JPH0341995A - 脱水洗たく機の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、洗たく物の洗たく、すすぎ及び脱水の各動
作を実行可能な脱水洗たく機の駆動装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 最近、この出願の発明者らは、以下に述べるような脱水
洗たく機を創案した。この脱水洗たく機は、ケース本体
内に水を収容可能な外槽を配設し、その外槽の内部には
垂直軸線の周りで回転可能な支持体を設けると共に、そ
の支持体には洗たく物を収容するための内槽を水平軸線
の周りで回転可能に配設した構成となっている。

そして、洗たく物を収容した内槽の内部に水位が達する
ように、外槽内に水を供給した状態で、内相を前記水平
軸線の周りで回転させることにより、洗たく物の洗たく
を行うようになっている。

又、外槽内の水を排出した後、支持体を内槽と一体的に
前記垂直軸線の周りで高速回転させることにより、洗た
く物の脱水を行うようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記洗たく機においては前記内槽を回転する
ために、内槽の外周の被動歯車に噛み合う駆動歯車を支
持する水平の回転軸と、これを駆動する垂直の回転駆動
軸とが上下一対の傘ｔＩｉ車により動力伝達されるよう
になっているが、この傘歯車と前記駆動及び被動の歯車
とでは十分な減速比を確保することができず、従って、
前記垂直の回転駆動軸を上下に二分割してその間に遊星
歯車減′Ｓ機構を介装しなければならず、部品点数が増
大して製作及び組付は作業が面倒になるという問題があ
った。

又、前記傘歯車は動力伝達が滑らかではないので騒音が
大きくなると共に、磨耗が生じ易く耐久性も低下すると
いう問題があった。

さらに、脱水終了時には、駆動モータに対する給電が停
止されるとともに、支持体を支持する軸にブレーキ力が
付与されて支持体が停止されるが、支持体及び内槽は惰
性により垂直軸線を中心に回転を続けようとする。この
ため、前記水平回転軸上の傘ｔＩＩ車が同水平回転軸と
ともにその下部の駆動＊ｔＩＫ車上を公転する。当然こ
の公転にとらない水平回転軸及びその上の傘歯車が自転
して、前記被動歯車を介して内槽が水平軸線を中心に回
転されるおそれがある。つまり、内槽は惰性により水平
及び垂直の両方向に回転して、その洗たく物出し入れ口
が洗たく機ケースの出入口とずれてしまい、洗たく物の
出し入れに支障をきたすことになる。

又、内槽の水平回転による洗たく時、同内槽の回転によ
る槽内の洗たく物の落下等により、内槽に対して駆動モ
ータからの回転力よりも速い回転力が付与された場合に
は、内相からモータの方向に動力が逆伝達される。従っ
て、この場合には回転伝達状態が変動して、異常音が発
生したりする。

加えて、洗たく、乾燥時において内槽の回転方向を切替
えるために、モータの回転方向を切替えたり、内槽に対
して洗たく糊落下等の何らかの原因による瞬間的な拘束
力が働いたりすると、支持体が回転するおそれがある。

つまり、支持体を支持する軸は前記駆動間の傘歯車軸を
挿通させた筒状のもので、洗たく時や乾燥時にはその支
持軸にブレーキ力が付与されているが、回転方向切替え
や瞬間的な拘束力作用のように瞬時の回転変動に対して
前記ブレーキ力は有効に作用しない、このため、支持軸
が支持体とともに一体回転して、その回転により支持軸
とモータとの間のクラッチが異常接続されて破損するお
それがある。これを防止するために、従来は支持軸の異
常回転を防止するワンウェイクラッチがケースと支持軸
との間に設けられており、部品点数がさらに増大するも
のであった。

この発明の目的は、脱水終了後の内槽停止時にその内槽
からモータ側に動力が逆伝達される現象を極力防いで内
槽を所定の姿勢に停止できるようにして洗たく物の出し
入れにおいて不都合を生じることなく、減速歯車８！横
を不要として、さらにワンウェイクラッチを省くことが
可能で部品点数を減少して製作及び組付は作業を容易に
行うことができると共に、異常音を発生することなく回
転駆動軸から回転軸への動力伝達を円滑に行うことがで
き、歯車機構の耐久性を向上し、騒音を低減することが
でき、又、ワンウェイクラッチを削減可能として製造コ
ストを低減できる脱水洗たく機の駆動装置を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ この発明は、外槽と、その外層内に垂直軸線の周りに回
転可能に支持された支持体と、その支持体に水平軸線若
しくは水平軸線に対して所定角度で傾斜した傾斜軸線の
周りで回転可能に支持され。

