JPH0342030B2 - - Google Patents

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JPH0342030B2
JPH0342030B2 JP60157973A JP15797385A JPH0342030B2 JP H0342030 B2 JPH0342030 B2 JP H0342030B2 JP 60157973 A JP60157973 A JP 60157973A JP 15797385 A JP15797385 A JP 15797385A JP H0342030 B2 JPH0342030 B2 JP H0342030B2
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drum
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blower
switch
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/06Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using cylindrical picture-bearing surfaces, i.e. scanning a main-scanning line substantially perpendicular to the axis and lying in a curved cylindrical surface
    • H04N1/08Mechanisms for mounting or holding the sheet around the drum
    • H04N1/083Holding means
    • H04N1/0856Suction or vacuum means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/06Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using cylindrical picture-bearing surfaces, i.e. scanning a main-scanning line substantially perpendicular to the axis and lying in a curved cylindrical surface
    • H04N1/08Mechanisms for mounting or holding the sheet around the drum

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  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、内部が排気され外周に真空保持部を
有するドラムにシート状の記録媒体を装着する記
録媒体装着方法及び装置に関するものである。
(従来技術とその問題点) 多くの複写機及びプリンタに使用される重要な
機構として、イメージング・エレメントすなわち
プリント素子に対し周知の関係にシート状記録媒
体(記録紙)を保持して移動させるイメージング
(記録又はプリント)ドラムがある。このような
ドラムに関する主な問題は、記録媒体をドラム上
の固定位置に装着すること、及び記録紙の渋滞や
不適当な位置への装着を検出するよう装着動作の
正確度を監視することに関連するものである。
従来、このような問題は幾つかの異なる手法で
対処されてきた。例えば、記録媒体をドラムに装
着し且つドラムの周囲に保持するために、高価で
複雑な機械的装着装置が開発された。この例とし
て、1977年5月24日に特許されたヨコザワ等によ
る米国特許第4025175号「2重カム同期機構を有
する電子写真複写装置(Electrophotographic
Copying Apparatus Having a Dual Cam
Synchronizing Mechanism)」、実開昭49−75345
号公報及び実開昭53−56826号公報が挙げられる。
同様に、記録媒体をドラムに装着し且つドラム上
の所定位置に保持するため、時には上述の機械的
装置より簡単且つ安価である真空装置が用いられ
てきた。しかし、真空装置においても、ドラムを
回転させ記録媒体の全体をドラムに接触させる
間、記録媒体の先端縁を保持しておくために自動
クランプ装置を使用することがある。真空装着装
置の代表例は、1982年8月24日に特許されたナカ
