JPH0341123B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、田植機のフロートを枕地の均平など
に用いる場合の操作制御方式に関するものであ
る。

この種の制御方式には、感知バルブによつてフ
ロートにかかる浮上力を感知して植付作業機の昇
降制御を行なうと共に、上記感知バルブの動作感
度を感度調節手段で調節し、圃場の硬軟に適応で
きるようにしている。そして、枕地などをフロー
トで均平する時には、上記枕地についた走行車輪
の轍を均らすために、充分な田面押圧力をフロー
トにかけるように、上記感度調節手段を、一番鈍
感な状態にセツトして使用している。しかし、圃
場が比較的堅い場合など、上記感度調節手段によ
る感知バルブの動作抑制にも拘わらず感知バルブ
が動作され、加圧位置（リフト側）に切換わるこ
とがある。これでは期待したような均平作業がで
きなくなる。

本発明は、上記事情にもとづいてなされたもの
で、上記感度調節手段を、一番鈍感な状態にセツ
トした時に、感知バルブが加圧位置への切換えを
行なうことがないようにロツクするようにした田
植機における操作制御方式を提供しようとするも
のである。

この目的のため、本発明は、感知バルブによつ
てフロートにかかる浮上力を感知して植付作業機
の昇降制御を行なうと共に、上記感知バルブの動
作感度を感度調節手段で調節するものにおいて、
上記感度調節手段による上記感知バルブの感度が
最大に鈍化される時、上記感知バルブが加圧位置
に切換わる前において上記感知バルブの動作をロ
ツクするように、上記感度調節手段により動作さ
れるロツク手段を具備したことを特徴とする。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。

図において、符号１は乗用型田植機の走行車体
であり、この走行車体１の前側には操向輪として
の前輪２、後側には後輪３が装備されており、走
行車体１の前部に搭載されたエンジンの出力の一
部は前輪２、後輪３に伝達され、自力走行できる
ようになつている。さらに、走行車体１には運転
席４、ハンドル５などよりなる操縦部があり、走
行車体の後端には、平行四辺形リンク機構よりな
る昇降機構６を介して植付作業機７が装着されて
いる。

上記植付作業７は、機体８に苗載せ台９を配置
し、スライドガイド１０，１１で支持させてあ
り、苗載せ台９の下端に対応して配置した苗受け
部材１２の苗取出し口から植付体１３でマツト状
苗を１株宛て切出して植付けできるようになつて
おり、植付作業機７は、田面上に浮上できるよう
に下側にセンタフロート１４およびサイドフロー
ト１５を備えている。上記センタフロート１４
は、その前部でスプール式の感知バルブ１６を介
して機体８に連繋されている。すなわち、上記感
知バルブ１６は、バルブ筐体１６ａを上記機体８
に枢着すると共に、そのスプールロツド１６ｂを
上記センタフロート１４に枢着してあつて、上記
バルブ筐体１６ａ内におけるスプール１６ｃの位
置が、加圧位置Ａ、ロツク位置Ｂ、排圧位置Ｃの
３ポイントを持つように構成される。

また、上記感知バルブ１６の感度を調節する感
度調節手段１７は、上記感知バルブ１６の各枢着
点に枢着されるリンク１７ａ，１７ｂを具備して
おり、両リンク１７ａ，１７ｂは互いに一端で枢
着されていて、一方のリンク１７ａには、コント
ロールワイヤ１８のインナワイヤ１８ａがスプリ
ング１９を介して接続されている。上記コントロ
ールワイヤ１８は、運転席４の一側に設けた感度
調節レバー２０にそのインナワイヤ１８ａを連結
しており、上記感度調節レバー２０は、その一部
をユニバーサルジヨイントを介して走行車体１に
枢支している。上記レバー２０には操作盤２１が
対応していて、ここには感度設定位置を選択し、
その感度状態を保持するロツク溝２２ａを有する
ガイドスリツト２２があり、上記レバー２０は上
記ガイドスリツト２２を貫通している。

