JPH0341656A - カートリッジテープ搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （概　要〕 カートリッジ磁気テープライブラリー装置へのカートリ
ッジテープの連続投入及び連続搬出を行うためのカート
リッジテープ搬送機構に関し、カートリ・７ジテープの
一連の搬送動作を１個の駆動源で行なえるようにするこ
とを目的とし、カートリッジ磁気テープライブラリー装
置内の支持台上へ投入されたカートリッジテープの次の
操作部への搬送を、前記支持台の所定角度回転の回転と
直線状移動とにより可逆的に行うカートリッジテープ搬
送機構において、１つの回転駆動と、一端が前記回転駆
動により駆動され、他端が前記支持台に連結されるヒン
ジと、前記回転駆動源の回転時に前記ヒンジの他端を案
内するカム溝とを備えて威り、前記カム溝が、山形状態
の前記ヒンジの他端を円弧状に案内して前記支持台の所
定角度の回転を可能にする第１の溝と、山形状態から直
線状態に移る前記ヒンジの他端を直線状に案内して前記
支持台の直線状移動を可能にする第２の溝とを連続して
形成された構成とする。

〔産業上の利用分野］ 本発明は、カートリッジ磁気テープライブラリー装置へ
のカートリッジテープの連続投入及び連続排出を行うた
めのカートリッジテープ搬送機構に関するものである。

カートリッジ磁気テープライブラリー装置は、コンピュ
ータシステムの大容量外部記憶装置として注目を集めて
おり、該装置へのカートリッジテープの連続投入、排出
はカートリッジテープ搬送機構により行われる。この場
合、カートリッジテープは、テープ引き出し側を前面と
して装置へ投入される。従って、オペレータは、カート
リッジテープを扱う際にカートリッジの背になる方を手
の平に当てて持つのに慣れている。

ところで、カートリッジ磁気テープライブラリー装置は
、カートリッジテープを５００〜６，０００巻収納でき
る。このため、カートリッジテープの投入は通常数巻か
ら十数巻まとめて連続で行われる。カートリッジ磁気テ
ープライブラリー装置の中には、カートリッジテープの
移送を行うためのロボット（操作部）が設けられ、あた
かも人の手のように連続移動を行っている。従って、投
入されたカートリッジテープをロボットがつかむための
仲介として搬送機構が必要となり、該搬送機構には、カ
ートリッジテープの向きを１８０°変更する手段と、ロ
ボットがつかめる位置までカートリッジテープを移動さ
せる手段とを相備えていることが必要となる。

［従来の技術］ これらの手段を備えた従来のカートリッジテープ搬送機
構を第４図に示す。また、このカートリッジ殿送機構に
より搬送されたカートリッジテープを操作するロボット
の要部を第５図に示す。次に、このカートリッジテープ
搬送機構及びロボットの構成２作用を説明する。

第４図において、１は装置のカートリッジテープ投入部
分に設けられたカートリッジテープ投入シェルフである
。シェルフｌに投入されたカートリッジテープ２は、シ
ェルフ１の下降で支持台３上に落下する。支持台３は、
回転台４に支脚５を介し支持されて第４図の左右方向に
移動可能である。支持台３は、カートリッジテープ２の
落下後に回転モータ６により駆動される回転台４ととも
に第６図（ａ）、　（ｄ）の位置から１８０°回転して
第６図（ｂ）、　（ｅ）の位置に向きが変更される。次
に、支持台３は、回転台４に取り付けられたスライドモ
ータ７により駆動されて第６図（ｃ）、　（ｆ）の位置
まで直線状に移動するが、この移動は、スライドモータ
７の出力軸に固定されたアーム８に突設されたビン９が
、支持台３に形成された長穴１０に係合しているために
実現されるものである。なお、第６図（ｄ）、　（ｅ）
、　（ｆ）は第６図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）の各正
面図にそれぞれ対応する平面図である。また、１１は回
転モータ６が取り付けられるベースである。第５図のロ
ボット上にあるビンカハンド１２は、カートリッジテー
プ２が第６図（Ｃ）、　（ｆ）の位置にきて初めてアク
セスが可能となり、該位置のカートリッジテープ２をビ
ッカハンド１２により把持して処理する。この処理時に
、ベルト式のビッカスライド機構１３はビンカハンド１
２を左右に移動させるとともに、ねじ式のビッカ上下機
構１４はビッカハンド１２を上下に移動させる。