ムラ等による米国特許第4345752号「紙送り装置
(Sheet Transfer Apparatus)」、1975年2月11
日に特許されたロバート・エイ・スターナーによ
る米国特許第3865364号「反りのない紙送り装置
(Anti−Curl Sheet Feeding Apparatus)」及び
1982年1月12日に特許されたフジモトによる米国
特許第4310151号「紙送り装置(Sheet Feeding
Apparatus)」に開示されている。
上述したすべての装置においては、記録媒体の
渋滞及び不適当な装着を検出するために装着程過
を監視することは困難であり、また高価になる。
したがつて、メーカー側は、記録媒体が送られて
いないことやコピー用紙のゆがみ等の検知は殆ど
全部操作者に任せて、機械診断装置や監視装置を
用いていない場合が多い。しかし、自動化された
装置では、このような診断をする操作者はいな
い。そこで、装着程過を直接監視する装置が開発
された。その典型的な例は、光検出器装置を用い
て異なる時点に装置内の特定点に対する記録媒体
の端縁の位置を決定するものである。通常このよ
うな装置は、監視点が比較的少数であつても極め
て複雑且つ高価なものになり、しかも監視装置自
体が故障し易い欠点がある。しかしながら、真空
作動装置においては、このような監視が特に重要
である。なぜならば、例えば地理的高度、温度、
湿度等の変動による空気濃度(気圧)の変化が真
空特性に著しい影響を及ぼし、そのため、装置の
記録媒体装着能力に重大な悪影響を与える虞れが
あるからである。
したがつて、監視機能が組み込まれており、気
圧の変動に適応しうる簡単で安価な真空装置の如
き記録媒体装着装置が要求されている。
(問題点を解決するための手段及び作用) 本発明は、真空ドラムに少なくとも1つの真空
保持部を有し、ドラム内の一定真空レベルで出力
が切換わる真空スイツチを設け、記録媒体の一端
縁が真空保持部に吸着されるときドラム内の真空
レベルが上昇して真空スイツチが切換わることを
利用して、記録媒体の装着の適否を判定するよう
にした。
(実施例) 本発明によれば、好適な実施例として、複写機
及びプリンタ等の記録媒体装着装置に用いられる
気圧適応型の真空制御装置が得られる。この装置
は、2つの真空保持部を有する真空ドラムを具
え、その保持部の1つは記録媒体の先端縁を吸着
保持するためのものであり、もう1つは記録媒体
の後端縁を吸着保持するためのものである。この
装置はまた、送風機(ブロア)及び真空スイツチ
(圧力スイツチ)を有する。ブロアは、マイクロ
プロセツサの制御下で真空ドラム内に真空を生じ
させる。真空スイツチは、真空ドラム内の真空レ
ベルが切換え点V0より低いときマイクロプロセ
ツサへの第1信号を発生し、真空レベルがV0
上のとき第2信号を発生する。
動作の第1段階において、ブロア速度は、真空
スイツチがオンする(すなわち、ドラム内の真空
レベルがV0以上になる)まで加速される。真空
スイツチが切換わつたときのブロア速度は、あと
で使用するために記憶される。以下、この速度を
角速度ω0で表わすことにする。
動作の第2段階において、ブロア速度は、速度
ω1=f1ω0(ここに、f1は予め定めた1より小さい
値)にまで落とされる。速度ω1は、真空レベル
V0より低い真空レベルV1に対応し、真空スイツ
チをオフさせる。真空スイツチがオフした後、記
録媒体の第1端縁は、第1の真空保持部に近づけ
られて吸着保持され、その保持部の通気口を塞
ぐ。これにより、ドラム内の真空レベルはV0
り高いレベルに上昇し、再び真空スイツチが切換
わる。これに応じて、マイクロプロセツサは、ブ
ロア速度をω2=f2ω0(ここに、f2は予め定めた1
より小さい値)に落とす。速度ω2は、V0より低
い真空レベルV2に対応する。ただし、このレベ
ルV2は、ドラムが回転してドラム上に記録媒体
を巻き付けるとき、記録媒体の第1端縁をドラム
に吸着保持しておくのに必要な吸引力を発生する
に足る程度の高いレベルに設定する。
ドラムのこの回転終了時に、記録媒体の第2端
縁が第2の真空保持部を覆つてそこに吸着保持さ
れ、ドラム内の真空レベルが再びレベルV0より
高くなり真空スイツチが切換わる。
切換え点V0及びこれに対応するブロア速度ω0
に関して本装置の動作を標準(正規)化すること
により、装置の気圧への依存性をなくすことがで
きる。また、真空スイツチのオン・オフ動作を監
視することにより、種々の不良状態を検知するこ
とができる。例えば、記録媒体の第1又は第2端
縁を保持しようとするとき真空スイツチが切換わ
ら(オンし)ないことは、記録媒体の装着エラー
を示す。
