JPH0258884B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機のフロートを枕地の均平など
に用いる場合の操作制御方式に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

この種の制御方式には、感知バルブによつてフ
ロートにかかる浮上力を感知して植付作業機の昇
降制御を行なうと共に、上記感知バルブの動作感
度を感度調節手段で調節し、圃場の硬軟に適応で
きるようにしている。そして、枕地などをフロー
トで均平する時には、上記枕地についた走行車輪
跡を均平にするために、充分な田面押圧力をフロ
ートにかけるように、上記感度調節手段を、一番
鈍感な状態にセツトして使用している。

〔発明が解決しようとする課題〕

この時、感度調節レバーは、適当な係合手段で
ロツクしておき、枕地均平の終了した時点で、ロ
ツク解除しなければいけないが、しばしばこれを
忘れて次の田植作業に入つてしまうことがあり、
この時には感知バルブが適正に働かないので、植
付けに失敗する。とくに、均平を終了して通常の
田植作業に入る時には、旋回動作にともなう操作
諸元が多いので、しばしばロツク解除を忘れ易い
という問題点があつた。

本発明は、上記の課題を解決することを目的に
なされたものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、感知バ
ルブによつてフロートにかかる浮上力を感知して
植付作業機の昇降制御を行なうと共に、上記感知
バルブの動作感度を感度調節手段で調節する田植
機において、上記感度調節手段の感知調節レバー
を、均平作業時などにおいてロツクするように構
成すると共に、上記感度調節レバーを、田植機の
旋回動作のための植付作業機の昇降制御と連動さ
せ、ロツク位置から解除されるように構成したこ
とを特徴とするものである。

〔作用〕

上記の構成によつて、均平作業に際して感度調
節レバーをロツクしても、均平作業の終了の際の
旋回操作によつて自動的に上記ロツクを解除して
感知バルブの正規の作動状態が得られる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。

図において、符号１は乗用型田植機の走行車体
であり、この走行車体１の前側には操向輪として
の前輪２、後側には後輪３が装備されており、走
行車体１の前部に搭載されたエンジンの出力の一
部は前輪２、後輪３に伝達され、四輪駆動走行で
きるようになつている。さらに、走行車体１には
運転席４、ハンドル５などよりなる操縦部があ
り、走行車体の後端には、平行四辺形リンク機構
よりなる昇降機構６を介して植付作業機７が装着
されている。

上記植付作業７は、機体８に苗載せ台９を配置
し、スライドガイド１０，１１で支持させてあ
り、苗載せ台９の下端に対応して配置した苗受け
部材１２の苗取出し口から植付体１３でマツト状
苗を１株ずつ切出して植付けできるようになつて
おり、植付作業機７は、田面上に浮上できるよう
に下側にセンタフロート１４およびサイドフロー
ト１５を備えている。上記センタフロート１４
は、その前部でスプール式の感知バルブ１６を介
して機体８に連繋されている。すなわち、上記感
知バルブ１６は、バルブ筐体１６ａを上記機体８
に枢着すると共に、そのスプールロツド１６ｂを
上記センタフロート１４に枢着してあつて、上記
バルブ筐体１６ａ内におけるスプール１６ｃの位
置が、加圧位置Ａ、ロツク位置Ｂ、排圧位置Ｃの
３ポイントを持つように構成されている。

また、上記感知バルブ１６の感度を調節する感
度調節手段１７は、上記感知バルブ１６の各枢着
点に枢着されるリンク１７ａ，１７ｂを具備して
おり、両リンク１７ａ，１７ｂは互いに一端で枢
着されていて、一方のリンク１７ａには、コント
ロールワイヤ１８のインナワイヤ１８ａがスプリ
ング１９を介して接続されている。上記コントロ
ールワイヤ１８は、運転席４の一側に設けた感度
調節レバー２０にそのインナワイヤ１８ａを連結
しており、上記感度調節レバー２０は、その一部
をユニバーサルジヨイントを介して走行車体１に
枢支している。上記レバー２０には操作盤２１が
対応していて、ここには感度設定位置を選択し、
その感度状態を保持するロツク溝２２ａを有する
ガイドスリツト２２があり、上記レバー２０は上
記ガイドスリツト２２を貫通している。

また、上記ガイドスリツト２２の一端には、感
度調節レバー２０を、感知バルブ１６を最も感度
の鈍い状態に保持するためスプリング１９を最大
限に引張した状態でロツクしておくロツク溝２２
ｂが形成されている。

この感度調節レバー２０を上記ロツク溝２２ｂ
に入れた時、上記レバー２０に接続される戻しア
ーム２３が上記操作盤２１下にあつて枢支されて
おり、上記戻しアーム２３はコントロールワイヤ
２４のインナワイヤ２４ａを介して後述する油圧
レバー２５に運繋されている。

上記油圧レバー２５は、運転席４の他側におい
て植付レバー２６と共に、操作盤２７に穿つたガ
イドスリツト２８，２９にそれぞれ挿入されてお
り、上記ガイドスリツト２８には、油圧シリンダ
３０から排圧させるため感知バルブ１６をそのポ
ジシヨンにするリフト下げ位置ａ、油圧シリンダ
３０をロツク状態にするため感知バルブ１６をロ
ツクポジシヨンにする中立位置ｂ、および油圧シ
リンダ３０に圧油を供給し加圧するため感知バル
ブ１６を加圧ポジシヨンにするリフト位置Ｃが設
けられている。また、ガイドスリツト２９には、
その中の植付レバー２６の位置で植付クラツチ
（図示せず）のオン・オフを切換える２つのポジ
シヨンが設定されている。

