JPH0342529A - 組合せはかりにおける物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は１組合せはかりに設けられている複数の計量
槽に対して物品を適切に供給するための物品供給装置に
関する。

（従来の技術） 組合せはかりの物品供給装置として実公昭６２−：１６
０９７号公報に記載のものが知られている。これは中央
部に円錐形状の上面を有する１個の分散チーツルを配置
して１個の電磁振動機で駆動し、テーブル中心に上方か
ら供給される物品を周縁部へ向って分散させ、そのデー
プルの周縁部に続いて複数の供給トラフな放射状に配置
し、その各供給トラフへ物品を供給するようになってい
る。各々の供給トラフは振動型直進フィーダか用いられ
、一定時間動作することで大略定量の物品を送出する。

組合せはかりにおいては、前記供給トラフの各々に続い
て供給槽が設けられ、さらに供給槽の各々に続いて計量
槽が設けられ、計に槽からの排出物品を集合させる集合
部か設けられる。なお、場合によっては供給槽か省略さ
れることもある。

組合せはかりにおいては、物品を収容している全計楚檜
のいくつかが１回の定騒計量毎に物品を排出して空にな
り、その空になった計量槽へ供給槽又は供給トラフから
物品か供給されるようになっている。その計量槽へ投入
される物品の量は供給トラフの動作する設定時間で規制
される。このため供給トラフへは物品が途切れないよう
に供給されることが必要であり、このために従来は分散
用のテーブル上の物品の層厚を検知してテーブルへ供給
する物品の量を制御することが行われている。

（発明が解決しようとする課題） 従来の組合せはかりにおいては、被計星物品か塊状て大
きい場合などに、供給トラフ毎に一定の加振信号を与え
て一定時間動作するようにしても毎回の供給量が大きく
ばらつき、その供＆ｉｕの最大と最小との比率が５倍位
にもなることかある。

また、各供給トラフ毎の供給量の多いものと少ないもの
との偏りが生しることかある。このような場合には組合
せ計罎精度が低下する。供給トラフからの供給量のばら
つきや偏りが生しる理由は、中央に配置された分散チー
ツルが物品を供給トラフに対して均等に分散供給する機
能を果していないことかあるからである。このため、供
給トラフの基部における物品の滞積量が各供給トラフ毎
に異なり、各供給トラフの供給にに差が生じるのである
。

分散チーフルか各供給トラフに対して物品を均等に供給
する機能を確実に果すようにするためには、分散テーブ
ルに供給される物品の流れの中心を分散テーブルの中心
に精密に合致させればよい。しかし、これは実際には困
難なことであり、ある運転条件てうま〈分散供給できた
としても、１回の供給量や１分間当りの供給回数などの
運転条件を変えると各供給トラフに対する供給状態か均
等でなくなり偏りを、也しる問題があった。

この発明は、組合せはかりにおける物品供給装置の前記
供給トラフに対する物品の供給か均等に行われるように
することを課題とする。史に、組合せはかりにおいて＋
’ｔ　２１１供給１〜ラフ上の物品のＦＪ’、ｆを個々
に又はグループ毎に所望の厚みとすることかｑ！ましい
場合がある。この発ＩＪＩは、第２にこのように層厚を
均等にする場合にも同様に対応できるようにすることが
課題となる。

（課題を解決するための手段） 第１の発明は、物品を基端部に受入れて先端部から送出
する構成の第１供給トラフとこの第１供給トラフから物
品の供給を受けるように設けた供給槽とこの供給槽から
物品の供給を受けるように設けた計量槽とからなる又は
前記ｉｉ供給トラフとその第１供給トラフから物品の供
給を受けるように設けた計量槽とからなる組を複数組備
え、その各組の第１供給トラフの基端部か１つの円周−
にに互いに接近して位置し先端部がその円周の外方に位
置するように設けられた絽合せはかりにおいて、一端の
物品受入部から他端の物品送出部までを下降傾斜した滑
り案内面に形成された分散シュートを、物品受入部を中
心に前記円周の中心て旋回するように支持し、その旋回
用の駆動部を設け、分散シュートの物品送出部から送出
される物品を前記各組の第１供給トラフへ順次供給する
ように構成したことを特徴とする。

