JPH0342405B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0342405B2 JPH0342405B2 JP14163182A JP14163182A JPH0342405B2 JP H0342405 B2 JPH0342405 B2 JP H0342405B2 JP 14163182 A JP14163182 A JP 14163182A JP 14163182 A JP14163182 A JP 14163182A JP H0342405 B2 JPH0342405 B2 JP H0342405B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- flip
- input
- circuit
- becomes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 4
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は可逆的なアナログ変位量を位相の異る
２つのデイジタル信号に変換し、その信号から変
位を計数する回路に関するものである。
２つのデイジタル信号に変換し、その信号から変
位を計数する回路に関するものである。
（従来の構成とその問題点）
従来可逆的なアナログ変位量を計数するには、
アツプクロツク、ダウンクロツクの端子を持つカ
ウンタに２信号を入力していたが、往復運動や微
振動を繰返したり、また有接点の場合はチヤタリ
ングを起すため、正確な計数を行えない欠点があ
つた。
アツプクロツク、ダウンクロツクの端子を持つカ
ウンタに２信号を入力していたが、往復運動や微
振動を繰返したり、また有接点の場合はチヤタリ
ングを起すため、正確な計数を行えない欠点があ
つた。
（発明の目的）
本発明はこれらの欠点を除去し簡単な回路によ
り行なえるようにしたものである。
り行なえるようにしたものである。
（発明の構成）
本発明は、アナログ変化する被測定物体より得
られかつ方向によつて位相の異なる２相のデイジ
タル信号Ａ−Ｂ又はＡ−B′（但しＡはクロツク用
の相の信号、Ｂ又はB′は他方の相の信号）が入
力されるとともにクロツク用のＡ信号の立下り
（又は立上り）時にＢ又はB′信号の状態を保持す
ることにより信号を出力する第１のＤフリツプフ
ロツプ回路と、この第１のＤフリツプフロツプ回
路の出力信号と上記Ｂ又はB′信号が入力される
エクスクルーシブオア回路と、このエクスクルー
シブオア回路の出力信号がクリア端子に入力され
てリセツトされるとともにＡ信号の立上り（又は
立下り）時にセツトされかつ上記Ｂ又はB′信号
の状態によりクリア端子に信号が入力されてリセ
ツトされることによりクロツク信号を発生する第
２のＤフリツプフロツプ回路と、上記第１のＤフ
リツプフロツプ回路の出力信号が入力され、かつ
アツプ・ダウンモードの切換えを行うためのアツ
プ・ダウンモード端子及び第２のＤフリツプフロ
ツプ回路から出力されるクロツク信号が入力され
るクロツク端子を有する加減カウンタとで構成す
るものである。
られかつ方向によつて位相の異なる２相のデイジ
タル信号Ａ−Ｂ又はＡ−B′（但しＡはクロツク用
の相の信号、Ｂ又はB′は他方の相の信号）が入
力されるとともにクロツク用のＡ信号の立下り
（又は立上り）時にＢ又はB′信号の状態を保持す
ることにより信号を出力する第１のＤフリツプフ
ロツプ回路と、この第１のＤフリツプフロツプ回
路の出力信号と上記Ｂ又はB′信号が入力される
エクスクルーシブオア回路と、このエクスクルー
シブオア回路の出力信号がクリア端子に入力され
てリセツトされるとともにＡ信号の立上り（又は
立下り）時にセツトされかつ上記Ｂ又はB′信号
の状態によりクリア端子に信号が入力されてリセ
ツトされることによりクロツク信号を発生する第
２のＤフリツプフロツプ回路と、上記第１のＤフ
リツプフロツプ回路の出力信号が入力され、かつ
アツプ・ダウンモードの切換えを行うためのアツ
プ・ダウンモード端子及び第２のＤフリツプフロ
ツプ回路から出力されるクロツク信号が入力され
るクロツク端子を有する加減カウンタとで構成す
るものである。
第１図は本発明の一実施例の具体的回路構成を
示すもので、１はインバータ、２はエクスクルー
シブオア回路、３及び４はＤフリツプフロツプ回
路、５はアツプ・ダウンモード付の加減カウン
タ、Ａ，Ｂ又はB′は入力を示す。
示すもので、１はインバータ、２はエクスクルー