上記感知バルブ１６と油圧シリンダ３０との油
圧系路の構成は、第５図に詳細に示されている。
ここではポンプ３２によつて油タンク３３のオイ
ルが、前記感知バルブ１６を介して油圧シリンダ
３０に供給されるようになつており、上記油圧シ
リンダ３０へ圧油が供給される時、昇降機構６を
上昇させることができるようになつている。なお
図中、符号３４は安全弁である。

次に、この操作制御方式の動作について説明す
る。通常の田植作業の時、植付レバー２６は植付
クラツチ・オンの位置にシフトされ、油圧レバー
２５もリフト下げ位置ａにある。また、感度調節
レバー２０は圃場の硬軟に応じて選択されたロツ
ク溝２２ａのどれかに入つている。その結果、感
知バルブ１６はフリーの状態となり、フロート１
４に加わる浮上力を受けてスプールロツド１６ｂ
を上下し、加圧ポジシヨン、ロツクポジシヨン、
排圧ポジシヨンの３ポイントについて切換動作を
行い、油圧シリンダ３０への加圧、ロツク、排圧
を切換え、植付装置とフロートとの相対レベルを
一定の範囲に保つて植付深さの自動調節を行な
う。

また田植作業を中断するには、植付レバー２６
をクラツチ・オフに移行し、これによつて植付体
１３を停止する。そして圃場での回行などの操作
の時には、上記油圧レバー２５をリフト位置ｃに
切換える。これによつて、感知バルブ１６は強制
的に加圧位置にセツトされるので、圧油が油圧シ
リンダ３０に供給され、植付作業機７はリフト状
態になる。その後、油圧レバー２５を中立位置ｂ
に入れると、油圧シリンダ３０は油路を断たれ、
ロツク状態になる。

そして枕地均平を行なう時には、感度調節レバ
ー２０をロツク溝２２ｂに入れる。これによつ
て、感知バルブ１６はスプリング１９の最大張力
を受けて鈍感となつており、この状態で植付レバ
ー２６をオフとしておけば、実質的に油圧シリン
ダ３０はロツク状態となつて、フロート１４によ
つて強く田面を押しつつ均平移動できる。また、
植付レバー２６をオンとしておけば、枕地の植付
けができる。

このようにして枕地の均平、植付けなどが終了
した時、田植機を旋回するため、例えば油圧レバ
ー２５を操作してリフト位置ｃに移行すると、こ
の動作によつてインナワイヤ２４ａが引かれ、戻
しアーム２３によつて感度調節レバー２０をロツ
ク溝２２ｂからスリツト２２内に押し出す。この
ため感度調節レバー２０はスプリング１９の働き
で戻り、感知バルブ１６に対する感度調節を解除
する。このため旋回の時、感度調節レバー２０を
ロツク溝２２ｂから外すのを忘れても、通常の田
植状態に戻り、感知バルブ１６はフロートの浮上
力で作動できる状況に戻るから、次の田植作業に
おける植付けに失敗がない。この状況で再び感度
調節レバー２０をロツク溝２２ａの所望位置にセ
ツトすればよい。

なお、最初にセツトしたロツク溝２２ａの位置
に対して、感度調節レバー２０が自動的に戻るよ
うな構成を加えてもよいことは勿論である。

また上記実施例では、油圧レバーのリフト操作
で感度調節レバー２０をそのセツト位置（ロツク
溝２２ａ）から外したが、植付レバー２６により
植付クラツチのオン動作の時、上記植付レバーで
上記感度調節レバーを外すようにしてもよい。即
ち、少なくとも田植機の旋回動作の時、操作する
諸元のいずれかで上記感度調節レバーを動作する
ようにすればよいのである。

〔発明の効果〕

本発明は、以上詳述したように、枕地などの均
平作業に際して、感知バルブの作動を実質的にロ
ツクするため、感度調節レバーをロツク位置にセ
ツトした場合、この作業が終了した時に田植機の
旋回動作における植付作業機の昇降操作で、上記
感度調節レバーをロツク位置から外すことができ
るので、以後の田植作業の転換の時、自動的にロ
ツク解除できて以後の作業に何ら不都合をもたら
さないという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図は同平面図、第３図は感知バルブの制御系を示
す側面図、第４図は感度調節レバーおよび油圧レ
バーの運動関係を示す端面図、第５図は油圧制御
系の回路図である。 １…走行車体、２…前輪、３…後輪、４…運転
席、５…ハンドル、６…昇降機構、７…植付作業
機、８…苗載せ台、１０，１１…スライドガイ
ド、１２…苗受け部材、１３…植付体、１４…セ
ンタフロート、１５…サイドフロート、１６…感
知バルブ、１６ａ…バルブ筐体、１６ｂ…スプー
ルロツド、１６ｃ…スプール、１７…感度調節手
段、１７ａ，１７ｂ…リンク、１８…コントール
ワイヤ、１８ａ…インナワイヤ、１９…スプリン
グ、２０…感度調節レバー、２１…操作盤、２２
…ガイドスリツト、２２ａ，２２ｂ…ロツク溝、
２３…戻しアーム、２４…コントロールワイヤ、
２４ａ…インナワイヤ、２５…油圧レバー、２６
…植付レバー、２７…操作盤、２８，２９…ガイ
ドスリツト、３０…油圧シリンダ、３２…ポン
プ、３３…油タンク、３４…安全弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 感知バルブによつてフロートにかかる浮上力
   を感知して植付作業機の昇降制御を行なうと共
   に、上記感知バルブの動作感度を感度調節手段で
   調節する田植機において、 上記感度調節手段の感知調節レバーを、均平作
   業時などにおいてロツクするように構成すると共
   に、上記感度調節レバーを、田植機の旋回動作の
   ための植付作業機の昇降制御と連動させ、ロツク
   位置から解除されるように構成したことを特徴と
   する田植機の操作制御方式。