JPH0341298B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はチユーブに部品を取り付ける組立装置
に関し、更に詳細には、可撓性材からなるチユー
ブを所定長さ供給すると共に切断し、この切断さ
れたチユーブ端部に他の部品を取り付けることに
より、部品の取り付けられたチユーブを連続的に
生産するチユーブと部品との組立装置に関するも
のである。

従来、可撓性材よりなるチユーブの端部分に他
の部品を取り付ける作業においては、部品をチユ
ーブ端部内に嵌入させるのにチユーブ自身の逃げ
あるいは部品の嵌入圧などの問題で機械化が困難
であることから、作業を人手に頼らざるを得ず、
その為生産性が低いといつた問題と共に、組立精
度にバラツキが発生するといつた問題があつた。

本発明は前記従来の問題点を解決する目的でな
されたもので、チユーブと部品との組立作業を機
械化することにより生産性並びに組立精度の向上
が達成できるチユーブと部品との組立装置を提案
するものである。

以下本発明を実施例を示す添付図面に基づき詳
細に説明する。

第１図は本発明の実施例を説明する全体外観斜
視図である。フレーム１の上面中央部には間欠回
転テーブル２が配置されており、この間欠回転テ
ーブル２の外周には、チユーブ供給装置３、溶剤
塗布装置４、部品取付装置５、組立品取り出し装
置６が順次配置されている。前記間欠回転テーブ
ル２の上面周縁には、間欠回転テーブル２の停止
時に前記チユーブ供給装置３，接着剤や潤滑剤な
どの溶剤を塗布する溶剤塗布装置４部品取付装置
５および組立品取り出し装置６と対峙する位置に
チユーブ挾持手段１００としての固定挾持具１０
１と可動挾持具１０２とが配置されている。ま
た、この可動挾持具１０２には間欠回転テーブル
２を貫通して下方に突設した突き上げ棒１０３が
固着されており、この突き上げ棒１０３はスプリ
ング１０４により下方へ付勢されている（第２図
参照）。このチユーブ挾持手段１００の固定挾持
具１０１と可動挾持具１０２との相対する面には
チユーブ７を挾持する凹部が夫々２カ所設けられ
ている。

チユーブ供給装置３は前記チユーブ挾持手段１
００へチユーブ７を所定量供給するもので、フレ
ーム１上にベース３０１を配置しており、このベ
ース３０１上には、ドライブシヤフト３０２を回
転駆動するモーター３０３と、カウンターシヤフ
ト３０４の回転数を計測するエンコーダー３０５
が配置されている。前記ドライブシヤフト３０２
は電磁クラツチブレーキ３０６を介して送りロー
ラー用シヤフト３０７と連結されており、上部ベ
ース３０８を貫通する送りローラー用シヤフト３
０７の上端には送りローラー３０９が取り付けら
れている。また、上部ベース３０８を貫通するカ
ウンターシヤフト３０４の上端にはカウンターロ
ーラー３１０が取り付けられている。更に上部ベ
ース３０８上には送りローラー３０９並びにカウ
ンターローラー３１０とチユーブ７を挾圧すると
共にチユーブ７を送り出すことにより回転するピ
ンチローラー３１１が配置されている。また、チ
ユーブ７を給送する際のチユーブ７の方向を規制
するアイドラーローラー３１２が２個上部ベース
３０８上に配置されており、前記送りローラー３
０９、カウンターローラー３１０、ピンチローラ
ー３１１およびアイドラーローラー３１２のチユ
ーブ７当接位置は、チユーブ７と対応するように
〓状となされている。更に上部ベース３０８の間
欠回転テーブル２側端部には、樹脂などの軟質材
からなる円柱の切断受座３１３を保持する切断受
部材３１４が配置されている。前記切断受座３１
３の真上には、チユーブ７を切断する切断刃３１
５が固着されたエアシリンダー３１６が位置して
おり、このエアシリンダー３１６は、上部ベース
３０８上に立設された支持棒３１７に取り付けら
れている。またチユーブ挾持手段１００よりも間
欠回転テーブル２の中心位置側には旋回部３１８
が位置しており、この旋回部３１８は、フレーム
１上に立設された支持棒３１９上端に突設された
取り付け板３２０の端部上面に配置されたエアー
シリンダー３２１のロツドに連結されたロータリ
ーエアーシリンダー３２２のロツドに取り付けら
れている。更に前記旋回部３１８の端部下面に
は、チユーブ７を挾着するチヤツク爪３２３が揺
動自在に配置されたエアーチヤツク３２４が取り
付けられている。また前記ベース１上の間欠回転
テーブル２側には、チユーブ挾持手段１００の可
動挾持具１０２を上方へ押圧しチユーブ挾持手段
を解放し、チユーブ７を固定挾持具１０１と可動
挾持具１０２との間を通過させるための挾持解除
用のエアーシリンダー３２５が配置されている
（第１図、第２図参照）。