上記感度調節レバー２０を、感知バルブ１６を
最も感度の鈍い状態に保持するためスプリング１
９を最大限に引張した状態でロツクするロツク溝
２２ｂに入れる時、コントロールワイヤ１８のイ
ンナワイヤ１８ａに設けた分岐ワイヤ１８ｂによ
つて、ロツク手段２３が動作されるようになつて
いる。

上記ロツク手段２３は、機体８のピンで枢支さ
れたレバー２３ａの下端にシユー２３ｂを備えた
もので、レバー２３ａには前記分岐ワイヤ１８ｂ
が接続してあり、また、スプリング２４で上記分
岐ワイヤ１８ｂの引張方向とは反対の方向に弾持
されている。そして、上記レバー２３ａが引かれ
て鉛直な姿勢になつた状態で、感知バルブ１６が
動作し、スプールロツド１６ｂを突き上げても、
スプール１６ｃが加圧位置（リフト）に切換わる
前に、フロート１４にシユー２３ｂが当り、感知
バルブ１６のそれ以上の動作を阻止してロツクす
るようになつている。

一方、運転席４の他側には、油圧レバー２５お
よび植付レバー２６があり、操作盤２７に穿つた
ガイドスリツト２８，２９にそれぞれ挿入されて
おり、上記ガイドスリツト２８には、油圧シリン
ダ３０から排圧させるため感知バルブ１６をその
ポジシヨンにするリフト下げ位置ａ、油圧シリン
ダ３０をロツク状態にするため感知バルブ１６を
ロツクポジシヨンにする中立位置ｂ、および油圧
シリンダ３０に圧油を供給し加圧するため感知バ
ルブ１６を加圧ポジシヨンにするリフト位置ｃが
設けられている。また、ガイドスリツト２９に
は、その中の植付レバー２６の位置で植付クラツ
チ（図示せず）のオン・オフを切換える２つのポ
ジシヨンが設定されている。

上記感知バルブ１６と油圧シリンダ３０との油
圧系路の構成は、第５図に詳細に示されている。
ここではポンプ３２によつて油タンク３３のオイ
ルが、前記感知バルブ１６を介して油圧シリンダ
３０に供給されるようになつており、上記油圧シ
リンダ３０へ圧油が供給される時、昇降機構６を
上昇させることができるようになつている。なお
図中、符号３４は安全弁である。

次に、この操作制御方式の動作について説明す
る。通常の田植作業の時、植付レバー２６は植付
クラツチ・オンの位置にシフトされ、油圧レバー
２５もリフト下げ位置ａにある。また、感度調節
レバー２０は圃場の硬軟に応じて選択されたロツ
ク溝２２ａのどれかに入つている。その結果、感
知バルブ１６はフリーの状態となり、フロート１
４に加わる浮上力を受けてスプールロツド１６ｂ
を上下し、加圧ポジシヨン、ロツクポジシヨン、
排圧ポジシヨンの３ポイントについて切換動作を
行い、油圧シリンダ３０への加圧、ロツク、排圧
を切換え、植付作業機とフロートとの相対レベル
を一定の範囲に保つて植付深さの自動調節を行な
う。

また田植作業を中断するには、植付レバー２６
をクラツチ・オフに移行し、これによつて植付体
１３を停止する。そして圃場での回行などの操作
の時には、上記油圧レバー２５をリフト位置ｃに
切換える。これによつて、感知バルブ１６は強制
的に加圧位置にセツトされるので、圧油が油圧シ
リンダ３０に供給され、植付作業機７はリフト状
態になる。その後、油圧レバー２５を中立位置ｂ
に入れると、油圧シリンダ３０は油路を断たれ、
ロツク状態になる。

そして枕地均平を行なう時には、感度調節レバ
ー２０をロツク溝２２ｂに入れる。これによつ
て、感知バルブ１６はスプリング１９の最大張力
を受けて鈍感となつており、しかもこの状態で
は、分岐ワイヤ１８ｂがレバー２３ａを引いて鉛
直状態にしているので、フロート１４に過大な負
荷が加わつても、感知バルブ１６は前述のように
加圧位置（リフト）に切換わる前にフロート１４
がシユー２３ｂに当ることで、その動作を阻止さ
れ、ロツク状態となる。このため、フロートにか
かる負荷の如何に拘わらず均平作業が確実に達成
されることになる。