周壁に多数の小孔を透設し、且つ洗たく物を収容可能な
内槽と、前記内槽を前記水平軸線若しくは傾斜軸線の周
りに回転させて洗たくを行う洗たく用駆動手段と、その
洗たく用駆動手段に対して連継解離可能に構成され、洗
たく用駆動手段より解離されたときには、前記内槽の前
記水平軸線若しくは傾斜軸線の周りの回転を許容し得、
洗たく用駆動手段に連継されたときには、前記支持体と
内槽とを同速、同方向に一体的に前記垂直軸線の周りに
高速回転させると共に支持体に対する内槽の相対的な回
転を規制して脱水を行う脱水用駆動手段とよりなり、前
記洗たく用駆動手段は、前記外槽に回転可能に支持され
、駆動モータにより回転駆動される回転駆動軸と、その
回転駆動軸の軸線を含む一平面の一関がわに所定距離隔
たった位置でその平面と平行であって前記軸線と直交す
る軸線の周りに回転可能に前記支持体に支持され、前記
内槽に回転を伝達させるための伝達機構を備えた回転軸
とを有し、その回転軸と前記回転駆動軸とが食違い軸歯
車によって作動連結されているという手段をとっている
。

［作　用コ 本発明の脱水洗たく機において、脱水用駆動手段が洗た
く用駆動手段より解離された状態で洗たく用駆動手段が
作動されると、食違い軸歯車により回転が滑らかに内槽
に伝達され、内槽が水平軸線若しくは傾斜軸線の周りで
回転されて、内槽内に収容した洗たく物の洗たくが行わ
れる。このとき、内槽に対して何らかの原因による拘束
力等が動いても食違い歯車の作用により支持体の回転が
阻止される。

又、脱水用駆動手段が洗たく用駆動手段に連継された状
態で洗たく用駆動手段が作動されると、内槽が水平軸線
や傾ネ１軸線を中心として回転することなく、支持体と
一体的に垂直軸線の周りで高速回転されて、洗たく物の
脱水が行われる。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した脱水乾燥流たく機の一実施
例を、図面の記載に基づいて詳細に説明する。

（ケース本体、外槽及び中槽の関連構成〉第１図及び第
２図に示すように、ケース本体１は鉄板によりほぼ箱型
に形成され、その上部には洗たく物を出し入れするため
の開口３を有する本体カバー２が取着されている０本体
開閉１’！４は後端部において支軸５により本体カバー
２の開口３に開閉回動可能に取着され、その下面には型
閉鎖時に熱気や湿気あるいは騒音が外部に漏れるのを防
止するためのパラ寺ン６が取り付けられている。

ロック部材７は本体カバー２内の前部に設けられ、第５
図に示すソレノイド１１４の作用により、閉鎖位置の本
体開閉蓋４に係合されて、その蓋４を閉鎖位置にロック
する。

洗たく水を貯留するための外槽１５は合成樹脂によりほ
ぼ有底円筒状に形成され、その四箇所において図示しな
いＭ衝支持装置を介して前記ケース本体１内にその軸線
方向及び半径方向へ揺動可能に吊下げ支持されている。

外槽カバー１６は外槽１５の上部に取着され、その前部
上面には本体カバー２の開口３と対向する開口１７が形
成されている。可視性を有するシールド部材１８は本体
カバー２の開口３と外槽カバー１６の開口１７との周縁
部間に装着され、前記外１１５の揺動に゛かかわらず常
に、本体カバー２と外１ａ１５との間を気密状態に連結
して、外槽１５内の熱気や湿気が外槽１５とケース本体
１との間に侵入しないようしている。

支持体としての中槽２１は合成樹脂により前記外槽１５
とほぼ近似の有底円筒状に形成され、その上＠部には現
状のバランサ２２が取着されている、中槽２１の底部中
央は補強用の鉄板製の支持板２３により形成され、その
下面には土中空軸２４が突出固定されている。そして、
中Ｗ！２１は外槽１５内において、土中空軸２４を外槽
１５の底部にシール部材２５を介して貫通させた状態で
。

軸受２６により垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで回転可能に支持
されている。

水抜き部としての多数の小孔２７は、中Ｗ４２１の周壁
及び底壁並びに支持板２３にそれぞれ所定間隔をおいて
透設されている。又、一対の軸受部２８は、中槽２１の
周壁の中間部に前後に対向して形成されている。