〔発明が解決しようとする課題］ 上述のように、従来のカートリッジテープ搬送機構では
、回転機構部とスライド機構部が別々のモータで駆動さ
れるため、制御回路を含めコスト的にも高くなる。また
スライド用のモータは回転台に取り付けられていて、そ
の取り付は位置は回転台の端部にならざるを得ないため
、モータの出っ張りによる実装位置の制約が生じる。さ
らに、スライドモータが回転台上にあるため、該モータ
への電源供給と、センサとの信号伝達には、回転を吸収
するような配線が必要である。

本発明は、カートリッジテープの一連の搬送動。

作を１個の駆動源で行えるようにすることのできるカー
トリッジテープ搬送機構を提供することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、本発明では、カートリッジ
磁気テープライブラリー装置内の支持台上へ投入された
カートリッジテープの次の操作部への搬送を、前記支持
台の所定角度の回転と直線状移動とにより可逆的に行う
カートリッジ回送機構において、１つの回転駆動源と、
一端が前記回転駆動源により駆動され他端が前記支持台
に連結されるヒンジと、前記回転駆動源の回転時に前記
ヒンジの他端を案内するカム溝とを備えて成り、前記カ
ム溝が、山形状態の前記ヒンジの他端を円弧状に案内し
て前記支持台の所定角度の回転を可能にする第１の溝と
、山形状態から直線状態に移る前記ヒンジの他端を直線
状に案内して前記支持台の直線状移動を可能にする第２
の溝とを連続して形成された構成とする。

〔作　用〕

カートリッジテープが支持台上にセットされると、回転
駆動源が所定量回転する。この回転により、山形状態の
ヒンジが駆動され、該ヒンジの他端が第１の溝に案内さ
れて円弧状に移動するとともに、支持台が回転する。回
転駆動源の回転の終期には、ヒンジの他端が第２の溝に
案内され、支持台の直線状移動が開始されるとともに、
ヒンジは山形状態から直線状態に近づいて行くが、これ
までに支持台はカートリッジテープとともに所定角度（
例えば１８０’）回転する。そして、回転駆動源が所定
角度の回転を完了して停止するまでに、支持台は所定角
度の回転と直線状移動とを完了し、該支持台上のカート
リッジテープは操作部に搬送される。

カートリッジテープの排出は、上述の逆の手順により行
われる。

〔実施例〕

以下、第１図乃至第３図に関連して本発明の詳細な説明
する。

第１図は本例のカートリッジテープ搬送機構の構造説明
図（第１図（ａ）はカートリッジテープ搬送機構の平面
図、第１図（ｂ）は同正面図、第１図（Ｃ）はカム溝の
形状を示す平面図）で、図中、２１は支持台（第４図の
支持台３に相当）、２２は回転モータ（回転駆動源）、
２３はヒンジ、２４はカム溝である。

支持台２１は、投入されたカートリッジテープ２を支持
するもので、該支持台２１には支脚２５（第４図の支脚
５に相当）の一端が固定され、該支脚２５の他端は、ス
ライドベアリング２６を介し回転台２７（第４図の回転
台４に相当）に支持されている。支持台２１には、連結
部材２８が一体的に接続されている。

回転モータ２２はベース２９（第４図のベース１１に相
当）に固定され、該回転モータ２２の出力軸２２ａには
、回転台２７が回転自在に支持されている。

ヒンジ２３は、第２図に詳細を示すように、２つのレバ
ー３０．３１の一端をピン３２により連結して威り、レ
バー３０の他端は回転モータ２２の出力軸２２ａに固定
されている。また、レバー３１の他端には連結ピン３３
が固定され、該連結ピン３３の上端は連結部材２８に連
結されている。

３４は連結ピン３３の下端に支持されるローラである。

カム溝２４は、ベース２９上に固定されたガイド板３５
に形成され、第１図（Ｃ）に詳細を示すように、円弧状
の第１の溝３６に、直線状の第２の溝３７を連続形成し
て成る。上述のローラ３４はカム溝２４に係合している
。