同様に、記録媒体の装着後の真空スイツチのオ
フは、記録媒体のドラムへの吸着がゆるんだこと
を示す。
以下、図面により上記の実施例を具体的に説明
する。
第1図は、複写機やプリンタのような装置に使
用される本発明の記録媒体装着装置の実施例を示
す系統図である。この装置は、プリント・ドラム
11を有する。ドラム11上には、記録紙の如き
記録媒体15が複数の通気口を有する第1及び第
2の真空保持部50及び51を介して装着され
る。本実施例では、ドラム11の真空はブロア1
9によつて得られる。ブロア19は、位相ロツク
電子回路39及び駆動増幅器41により制御され
るブロアモータ21によつて駆動される。同様
に、記録媒体を装着するのに必要なドラム11の
回転は、モータ13によつて行なわれる。モータ
13は、位相ロツク電子回路43及び駆動増幅器
45によつて制御される。ドラム11内の真空レ
ベルは、真空スイツチ27により監視される。真
空スイツチ27は、真空レベルV0に対応する単
一の切換え点を有する2レベル隔膜スイツチがよ
い。
記録媒体のドラムへの吸着を助けるために、排
気管29に設けた電子的に制御される弁31(以
下「浮上弁」という。)を介して記録媒体供給箱
(図示せず)へブロア19からの排気を吹き付け
る。浮上手段であるブロア排気口17からの空気
流は、記録媒体の最上部のシートを浮上(fluff)
させドラムの第1真空保持部50に近接させて、
ドラム内の真空が供給箱内の最上部シートの一端
縁を吸着しうるようにする。それから、ドラムを
回転させて、このシートの後端縁を第2真空保持
部51に吸着させる。
記録媒体装着装置の制御は、マイクロプロセツ
サ23及び計時・速度信号発生用タイマ・レート
発生器25を有する制御部22によつて行なわれ
る。マイクロプロセツサ23は、タイマ・レート
発生器25及び真空スイツチ27からの入力信号
に応じて、浮上弁31の駆動に要する信号を発生
する。タイマ・レート発生器25は、位相ロツク
電子回路39及び43に対する基準信号を発生す
ると共に、ブロアモータ21からの信号線37上
の帰還信号を受けてブロア速度を監視する。信号
線37上の帰還信号は、位相ロツク電子回路39
にも入力される。同様に、ドラムの速度に対応す
る帰還信号が信号線53を介して位相ロツク電子
回路43に入力される。(ただし、記録媒体の装
着の間は、ドラムは位相ロツク・サーボループで
はなくマイクロプロセツサ23の直接制御の下に
作動する。) 本発明の方法の好適な実施例は、第2図のフロ
ーチヤート及び第3図のタイミングチヤートに示
されている。動作の第1段階(フエーズ)φ1
間、ブロア速度を真空スイツチ27が(真空レベ
ルV0で)オンするまで上昇させる。真空スイツ
チ27がオンした時点で、対応するブロア速度
ω0を記憶する。
この予め定めた切換え点V0を用いることによ
り、記録媒体装着装置のその他の動作を、フアン
(fan)の基本法則P=Kpω2に従い切換え点の特
性パラメータに関してスケーリング(較正)する
ことができる。ここで、Pはブロアによつて発生
する静的圧力、pは気圧、ωはブロアの角速度、
Kは気圧に無関係の比例定数である。このスケー
リングを行なうに当たり、切換え点V0に対応す
る既知の静的圧力値及び測定したブロア角速度
ω0を上記フアンの基本法則式に代入することに
より、「KP」の値が求められる。よつて、その後
のブロア速度は、所望の真空レベルを得るため初
期角速度ω0の或る分数量としてマイクロプロセ
ツサ23により設定できる。記録媒体の任意の1
シートを装着する間気圧がほぼ一定であるとすれ
ば、この測定に基づいた較正により、地理的高
度、温度、湿度による気圧の変化に適応した装置
の動作が可能になると共に、実質的に動作時の気
圧に対する正規化係数が得られる。しかし、この
スケーリングに対する純粋な解析的手法は、この
実施例には使用していない。その代わりに使用す
る手法は、動作の後続段階についての以下の説明
より明らかになるであろう。
動作の第2段階φ2の間では、ブロア速度ω0
記憶後、ブロア19は「速度制御モード」で作動
され、制御装置22はブロア速度をスケールされ
たω1に下げる。このブロア素度ω1は、切換え点
V0より僅かに低い真空レベルV1に対応するもの
である。ブロア速度がω1に下がつたことにより、
真空スイツチ27はオフになる。この新しい速度
ω1は、解析的にはω1=f1ω0(f1は1より小さい予
め定められた定数)で表わされる。真空レベル
V1は、静的圧力下の典型的な状態で誤つて真空
スイツチ27がオン状態に戻ることがないように
V0より充分低く、且つ、次の段階で適切な動作
が行なえるよう充分V0に近くなければならない。