（内槽の関連構成） 内部に洗たく物を収容するための内槽３０は合成樹脂に
よりほぼ球状に形成され、この内槽３０の両側外面には
短円筒状の軸部３１が一体に突出形成されている。ｔ＆
方の軸部３１には内槽３０内の洗たく物の飛び出しを防
止するための保護ＩＩ！Ｉ３２が装着され、この後方の
軸部３１及び軸受部２８によって送風口が兼用されてい
る。又、前方の軸部３１は蓋３３によって閉塞されてい
る。そして、この両軸部３１を中′１ｓ２１の軸受部２
８にそれぞれ嵌合させることにより、内４！３０が中槽
２１内において水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転可能に支持
されている。

一対の洗たく物反転用の突条３４は荊記内楕３０の回転
軸線とほぼ平行に延びるように、内槽３０の内周面に所
定間隔をおいて形成されている。

多数の小孔３５は内槽３０の周壁に所定間隔をおいて透
設されている。洗たく物を出し入れするための出入口３
６は本体カバー２の開口３及び外槽カバー１６の開口１
７と対向するように、前記内槽３０の周壁に形成されて
いる。多数の小孔３８を有する合成樹脂製の蓋体３７は
内４！３０の出入口３６に開閉回動可能に取着され、バ
ネ３９により常に開放方向へ回動付勢されている。

洗たく物反転用の突条４０は前記内１ｗ３０の内周面に
その回転軸線とほぼ平行に形成された部分突！４１と連
なるように、蓋体３７の内面に形成され、内槽３０の他
の突条３４と所定間隔をおいて対向配置されている。停
止部材４２は中間部において支軸４３により前記突条４
０の外測凹部内に回動可能に支持され、図示しないバネ
により、常には出入口３６の開口縁と係合する方向に付
勢されて、この係合により蓋体３７を閉鎖位置に係止保
持する。

（内槽及び中槽の駆動構成） 水平方向に延びる多数の歯部を備えた被動歯車４４は前
記内槽３０の最下部付近を通るように、その内槽３０の
外周面に一体に形成されている。

正逆回転可能な槽駆動用モータ５１は図示しないブラケ
ット等を介して前記外槽１５の下面に装着され、そのモ
ータ軸にはモータ冷却用ファン５２を備えた駆動プーリ
５３が固定されている。

下中空軸５４は前記土中空軸２４の下方において同一軸
線上に位置するように、槽駆動用モータ５１に支持板５
５、軸受５６及びワンウェイクラッチ６２を介して一方
向への回転可能に支持され、ブレーキドラム支持ゲース
５７を介して土中空軸２４に連結されている。そして、
この土中空軸２４、下中空軸５４及びブレーキドラム支
持ゲース５７によって、支持体としての中槽２１を回転
させる中空の駆ＷＩＪ軸としての中槽駆動軸７８が構成
されている０回転駆動軸５８は前記中槽駆動軸７８内に
ベアリング及び支持メタルを介して相対回転可能に貫通
支持され、その下端には筒状のクラッチ継手５９と、前
記駆動プーリ５３にベルト６０を介して連結される被動
プーリ６１とがそれぞれ固定されている。

前記回転駆動軸５８の上端には非可逆回転伝達機構であ
る食違い軸歯車ｍ楕、すなわち高減速比ハイポイド歯車
機構を構成する駆動側の回転体としてのピニオン６３が
固定されている１合成樹脂製の歯車カバー６４は中槽２
１の内底部の支持板２３上にパツキン６５を介して水密
状態で配設されている。横方向に延びる回転軸６６は軸
受６７を介して歯車カバー６４内に回転可能に支持され
、その一端には歯車カバー６４内において前記ビニオン
６３に噛み合う歯付きホイールとしてのハイポイド歯車
６８が固定されると共に、ｆｌ！！端には内槽３０の下
方においてその外周の被動歯車４４に常時噛み合う駆動
歯Ｊｉ６９が固定されている。そして、前記駆動歯車６
９及び被動歯車４４により、伝達機構７９が構成されて
いる。

第４図に示すように、前記ハイポイド歯車６８は、回転
駆動軸５８の軸線０１を含み、かつ回転軸６６の軸線０
２に直交する平面に対しそれと対向する面にハイポイド
歯６８ａを形成している。

又、第４図に示すように、ハイポイド歯６８ａは円錐面
上のわじれ歯よりなり、ビニオン６３には前記ハイポイ
ド歯６８ａに噛み合う螺旋状の１１Ｉ６３ａが全体とし
て円錐状に形成されている。さらに、前記ハイポイド歯
車６８の軸線０２は１回転駆動軸５８の軸線０１に対し
て交叉しないように所定距離Ｚ変位され、傘歯車の減速
比と比較して高い減速比が得られるようになっており、
かつビニオン５８からの伝達トルクはビニオン５８の軸
線０１に対して角度θの方向に作用するようにしている
。従って、このハイポイド歯車ａ楕においては、回転は
ビニオン６３１１１からのみ伝達されて、ハイポイド歯
車６８（則からｆ云わることがない。

