JPH02167194A - 玩具における作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は音、光、熱、匂い等に反応して特別の動作を行
なう走行玩具及び玩具等における作動装置に関する。

（発明の背景と技術的課題） 従来、玩具は子供が遊ぶ道具として理解されてきたが、
最近このような玩具における従来の狭い概念をとりはら
い、遊び心、心のふれあいをはかることができるととも
に、人と人とのコミュニケーションを円滑にさせ、共成
を得ることができる玩具の出現が望まされるようになっ
てきている。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、特
に音、光、熱、匂い等に反応して動作させることにより
、従来の玩具では得ることのできなかった、より積極的
な心のふれあいをもつことができる走行玩具及び玩具等
における作動装置を捉供することをその技術的課題とす
る。

（課題を解決するだめの手段） 上記課題を解決するための手段として、第一の発明に係
る走行玩具及び玩具等における作動装置は、車輪を有す
るとともに、下記要件を備えたことを特徴とする。

（イ）音、光、熱、匂い等を検出するセンサスイッチを
備えること。

（ロ）内部に少なくとも一側を制動するブレーキ機構を
設けること。

（ハ）上記ブレーキ機構を作動させるモータの駆動回路
に上記センサスイッチを設けること。

また、第二の発明は、車輪を有するとともに、下記要件
を備λたことを特徴とする。

（イ）音、光、熱、匂い等を検出するセンサスイッチを
備えること。

（ロ）内部に左右両側の車輪を互いに逆向きに回転させ
る駆動機構を設けること。

（ハ）上記駆動機構を作動させるモータの駆動回路に上
記センサスイッチを設けること。

さらに、第三の発明は車輪な伯するとともに、下記要件
を備えたことを特徴とする。

（イ）音、光、熱、匂い等を検出するセンサスイッチを
備えること。

（ロ）内部に左右両側の車輪を同方向或はｎいに逆向き
に回転させる駆動機構を設けること。

（ハ）上記駆動８Ｍ横による上記車輪への駆動を解除す
る解除機構と、駆動解除された該車輪を一方向のみ回転
させる別の駆動機構とを設けること。

（、：）二つの上記駆動機構を作動さぜるモータの駆動
回路には上記センサスイッチを設けること。

さらにまた、請求項（４）の発明は、下記要件を備える
ことを特徴とする。

（イ）内部に左右両側または前後部に突出されている少
なくとも二つの回転軸を同方向或は互いに逆向きに回転
させる駆動機構を設けること。

（ロ）上記駆動機構による回転軸への駆動状態を解除す
る解除機構と、該解除機構によって解除された回転軸を
一方向のみ回転させる別の駆動機構とを設けたこと。

（ハ）」二記二つの駆動機構と解除機構とは一つのモー
タを駆動源として形成されていること。

（発明の作用、効果） 請求項（１）の発明においては、音、熱、光等の外的刺
激に対してセンサスイッチが反応して作動してモータを
駆動さぜる。これにより、ブレーキ機構が作動し、左右
両側が交互に制動力を受けるから、蛇行運転し始める。

このように、走行玩具は外的刺激を受けたとき、それに
対応して恰もそれ自体に意思があるかのように蛇行走行
するように見えるから、非常に面白し）。

また、請求項（２）の発明においても、音、熱、光等の
外的刺激に対してセンサスイッチが反応してモータが駆
動され、左右の車輪が逆向きに回転するので、走行玩具
全体が左右に揺動する。したがって、上述と同じ効果を
得ることができる。

さらに、請求項（３）の発明においても、音、熱、光等
の外的刺激に対してセンサスイッチが反応して作動して
モータを駆動させる。これにより、駆動機構が作動し、
左右の車輪を同方向或は逆向きに回転するので、走行玩
具が前進或は後進又は揺動する。また、解除機構を介し
て上記駆動機構による車輪への駆動を解除し、駆動解除
された上記車輪を別の駆動機構によって一方向１例えば
正回転させることによって前進走行する。したがって、
上述と同じ効果を得ることができる。

さらにまた、請求項（４）の発明においては、モータの
駆動により駆動機構が作動し二つの回転軸は同方向或は
逆向きに回転する。また解除機構によって上記駆動機構
による回転軸への駆動状態を解除し、駆動解除された回
転軸を別の駆動機構によって一方向に回転させることが
できる。したがって、例えば回転軸に人形の腕を取付け
ることによって面白い動作が得られる。

