この異常処理と
は、監視制御部２への警報出力等の処理を指す。
更に、系の切換えの条件の１つともなりうる。

第８図での子局からの送信時には、先ず、常用
系か待機系かの判断を信号１２−ａ，１２−ｂを
モニタすることによつて行う。常用系であれば、
処理、待機系であれば、処理を行う。

常用系１Ａの伝送制御部９Ａは、動作モードを
常用系受信モードとする。次いで、相手局より選
択符号の受信部８Ａを介して受信を行い、返信符
号を送信部７Ａを介して送信する。次に相手局か
らの指令符号受信待ちとなる。相手局からの指令
符号受信があると、常用系としての受信モード終
了となる。

一方、相手局よりの指令符号受信がない時には
相手局から選択符号再送信か否かをチエツクし、
選択符号再送信でなければ、異常処理を行う。

待機系１Ｂでの処理では、伝送制御部９Ｂは
動作モードを待機系受信モニタモードにする。相
手局よりの選択符号の受信を行い、常用系側の返
信符号の送信をモニタ受信部１１Ｂでモニタす
る。返信符号の送信であれば、相手局からの指令
符号受信の有無をチエツクし、受信であれば、終
了する。返信符号送信でなく、又は指令符号受信
でない時には、相手局より選択符号再送信が否か
をチエツクする。選択符号再送信でなければ、異
常処理を行う。この異常処理では、監視制御部２
での警報出力等の処理を行う。また、異常判定
は、系切換えの条件の１つになりうる。

以上の処理の過程で、伝送制御部９Ａは、異常
でない一般的な子局装置との情報連結の結果を入
出力制御部１０Ａのメモリの該当個所に更新記憶
せしめると共に、監視制御盤２上の該当表示個所
への表示を行わせる。一方、待機系１Ｂでも、常
用系１Ａと子局装置との情報連絡をモニタ受信部
１１Ｂ、受信部８Ｂを介して傍受している。この
結果、伝送制御部９Ｂは入出力制御部１０Ｂ内の
メモリの該当個所を正常系と同様に更新記憶せし
めることができる。この結果、待機系１Ｂでの入
出力制御部内のメモリの内容が常用系１Ａでの入
出力制御部内のメモリの内容と常に一致がとれて
いることになり、系切換えによるメモリ内容の混
乱は生じない。即ち、待機系は待機系でありなが
らあたかも自分が正常系であるかの如き動作を行
い、且つ各種の異常チエツク機能を遂行する。こ
の異常チエツクは、待機系独自に行うものであ
り、常用系及び回線、子局のチエツクを行う点で
は常用系と共通性を持ち、一方、待機系自体の一
部又は全体故障のチエツクを行つていることにも
なり、その効果は大きい。

第９図は本発明の他の実施例図である。本実施
例の特徴は、伝送回線を双方向伝送回線１３とし
たこと、及びこの双方向回線１３に伴つて回線１
３と常用系１Ａ、待機系１Ｂとのインターフエイ
スを変更したことにある。この双方向伝送の結
果、モニタ受信部１１Ａ，１１Ｂは不用となり、
受信部８Ａ，８Ｂがその役割を持つ。スイツチ４
０は、送信部７Ａと７Ｂとの切換えを行い、スイ
ツチ４１は常用系か待機系かの指示を行う。更
に、双方向回線１３はスイツチ４０，４１を介さ
ずに、受信部８Ａ，８Ｂへ直接に入力信号線を形
成する。待機系１Ｂでの傍信は、受信部８Ｂが行
う。かかる構成で、伝送制御部９Ａ，９Ｂでの動
作は、第７図，第８図に開示した内容と変らな
い。

この実施例では、モニタ受信部を不用とできる
利点を持つ。

以上の各実施例で、入出力制御部と伝送制御部
とをマイクロコンピユータによつて一体化しても
よい。逆に、伝送制御部をハードウエアによつて
実現させてもよい。

本発明によれば、待機系が常用系と子局との情
報連絡を常に傍受しているため、待機系が単に系
切替えを待つのではなく、積極的に異常監視を行
うことができ、且つ常用系と同様な情報連絡によ
る情報更新を行うことができる。これにより、系
切替えの円滑さを達成できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例図、第２図は常用系の内部構成
図、第３図はタイムチヤート、第４図は本発明の
実施例図、第５図は一部詳細図、第６図は伝送フ
オーマツトを示す図、第７図，第８図は処理フロ
ーチヤート図、第９図は本発明の他の実施例であ
る。 １……親局、１Ａ……常用系、１Ｂ……待機
系、９Ａ，９Ｂ……伝送制御部、１０Ａ，１０Ｂ
……入出力制御部、６……子局、２……監視制御
盤。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の子局と、これらの子局と伝送回路で接
   続され各子局との間で情報送受を行うことのでき
   る系を２つ備える親局と、該親局からの情報を取
   得して子局対応に監視を行う監視制御部と、前記
   伝送回路と前記親局との間及び前記監視制御部と
   前記親局との間に設けられ該親局のいずれか一方
   の系を前記伝送回路、前記監視制御部に接続する
   スイツチ手段とを備える遠方監視制御装置におい
   て、前記親局の両方の系に夫々設けられる傍受手
   段であつて自己が設けられた系でない他系と子局
   との間で行われる情報の送受を傍受する傍受手段
   と、前記スイツチ手段にて前記伝送回路、前記監
   視制御部に接続された系を常用系として該系に知
   らせ他系を待機系として該系に知らせる常用系／
   待機系指示手段と、該常用系／待機系指示手段か
   らの通知にて自系が常用系となつたことを知つた
   系が子局との間で情報送受を行い異常チエツクを
   行つて前記監視制御部に監視情報を出力する手段
   と、前記常用系／待機系指示手段からの通知にて
   自系が待機系となつたことを知つた系が前記傍受
   手段にて常用系と子局との間の情報送受を傍受し
   常用系とは別に独自に異常チエツクを行つて該待
   機系内に監視情報を格納する手段とを備えること
   を特徴とする遠方監視制御装置。