バネクラッチ７１は前記下中空１！［１５４及びクラッ
チ継手５９に跨がって設けられている。クラッチレバ−
１０７は支軸１０８を介して前記支持板５５に回転可能
に支持され、その先端にはクラッチ爪７２が設けられて
いる。そして、このクラッチ爪７２がクラッチハウジン
グ７３から離脱されたときには、回転駆動軸５８と下中
空軸５４とがバネクラッチ７１を介して作動連結され、
クラッチ爪７２がクラッチハウジング７３に係合された
ときには、回転駆動軸５８と下中空軸５４との連結が断
たれる。なお、この実施例では前記バネクラッチ７１、
クラッチ爪７２及びクラッチレバ−１０７等により、切
替機構８０が構成されている。

この切替ａｉｓｓｏは特公昭４Ｂ−４４３４３号にて記
載されたものと構成、作用が同じなので、詳しくはそれ
を参照されたい。

ブレーキドラム７４はドラム支持ケース５７の外周に固
設されている。ブレーキレバー１０９は前記支持板５５
の支軸１０８に回転可能に支持され、その上部にはブレ
ーキ体７５が設けられている。そして、このブレーキ体
７５がブレーキドラム７４に接合されることにより、中
４６２１の回転が上下中空軸２４．５４及びドラム支持
ケース５７と共に制動される。

又、洗たく時、すすぎ時及び乾燥時においては、切替機
構８０のバネクラッチ７１が遮断状態になると共にブレ
ーキ体７５が制動状態になり、槽駆動用モータ５１の回
転が駆動プーリ５３、ベルト６０、被動プーリ６１、回
転駆動軸５８、ビニオン６３．ハイポイド歯車６８、回
転軸６６、駆動歯車６９及び被動歯車４４を介して内槽
３０に減速状態で伝達されて、内［３０が水平軸線Ｘ−
Ｘの周りで低速回転される。

さらに、脱水時においては、バネクラッチ７１が連結状
態になると共にブレーキ体７５が非制動状態になり、槽
駆動用モータ５１の回転が駆動プーリ５３、ベルト６０
、被動プーリ６１を介して回転駆動軸５８に伝達される
と共に、回転駆動軸５８上のクラッチ継手５９の回転が
、バネクラッチ７１を介して下中空軸５４にも伝達され
る。そして、下中空軸５４の回転がドラム支持ケース５
７を介して土中空軸２４に伝達され、支持体２１が垂直
軸線Ｙ−Ｙの周りで高速回転される。一方、回転駆動軸
５８は中ＷＩ駆動軸７８と共に同速度で同方向へ回転さ
れるため、回転軸６６、ビニオン６３及びハイポイド歯
車６８等が垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで回転し、駆動歯車６
９と被動歯車４４との噛合を介して内槽３０が、中槽２
１と一体的に垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで高速回転される。

なお、この実施例においては前記駆動モータ５１、ベル
ト６０、両プーリ５３，６１、回転駆動軸５８、ビニオ
ン６３、ハイポイド＊ｆｔ６８、回転軸６６、駆動歯車
６９及び被動歯車４４等の駆動系により、洗たく、すす
ぎ及び乾燥時に内槽３０を前記水平軸線Ｘ−Ｘ線の周り
に回転させる洗たく用駆動手段７６が梢或されている。

ス、前記洗たく用駆動手段７６、前記中＄ａ駆動軸７８
、切替１［８０及びブレーキドラム７４．ブレーキ体７
５等により前記脱水時に中槽２］を内槽３０と共に垂直
軸１ｉＹ−Ｙ線の周りに高速回転させる脱水用駆動手段
７７が構成されている。

（給水、排水及び溢水構成） 給水装置８１は前記本体カバー２の内部に配設され、図
示しない給水弁と、内槽３０の外周上面近傍位置にて開
口された給水口８２とを有している。そして、給水時及
びすすぎ時において、給水弁の開放動作により給水口８
２から内槽３０の外周上面に向けて給水が行われる。