溶剤塗布装置４は、チユーブ供給装置３で供給
された所定長さのチユーブ７の端部内面に溶剤を
塗布するもので、フレーム１上にガイドシヤフト
４０１の配置されたブラケツト４０２を配置して
おり、前記ガイドシヤフト４０１には、ブラケツ
ト４０２の一側に配置されたエアシリンダー４０
３のロツド４０４と連結されるキヤリツジ４０５
が摺動自在に配置されている。キヤリツジ４０５
上には、ロータリーエアシリンダー４０６および
溶剤塗布手段４０７が取り付けられた取り付け板
４０８が固着されており、前記ロータリーエアシ
リンダー４０６の取り付け板４０８を貫通したシ
ヤフトには平歯車４０９が取り付けられている。
前記溶剤塗布手段４０７は、取り付け板４０８の
ロータリーエアシリンダー４０６側に配置した筒
４１０と、この筒４１０に回動自在に取り付けら
れた塗布棒４１１と、この塗布棒４１１に取り付
けられた平歯車４１２とで構成されており、この
塗布棒４１１の平歯車４１２は、ロータリーエア
ーシリンダー４０６の平歯車４０９と噛合してい
る。更に前記塗布棒４１１の先端側面には、塗布
棒４１２並びに筒４１０を貫通する孔４１４と連
通する孔４１３が穿設されており、筒４１０の後
部に連結された溶剤供給チユーブ４１５より送ら
れる溶剤はこの孔４１３より滲出する。溶剤供給
チユーブ４１５はポンプ４１６と連結されてお
り、このポンプ４１６はモーター４１７に直結さ
れ、図示していない溶剤タンクにチユーブで連結
されている。尚、本実施例では、チユーブ７の両
端に溶剤を塗布するため、前記溶剤塗布手段４０
７は２個配置されている（第１図、第３図参照）。

部品取り付け装置５は、溶剤塗布装置４で溶剤
を塗布されたチユーブ７の端部に部品５０６を取
り付けるもので、フレーム１上に両端を脚状にし
たブラケツト５０１を配置しており、このブラケ
ツト５０１の脚間に配置されたガイドシヤフト５
０２には、ブラケツト５０１の一側に配置された
エアーシリンダー５０３のロツド５０４と連結さ
れているキヤリツジ５０５が摺動自在に配置され
ている。このキヤリツジ５０５の前端には、部品
５０６を受けるための凹部５０７が設けられた部
品受部材５０８が配置されており、この部品受部
材５０８の凹部５０７にはパーツフイーダ５０９
から部品５０６がシユート５１０を介して供給さ
れている。更に部品受部材５０８の凹部５０７に
対峙する位置には、キヤリツジ５０５の後方に配
置されたエアーシリンダー５１１のロツドと連結
された挿着棒５１２が配置されている（第４図参
照）。

組立品取り出し装置６は、部品取り付け装置５
で端部に部品５０６が取り付けられたチユーブ７
を挾持手段１００より取り出すもので、ベース１
上に断面〓状の取り出し板６０１が設けられてお
り、この取り出し板６０１の天板６０２の内面中
央に取り付けられたロツドレスエアーシリンダー
６０３の下面には、チユーブ７を挾着するチヤツ
ク爪６０４が揺動自在に配置されたエアーチヤツ
ク６０５が固着されている。更にチユーブ挾持手
段１００の可動挾持具１０２を上方に押圧し、チ
ユーブ７を解放するエアーシリンダー６０６が配
置されている（第５図参照）。