シブオア回路、３及び４はＤフリツプフロツプ回
路、５はアツプ・ダウンモード付の加減カウン
タ、Ａ，Ｂ又はB′は入力を示す。
第２図は本発明の回路に適用される入力信号を
示し、信号ＢとB′は位相（方向）が反転してお
り、信号Ａと信号Ｂ又はB′の位相角θは、０＜
θ＜90度、である。
示し、信号ＢとB′は位相（方向）が反転してお
り、信号Ａと信号Ｂ又はB′の位相角θは、０＜
θ＜90度、である。
第３図は入力信号により変化する各部のタイミ
ングチヤートである。
ングチヤートである。
（実施例の説明）
本発明は信号ＡとＢ又はB′の入力があつた場
合、Ｄフリツプフロツプ回路４の（Ａの反転入
力）の立上り（Ａの立下り）のエツジで信号Ｂ又
はB′のＨ（ハイレベル）かＬ（ロウレベル）かを
判定し、Ｄフリツプフロツプ回路の出力をアツ
プ・ダウンモード付の加減カウンタ５のDW／
UPモード端子に入力する。即ち第２図の信号Ａ，
Ｂ，B′の関係がＡ−Ｂであればアツプモード、
Ａ−B′であればダウンモードとなる。また、信
号Ａの立上りでＤフリツプフロツプ回路３のCL
はＨ（後述）であるのでＱはＨとなり、次のＢま
たはB′の立上りまたは立ち下がりでCLはＬ（後
述）となるのでＱはＬとなつて加減カウンタ５の
CLK端子に入力されカウントアツプまたはカウ
ントダウンする。
合、Ｄフリツプフロツプ回路４の（Ａの反転入
力）の立上り（Ａの立下り）のエツジで信号Ｂ又
はB′のＨ（ハイレベル）かＬ（ロウレベル）かを
判定し、Ｄフリツプフロツプ回路の出力をアツ
プ・ダウンモード付の加減カウンタ５のDW／
UPモード端子に入力する。即ち第２図の信号Ａ，
Ｂ，B′の関係がＡ−Ｂであればアツプモード、
Ａ−B′であればダウンモードとなる。また、信
号Ａの立上りでＤフリツプフロツプ回路３のCL
はＨ（後述）であるのでＱはＨとなり、次のＢま
たはB′の立上りまたは立ち下がりでCLはＬ（後
述）となるのでＱはＬとなつて加減カウンタ５の
CLK端子に入力されカウントアツプまたはカウ
ントダウンする。
ここで、ＢまたはB′とＤフリツプフロツプ回
路４のＱ出力とを入力とするエクスクルーシブオ
ア回路２はアツプモードのときＤフリツプフロツ
プ回路４のＱはＨであるのでＤフリツプフロツプ
回路３のCLにはＢの反転信号、ダウンモードの
ときＱはＬであるのでＤフリツプフロツプ回路３
のCLにはB′そのままの信号が出てくる。従つて、
Ａの立上り時はＤフリツプフロツプ回路３のCL
は必ずＨとなり、次のＢまたはB′の立上りまた
は立下りでCLはＬとなる。
路４のＱ出力とを入力とするエクスクルーシブオ
ア回路２はアツプモードのときＤフリツプフロツ
プ回路４のＱはＨであるのでＤフリツプフロツプ
回路３のCLにはＢの反転信号、ダウンモードの
ときＱはＬであるのでＤフリツプフロツプ回路３
のCLにはB′そのままの信号が出てくる。従つて、
Ａの立上り時はＤフリツプフロツプ回路３のCL
は必ずＨとなり、次のＢまたはB′の立上りまた
は立下りでCLはＬとなる。
次に第３図に示すようにチヤタリングがあり破
線部で位相が反転する場合の動作を時系列的にお
つて行くと (1) カウント値がＮの状態でＡの立下り時ＢはＨ
であるからＤフリツプフロツプ４の出力の
DW／はＬ、また、Ｄフリツプフロツプ３
のCLはＢとDW／の反転出力との排他的論
理和であるのでDW／がＬのときはＢの反
転出力を、DW／がＨのときはＢがそのま
ま出力されるのでこのときのCLはＬ、従つて
Ｄフリツプフロツプ３の出力ＱのCLKはＬと
なる。
線部で位相が反転する場合の動作を時系列的にお
つて行くと (1) カウント値がＮの状態でＡの立下り時ＢはＨ
であるからＤフリツプフロツプ４の出力の
DW／はＬ、また、Ｄフリツプフロツプ３
のCLはＢとDW／の反転出力との排他的論
理和であるのでDW／がＬのときはＢの反
転出力を、DW／がＨのときはＢがそのま
ま出力されるのでこのときのCLはＬ、従つて
Ｄフリツプフロツプ３の出力ＱのCLKはＬと
なる。
(2) Ｂの立下り時DW／はＬであるのでCLは
ＨとなりCLKは変化しない。
ＨとなりCLKは変化しない。
(3) Ａの立上り時CLはＨであるのでCLKはＨと
なり、DW／がＬであるからカウント値は
Ｎ＋１となる。
なり、DW／がＬであるからカウント値は
Ｎ＋１となる。
(4) Ｂの立上り時にチヤタリングがあるとき最初
のＨでCLはＬとなるためCLKはＬとなるその
後いくらチヤタリングが起こつてもCLK、
DW／は変化しない。
のＨでCLはＬとなるためCLKはＬとなるその