第２の発明は、物品を基端部に受入れて先端部から送出
する構成の第１供給トラフとこの第１供給トラフから物
品の供給を受けるように設けた供給槽とこの供給槽から
物品の供給を受けるように設けた計量槽とからなる又は
前記第１供給トラフとこの第１供給トラフから物品の供
給を受けるように設けた計量槽とからなる組を複数組備
え、その各組の第１供給トラフの基端部が１つの円周上
に互いに接近して位置し先端部がその円周の外方に位置
するように設けられた組合せはかりにおいて、物品受入
部か前記円周の中心部上方に位置し物品送出部が前記円
周位置に達しており前記円周の中心を通る垂直軸線の回
りに旋回するように設けられた分散シュートと、その分
散シュートの旋回に伴って旋回するように設けられ各第
１供給トラフの物品滞積状態を検知するセンサと１ｗＡ
動部を有しその駆動部を制御することにより物品の供給
量を増減でき前記分散シュートへ物品を供給するように
設けられた第２供給トラフと、前記センサの検知結果と
制御部の設定値との比較に基いて対応する第１供給トラ
フへ供給する物品の量を増減して各第１供給トラフの物
品の層厚を一定とするように第２供給トラフの駆動部を
制御する制御部とを具備することを特徴とする。

第３の発明は、第２の発明の手段の制御部を除く他の部
分の構成に加えて、個々に又はグループ分けされたグル
ープ４ｔｉに第１供給トラフの物品の層厚に相当する値
を任意に設定可能でありその設定値に応じた複数の設定
信号を生成する構成の信号発生器と、分散シュートの回
転角に応じて上記設定信号を切換える構成の回路切換器
と、この切換器からの信号と前記センサからの検知信号
との比較により個々の又はクループ毎の第１供給トラフ
の物品の層厚を前記設定値に近づけるように第２供給ト
ラフの駆動部を制御する制御部とを具備することを特徴
とする特 第４の発明は、第２の発明の手段の制御部か、その制御
信号の遅延出力生成回路をそなえていることを特徴とす
る。

（作　　　用） 第１の発明は、分散シュートを旋回させて各組の第１供
給トラフへ物品を順次供給する構成であるから、各ｉ１
供給トラフは次々に分散シュートから物品を供給される
状態になる。すなわち、分散シュートの物品送出部か次
々に各第１供給トラフの基端部に対応した位置を通る。

これによって従来の分散テーブルの中心と供給物品の流
れの中心とを一致させるようなことをしないでも、各第
１供給トラフへ物品を供給できる機会か均等になり、分
散シュートに供給する物品の量を制御すれば各第１供給
トラフ毎に必要な量の物品を供給可能となる。

第２の発明は、各第１供給トラフの物品滞積状態を検知
して対応する第１供給トラフへ分散シュートを介して供
給される物品の量を第２供給トラフの供給敬て規制する
構成であるから、各第１供給トラフの残イｆ物品ｊｉｔ
に応じて適切な星の物品を各ｉ１供給トラフ毎に供給し
て、各第１供給トラフの物品の屑厚か一定となるように
制御する。

第３の発明は、個々に又はグループ分けされたグループ
毎に第１供給トラフの物品の層厚をあらかじめ夫々所望
の値として信号発生器に設定しておくことにより第１供
給トラフの物品の層厚を個々に又はグループ毎に所望の
偵に近づく様に制御する。

第４の発明は、第２供給トラフから供給する物品の量を
制御する制御信号の出るタイミングを変化させるように
したものである。これは分散シュートの回転数を変更す
るような場合に、その回転数のみを変えると、各第１供
給トラフの物品の滞積状態検知に基いてそれぞれ制御さ
れた量の物品が対応するｗＳｌ供給トラフへ分散シュー
トから供給されるタイミングが一致しなくなるので、こ
れを一致させることか制御信号の出るタイミングを変化
させて可能となるようにしたものである。

（実　施　例〕 ｗＳｌ実施例を第１図及び第２図を用いて説明する。図
において、ｌは第１供給トラフ、２は供給槽、３は計量
槽、４は集合シュートであり、これらは従来の組合せは
かりにおけるものと同様であり、従来の分散テーブルに
代る分散シュート５を設けである点が従来のものと大き
く異なる。