（実施例） 以下、図面によって本発明に係る走行玩具及び玩具等に
おける作動装置のいくつかの実施例について説明する。

（実施例Ｉ） 第１図は本発明の作動装置を有する１つの走行玩具を示
すもので、この走行玩具は円盤状の玩具本体１の上に人
形２を固定したもので、玩具本体ｌの底部には４個の支
持凸部３が形成され、また左右両側に２つの車輪４．５
が設けられている。上記支持凸部３の接地面の方がわず
かに下方にあるように設定されている。

玩具本体Ｉの内部には、車輪の回転駆動機構と車輪４．
５の回転を抑止するためのブレーキ機構がユニット化さ
れて設けられている。

回転駆動機構はモータ６に減速装置（図示せず）を介し
て車輪４．５の回転軸７を連結することによって構成さ
れている。

ブレーキ機構は、ユニットボックス９の端部両側にブレ
ーキ杆８の一端８ａを軸支し、該ブレーキ杆８の他端８
ｂを玩具本体１の底部より下方に突出させ、ユニットボ
ックス９の中間部に上記車輪回転軸７と平行に回転軸１
０を配置し、該回転軸ｌＯの両端にカム１１を固定し、
該カム１１が交互に上記ブレーキ杆８の上面に係合する
ように配置するとともに、車輪回転軸７とカム回転軸１
０とにそれぞれ小径歯車１２と大径歯車１３とを設けて
互いに噛合させることによって構成されている。なお、
ブレーキ杆８の上記他端には下方に突起１４が形成され
ている。

次に、上記ブレーキ機構を作動させるモータの駆動回路
（第５図（ａ））には、メインスイッチ１５のほかに音
を感知するセンサスイッチ１６が設けられ、該センサス
イッチ１６がオン状態となることによって一定の時間モ
ータ６が回転するように構成されている。なお、このよ
うな回路構成は種々考えられるのであり、例えば同図ｆ
ｂ）に示すように、リレー回路素子としてオフ・デイレ
イタイマを使用し、最初の音でモータ６が作動し、次の
音でモータ６が作動停止し、さらに次の音でモータ６が
再始動するという動作を交互に繰り返すというものであ
ってもよい。

上記構成において、例えば走行玩具の近くで音楽をかけ
ると、センサスイッチ１６がオンし続けてモータ６が作
動し、車輪４．５が回転するから走行玩具は直進走行し
始める。同時にカム回転軸１０も回転するから、一方の
カム１１がブレーキ杆８を下方に押し下げると、突起１
４は同じ側の車輪４の接地面よりも下方に突出するので
、同側において制動力が働き、走行玩具は上記突起１４
を中心に回る。カム１１が回転して上記ブレーキ杆８に
対する抑圧が解除すると再び直進し、さらに反対側にブ
レーキが作用して前述と反対側に回るにのように蛇行走
行した後に再び直進走行する（第６図参照）。

音楽が終ると走行玩具の上記動作も停止する。

以上のように、走行玩具はあたかもそれ自体に意思があ
って音楽という外的刺激に合わせて踊るように走行する
から、非常に面白い走行遊びを楽しむことができる７ なお、ブレーキ機構は上述のように両側を交互に制動す
るものに限らず、−例のみを制動させるものであっても
よい。この場合、走行玩具はぐるぐると回るように運動
する。

（実施例２） 第７図は別の走行玩具を示すもので、この走行玩具は底
部の前部中央にボール２０を自由回転するよう設け、内
部に後部の左右両側車輪２１．２２を同方向に回転させ
る駆動機構と互いに逆向きに往復回転させる往復回転駆
動機構とが設けられている。

一ヒ紀同方向駆動機構は、第１のモータ２３を減速装置
（図示せず）を介して車輪２１．２２の回転軸２４．２
５に噛合連結させてなるものである。

次に、往復回転駆動機構は、第２のモータ２６に設けた
歯車２７を中間回転軸２８の中央の歯車２９に噛合連結
させ、該中間回転軸２８の両端の歯車２９を伝達歯車３
０に噛合させ、該伝達歯車３０の歯車軸３１に偏心軸３
２を有する回転機３３を設け、上記偏心軸３２を走行玩
具に揺動可能に設けられた揺動板３４の上端部長孔３５
内に係合さぜ、揺動板３４の支軸３６の周囲を円弧状に
形成し、該円弧部３７の周端面を車輪２１．２２の回転
軸２４．２５の円板３８に圧接さぜることにより構成さ
れている。