排水口８４は前記外槽１５の底部に設けられ、排水弁８
５を介して排水ホース８６に連結されている。そして、
この実膝例では、排水弁８５が前記バネクラッチ７１の
クラッチ爪７２及びブレーキ体７５と連動して開閉され
、洗たく時等において、バネクラッチ７１が遮断状態で
ブレーキ体７５が制動状態にあるときには、排水弁８５
が閉鎖され、脱水時等において、バネクラッチ７１が連
継ボ態でブレーキ体７５が非制動状態にされたときには
、排水弁８５が開放される。

溢水ホース８７は外槽１５のｌｌｌｌｇｌに設けられた
温風排気口を兼用する図示しない溢水口に接続され、下
端において前記排水ホース８６に接続されている。そし
て、前記給水装置８１により外槽１５内に給水されたと
きには、静止時における通常水位Ｗｎは第１図に鎖線で
示すように、溢水口と同一高さの位置に設定される。拡
張冷却室８８は溢水ホース８７の途中に設けられ、この
拡張冷却室８８、前記排水ホース８６及び溢水ホース８
７は乾燥時において溢水口から溢水ホース８７を通って
排出される高温多湿の空気の冷却や除湿を行う。

（温風供給装置の構成） 加熱手段としての温風供給装置９４を構成する温ｍ発生
源９５は、前記外１１５、中槽２１及び内槽３０よりも
上方においてケース本体１と本体カバー２との間に支持
され、ファン用モータ９６、ファン９７及び加熱用ヒー
タ９８を有している。

温風供給装置９４のｍ風供給通路９９は外槽１５及び外
槽カバー１６の後面に一体に形成され、可視性を有する
蛇腹状の連結筒体１００を介して、温風発生源９５に連
結されている。送風口１０１は前述した送風口を兼用す
る中Ｐａ２１の後方軸受部２８及び内槽３０の後方軸部
３１と近接して対向するように、温風供給通路９９の下
端にて外槽１５の後壁に形成され、洗たく物の乾燥時に
、温風供給装置９４から供給される温風が、この送風口
１０１から後方軸受部２８及び後方軸部３１を通って内
槽３０内へ尋人される。

（制御回路の構成） 第５図に示すように、制御回路１１１は制御手段を構成
し、脱水乾燥洗たく機全体の動作を制御するためのプロ
グラム、洗たく、すすぎ、脱水及び乾燥の各動作時間の
設定データ等を記憶するためのメモリを内蔵している。

又、この制御回路１１１の入力側には図示しない各種の
センサ等が接続され、そのセンサ等から制御回路１１１
に検出信号が入力される。

一方、前記槽駆動用モータ５１の主巻線５１ａと補助巻
線５１ｂ、給水装置８１の給水弁を開閉するためのソレ
ノイド１１２、排水弁８５の開閉並びにクラッチ爪７２
の係脱を行うためのソレノイド１１３、蓋ロツク部材７
を係脱するためのソレノイド１１４、温風供給装置９４
のファン用モータ９６及び加熱用ヒータ９８は、交流電
源回路１１５にトライアック１１６〜１２２を介してそ
れぞれ並列に接続されている。そして、各トライアック
１１６〜１２２のゲート端子には、ｒＦｉ制御回路１１
１からドライバー１２３及び抵抗等を介して作動信号が
出力される。

（動作） 次に、上記のように槽底された脱水乾！！洗たく機の動
作の概要を、第６図に従って説明する。

まず、本体開閉Ｗ４及び内槽蓋体３７を開放した状態で
、内槽３０内に洗たく物を投入した後、内槽蓋体３７及
び本体開閉蓋４を閉じて、図示しないスタートスイッチ
を操作すると、制御回路１１１の制御のもとて第６図の
タイムチャートに示す一連の動作が以下のように順次自
動的に遂行される。

（ａ）　　給水装置８１による給水動作（ｂ）　　洗た
く用駆動手段７６に上る内槽３０の回転に基づく洗たく
動作 （ｃ）　　排水弁８５の開放による排水動作（ｄ）　　
脱水用駆動手段７７による中槽２１の回転に基づく脱水
動作 （ｅ）　　給水装置８１による給水動作（ｆ）　　給水
装置８１による給水及び洗たく用駆動手段７６による内
槽３０の回転に基づくすすぎ動作 （ｇ）　　排水弁８５の開放による排水動作（ｈ）　　
脱水用駆動手段７７による中槽２１の回転に基づく脱水
５動作 （ｉ）温風供給装置９４による温風供給及び洗たく用駆
動手段７６による内槽３０の回転に基づく乾燥動作 なお、上記の各動作（ａ）〜（１）の間においては、図
示しないセンサからの検出信号に基づいて、前記制御回
路１１１による中槽２１若しくは内槽３０の停止位置決
めが行われる。