次に動作を説明する。

まず、チユーブ供給装置３において、外部装置
（図示せず）から圧縮空気が供給され、エアーシ
リンダー３２５のロツドがチユーブ挾持手段１０
０の突き上げ棒１０３の下面と当接し、スプリン
グ１０４の弾撥力に抗して可動挾持具１０２を上
方に押圧すると、チユーブ挾持手段１００は解放
される。外部装置（図示せず）からの信号により
電磁クラツチブレーキ３０６がつながり、常時回
転しているモーター３０３のドライブシヤフト３
０２と送りローラー用シヤフト３０７とが連結す
る。送りローラー用シヤフト３０７の回転によ
り、チユーブ７は送りローラ３０９とピンチロー
ラー３１１とで挾圧され、アイドラーローラー３
１２により進行方向を規制されて給送され、前記
解放状態にあるチユーブ挾持手段１００の一方の
凹部に挿入される。このチユーブ７の給送量は、
２個のアイドラーローラー３１２間に位置し、チ
ユーブ７の給送により回転するカウンターローラ
ーの回転数により、このカウンターローラー３１
０と連結するエンコーダー３０５で計測される。
チユーブ７がチユーブ挾持手段１００の一方の凹
部より所定長さ突出したことがエンコーダー３０
５で計測されると、電磁クラツチブレーキ３０６
が切れ、チユーブ７の給送は一度停止する。エア
ーシリンダー３２１に圧縮空気が供給されると、
このエアーシリンダー３２１のロツドと連結する
ロータリーエアーシリンダー３２２並びにエアー
チヤツク３２４が下降し、エアーチヤツク３２４
に圧縮空気が供給され、チヤツク爪３２３がチユ
ーブ挾持手段１００より突出しているチユーブ７
先部を挾着する。その後再び電磁クラツチブレー
キ３０６がつながり、送りローラー３０９が回転
しチユーブ７を所定長さ給送すると共に、ロータ
リーエアーシリンダー３２２に圧縮空気が供給さ
れ、ロータリーエアーシリンダー３２２のロツド
に取り付けられた旋回部３１８が180度回転し、
旋回部３１８の端部に取り付けられたエアーチヤ
ツク３２４のチヤツク爪３２３により挾着されて
いるチユーブ７先部をチユーブ挾持手段１００の
他方の凹部に挿入する。チユーブ７の所定長さの
給送がなされたことがエンコーダー３０５で計測
されると、再び電磁クラツチブレーキ３０６が切
れ、シリンダー３２５が切り換えられ、可動挾持
具１０２がスプリング１０４の弾撥力により下降
し、チユーブ挾持手段１００は閉鎖し、チユーブ
７を２つの凹部で挾持する。この挾持後、エアー
シリンダー３１６に圧縮空気が供給され、このエ
アーシリンダー３１６のロツドに固着された切断
刃３１５が下降しチユーブ７を切断した後、エア
ーシリンダー３１６の切換えによりロツドが復帰
する。そして、エアーチヤツク３２４が切換えら
れ、チヤツク爪３２３によりチユーブ７の挾着が
解除され、エアーシリンダー３２１が切換えられ
ロータリーエアーシリンダー３２２並びにエアー
チヤツク３２４が上昇し、ロータリーエアーシリ
ンダー３２２が切換えられ旋回部３１８が復帰す
る。以上の如く、チユーブ供給装置３によるチユ
ーブ挾持手段１００へのチユーブ７の所定長さの
供給が終了する（第１図、第２図参照）と、間欠
回転テーブル２が90度回転し、所定長さのチユー
ブ７の端部を挾持するチユーブ挾持手段１００が
溶剤塗布装置４と対峙する位置で停止する。そし
てエアーシリンダー４０３に圧縮空気が供給され
ると、エアーシリンダー４０３のロツド４０４と
連結されるキヤリツジ４０５がブラケツト４０２
のガイドシヤフト４０１上を間欠回転テーブル２
方向に移動する。このキヤリツジ４０５の移動に
より、キヤリツジ４０５上に取り付けられた２個
の溶剤塗布手段４０７の塗布棒４１１の先部がチ
ユーブ７端部に挿入される。そしてロータリーエ
アーシリンダー４０６に圧縮空気が供給される
と、ロータリーエアーシリンダー４０６のシヤフ
トに取り付けられた平歯車４０９が回転し、この
平歯車４０９と噛合する塗布棒４１１の平歯車４
１２が回転すると共に、溶剤タンクよりポンプ４
１６を介して溶剤供給チユーブ４１５より送られ
る溶剤が塗布棒４１１の先端側面の孔４１３より
滲出される。塗布棒４１１が数回転し、チユーブ
７の端部内面に溶剤が塗布された後、ポンプ４１
６による溶剤の供給が停止し、ロータリーエアー
シリンダー４０６が切換えられ平歯車４０９の回
転が停止し、エアーシリンダー４０３が切換えら
れキヤリツジ４０５は復帰する。以上の如く、溶
剤塗布装置４による、チユーブ挾持手段１００に
挾持される所定長さのチユーブ７の端部内面への
溶剤の塗布が終了する（第１図、第３図参照）
と、間欠回転テーブル２が90度回転し、端部内面
に溶剤が塗布されたチユーブ７を挾持するチユー
ブ挾持手段１００が部品取り付け装置５と対峙す
る位置で停止する。エアーシリンダー５１１に圧
縮空気が供給されると、エアーシリンダー５１１
のロツドと連結された挿着棒５１２が前進し、挿
着棒５１２先部でパーツフイーダ５０９からシユ
ート５１０を介して部品受部材５０８の凹部に供
給されている部品５０６を後方より押圧し更に前
進し、溶剤の塗布されたチユーブ７の一方の端部
に部品５０６を挿着する。そしてエアーシリンダ
ー５１１が切換えられ挿着棒５１２が復帰し、エ
アーシリンダー５０３に圧縮空気が供給される
と、エアーシリンダー５０３のロツド５０４と連
結されるキヤリツジ５０５がブラケツト５０１の
ガイドシヤフト５０２上を移動し、チユーブ７の
他方の端部に挿着棒５１２が対峙した位置にて停
止し、再びエアーシリンダー５１１が切換えられ
エアーシリンダー５１１のロツドと連結された挿
着棒５１２が前進し、挿着棒５１２先部でパーツ
フイーダ５０９からシユート５１０を介して部品
受部材５０８の凹部に供給されている部品５０６
を後方より押圧し更に前進し、溶剤の塗布された
チユーブ７の他方の端部に部品５０６を挿着す
る。そしてエアーシリンダー５１０が切換えられ
挿着棒５１２が復帰し、更に、エアーシリンダー
５０３が切換えられエアーシリンダー５０４のロ
ツド５０４と連結されるキヤリツジ５０５も復帰
する。