なお、上記偏心軸３２は左右の回転機３３の互いに反対
側に突設されている。

次に、上記往復回転駆動機構を作動させる第２の王−夕
２６の駆動回路は第５図ｆａｌ　　ｆｂ）に示すものと
同様に構成し、メインスイッチのほかに音を感知するセ
ンサスイッチ４１が設ＧＪられている。なお、第１のモ
ータ２３と第２　（７）モータ２６とは一方がオンした
ときは他方がオフするように構成する。

上記構成により、例えば第１のモータ２３が作動中は同
方向駆動機構により走行玩具が直進走行する。この走行
中に人が手を叩くと、その音を感知して往復回転駆動機
構が作動し、同方向駆動機構の作動が停止して第２のモ
ータ２６が回転する。これに伴って中間回転軸２８が回
転し、伝達歯車３０を介して回転機３３が回転するから
、左右の揺動板３４が互いに反対側に揺動する。同時に
揺動板３４の下部の円弧部３７も互いに反対側に回転す
るから、この回転力はそれぞれ左右両側の車輪に逆向き
に伝達される。したがって、走行玩具は直進後に向きを
左右に変え、ボール２０を中心に体を左右に振るような
ユニークな運動を酢る。その後同方向駆動機構が作動し
、再び直進走行を始める。

以上のように、走行玩具はあたかもそれ自体に意思があ
って音楽という外的刺激に合わせ、体を左右に振って踊
っているように見えるから、ユニークで非常に面白い。

なお、必ずしも同方向駆動機構は必要ない。

この場合、揺動板３４の円弧部３７の周縁と車輪２１．
２２の回転軸２４．２５の円板３８とにはそれぞれ互い
に噛合する歯車部（図示せず）を形成しておけばよい。

また、センサスイッチ４１は音センサを利用するものに
限定されない。光、熱、匂い、ガス等を感知して作動す
るセンサを利用するものであってもよい。

さらに、ブレーキ機構は左右の車輪の回転を交互に抑制
するものであってもよい。

上述の実施例のほかにも１例えば音を検出するセンサス
イッチを備えるとともに、車台の底部にバネの一端を固
定し、該バネの他端を車台の底部に押えておく押え部材
を係脱可能に設け、該押え部材の係止を解除する解除機
構を作動さぜるモータの駆動回路に上記センザスイッチ
を設けることによって、走行中に手を叩（ことによって
車体が飛び上がる構成の走行玩具を得ることもできる。

（実施例３） 第１Ｏ図はさらに別の走行玩具を示すもので、この走行
玩具は前端中央に支軸４５を介して補助輪４６を設け、
内部に後部の左右両側後輪４７．４８を互いに逆向きに
往復回転させる駆動機構ａと、該駆動機構ａによる後輪
４７．４８への駆動を解除する解除機構すと、解除され
た該後輪４７．４８を正回転させる別の駆動機構Ｃとが
設けられている。４９．４９は前輪を示し、該前輪４９
．４９は走行面より浮いた状態で設けられている。すな
わち、走行玩具は上記補助輪４６と後輪４７．４８によ
って支持されている。

上記駆動機構ａと解除機構すと別の駆動機構Ｃとを作動
させるモータ５０の駆動回路は第５図（ａｌ　（ｂｌに
示すものと同様に構成し、メインスイッチのほかに音を
感知するセンサスイッチ４３が設けられている。また、
電源部４４は走行玩具の後部に設けられている。