定数f1は、かかる真空レベルV1に対応するよう実
験的に選定される。解析的には、V1=f1 2V0であ
るから、V1は気圧に関係なく切換え点V0及びf1
によつて決まる。
次の段階φ3では、ブロア速度をほぼ一定のω1
に維持しながら浮上弁31を駆動して、記録媒体
の先端縁が第1真空保持部50に吸着されるよう
ドラムに近い記録媒体を浮かび上がらせる。この
ためには、真空レベルV1は充分高く(すなわち、
静的圧力を充分低く)選定しなければならず、真
空保持部の通気口は適当な大きさでなければなら
ない。これは、記録媒体の重量と記録媒体装着時
にドラムの回転により誘起される力とに打ち勝つ
て充分に高い圧力差を真空保持部通気口の内外間
に生じさせるためである。また、真空レベルV1
は、前述のように真空レベルV0に充分近い値に
選定しなければならない。これは、記録媒体の先
端縁が吸着されたとき、ドラム内部の真空レベル
が充分なレベルまで上昇して真空スイツチ27を
切換え、記録媒体が吸着保持されたことをマイク
ロプロセツサ23に知らせるためである。
記録媒体の吸着保持に続く段階φ4では、ブロ
ア速度を予め定めたω2=f2ω0(f2は、1より小さ
く且つ一般にf1よりも小さい)にまで減速し、ド
ラム内の真空レベルをレベルV2に落す。レベル
V2は、やはり切換え点V0より僅かに低く選ぶ。
段階φ5では、ドラムを約360°回転させ、記録媒体
をドラムに巻き付けながらその後端縁を第2真空
保持部51に吸着保持させる。真空レベルV2
び真空保持部51通気口の大きさは、やはり、記
録媒体の後端縁が吸着されたときドラム内の真空
レベルが切換え点V0より上昇するように選ぶ。
これによつて、記録媒体の吸着保持をマイクロプ
ロセツサ23に知らせる。
次の段階φ6は、イメージングすなわちプリン
ト処理が行なわれる制御期間に相当する。8 1/2
インチ×11インチ(約21.59cm×約27.94cm)の標
準サイズの記録紙を用いる第1図の実施例では、
真空スイツチ27の切換え点は、約7インチ(約
17.78cm)の水圧に相当する標準動作真空レベル
V0に設定してある。V0とV1の差及びV0とV2の差
に対応するデツドゾーン(dead zone)は、動作
中の真空スイツチの誤動作を防止するためV0
約3〜5%に選ぶ。また、第1の真空保持部50
の通気口は、好適な実施例では、一列の各直径が
約0.15インチ(約3.81mm)の7個の孔とする。同
様に、第2の真空保持部51の通気口は、ほぼ同
じ直径又は僅かに小さい直径の7個の孔とする。
f1及びf2の値は、各装置ごとに、そのデツドゾー
ンの選定値及び切換え点V0に基づいて解析的に
ではなく実験的に決定する。その理由は、一般
に、V1及びV2は真空保持部通気口の面積及び圧
力差による空気漏洩量の比較的複雑な関数である
からである。
本発明による記録媒体装着装置の診断機能は、
上述した方法の当然の帰結として、真空スイツチ
27のオン・オフ動作と密接に関係している。例
えば、制御段階φ3又はφ5の予め定めた時間内で
真空スイツチがオンしないことは、記録媒体の装
着失敗を示す。同様に、制御段階φ6での真空ス
イツチ27のオフは、記録媒体がドラムからゆる
んだ(又は外れた)ことを意味する。これらの不
良パターンを認識するように制御装置22をプロ
グラムすることにより、装置は、自己診断を行な
つて操作者に適当な警報又は警告を与えることが
できる。
以上説明した本発明は、その要旨を逸脱するこ
となく他の形でも実施しうることは、当業者には
明らかであろう。例えば、真空スイツチ27のオ
ン動作圧力は、装置に使用される記録媒体の型及
びサイズによつてかなり異なるであろう。真空ス
イツチは、隔膜型のものでなくてもよい。第1、
第2真空保持部は2列に並んだ孔である必要はな
く、例えば2本のスリツトであつてもよい。ま
た、本発明は部分的に実施してもよい。例えば、
記録媒体の先端縁に対しては機械的クランプを用
い、後端縁に対して真空装置を用いてもよい。同
様に、記録媒体の先端縁を引き上げ吸着保持する
ために真空装置を用い、後端縁に対してはクラン
プを用いるようにしてもよい。
(発明の効果) 本発明によれば、ドラム内の真空レベルに応じ
てオン又はオフする真空スイツチを使用し、記録
媒体がドラムの通気口に吸着されてドラム内の真
空レベルが上昇したことによる真空スイツチのオ
ン状態への切換えが所定時間内(例えば直前に真
空スイツチがオンからオフになつた時点から)に
行われたかどうかを調べることにより、自動的に
記録媒体の装着の適否を判定することができる。
また、真空スイツチの切換えが起きる所定値を適
当に選択することにより、気圧変化の影響を受け
