JPH0341512Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、プリント配線基板に異型の電子部
品を固定する際に用いて好適な部品固定装置に関
するものである。

「従来の技術」 従来知られている部品固定装置としては、特許
願59−100307号に示されるものがある。

この部品固定装置は、基台上のプリント配線基
板を一直線方向に搬送して所定位置に位置決めす
る基板搬送機構と、前記配線基板の搬送方向と直
交する方向に移動可能に設けられ該配線基板に部
品を挾持して挿入するチヤツクと、該チヤツクの
部品挾持位置に電子部品を供給する部品供給ステ
ーシヨンとから構成されたものである。

「考案が解決しようとする問題点」 ところで、上記のように構成された部品固定装
置においては、ステーシヨンが単一品種の電子部
品を供給するのみであり、これによつて、複数種
の電子部品を配線基板に対して取付けることが必
要になつた場合に、前記供給ステーシヨンを電子
部品に応じた数だけ設けなければならなかつた。

しかしながら、上記の部品固定装置にあつて
は、供給ステーシヨンを複数箇所設けた場合に、
該供給ステーシヨンから電子部品が供給される供
給口も異なる位置に配置されることとなり、これ
によつて、前記チヤツクが電子部品を挾持する場
合に、該電子部品が送り出される一供給口にまで
正確に該チヤツクを移動させる必要があり、高度
な位置決め精度が要求されていた。このため、従
来においては、サーボモータを用いて前記チヤツ
クを電子部品の配置されている箇所に正確に位置
決めすることが行なわれていたが、前記サーボモ
ータを用いたものは、フイードバツク制御により
駆動されているので、多くの位置決め時間を必要
とし、作業能率が悪いという問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 この考案は、上記の事情に鑑みてなされたもの
であつて、ハンド（チヤツク）を部品供給ステー
シヨンの部品送り出し位置に迅速かつ正確に配置
することの可能な部品固定装置を得ることを目的
とし、この目的を達成するために、電子部品のリ
ードと該リードが挿入される配線基板の取付孔と
を直交する二直線方向に対して位置合わせした
後、該電子部品のリードを配線基板の取付孔に挿
入し、更に配線基板の反対側に抜き出たリードの
先端部分を共に曲げることによつて、該電子部品
を配線基板に対して固定するようにした部品固定
装置において、前記二直線方向の内のいずれか一
方の方向に対して間隔を以て設けられた複数の部
品供給機構と、前記部品供給機構の移動方向に沿
つて移動するように設けられ、電子部品を挾持し
て該電子部品のリードを配線基板の取付孔に挿入
するハンド機構と、このハンド機構の移動経路に
出没するように設けられ、移動経路に出た状態に
おいて該ハンド機構の移動を規制して、該ハンド
機構を前記部品供給機構の１つに位置合わせする
複数のストツパと、前記ハンド機構を部品供給機
構の配列方向に沿つて移動させる流体シリンダと
から構成するようにしている。

「作用」 この考案によれば、ストツパの一つがハンド機
構の移動経路に出没するように設けられているの
で、ストツパが出の位置において該ハンド機構の
移動を規制して、該ハンド機構を部品供給機構の
１つに位置合わせすることができる。

「実施例」 以下、この考案の実施例について第１図〜第３
図を参照して説明する。

これらの図において符号１はベースであつて、
このベース１にはプリント配線基板（第１図及び
第２図に符号Ｐで示す位置に配置される）を上面
に載置して搬送するコンベア２が設けられてい
る。このコンベア２は、上面が水平となるように
設けられ、かつ、その中心部の長さ方向（矢印Ａ
−Ｂ方向）に沿つて図示しないスリツトが設けら
れたものであつて、その駆動がベース１の側部に
配置された駆動モータ３によつて行なわれるよう
になつている。また、前記コンベア２によつて移
動さぜられるプリント配線基板Ｐの移動方向（矢
印Ｂ方向）前方側には、図示しないストツパが設
けられており、このストツパによつてプリント配
線基板Ｐの大まかな位置決めが行なわれるように
なつている。