このようにして枕地の均平を達成したならば、
感度調節レバー２０を所定感度の位置になるよう
にロツク溝２２ａのいずれかに戻し、田植機を旋
回するための諸元の操作を行なうことになる。

なお第５図に示す実施例では、リンク１１ａお
よびバルブ筐体１６ａは機体８に枢着した支持部
材３５に枢着されており、上記支持部材３５は前
記レバー２３ａが連結され、上記支持部材３５は
図示しない弾性手段で支えられている。そして、
上記レバー２３ａには前述と同じシユー２３ｂが
設けられると共にピン２３ｃがあり、これを挿入
したスリツト３６ａのある駒３６が、前記スプリ
ング１９に連結されている。

この構成でも、感度調節レバー２０に最大のス
プリング１９の張力が働くように、ロツク溝２２
ｂへの係合がなされればレバー２３ａが直立し、
シユー２３ｂによつて感知バルブ１６のロツクが
達成できる。

このようにして、本発明によれば、感度調節手
段を、感知バルブが一番鈍感な状態になるように
セツトした時に、ロツク手段が働いて感知バルブ
が加圧位置へ切換わるのを阻止し、実質的にロツ
クがなされるから、枕地の均平作業にフロートを
使用しても、植付作業機がリフトされることな
く、確実に所期の均平作業を完全実施できるとい
う優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図は同平面図、第３図は感知バルブの制御系を示
す側面図、第４図は油圧制御系の回路図、第５図
は別の実施例における感知バルブの制御系を示す
側面図である。 １……走行車体、２……前輪、３……後輪、４
……運転席、５……ハンドル、６……昇降機構、
７……植付作業機、８……苗載せ台、１０，１１
……スライドガイド、１２……苗受け部材、１３
……植付体、１４……センタフロート、１５……
サイドフロート、１６……感知バルブ、１６ａ…
…バルブ筐体、１６ｂ……スプールロツド、１６
ｃ……スプール、１７……感度調節手段、１７
ａ，１７ｂ……リンク、１８……コントールワイ
ヤ、１８ａ……インナワイヤ、１８ｂ……分岐ワ
イヤ、１９……スプリング、２０……感度調節レ
バー、２１……操作盤、２２……ガイドスリツ
ト、２２ａ，２２ｂ……ロツク溝、２３……ロツ
ク手段、２３ａ……レバー、２３ｂ……シユー、
２３ｃ……ピン、２４……スプリング、２５……
油圧レバー、２６……植付レバー、２７……操作
盤、２８，２９……ガイドスリツト、３０……油
圧シリンダ、３２……ポンプ、３３……油タン
ク、３４……安全弁、３５……支持部材、３６…
…駒、３６ａ……スリツト。

【特許請求の範囲】

１ アーム９ｃの先端に、果実取入用筒状ケース
１２、果梗を所定位置に押圧支持するように突出
駆動自在な果梗押圧部材１４、及び、一対の刃縁
Sa，Sb間に形成の切断用凹部３５内に前記所定
位置の果梗を入り込ませるように突出駆動自在な
果梗切断カツタ１５の夫々を備えた果実収穫用ハ
ンドＨを連設し、前記ケース１２内への果実取込
み検出情報に基づいて、前記果梗押圧部材１４を
突出作動させ、且つ、前記果梗切断カツタ１５を
突出作動させると共にカツタ突出作動完了後にお
いて前記カツタ１５を切断作動させる制御手段を
設けた果実収穫装置であつて、前記カツタ突出作
動の完了後で且つ前記カツタ切断作動を開始する
以前に、前記切断用凹部３５の奥部が果梗に対し
て接近する方向に向けてハンド全体を移動させる
ように前記アーム９ｃを作動させる手段を備えさ
せてある果実収穫装置。