JPS5910089A - 遠方監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明１１ｆ　Ｘ遠方監視制御装置に関する。

第１図は従来の遠方監視制御装置の実施例図である。こ
の制６１装置道は、常用系ＩＡと待機系ＩＢとより成る
親局装置１、複数の子局６、送信回線５−１と受信回線
５−２とより成る回線５、監視制御盤２、常用系ＩＡと
待機系ＩＢとの切替えを行う切替器３，４より成る。切
替器３と４とは互いに連動してスイッチ切替えを行う。

切替えでは、常用系ＩＡに何らかの障害が発生した場合
、待機系ＩＢを常用系に、常用系ＩＡを待機系へと切替
える。一般に常用系ＩＡと待機系ＩＢとは、同一構成よ
シ成る。

第２図は、常用系ＩＡの内部構成を示す。常用系ＩＡは
、送信部７Ａ、受信部８Ａ、伝送制御部９Ａ、監視制御
盤人出力制（ｉ１１部１０Ａより成る。

伝送制御部９Ａは第３図に示す如き伝送上の手順の決定
及びそれに従った伝送制御機能を持つ。監視制御盤人出
力制御部１０Ａは、各子局対応に各子局の接点とかバル
ブとかの状態を記憶するメモリを持ち、更に監視制御盤
２と常用系ＩＡとの間の人出力制御を行う機能を持つ。

送信部７Ａは、送信回線へ信号送信のための送信回路、
送信する際の変調を行う変調器等より成る。受信部８Ａ
は、受信部７、ｑ５−２からの受信信号の受信回路、及
びその復調を行う復調器等より成る。待機系ＩＢも全く
同じ構成より成る。

監視制御盤２は、上記メモリの記憶内容の表示を行う表
示部（パネル）、及びキー等の各種操作部を持つ。操作
部は、子局の指示及び操作内容をオペレータによって人
力し、親局に連絡する。

第３図は、親局１と子局６との間での伝送方法である逐
次応答方式情報連絡方法を説明する図である。第１図に
示した複数の子局を共通回線５に並列に接続してなるマ
ルチドロップ構成では、送信要求のある局は、回線の空
きを見つけて何らかの優先順位にふり、伝送路を占有し
、情報連絡が開始される。第３図は、簡単のため、情報
連絡開始からの手順を示す。

第３図で、区間Ｔ１は、親局装置から子局装置への情報
連絡区間、例えば、機器制御信号の送信区間である。区
間Ｔ２は、子局装置から親局装置への情報連絡区間、例
えば機器状態表示信号の送信区間である。

区間ＴＩ、Ｔ２に於いて、情報の送信側は初めに相手局
の選択符号を送信し、次に相手局からの送信符号（返信
応答）受信を確認後、指令符号を送信し、これにより一
つの連絡が終了する。この一連の手順中伝送符号誤り、
或いは異常な返信応答を受けた場合は、送り手順は一定
回数、選択符号送信から再起動し、回線或いは装置の一
過性障害により情報連絡かち失敗に終る・のをできるだ
け少なくするようにしている。

再起動でも異常から解消しない時には、切替器３．４を
作動させて、常用系ＩＡを待機系に、待機系ＩＢを常用
系に切替える。

かかる従来例では１、待機系側は切替後、システム運転
に支障分与えず円滑な切替が可能でなければならず、待
機状態で、装置のどこかに故障が発生していた場合には
、常用系側か待機系側かに切替えてみなければ正常に動
作するか否かわからない欠点を持つ。

また、常用系から待機系へ切替後、システムの運転を円
滑にするだめには、監視側（財）盤上における機器の監
視側（財）が切替えの前後で何の支障もなく連続的に行
われる必要がある。しかし、従来例では、待機系の状態
では、子局装置からの各種表示信号、故障信号等は待機
系親局装置は、受信できないため、待機系親局の監視制
砥盤人出力部１０内の機器状態記憶内容は、切替直前の
（合冊状態とは必ずしも合致していない。従って・切替
後は、改めて子局装置から全監視、表示信号の呼出しを
逐次全子局に対して行わなければならず、これが終了す
るまでの間、系統の正確な状態監視ができなくなるとい
う欠点があった。