以上の如く、部品取り付け装置５による、チユ
ーブ挾持手段１００に挾持されるチユーブ７の端
部への部品５０６の取り付けが終了する（第１
図、第４図参照）と、間欠回転テーブルが90度回
転し、端部に部品５０６の取り付けられたチユー
ブ７の端部の一方と組立品取り出し装置６のエア
ーチヤツク６０５と対峙する位置で停止する。そ
してロツドレスシリンダー６０３に圧縮空気が供
給されるとエアーチヤツク６０５が前進し、エア
ーチヤツク６０５のチヤツク爪６０４内にチユー
ブ７の一方の端部が入り込んだ時点でエアーチヤ
ツク６０５に圧縮空気が供給されチヤツク爪６０
４が閉鎖し、チユーブ７の一方の端部を挾着す
る。次いでエアーシリンダー６０６に圧縮空気が
供給されると、エアーシリンダー６０６のロツド
がチユーブ挾持手段１００の突き上げ棒１０３に
当接しスプリング１０４の弾撥力に抗して可動挾
持具１０２を上方に押圧すると、エアーチヤツク
６０５のチヤツク爪６０４で端部を挾着されてい
るチユーブ７はチユーブ挾持手段１００より解放
される。ロツドレスエアーシリンダー６０３が切
換えられ、エアーチヤツク６０５はチヤツク爪６
０４にてチユーブ７の端部を挾着した状態でチユ
ーブ挾持手段１００よりチユーブ７を取り出して
復帰し、復帰時にてエアーチヤツク６０５が切換
えられチヤツク爪６０４は開きチユーブ７を解放
する。上方に押圧された状態にある可動挾持具１
０２は、チユーブ挾持手段１００よりチユーブ７
が完全に取り出された時点にてエアーシリンダー
６０６が切換えられ、スプリング１０４の弾撥力
により復帰するものである。以上の如く、組立品
取り出し装置６によるチユーブ挾持手段１００に
挾持されている、部品５０６が端部に取り付けら
れたチユーブ７（組立品）の取り出しが終了する
（第１図、第５図参照）。

本発明は、間欠回転テーブルと、該間欠回転テ
ーブル外周に配置され、間欠回転テーブルの停止
時に間欠回転テーブル上の可撓性チユーブ挾持手
段に対峙し動作する、可撓性チユーブ供給装置
と、該可撓性チユーブを切断する切断装置と、前
記可撓性チユーブ内面の特定箇所面に溶剤を塗布
する回転塗布棒を有する溶剤塗布装置を配置する
とともに、可撓性チユーブ端面に部品を取付ける
部品取付装置と、組立部品取り出し装置とからな
るチユーブと部品との組立装置としたので可撓性
チユーブと部品との組立作業の生産性並びに組立
精度の向上が達成できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
全体外観斜視図、第２図はチユーブ供給装置の側
面図、第３図は溶剤塗布装置の側面図、第４図は
部品取り出し装置の側面図並びに正面図、第５図
は組立品取り出し装置の縦断面図である。 ２……間欠回転テーブル、１００……チユーブ
挾持手段、３……チユーブ供給装置、４……溶剤
塗布装置、５……部品取付装置、６……組立品取
り出し装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 間欠回転テーブルと、該間欠回転テーブル外
   周に配置され、間欠回転テーブルの停止時に間欠
   回転テーブル上の可撓性チユーブ挾持手段に対峙
   し動作する、可撓性チユーブ供給装置と、該可撓
   性チユーブを切断する切断装置と、前記可撓性チ
   ユーブ内面の特定箇所面に溶剤を塗布する回転塗
   布棒を有する溶剤塗布装置を配置するとともに、
   可撓性チユーブ端面に部品を取付ける部品取付装
   置と、組立部品取り出し装置とからなるチユーブ
   と部品との組立装置。