次に、上記の各動作について詳細に説明する。

さて、内［３０内に洗たく物を収容した状態で洗たくを
行う場合には、排水弁８５が閉鎖され、かつバネクラッ
チ７１が解離状態になって、洗たく用駆動手段７６が形
成されると共に、ブレーキ体７５が制動状態になって中
槽２１の回転が規制される。この状態で、給水装置８１
の給水弁が開放されて、給水口８２から外槽１５内に水
が供給される。そして、外槽１５内の水位が内槽３０の
内部に達して通常水位Ｗｎになったとき、相駆動用モー
タ５１が回転され、洗たく用駆動手段７６により内ＷＪ
３０が水平軸線Ｘ−Ｘの周りで減速回転されて、洗たく
動作が開始される。

この洗たく動作中には、洗たく物を収容した球形状の内
槽３０が水平軸＠Ｘ−Ｘの周りで回転され、その回転に
ともない複数の反転用突条３４４０等によって洗たく物
が転動されながら、いわゆる叩き洗いが行われる。その
ため、洗たく時の使用水量が少なくてよい、又、洗たく
物に捩れや絡み合いがほとんど生じないので、洗たく物
に傷みを生じることもほとんどなく洗たく動作を効果的
に行うことができ、しかも、洗たく動作の終了後に、洗
たく物の捩れや絡み合いを修正するという面倒な作業を
必要とせず、洗たく動作から排水動作及び脱水動作へと
自動的に移行することができる。

又、洗たく物の洗たく後にすすぎが行われる場合には、
前記洗たく時と同様に、相駆動用モータ５１により、洗
たく用駆動手段７６を介して内槽３０が回転される。又
、給水装置８１の給水弁の開放により一給水口８２から
内槽３０の外周上面に向けて水が供給されると共に、外
槽１５内のすすぎ水が図示しない溢水口及び溢水ホース
８７を通って排出されて、水位が一定に保たれる。従っ
て、すすぎ水が順次入れ替えられながら、給水口８２か
らの水によって、内槽ａ３０の外周面に付着している泡
及び内槽３０内の洗たく物に付着している泡が効果的に
洗い流される。

さらに、洗たく物の洗たくやすすぎの終了後に脱水が行
われる場合には、バネクラッチ７１が連継状態にされて
脱水用駆動手段７７が形成されると共に、ブレーキ体７
５が非制動状態にされて中槽２１の回転が許容される。

この状態で、相駆動用モータ５１が回転されると、回転
駆動軸５８と上下の中空軸２４．５４が一体回転され、
このため、内′Ｍ３０は中槽２１に対して固定状態を保
持したまま脱水用駆動手段７７により中槽２１と内槽３
０とが一体的に垂直軸ＭＹ−Ｙの周りで高速回転されて
、洗たく物の脱水が行われる。従って、洗たく動作又は
すすぎ動作から脱水動作への移行を、槽の姿勢を変更す
ることなく、洗たく物を収容した内槽３０の回転軸線を
水平軸線Ｘ−Ｘから垂直軸線Ｙ−Ｙに変更することによ
って、短時間にかつ円滑に行うことができる。この脱水
時においては、回転駆動軸５８により駆動歯車６９と被
動歯車４４との噛合を介して内槽３０が回転されないた
め、内［３０がひとりでに妄動することはない、従って
、例えば第２図に示すように、内槽３０内の洗たく物の
重量中心Ｂが垂直１！４１線Ｙ−Ｙから外れていると、
洗たく物にはその外れた方向への遠心力が作用し、内槽
３０が矢印Ａで示すように回転して洗たく物がｆｆ１ｌ
ｔｆｆｌｌへ移動し、結果としてアンバランスが生じて
大きな振動が発生することになるが、前記のように内４
１３０の妄動が阻止されているため、このようなことを
防止できる。

又、洗たく物の脱水後に乾燥が行われる場合には、前記
洗たく時と同様に、洗たく用駆動手段７６により内槽３
０が水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転されると共に、ファン
用モータ９６及び加熱用ヒータ９８の通電により、温風
供給装置９４の温風発生源９５から温風が発生され、そ
の温風が連結筒体１００、温風供給通路９９、送風口１
０１及び後方軸部３１を、介して内槽３０内に供給され
て、各小孔３５から排出される。従って、洗たく物を転
勤させながら、その洗たく物に温風をあてて乾燥動作を
効果的に行うことができる。