次に、駆動機構ａは第１２図（ａｌに示すようにモータ
５０の出力軸に固定された歯車５１に噛合されている支
軸５２に固定された歯車５３と、該歯車５３に並設され
た歯車５４．５４に噛合されている支軸５５に固定され
た歯車５６．５６と、支軸５７．５７に固定された扇形
歯車５８．５８と該扇形歯車５８．５８に噛合されてい
る支軸５９．５９に固定された歯車６０．６０と、該歯
車６０．６０に並設された歯車６１．６１に噛合されて
いる支軸６２．６２に固定された歯車６３．６３と、該
歯車６３．６３に並設された歯車６４．６４に噛合され
ている上記後輪４７．４８の車軸６５．６５に固定され
ている歯車６６．６６とによって構成されている。そし
て、上記扇形歯車５８．５８の表面には揺動板６７．６
７が取付けられるとともに、該揺動Ｉ！１ｉ６７．６７
の前部長手中央に設けられた案内孔６８．６８には上記
歯車５６゜５６の表面外周帯りに突設されている係合軸
６９．６９が遊嵌されている。この係合軸６９．６９は
１８０°ずれた位置に設けるのが好ましいが、必ずしも
これに限定されるものではない。また、上記扇形歯車５
８．５８の支軸５７．５７は駆動機構ａの機枠の両側に
設けた上記支軸５５を支点に揺動する支持板７０．７０
に固定されている。この支持板７０．７０は弾性部材７
０ａ、７０ａによって常に支軸５５を支点に前部が下方
に付勢され、扇形歯車５８．５８と歯車６０．６０との
噛合を常に解除できるように形成されているにれによっ
て、モータ５０の回転により、揺動板６７．６７が互い
に反対側に揺動するのと同時に扇形歯車５８．５８も互
いに反対側に回転するから、この回転力はそれぞれ左右
の後輪４７．４８に逆向きに伝達される。したがって、
走行玩具は左右に振るようなユニークな運動を行なうの
で面白い。

次に、解除機構すは第１２図（ｂｌに示すように前記支
軸５２と同軸に固定された歯車７１と、該歯車７１に噛
合されている支軸７２に固定された歯車７３と、該歯車
７３に噛合されている前記支軸５５と同軸に固定された
歯車７４と、該歯車７４に並設された歯車７５に噛合さ
れている支軸７６に固定された歯車７７と、該歯車７７
に並設された歯車７８に噛合されている支軸７９に固定
された歯車８０と、該支軸７９に固定された一部が切欠
されたカム８１．８１とによって構成されている。そし
て、該カム８１．８１の外周には前記支持板７ｏ、７ｏ
の後部に突設されている係合軸８２．８２が常に当接さ
れている。これによって、上記駆動機構ａと同時に解除
機構すが動作しカム８１．８１の回転に伴なって支持板
７０．７０の係合軸８２．８２が該カム８１．８Ｉの外
周形状に沿って移動し、該支持板７０．７０を支軸５７
を支点に回動させることができる。したがって、支持板
７０．７０に設けられている上記扇形歯車５８．５８と
支軸５９に固定された歯車６ｏ、６０とを噛脱すること
ができる。

上記支持板７０．７０の回動により該支持板に設けた扇
形歯車５８．５８と駆動機構ａの歯車６０．６０との噛
合が解除されると上記モータ５０の駆動力は後輪４７．
４８に伝達されないから、走行玩具は左右に振れる動作
が停止される。しかし、これと同時に別の駆動機構Ｃが
動作し上記走行玩具は前進する。すなわち、上記駆動機
構Ｃは前記支軸５５に固定された歯車５６．５６に常に
噛合されている上記支持板７０．７０に設けられた支軸
８４．８４に固定された歯車８５．８５と、該歯車８５
．８５が噛脱自在に設けられた前記支軸６２．６２に固
定された前記歯車６３．６３とによって構成されている
。そして、上記扇形歯車５８．５８と平歯車６０．６０
との噛合が解除されたときに、該扇形歯車５８．５８が
支持されている支持板７０．７０に設けた上記歯車８５
．８５と歯車６３．６３とが噛合され、これによって、
モータ５０の駆動力は歯車６４．６４及び６６．６６を
介して後輪４７．４７に伝達される。したかって、走行
玩具は前進させることができる。

上記構成のように、モータ５０が作動中は駆動機構ａの
扇形歯車５８．５８に設けた揺動板６７．６７が互いに
反対側に揺動するのと同時に該扇形歯車５８．５８も互
いに反対側に回転し、その回転力は後輪４７．４８に伝
達されて走行玩具は左右に揺るようなユニークな運動を
行なう。上記駆動機構ａと同軸に解除機構すも動作し、
支持板７０．７０の係合軸８２．８２がカム８１．８１
の外周形状に沿って移動し、該カム８１．８１が所定の
回転時に上記支持板７０．７０を支軸５７を支点に回動
させることができる。これによって、支持板７０．７０
に設けた扇形歯車５８．５８と支軸４９に固定された歯
車６０．６０との噛合を解除することができる。これに
よって、走行玩具の振れ動作は停止される。