本発明のカートリッジテープ搬送機構は以上のように構
成されるが、次にその作用を説明する。

支持台２１上にセントされたカートリッジテープ２を次
の操作部に搬送する際には、回転モータ２２を作動させ
て出力軸２２ａを所定方向に所定量回転させる。第３図
はこのモータ回転時におけるヒンジ２３．支持台２１等
の移動を示す。第３図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）は支
持台２１の移動を順に示し、第３図（ｄ）、　（ｅ）、
　（ｆ）はこれらにそれぞれ対応するヒンジ２３の移動
を示している。出力軸２２ａが第３図（ａ）、　（ｄ）
の状態から反時計方向（第３図（ｄ）の矢印方向）に回
転を始めると、レバー３０も同時に回転し、該レバー３
０とともに山形状となっているレバー３１の他端の連結
ピン３３に支持されているローラ３４は、第１の溝３６
に案内されて円弧状に移動して行く。これにより、支持
台２１は、連結ピン３３．連結部材２８を介し駆動され
て回転台２７とともに回転する。ローラ３４の移動が進
行して第３図（ｅ）に示すように第２の溝３７に達する
までに、支持台２１は第３図（ｂ）に示すように１８０
″′回転する。その後、回転モータ２２はさらに所定量
回転するが、この間ローラ３４は第２の溝３７に案内さ
れて直線状に移動し、支持台２１は同方向に同量だけ移
動する。この支持台２１の移動は、スライドベアリング
２６を介し回転台２７に案内されて行われる。そして、
回転モータ２２の停止時には、ローラ３４は第３図（ｆ
）の位置に達し、この間に、支持台２１は第３図（ｂ）
の位置から第３図（Ｃ）の位置まで移動する。すなわち
、次の操作部へのカートリッジテープ２の搬送が完了す
る。

カートリッジテープ２の排出は、上述の逆の手順により
行われる。すなわち、回転モータ２２を時計方向に所定
量回転させることにより、支持台２１は第３図（Ｃ）の
位置から第３図（ａ）の位置へもどる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、カートリッジテー
プの一連の搬送動作を１個の回転駆動源で行うことがで
き、この結果、全体をコンパクトにでき、複雑な配線も
不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）は本発明の実施例の
、カートリッジテープ搬送機構の構造説明図、 第２図は同、ヒンジの構造を示す斜視図、第３図（ａ）
〜（ｆ）は同、カートリッジテープ搬送機構の作用説明
図、 第４図は従来のカートリッジテープ搬送機構の構造説明
図、 第５図はカートリッジテープ操作用ロボットの要部構造
説明図、 第６図（ａ）〜（ｒ）は従来のカートリッジテープ搬送
機構の作用説明図で、 図中、 ２はカートリッジテープ、 ２１は支持台、 ２２は回転モータ（回転駆動源）、 ２３はヒンジ、 ２４はカム溝、 ３６は第１の溝、 ３７は第２の溝である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カートリッジ磁気テープライブラリー装置内の支持台（
   ２１）上へ投入されたカートリッジテープ（２）の次の
   操作部への搬送を、前記支持台（２１）の所定角度の回
   転と直線状移動とにより可逆的に行うカートリッジテー
   プ搬送機構において、 １つの回転駆動源（２２）と、 一端が前記回転駆動源（２２）により駆動され、他端が
   前記支持台（２１）に連結されるヒンジ（２３）と、 前記回転駆動源（２２）の回転時に前記ヒンジ（２３）
   の他端を案内するカム溝（２４）とを備えて成り、 前記カム溝（２４）が、山形状態の前記ヒンジ（２３）
   の他端を円弧状に案内して前記支持台（２１）の所定角
   度の回転を可能にする第１の溝と、山形状態から直線状
   態に移る前記ヒンジ（２３）の他端を直線状に案内して
   前記支持台（２１）の直線状移動を可能にする第２の溝
   （３７）とを連続して形成されたことを特徴とするカー
   トリッジテープ搬送機構。