そして、この乾燥動作時には、内槽８３０内の高温多湿
の空気が、外槽１５に設けられた温風排気口兼用の図示
しない溢水口から、溢水ホース８７を経て拡張冷却室８
８内に導かれ、その溢水ホース８７、拡張冷却室８８等
において冷却や除湿された後、排水ホース８６を通して
外部に排出される。従って、内槽３０内の高温多湿の空
気がそのまま外部に排出されることはない。

なお、この実施例の歯車伝達系の減速比は以下の通りで
ある。モータ５１の回転数は１８００ｒｐｍで、それが
プーリ５３．６１間において９００ｒｐｍに落とされ、
次いでハイポイド１ｉ１車６３゜６８で５分の１の１８
０ｒｐｍに落とされ、さらに歯車６９．４４で６分の１
の３０ｒｐｍに落とされる。

以上のように、この実施例の脱水乾燥洗たく機において
は、切替ｆ！ｌ梢８０の切り替えにより、洗たく動作時
及び乾燥動作時における内槽Ｍ３０の回転と、脱水動作
時における中ＷＩ２１及び内槽３０の高速回転とを、１
つの相部動用モータ５１の回転に基づいて遂行すること
ができる。

特に、前記実施例においては回転駆動軸５８から回転軸
６６への動力伝達を高減速比のビニオン６３及びハイポ
イド歯車６８により行うようにしたので、回転駆動軸５
８に別途減速歯車機構を介在する必要がなく、従って、
部品点数を減少して製作及び組付は作業を容易に行うこ
とができる。

さらに、回転駆動軸５８から回転軸６６への動力伝達を
円滑に行うことができ、歯車の磨耗を抑制して耐久性を
向上し、傘歯車や遊星ｔｋ車機梢から生じる騒音を低減
することができる。さらに、前記ビニオン６３は回転駆
動軸５８に対し一体的に形成することができるので、こ
の点からも製作及び組付けを容易に行うことができる。

さらに、脱水終了時に中槽２１及び内槽３０は惰性によ
り垂直軸線を中心に回転を続けようとしても、ハイポイ
ド歯車６８がビニオン５８上を公転することがないため
、つまり、ハイポイド歯車６８とビニオン５８とはそれ
らの軸が食違っているために、第４図から明らかなよう
に、ビニオン５８の歯筋が同ビニオン５８の軸線に対し
て斜めになり、このためトルク伝達方向が角度θ方向に
なり、しかも高減速比であるため、ハイポイド歯車６８
からビニオン５８への回転が伝達されることなく、結果
としてハイポイド歯車６８の回転（自転）が阻止されて
、垂直軸線Ｙ−Ｙのまわりでの公転も阻止され、中ｉＰ
ｆ！Ｉ２１及び内［３０の垂直軸線を中心とした回転が
阻止される。従って、その内槽３０や中槽２１の洗たく
物出し入れ口と洗たく機ケースの出入口との位置ずれが
ほとんど防止できる。仮に位置ずれが生じても、そのず
れを小さくできるので、修正を短時間で容易に行うこと
ができる。

又、内槽の水平回転による洗たく時、同内槽の回転によ
る槽内の洗たく物の落下等により、内相に対して駆動モ
ータからの回転力よりも速い回転力が付与された場合に
おいては、内槽からモータの方向に動力が逆伝達されよ
うとするが、この逆伝達がハイポイド歯車！！楕により
阻止されるため、回転伝達状態が変動して、異常音が発
生したりすることもない。

加えて、洗たく、乾燥時において内槽の回転方向を切替
えるために、モータの回転方向を切替えたり、内槽に対
して洗たく糊落下等の何らかの原因による瞬間的な拘束
力が働いたりする場合、仮に、ブレーキ装置によるブレ
ーキ力が有効に作用しなくても、中ｍ２１が回転するお
それはない。

つまり、ハイポイド歯車６８はビニオン６３上を公転し
得ないため、中槽２１を支持する中空軸２４．５４が回
転することもなく、従って、このバネクラッチ７１が異
常接続されるおそれもない。

このため、中空軸２４．５４の異常回転を防止するワン
ウェイクラッチを除くことも可能であり、部品点数を少
なくすることができる。

［変形例］ なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく７、次のように変更して具体化することも可能で
ある。

〈１〉中槽２１を金網等によりほぼ円筒状に形成し、周
壁の網目を水抜き部としたり、複数個の支柱等を組み合
わせてほぼ円筒状の枠組を形成し、その各支柱間の間隙
を水抜き部としたり、あるいは、ステンレス板等を有底
円筒状に形成して、その周壁及び底壁に水抜き孔を透設
すること。