前記コンベア２の側部には、前記プリント配線
基板を矢印Ａ−Ｂ方向に対して位置決めする位置
決め機構４が設けられている。

この位置決め機構４は、ベース１に設けられた
サーボモータ５と、該サーボモータ５の回転軸に
一端が連結されたボールスクリユー７と、このボ
ールスクリユー７によつて矢印Ａ−Ｂ方向に移動
させられる移動部材８と、該移動部材８の回転を
防止しつつ該移動部材８を矢印Ａ−Ｂ方向に移動
自在に支持するスライドガイド９と、前記移動部
材８に固定されて、その下面がプリント配線基板
の基準穴（図示略）に挿入されるパイロツトピン
１０と、このパイロツトピン１０を上下に回動さ
せて該パイロツトピン１０の下部をプリント配線
基板の基準穴に対し嵌合離脱させるシリンダ機構
１１とから構成されたものであつて、前記コンベ
ア２により搬送されたプリント配線基板をパイロ
ツトピン１０が上方から押圧した上で、該パイロ
ツトピン１０をスライドガイド９に沿つて矢印Ａ
−Ｂ方向に移動させることにより、該プリント配
線基板を矢印Ａ−Ｂ方向に沿う任意の位置に位置
決めするようになつている。

一方、前記ベース１には、スライドガイド１４
が設けられ、このスライドガイド１４には、矢印
Ｃ−Ｄ方向（矢印Ａ−Ｂ方向と直交する方向）に
沿つて移動する第１のスライダ１５が設けられて
いる。このスライダ１５は、前記パイロツトピン
１０の矢印Ａ−Ｂ方向に対する位置決めと同様
に、前記ベース１に設けられたサーボモータ１６
と、このサーボモータ１６の駆動軸に設けられた
ボールスクリユー１７とにより、その移動及び位
置決め制御が行なわれるようになつている。

また、前記スライダ１５には、スライドガイド
１４と直交するようにビーム１８が設けられてい
る。このビーム１８は、一端部が前記スライダ１
５に固定され、他端部が、ベース１に固定された
レール１９に、ころ（図示略）を介在させて矢印
Ｃ−Ｄ方向に移動自在に支持されたものである。

また、前記ビーム１８には、その長さ方向つま
り矢印Ａ−Ｂ方向に沿つて移動自在に第２のスラ
イダ２０が設けられている。この第２のスライダ
２０は、図示しない電子部品の本体部を挾持し
て、該電子部品のリードをプリント配線基板の取
付孔に挿入するハンド２１が設けられたものであ
つて、該ハンド２１の上下に対する移動が移動機
構２２によつて、また、該ハンド２１の矢印Ａ−
Ｂ方向に沿う移動が該スライダ本体２０ａの内部
に設けられたシリンダ機構（流体シリンダ）２３
によつてそれぞれ行なわれるようになつている。
前記シリンダ機構２３は、第１のスライダ１５側
に設けられたシリンダ部と、第２のスライダ２０
側に設けられたピストンロツド部とから構成され
たものであつて、そのシリンダ部内のピストンに
よつて仕切られた２つの空気室に選択的に圧縮空
気を導入することにより、前記第２のスライダ２
０をハンド２１とともに矢印Ａ−Ｂ方向に移動さ
せるようになつている。

そして、前記第２のスライダ２０、ハンド２
１、移動機構２２、シリンダ機構２３によつてハ
ンド機構２４が構成されている。

一方、前記ベース１には、矢印Ａ−Ｂ方向に間
隔をおいて４つの部品供給ステーシヨン（部品供
給機構）２７〜３０が設けられている。これら部
品供給ステーシヨン２７〜３０は、プリント配線
基板に固定する電子部品の種類に応じて設けられ
たものであつて、それらフイーダ２７ａ〜３０ａ
から送り出された電子部品が、所定の位置におい
て前記ハンド２１に挾持されるようになつてい
る。

次に、上記ハンド２１をビーム１８の長さ方向
に対して位置決めする機構３１について説明す
る。この位置決め機構３１は、部品供給ステーシ
ヨン２８〜３０の側部にそれぞれ設けられ、かつ
前記第２のスライダ２０の移動経路に対してその
ピストンロツド部が出没するように設けられたス
トツパ３２ａ〜３４ａと、これらストツパ３２ａ
〜３４ａを駆動するシリンダ機構３２〜３４（シ
リンダ機構３２，３３は図示略）とから構成され
たものであつて、これらシリンダ機構３２〜３４
のシリンダ部内の空気室（図示略）に選択的に圧
縮空気を導入することによつて、それらピストン
ロツドの１つを前記スライダ２０の移動経路に出
没させるとともに、該ピストンロツドが出の位置
において前記スライダ２０の側部に当接してハン
ド２１の矢印Ａ−Ｂ方向に対する位置決めを行う
ものである。