後いくらチヤタリングが起こつてもCLK、
DW／は変化しない。
(5) (1)と同じ状態となる。
(6) Ｂの立下り時にチヤタリングがあつてもCL
にＢの反転出力が出るだけでCLK、DW／
は変化しない。
にＢの反転出力が出るだけでCLK、DW／
は変化しない。
(7) Ａの立上り時チヤタリングがあるとき最初の
立上りではCLはＨであるのでCLKはＨとな
り、DW／がＬであるのでカウント値はＮ
＋２となる。次のチヤタリングの立下りでは
DW／がＨとなるためCLはＬとなりCLKは
Ｌとなる。次のチヤタリングの立上りではCL
はＬであるのでCLKは変化しない。
立上りではCLはＨであるのでCLKはＨとな
り、DW／がＬであるのでカウント値はＮ
＋２となる。次のチヤタリングの立下りでは
DW／がＨとなるためCLはＬとなりCLKは
Ｌとなる。次のチヤタリングの立上りではCL
はＬであるのでCLKは変化しない。
(8) Ｂの立上り時はCLはＨとなるが、CLK、
DW／は変化しない。
DW／は変化しない。
(9) Ａの立下り時チヤタリングがあるとき最初の
立下りでDW／がＬとなつてCLがＬとなる
ため、その後チヤタリングがあつてもCLKは
変化しない。
立下りでDW／がＬとなつてCLがＬとなる
ため、その後チヤタリングがあつてもCLKは
変化しない。
(10) (2)と同じ状態となる。
(11) (3)と同じ状態となり、カウント値はＮ＋３
となる。
となる。
(12) Ｂの立上り時はDW／がＬのためCLは
Ｌとなり、CLKはＬとなる。
Ｌとなり、CLKはＬとなる。
(13) Ａの立下り時チヤタリングがあつても
DW／がＬのためCLがＬであるのでCLKは
変化しない。
DW／がＬのためCLがＬであるのでCLKは
変化しない。
(14) (2)と同じ状態となる。
(15) アツプモードからダウンモードに移行し、
B′立上り時CLはＬとなるがCLK、DW／は
変化しない。
B′立上り時CLはＬとなるがCLK、DW／は
変化しない。
(16) Ａの立上り時DW／がＬのためCLはＬ
であるのでCLKは変化しない。
であるのでCLKは変化しない。
(17) B′の立下り時CLはＨとなるが、CLK、
DW／は変化しない。
DW／は変化しない。
(18) Ａの立下り時DW／はＨ、CLはＬで
CLKは変化しない。
CLKは変化しない。
(19) B′の立上り時CLはＨとなるがCLK、DW／
UPは変化しない。
UPは変化しない。
(20) Ａの立上り時チヤタリングがあるとき最初
の立上りではCLはＨであるのでCLKはＨとな
り、DW／がＨであるのでカウント値はＮ
＋２となる。次のチヤタリングの立下りでは
DW／がＬとなるためCLはB′の反転出力で
あるのでＬとなりCLKはＬとなる。
の立上りではCLはＨであるのでCLKはＨとな
り、DW／がＨであるのでカウント値はＮ
＋２となる。次のチヤタリングの立下りでは
DW／がＬとなるためCLはB′の反転出力で
あるのでＬとなりCLKはＬとなる。
(21) （17）と同じ状態となる。
(22) （18）と同じ状態となる。
となる。
このように、どのような入力が入つても加減カ
ウンタ５の入力には常に変位量に従つて正確なカ
ウント値を入力する。
ウンタ５の入力には常に変位量に従つて正確なカ
ウント値を入力する。
（発明の効果）
本発明は一方の相(A)の立下り（又は立上り）時
に他の相（Ｂ又はB′）の状態を検出するＤフリ
ツプフロツプ回路と、一方の相(A)の立上り（又は
立下り）時にセツトし、他相Ｂ又はB′の状態に
よりリセツトするフリツプフロツプ回路の出力と
を、アツプ・ダウンモード付の加減カウンタのア
ツプ・ダウンモード入力及びクロツク入力にそれ
ぞれ入れて計数を行うもので、一方の相(A)の立上
り又は立下りによりアツプ・ダウンモードの検出
及びクロツクのセツト、他相Ｂ又はB′によりク
ロツクのリセツトを行うことにより、往復運動や
微振動の繰返し、又はチヤタリングなどによつて
も正確な測定を行うことができ、また、アツプ・
ダウンモード付の加減カウンタを使用しているた
め、アツプクロツク、ダウンクロツク付の加減カ
ウンタと比較するとクロツクの整形が１つで済
み、回路構成が簡単になる利点がある。
に他の相（Ｂ又はB′）の状態を検出するＤフリ
ツプフロツプ回路と、一方の相(A)の立上り（又は
立下り）時にセツトし、他相Ｂ又はB′の状態に
よりリセツトするフリツプフロツプ回路の出力と
を、アツプ・ダウンモード付の加減カウンタのア
ツプ・ダウンモード入力及びクロツク入力にそれ