このための対策として、常用系から待機系へ切ヤ時、今
まで使用していた常用系側の記憶内容を待機系側のメモ
リに転送し、その後、待機系側は運転を開始するという
方法がしげしげ採用されることがある。しかし、この場
合、常用系と待機系親局の相互の間に、記憶内容を相互
〆転送するだめのハードウェアが必要であり、この部分
の回路は、先に述べた切替器３，４に比べてはるかに複
雑なものとなる。更にかかる回路の故障を想定した場合
、信頼性面で劣ることは確かである。

本発明の目的は、待機系での待機状態下でも正常か異常
かの監視が可能で、且つ常用系と待機系との系切替えに
際しても切替の前後における情報の連続性を保持可能と
する遠方監視制御装置を提供するものである。

本発明の要旨は、待機状態の親局装置は、常用系運転中
の親局装置が対向する子局装置との情報連絡を逐一傍受
し、これにより待機系の伝送制御部及び監視制御盤人出
力制御部の異常検定・検出手段を常時ａ作させ、異常検
出時に、は、１μちに警報出力せしめることにより、常
時、装置が正常か異常かを確認可能とすると共に、傍受
した情報連絡内容にて、監視制御盤入出カ制伺部のｉ語
意内容及び表示出力等を更新することにより、待機系を
常用側に切替えた時に、監視制菌の連続性をｔ旧っずに
１切替が円ｔ’ｌＫ行い得るようにした。

以下、図面により本発明を詳述する。

第４図は本発明の遠方監視制御装置の実施例図である。

この側倒装置は、常用系ＩＡと待機系ＩＢとより成る親
局１、監視制御盤２、切替スイッチ３，４、送信回線５
−１、受信回線５−２、複数の子局６よ構成る。常用系
ＩＡ、待機系ＩＢは共に同一構成より成り、送信部７Ａ
、７Ｂ、受信部ｓＡ、８Ｂ、伝送制倒部９Ａ、９Ｂ、監
視制御盤入出力制御部１０Ａ、ＩＯＢ、モニタ受信部１
１Ａ、ＩＩＢより成る。

切替器４は、スイッチ４０．４１より成り、スイッチ４
０は、送信部１１Ａ、ＩＩＢとの送信回線５−１への接
続の切替えを行う。スイッチ４１ば、回線１２−８，１
２−ｂの切替えを行う。更に、切替器４は、従来例の如
く受信回線５−２の切替えは行わない。受信口＠５−２
は、受信部８Ａ、８Ｂを介して常用系ＩＡ、待機系ＩＢ
のいずれにも接続させている。従って、常用、待機の系
切替えに無・関係に受信回線５−２の信号は、両系に取
込まれる。

−に、モニタ受信部１１Ａは、相手送信部７Ｂの送信出
力を傍受する。モニタ受信部１１．８は相手送信部７Ａ
の送信出力を傍受する。

送信部７Ａ、７Ｂは送信回路及び変調器より成る。受信
部８Ａ、８Ｂは受信回路及び復調器より成る。伝送制御
部９Ａはマイクロコンピュータより成り、伝送手順の制
御を行う。監視制御盤入出力制御部１０Ａ、ＩＯＢは、
受信信号（状態信号）を格納するメモリ及び人出力制御
手段を持つ。

第５図に監視制御盤入出力制御部１０Ａを中心とする実
施例を示す。監視制量盤２は、各子局対応で且つ機器対
応のスイッチ２０を持つ。梃に、各子局対応で且つ機器
対応の状態表示ランプ（発光ターイオード）を持つ。従
って、スイッチ２０、ランプ２１は、共に複数個より成
る。

監視側（財）盤人出力制御部１０Ａは、スイッチ２０の
情報を取込み送信駆動を行う送信、駆動部１００、符号
化を行う符号化回路１０１、メモリ１０２、ランプ駆動
部１０３より成る。スイッチ２０の情報は、送信駆動部
１００１符号化回路１０１を介して伝送制御部９Ａに送
出される。メモリ１０２は、伝送制御９Ａからの機器対
応の受信信号（機器状態信号）をを込み対応するアドレ
スにこの信号を格納する。この格納情報は格納状態を維
持したまま対応するラング２１を点灯させる。この点灯
は駆動部１０３によって行う。