ところで、上記扇形歯車５８．５８と歯車６０．６０と
の噛合が解除されるのと同時に別の駆動機構Ｃが動作し
、歯車７４に常に噛合されている上記支持板７０．７０
に設けた歯車８５．８５と歯車６３．６３とが噛合され
、これによってモータ５０の駆動力は歯車６４．６４及
び６６．６６を介して後輪４７．４７に伝達される。こ
れによって、走行玩具は前進する。

走行玩具は恰もそれ自体に意思があって音楽等の外的刺
激に合せて左右に揺すったり、前進したりするから、ユ
ニークで面白い。

なお、センサスイッチ４３は音センサを利用するものに
限定されない。光、熱、匂い等を感知して作動するセン
サであってもよい。

上述の実施例のほかにも、第１３図に示ずＪ：うに人形
８７の胴体部８８に設けた腕部８９．８９を動作させる
構成を得ることもできる。これによって、腕部８９．８
９の動きの変化に意外性があって面白い。

【図面の簡単な説明】

第１図ｆａｌ　　ｆｂ）は本発明に係る走行玩具の一側
の斜視図及び底面図、第２図は上記走行玩具の内部を示
す平面図、第３図は上記走行玩具の内部ブレーキ機構を
示す斜視図、第４図は一側のブレーキ機構が作動した状
態の説明図、第５図（ａ）　　ｆｂｌ　はモータの駆動
回路の説明図、第６図は上記玩具の走行態様説明図、第
７図ｆａ）（ｂ＋はそれぞれ他の実施例の斜視図及び底
面図、第８図は同方向回転駆動機構と往復回転駆動機構
の斜視図、第９図は往復回転駆動機構の作動態様説明図
、第１０図ｆａｌ　ｆｂ）はさらに他の実施例の斜視図
及び内部構造説明図、第１１図ｆａ）　［ｂ）は第１０
図（ｂ）の要部説明平面図及びモータの出力軸に設りた
歯車と他の歯車の噛合状態図、第１２図ｆａ）は駆動機
構の歯車噛合説明図、同図（ｂ）は別の駆動機構及び解
除機構の歯車噛合説明図、同図（ｃ）は車軸に設けた歯
車と他の歯車との噛合説明図、第１３図はさらにまた他
の実施例の斜視図である６

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）車輪を有するとともに、下記要件を備えたことを
   特徴とする走行玩具及び玩具等における作動装置。 （イ）音、光、熱、匂い等を検出するセンサスイッチを
   備えること。 （ロ）内部に少なくとも一側を制動するブレーキ機構を
   設けること。 （ハ）上記ブレーキ機構を作動させるモータの駆動回路
   に上記センサスイッチを設けること。
2. （２）車輪を有するとともに、下記要件を備えたことを
   特徴とする走行玩具及び玩具等における作動装置。 （イ）音、光、熱、匂い等を検出するセンサスイッチを
   備えること。 （ロ）内部に左右両側の車輪を互いに逆向きに回転させ
   る駆動機構を設けること。 （ハ）上記駆動機構を作動させるモータの駆動回路に上
   記センサスイッチを設けること。
3. （３）車輪を有するとともに、下記要件を備えたことを
   特徴とする走行玩具及び玩具等における作動装置。 （イ）音、光、熱、匂い等を検出するセンサスイッチを
   備えること。 （ロ）内部に左右両側の車輪を同方向或は互いに逆向き
   に回転させる駆動機構を設けること。 （ハ）上記駆動機構による上記車輪への駆動を解除する
   解除機構と、駆動解除された該車輪を一方向のみ回転さ
   せる別の駆動機構とを設けること。 （ニ）二つの上記駆動機構を作動させるモータの駆動回
   路には上記センサスイッチを設けること。
4. （４）下記要件を備えることを特徴とする玩具等におけ
   る作動装置。 （イ）内部に左右両側または前後部に突出されている少
   なくとも二つの回転軸を同方向或は互いに逆向きに回転
   させる駆動機構を設けること。 （ロ）上記駆動機構による回転軸への駆動状態を解除す
   る解除機構と、該解除機構によって解除された回転軸を
   一方向のみ回転させる別の駆動機構とを設けたこと。 （ハ）上記二つの駆動機構と解除機構とは一つのモータ
   を駆動源として形成されていること。