ぞれ入れて計数を行うもので、一方の相(A)の立上
り又は立下りによりアツプ・ダウンモードの検出
及びクロツクのセツト、他相Ｂ又はB′によりク
ロツクのリセツトを行うことにより、往復運動や
微振動の繰返し、又はチヤタリングなどによつて
も正確な測定を行うことができ、また、アツプ・
ダウンモード付の加減カウンタを使用しているた
め、アツプクロツク、ダウンクロツク付の加減カ
ウンタと比較するとクロツクの整形が１つで済
み、回路構成が簡単になる利点がある。
以上説明したように、本発明は簡単な回路構成
で微振動やチヤタリングに拘わらず正確な変位量
を計数することができる実用的な回路である。
で微振動やチヤタリングに拘わらず正確な変位量
を計数することができる実用的な回路である。
第１図は本発明の一実施例の具体的回路構成を
示す図、第２図は本発明の回路に適用される入力
信号の一例を示す図、第３図は入力信号により変
化する第１図の各部におけるタイミングチヤート
を示す。 １……インバータ、２……エクスクルーシブオ
ア回路、３，４……Ｄフリツプフロツプ回路、５
……アツプ・ダウンモード付の加減カウンタ。
示す図、第２図は本発明の回路に適用される入力
信号の一例を示す図、第３図は入力信号により変
化する第１図の各部におけるタイミングチヤート
を示す。 １……インバータ、２……エクスクルーシブオ
ア回路、３，４……Ｄフリツプフロツプ回路、５
……アツプ・ダウンモード付の加減カウンタ。
Claims (1)
- １ アナログ変化する被測定物体より得られかつ
方向によつて位相の異なる２相のデイジタル信号
Ａ−Ｂ又はＡ−B′（但しＡはクロツク用の相の信
号、Ｂ又はB′は他方の相の信号）が入力される
とともにクロツク用のＡ信号の立下り（又は立上
り）時にＢ又はB′信号の状態を保持することに
より信号を出力する第１のＤフリツプフロツプ回
路と、この第１のＤフリツプフロツプ回路の出力
信号と上記Ｂ又はB′信号が入力されるエクスク
ルーシブオア回路と、このエクスクルーシブオア
回路の出力信号がクリア端子に入力されてリセツ
トされるとともにＡ信号の立上り（又は立下り）
時にセツトされかつ上記Ｂ又はB′信号の状態に
よりクリア端子に信号が入力されてリセツトされ
ることによりクロツク信号を発生する第２のＤフ
リツプフロツプ回路と、上記第１のＤフリツプフ
ロツプ回路の出力信号が入力され、かつアツプ・
ダウンモードの切換えを行うためのアツプ・ダウ
ンモード端子及び第２のＤフリツプフロツプ回路
から出力されるクロツク信号が入力されるクロツ
ク端子を有する加減カウンタとで構成したことを
特徴とする変位の計数回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57141631A JPS5931405A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | 変位の計数回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57141631A JPS5931405A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | 変位の計数回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5931405A JPS5931405A (ja) | 1984-02-20 |
| JPH0342405B2 true JPH0342405B2 (ja) | 1991-06-27 |
Family
ID=15296526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57141631A Granted JPS5931405A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | 変位の計数回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5931405A (ja) |
-
1982
- 1982-08-17 JP JP57141631A patent/JPS5931405A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5931405A (ja) | 1984-02-20 |
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