なお、前記シリンダ機構３２〜３４のストツパ
３２ａ〜３４ａ出没動作は、図示しないシーケン
サによつて選択的に行なわれるようになつてい
る。

一方、前記ハンド２１の下方には、該ハンド２
１によつてプリント配線基板に挿入させられた電
子部品のリードを互いに内曲げあるいは外曲げす
るクリンチ機構３５が設けられている。このクリ
ンチ機構３５は、第１図に示す位置において矢印
Ｃ−Ｄ方向に移動するハンド２１の直下に常時配
置されるとともに、該ハンド２１の矢印Ｃ−Ｄ方
向に沿う移動に伴つて、該ハンド２１の移動機構
と同様の移動機構３６が、そのクリンチ全体を矢
印Ｃ−Ｄ方向に移動させるようになつている。前
記移動機構３６は、ベース１の下部に矢印Ｃ−Ｄ
方向に移動自在に設けられたスライダ３７と、こ
のスライダ３７を矢印Ｃ−Ｄ方向に沿つて移動さ
せるボールスクリユー３８とから構成されたもの
であつて、その駆動は、このボールスクリユー３
８の端部に設けられたプーリ３８ａと前記サーボ
モータ１６の駆動軸に設けられたプーリ１６ａと
の間に巻回されたベルト３９によつて、前記第１
のスライダ１５の駆動と連動して行なわれるよう
になつている。

なお、前記部品供給ステーシヨン２７〜３０の
電子部品供給は、第２図に符号４０で示すガイド
通しを経由して行なわれるようになつている。

次に、上記のように構成された部品固定装置の
作用について行程順に説明する。

(1) 駆動モータ３によりコンベア２が駆動され
て、該コンベア２の上面に載置されたプリント
配線基板が矢印Ｂ方向に搬送される。

(2) 前記プリント配線基板の前方が図示しないス
トツパに当接して、該プリント配線基板の大ま
かな位置決めが行なわれる。

(3) シリンダ機構１１が動作してパイロツトピン
１０が下方向に移動し、これによつて、該パイ
ロツトピン１０の下部がプリント配線基板に形
成された基準穴に嵌合される。

(4) サーボモータ５が駆動して、移動部材８とと
もにパイロツトピン１０が矢印Ａ−Ｂ方向に移
動することによつて、前記プリント配線基板の
リード取付孔が第１図に直線Ｍで示すライン上
に正確に位置決めされる。

上記の行程１〜４と並行して、以下１〜６に示
す行程が行なわれる。

(1) サーボモータ１６が駆動して、第１のスライ
ダ１５とともに第２のスライダ２０が矢印Ｃ−
Ｄ方向に移動することにより、ハンド２１の同
方向に対する位置決めが行なわれる。

(2) シーケンサによつてシリンダ機構３２〜３４
の内の１つ、例えばシリンダ機構３３が動作し
て、ストツパ３３ａが第２のスライダ２０の移
動経路に対して出となる。

(3) シリンダ機構２３が動作して、第２のスライ
ダ２０が矢印Ｂ方向に移動する。このとき、こ
の第２のスライダ２０は、ストツパ３３ａが該
スライダ２０の移動経路に対して出となつてい
るので、その前方部分がストツパ３３ａの側部
に当接するとともに、当接した位置において停
止かつ位置決めされる。

(4) 前記スライダ２０の下部に設けられたハンド
２１が、部品供給ステーシヨン２９のフイーダ
２９ａから供給された電子部品の１つを挾持す
る。

(5) 前記シリンダ機構２３が動作して、電子部品
を挾持したハンド２１が矢印Ａ方向に移動し
て、第１図に示す位置に戻される。

(6) このとき、前記ハンド２１は、行程１におい
て説明したように既に位置決めがなされている
ので、第１図に示す位置に戻つた直後に、下方
に移動して該電子部品のリードをプリント配線
基板の取付孔に挿入する。

上記のように構成された部品固定装置において
は、部品供給ステーシヨン２７〜３０が複数台設
けられているので、複数種の電子部品をセツトし
て用途に応じて取り出すことにより、電子部品の
固定作業を能率良く行うことができる。すなわ
ち、テープフイーダ、パーツフイーダ、パレツト
供給、ステイツク供給などあらゆる供給方式に対
し対応することができる。