伝送制御部９Ａは、第３図に示した如き逐次応誓方式情
報連絡手順をとる。この手順の制御はソフトウェアによ
って行う。

第６図に、回１ｖｌＩ５−１．５−２上テノｆ−１’伝
送形式を示す。このデータは、同期コード、種別コード
、局番号コード、機器番号コード、機器状態コードより
成る。この形式は、第３図の選択符チ執返信符号、指令
符号について共通である。但し、この３種類の別は、コ
ード中の種別コードによって区分けしている。【１遺択
符号では、機器状朝コードの内容は存在せず（例えばオ
ールゼロ）、返信符号では同様に機器状態コードは存在
しない。指令符号での機器状態コードは、接点の０、Ｎ
、ＯＦ’Ｆ指示とかバルブのＯＮ、ｏＦｐの指示、及び
接点のＯＮ、ＯＦＦの状態、バルブのＯＮ、ＯＦＦの状
態とかの内容である。

今、切替器３及び４が図の上側端子にＯＮＬ、でいる時
には、送信部７Ａの送信出力は、スイッチ４０を介して
送信回線５−１へと送出され子局６に伝送される。この
送信出力は同時に待機系ＩＢのモニタ受信部１１Ｂで傍
受され、伝送制例部９Ｂがこれを取込む。

東に、スイッチ４１が図の上９１１＋端子にＯＮしてる
故に、＋ｖなる車圧は送信側一部９Ａに常用系ＩＡが常
用系として選ばれていることを示す常用系表示信号１２
−ａとして取込まれる。一方、下側端子のＯＮしてない
ことを示す信号は待機系であることを示す待機系表示信
号１２−ｂとして、待機系９Ｂに取込まれる。この常用
系表示信号１２−ａを受けて系ＩＡは常用系としての動
作をなす。待機系表示信号１２−ｂを受けた系ＩＢは待
機系としての動作をなす。

常用系ＩＡのモニタ受信部１１Ａは、待機系ＩＢの送信
部７Ａの出力を取込むはずであるが、待機系ＩＢは、自
己が待機系である時には出力ロックがかかり送信出力を
発生しない故に、モニタ受信部１１Ａは待機系ＩＢの送
信出力の受信を行わない。

以上は系１人を常用系、系ＩＢを待機系とするものであ
ったが、切替器３，４の動作により、系ＩＡを待機系、
系ＩＢを常用系とした場合には、上述と全く逆の関係の
動作となる。

次に伝送制御部９Ａ、９Ｂｒ７）動作を説明する。

第７図は子局装置への制薗信号送信時のフローチャート
を示す。第８図は子局装置からの表示信号受信時のフロ
ーチャートを示す。

第７図で、各基ＬＡ、ＩＢの伝送制御部９Ａ。

９１３は自己がｎ用系か待機系かを信号１２−ａ＋１２
−ｂを監視することによって判断する。常用系ＩＡは処
理Ｉを行い、待機系ＩＢは処理Ｉｔを行う。処理Ｉでは
、伝送制御部９Ａは先ず動作モードを常用系送信モード
とし、第６図に示す如き選択符号を送信部７八を介して
送信部＠５−１に送出する。この時の選択符号のコード
中、機器状態の指示＋１なされておらず、種別コードを
選択符号コードと七でいる。この送信後、伝送制御部９
Ａは、子局からの返信符号の受信があるか否かのチェッ
クを行う。返信符号も第６図の如きコードであり、種別
コードが返信符号を表示するコードとなっている。

返信符号の受信が受信部８Ａｅ介して確認できると、先
に送出した選択符号と照合チェックを行う。チェックの
結果、良好であれば、相手子局への送信ＯＫと判断し、
機器状態コードを符加した指令符号を送信部７Ａより送
信回線５−１に送出する。