（２）内槽３０を水平ＩＩ＃ｉ線Ｘ−Ｘに対し所定角度
で傾斜した傾斜軸線の周りで回転可能に支持すること。

（３）前記ビニオン６３の代わりにウオームを、ハイポ
イド歯車６８の代りにウオームホイールを用いること、
この場合も前記実施例と同様な作用を得ることができる
。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したように内槽を水平軸線若しく
は傾斜軸線の周りで回転するための駆動手段の回転駆動
軸と、これと直交する回転軸との間に高減速比の食違い
軸歯車機構を介装したので、回転駆動軸に別途減速歯車
ｉ梢を介在する必要がなく、ワンウェイクラッチよりな
る中槽逆転防止Ｉ！ｌ梢を省くことも可能であり、従っ
て、部品点数を減少して製作及び組付は作業を容易に行
うことができると共に、回転駆動軸から回転軸への動力
伝達を円滑に行うことができ、歯車の耐久性を向上し、
傘歯車や減速歯車ｍ構から生じる騒音を低減することが
できる。又、この発明は脱水等の終了後の内槽停止時に
その内槽からモータ側に動力が逆伝達される現象を極力
防いで、内槽を所定の姿勢に停止できるので、洗たく機
ゲースとその内部の槽の出入口を容易に一致させて洗た
く物の出し入れに支障をきたさないという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した脱水乾燥流たく機の一実
施例を示す測１ｔｌｒ面図、第２図はその脱水乾燥流た
く機の一部を破断して示す正面図、第３図は駆動モータ
等を含む中槽及び内槽の駆動構成を拡大して示す部分断
面図、第４図はハイポイド歯車の拡大正面図、第５図は
制御回路を示す回路図、第６図は動作の概要を示すタイ
ムチャートである。 １５・・・外槽、２１・・・支持体としての中槽、２４
・・・土中空軸、３０・・・内槽、３５・・・小孔、４
４・・・伝達機構を構成する被動歯車、５１・・・相部
動用モータ、５４・・・平生空軸、５８・・・回転駆動
軸、６３・・・食違い軸歯車としてのピニオン、６６・
・・回転軸、６８・・・食違い軸歯車としてのハイポイ
ド歯車、６９・・・伝達ｍ梢を構成する駆動歯車、７１
・・・バネクラッチ、７２・・・クラッチ爪、７６・・
・洗たく用駆動手段、７７・・・脱水用駆動手段、７８
・・・中槽駆動軸、７９・・・伝達ａｍ、８０・・・切
替機構、Ｘ−Ｘ・・・水平軸線、Ｙ−Ｙ・・・垂直軸線
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外槽（１５）と、 その外層（１５）内に垂直軸線（Ｙ−Ｙ）の周りに回転
   可能に支持された支持体（２１）と、その支持体（２１
   ）に水平軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは水平軸線（Ｘ−Ｘ）に
   対して所定角度で傾斜した傾斜軸線の周りで回転可能に
   支持され、周壁に多数の小孔（３５）を透設し、且つ洗
   たく物を収容可能な内槽（３０）と、 前記内槽（３０）を前記水平軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは傾
   斜軸線の周りに回転させて洗たくを行う洗たく用駆動手
   段（７６）と、 その洗たく用駆動手段（７６）に対して連継解離可能に
   構成され、洗たく用駆動手段（７６）より解離されたと
   きには、前記内槽（３０）の前記水平軸線（Ｘ−Ｘ）若
   しくは傾斜軸線の周りの回転を許容し得、洗たく用駆動
   手段（７６）に連継されたときには、前記支持体（２１
   ）と内槽（３０）とを同速、同方向に一体的に前記垂直
   軸線（Ｙ−Ｙ）の周りに高速回転させると共に支持体（
   ２１）に対する内槽（３０）の相対的な回転を規制して
   脱水を行う脱水用駆動手段（７７、８０）とよりなり、 前記洗たく用駆動手段（７６）は、 前記外槽（１５）に回転可能に支持され、駆動モータ（
   ５１）により回転駆動される回転駆動軸（５８）と、 その回転駆動軸（５８）の軸線を含む一平面の一側がわ
   に所定距離隔たった位置でその平面と平行であって前記
   軸線と直交する軸線の周りに回転可能に前記支持体（２
   １）に支持され、前記内槽（３０）に回転を伝達させる
   ための伝達機構（７９）を備えた回転軸（６６）とを有
   し、 その回転軸（６６）と前記回転駆動軸（５８）とが食違
   い軸歯車（６８、６３）によって作動連結されているこ
   とを特徴とする脱水洗たく機における駆動装置。