ない信頼性の高い記録媒体の装着を行なうことが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す系統図、第2
図は本発明による装置の動作を説明するためのフ
ローチヤート、第3図は真空スイツチの動作、ド
ラム内の真空レベル及びブロア速度を動作段階の
関数として示したタイミングチヤートである。 図中、11はドラム、15は記録媒体、17は
浮上手段、19はブロア、22は制御部、27は
真空スイツチ(圧力スイツチ)を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ブロアによつて内部が排気されるドラム上の
    通気口より成る真空保持部に記録媒体を吸着させ
    る記録媒体装着方法であつて、 上記ドラム内の真空レベルが所定値以上又は未
    満のときそれぞれ第1又は第2の状態となる真空
    スイツチを、上記ブロアの速度を上昇させること
    により第1の状態に切換える第1のステツプと、 第1の状態に切換わつた上記真空スイツチを、
    上記ブロアの速度を低下させることにより第2の
    状態に切換えると共に、上記真空レベルを、上記
    所定値より低く且つ上記ドラムの上記真空保持部
    に上記記録媒体を吸着可能な真空レベルとする第
    2のステツプと、 上記ブロアから空気流を送り上記ドラムの上記
    真空保持部付近に上記記録媒体の一端縁を浮上さ
    せて上記真空保持部に吸着させることにより、上
    記ドラム内の真空レベルを上昇させて上記真空ス
    イツチを再び第1の状態に切換える第3のステツ
    プとを含み、 該第3ステツプにおける真空スイツチの切換え
    が所定時間内に行われたかどうかにより上記記録
    媒体の装着の適否を判定することを特徴とする記
    録媒体装着方法。 2 通気口より成る真空保持部を有するドラム
    と、該ドラム内を排気するためのブロアと、 上記ドラム内の真空レベルが所定値以上又は未
    満のときそれぞれ第1又は第2の状態となる真空
    スイツチと、 上記ブロアからの空気流により記録媒体の一端
    縁を上記ドラムの上記真空保持部付近に浮上させ
    る浮上手段と、 上記ブロアの速度を上昇させて上記真空スイツ
    チが第1の状態に切換わると、上記ブロアの速度
    を低下させて上記真空スイツチを第2の状態に切
    換えると共に、上記真空レベルを上記所定値より
    低く且つ上記ドラムの上記真空保持部に上記記録
    媒体を吸着可能な真空レベルにし、上記浮上手段
    を動作させて上記記録媒体の一端縁を上記真空保
    持部に吸着させ、これにより上記ドラム内の真空
    レベルを上昇させて上記真空スイツチを再び第1
    状態に切換え、該真空スイツチの2回目の第1状
    態への切換えが所定時間内に行われたかどうかに
    より上記記録媒体の装着の適否を判定する制御手
    段と を具えることを特徴とする記録媒体装着装置。
JP60157973A 1984-07-18 1985-07-17 記録媒体装着方法及び装置 Granted JPS6146668A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US631968 1984-07-18
US06/631,968 US4662622A (en) 1984-07-18 1984-07-18 Air density adaptive vacuum controller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6146668A JPS6146668A (ja) 1986-03-06
JPH0342030B2 true JPH0342030B2 (ja) 1991-06-25

Family

ID=24533526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60157973A Granted JPS6146668A (ja) 1984-07-18 1985-07-17 記録媒体装着方法及び装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4662622A (ja)
EP (1) EP0169695A3 (ja)
JP (1) JPS6146668A (ja)
CA (1) CA1250605A (ja)

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