一方、相手局からの返信符号が受信できなかつた場合又
Ｖｉ揖択６−号との照合チェックの結果不−１ｔがあっ
た場合に１・１、所定回数の再送信起動を行う。この再
送信起動では、選択省号の送信から再び行う。所定回数
の起動処理後、上述の受信不能や不一致等が継続して発
生しておる時には、異常処理を行う。この異常処理では
、人出力制御部１０Ａを介して監視制御盤２の所定位置
に異常の表示を行わせる等の警報出力、及び必要による
系切背えを行う。上記所定位置とは子局対応で腓つ機器
対応を意味する。

次に、待機系の処理頁では、伝送ｆｌｉｌｌ　Ｈ部９Ｂ
が動作モードを待機系送信モニタモードにする。このモ
ード下では常用系ＩＡからの選択符号送信全モニタ受信
部１１Ｂが受信する。伝送制御部９Ｂは、この選択符号
送信を受信すると、相手局から常用系ＩＡが返信符号受
信待ちであることを確認し、待機系ＩＢ自体も受信部８
Ｂを介して相手局からの返信符号待ちの状態に入る。相
手局からの返信省号が受信部８Ｂで受信されると、伝送
制御部９ＢＩｄ亮の常用系ＩＡの送出した際にモニタ受
１６部を介して取込んだ選択符号と、返信符号とを照合
チェックする。チェックの結果、ＯＫであれば常用系側
の指令符号送信のモニタを受信部１１Ｂで行う。返信符
号が来らず又はチェックの結果ＯＫでない時には、常用
系側が選択符号の送信再起動を行ったか否かをモニタ受
信部１１Ｂで監視し、送信再起動を行っていない時には
、異常処理を行う。四に、常用系が指令符号送信を行っ
ていない場合にも異常処理を行う。との異常処理とは、
監視制御部２への警報出力等の処理を指す。更に、系の
切換ターの条件の１つともなりうる。

第８図での子局からの送信時には、先ず、常用系か待機
系かの判断を信号１２−８，１２−ｂをモニタすること
によって行う。常用系であれば、処理１１待機系であれ
ば、処理ＩＩを行う。

常用系ＩＡの伝送制御部９Ａは、動作モードを常用系受
信モードとする。次いで、相手局より選択符号の受信部
８八を介して受信を行い、返信符号を送信）ｆｌ’（７
Ａを介して送信する。次に相手局からの指令符号受信待
ちとなる。相手局からの指令符号受信があると、常用系
としての受信モード紡了となる。

一方、相手局よりの指令符号受信がない時には相手局か
ら選択符号再送信か盃かをチェックし、慝択符号再送信
でなければ、異常処理を行う。

待機系ＩＢでの処理にでは、伝送制薗部９Ｂは動作モー
ドを待機系受信モニタ、モードにする。相手局よりの選
択符号の受信を行い、常用系側の返信符号の送信をモニ
タ受信部１１Ｂでモニタする。

返信符号の送信であれば、相手局からの指令符号受信の
有無をチェックし、受信であれば、終了する。返信符号
送信でなく、又は指令符号受信でない時には、相手局よ
り選択符号再送信か否かをチェックする。選択符号再送
信でなければ、異常処理を行う。この異常処理では、監
視制御部２での警報出力等の処理を行う。また、異常判
定は、系切換えの条件の１つになりうる。

以上の処理の過程で、伝送制御部９Ａは、異常でない一
般的な子局装置との情報連結の結果を人出力制御部１０
Ａのメモリの該当個所に更新記憶ぜしめると共に、監視
制倒盤２上の該当表示個所への表示を行わせる。一方、
待機系ＩＢでも、常用系ＩＡと子局装置との情報連絡を
モニタ受信部１１Ｂ１受信部８（３を介して傍受してい
る。この結果、伝送制（財）部９Ｂは人出力制御部１０
Ｂ内のメモリの該当個所を正常系と同様に哄新記憶せし
めることができる。この結果、待機系ＩＢでの人出力制
御部内のメモリの内容が常用系ＩＡでの人出力ｆｔｔｌ
Ｊ　ｆｆ１１部内のメモリの内容と常に一致がとれてい
ることになり、系切換えによるメモリ内容の混乱は生じ
ない。即ち、待機系は待機系でありながらあたかも自分
が正常系であるかの如き動作を行い、１つ各種の異常チ
ェック機能を遂行するっこの異常チェックは、待機系独
自に行うものであり、常用系及び回線、子局のチェック
を行う点では常用系と共通性を持ち、一方、待機系自体
の一部又は全体故障のチェックを行っていることにもな
り、その効果は大きい。