また、上記の部品固定装置においては、シーケ
ンサーがストツパ３２ａ〜３４ａを選択的に動作
させることによつて、第２のスライダ２０を所定
のフイーダー２７ａ〜３０ａ前に正確に位置させ
ることができる。つまり、特定のストツパ３２ａ
〜３４ａをスライダ２０の移動経路に対して出と
することによつて、該スライダ２０を例えばスト
ツパ３２ａの側部に当接させて停止させることが
でき、これによつて、該スライダ２０に設けられ
たハンド２１を電子部品を挾持し得る位置に正確
に配置することができる。

また、前記ハンド２１のフイーダ２７ａ〜３０
ａに対する位置合わせは、スライダ２０がストツ
パ３２ａ〜３４ａの一つに当接すると同時に完了
するので、従来のサーボモータによる装置のよう
に、位置合わせ時間が多く必要とならず、これに
よつて、作業の能率化を図ることが可能である。
また、従来使用されている高価なサーボモータ１
６を使用しないという点において、製造コストを
安価に押さえることが可能であるという利点もあ
る。

更に、前記ハンド２１とクリンチ機構３５の移
動は、ベルト３９を介して１つのサーボモータ１
６によつて行なわれるので、これらハンド２１と
クリンチ機構３５との間にずれを起こさず、完全
に連動させることができる。

なお、上記の実施例においては、ストツパ３２
ａ〜３４ａをシリンダ機構によつて動作させるよ
うにしたが、必ずしもこれに限定されず、例えば
矢印Ａ−Ｂ方向に配置した軸によつてこれらスト
ツパ３２を選択的に回動させて、前記スライダ２
０の移動経路に出没させるようにしても良い。

また、前記部品供給ステーシヨン２７〜３０
は、矢印Ａ−Ｂ方向に間隔を以て配置したが、必
ずしもこれに限らず、矢印Ｃ−Ｄ方向あるいは上
下方向に間隔を以て配置するようにしても良い。

更に、前記部品供給ステーシヨン２７〜３０
は、４台配置したが、これに限定されず、最高８
台まで配置することが可能である。

また更に、上記の実施例においては、前記基板
の移動方向を矢印Ａ−Ｂ方向としたが、必ずしも
これに限定されずに、矢印Ｃ−Ｄ方向であつても
良い。

「考案の効果」 以上詳細に説明したように、この考案によれ
ば、ストツパの一つがハンド機構の移動経路に出
没するように設けられているので、ストツパが移
動経路に出た状態において該ハンド機構の移動を
規制して、該ハンド機構を部品供給機構の１つに
位置合わせすることができ、これによつて、該ハ
ンド機構を電子部品を挾持し得る位置に正確に配
置することが可能であり、また、前記ハンド機構
がストツパに当接すると同時に位置合わせが完了
するので、従来のサーボモータによる装置のよう
に、位置合わせ時間を多く必要とせず、作業の能
率化を図ることが可能であるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案に係る実施例の構成を
示す図であつて、第１図はその平面図、第２図は
第１図の正面図、第３図は第２図の右側面図であ
る。 ２３……シリンダ機構（流体シリンダ）、２４
……ハンド機構、２７〜３０……部品供給ステー
シヨン（部品供給機構）、３２ａ〜３４ａ……ス
トツパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 電子部品のリードと該リードが挿入される配線
   基板の取付孔とを直交する二直線方向に対して位
   置合わせした後、該電子部品のリードを配線基板
   の取付孔に挿入し、更に配線基板の反対側に抜き
   出たリードの先端部分を共に曲げることによつ
   て、該電子部品を配線基板に対して固定するよう
   にした部品固定装置において、 前記二直線方向の内のいずれか一方の方向に対
   して間隔を以て設けられた複数の部品供給機構
   と、前記部品供給機構の移動方向に沿つて移動す
   るように設けられ、電子部品を挾持して該電子部
   品のリードを配線基板の取付孔に挿入するハンド
   機構と、このハンド機構の移動経路に出没するよ
   うに設けられ、移動経路に出た状態において該ハ
   ンド機構の移動を規制して、該ハンド機構を前記
   部品供給機構の１つに位置合わせする複数のスト
   ツパと、前記ハンド機構を部品供給機構の配列方
   向に沿つて移動させる流体シリンダとから構成さ
   れていることを特徴とする部品固定装置。