第９図は本発明の他の実施例図である。本実施例の特徴
は、伝送回線を双方向伝送回線１３としたこ、及びこの
双方向回線１３に伴って回、薩１３とｎ粗系ＩＡ、待機
系１Ｆ３とのイノターフェイスを′＆史したことにある
。この双方向伝送の結咀、モニタ受信＠１１Ａ、１１Ｂ
は不用となり、受信部８Ａ、８Ｂがその役割を持つ。ス
イッチ４０ば、送信部７Ａと７Ｂとの切換えを行い、ス
イッチ４１はん用系力待機系かの指示を行う。史に、双
方向回線１３はスイッチ４０．４１を介さずに、受信部
８Ａ、８Ｂへ直接に人力信号線を形成する。

待機系ＩＢでの隋信は、受信部８Ｂがイテう。かかる構
成で、伝送制（財）部９Ａ、９Ｂでの動作は、第７図、
第８図に開示した内容と変らない。

この実施例では、モニタ受信部を不用とできる利点を持
つ。

以上の各実施例で、人出力制御部と伝送制御部トラマイ
クロコンピュータによって一体化してもよい。逆に、伝
送制ｄｉｆｆｌをノ・−ドウエアによって実現させても
よい。

本発明によれば、待機系が常用系と子局との情報連絡を
常に傍受しているだめ、待（９系が単に系切替えを待つ
のではなく、積極的に異常監視を行うことができ、目、
つ常用系と同様な情報連絡による情報更新を１行うこと
ができた。これにより、系切替えの円滑さを達成できた
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例図、第２図は常用系の内部構成図、第３
図はタイムチャート、第４図は本発明の実施例図、第５
図は一部詳細図、第６図は伝送フォーマットを示す図、
第７図、第８図は処理フローチャート図、第９図は本発
明の他の実施例である。 １・・・親局、ＩＡ・・・常用系、１１３・・・待機系
、９Ａ。 ９Ｂ・・・伝送制６１部、ＩＯＡ、ＩＯＢ・・・人出力
制御部、６・・・子局、２・・・監視制飢盤。 代理人　弁理士　秋本正実 姉４　図 ｔＳ囚 塔ら口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．２つの系を持ち一方が常用系の時、他方が待機系と
   なる親局と、複数の子局と、該複数の子局と接続する伝
   送回路と、核子局対応の指示及び監視表示を行う監視制
   御部と、監視制御部と親局との間、及び親局と伝送回線
   との間に設けられてなるスイッチ手段とより成り、常用
   系となる系と子局とは逐次応答方式情報連絡構成により
   情報連絡を行う遠方監視制御装置に於いて、上記スイッ
   チ手段は、常用系となる系を監視制御部及び伝送回線に
   接続し、且つ常用系であることを示す信号を該常用系と
   なった系に人力させ、他方の系を待機系として監視制御
   部と非接続とし且つ待機系であることを示す信号を該待
   機系となった系に人力させ、更に待機系に対して上記常
   用系と子局との情報連絡全傍受せしめるべく構成させ、
   上記常用系となった系は子局との間で上記伝送回線を通
   じて逐次応答方式情報連絡方式により情報連絡を行い且
   つ子局対応の機器情報の格納及び情報連絡に伴う異常チ
   ェックを行う構成とし、上記待機系となった系は常用系
   と子局との情報連絡を傍受し、情報連絡による子局対応
   の機器情報の格納及び情報連絡に伴う異常チェックを行
   う構成とする遠方監視制御装置。