第１供給トラフｌは、この実施例では１０個設けてあり
、人々が加振７１！９を有し、２＆端部に供給される物
品な加振器９の動作により先端部から送出する。この第
１供給トラフｌは、基端部が一つの円周に沿って等ピッ
チで互いに接近して位置し、先端部がその円周から放射
状に外方へ向って伸延するように設けられている。なお
、隣り合う基端部は互いに間隙を隔てて重なり合うよう
に設けてあって、互いに干渉しない。

供給槽２は、各第１供給トラフｌの先端部下方に夫々対
応じて設けられ、夫々が底部にゲートを有し、そのゲー
トを開くことによって第１供給トラフｌから供給された
物品を下方へ排出できるようになっている。

計量槽３は、各供給槽２の下方に夫々対応じて設けられ
、夫々か底部にゲートを右していると共に計重ユニット
３ａを介して支持され、そのゲートを開くことによって
供給槽２から供給された物品を下方へ排出てきる。計重
ユニット３ａは計量槽３内の物品重量を検出できるよう
になっている。

集合シュート４は、１０個の計量槽３から組合せに従っ
て排出される物品を一つにまとめるように設けである。

分散シュート５は、上方に拡大するように開［１した漏
斗１０を備えた物品受入部５ａと、この受入部５ａに続
いて一方へ下降傾斜した滑り面５ｂと、この滑り而５ｂ
に沿って移動する物品をそのまま送出する送出部５ｃと
からなり、受入部５ａには外方へ拡大したフランジ状の
縁部ＩＩを形成され、受入部５ａの中心を通る垂直軸線
に一致する垂直軸１２を底部に結合され、この眞直軸１
２が減速機付モータ１３に結合されて箱形台１４七に支
持されている。モータ１３の回転により分散シュート５
は一定速度で垂直軸１２を中心に第２図に矢印５ｄで示
す方向に旋回する。垂直軸１２に一致するＩト訂軸線と
前記第１供給トラフｌの基端部の位置する円周の中心と
か一致する位置関係で分散シュート５が設けられており
、分散シュート５の送出部５Ｃか第１供給トラフｌの基
端部に達しており、前記旋回により分散シュート５の送
出部５Ｃか各第１供給トラフｌの基端部りを順次移動す
る０図における１５は環状金具であり、分散シュート５
の旋回範囲の外側を間隔をおいて同心的にとり囲むよう
に設けてあり、その内側下刃には各第１供給トラフｌの
基端部か環状に隣接した状態で位置していて、環状のプ
ール部１６をなしている。環状金具１５は分散シュート
５の送出部５Ｃから送出される物品が機外に飛び出すこ
とがないように、確実にプール部１６内に供給されるよ
うにしたものてあり１機枠本体に固定されている。

この分散シュート５に計量する物品１７を供給するため
に、第２供給トラフ１８を設けである。第２供給トラフ
１８は、加振器１９を有するもので先端部か分散シュー
ト５の受入部５ａ上に達している。ｆＪＳ２供給トラフ
１８は加振′ｊＡ＋９を制御することにより物品の供給
域を増減できるようになっている。この制御は、制御部
２１によって行われ、制御部２１には各第１供給トラフ
ｌの基端部の物品滞積状態を検知するセンサ２２からの
信号と、レベル設定器２３からの信号とが与えられる。

センサ２２は分散シュート５の前記縁部１１に１個か設
けられＣいて、分散シュート５の旋回に従って各第１供
給トラフｌの基端部の物品滞積状態、すなわち滞積レベ
ルを順次検知していくようになっている。このセンサ２
２は１例えば市販されている超音波反射方式又は赤外線
反射方式のものを使用する。センサ２２からの信号は導
線２４、リング及び刷子からなる同転接続部２５．導線
２６を介して制御部２１へ伝達される。

一つの第１供給トラフｌの基端部の物品滞積状態なセン
サ２２が検知してからその状態に応したｉＪの物品が第
２供給トラフ１８から送出され、分散シュート５を通っ
て第１供給トラフｌの基端部に達するまでには一定の時
間を要するから、その一定時間だけ先に検知するように
分散シュート５の回転方向に角θたけ分散シュート５の
退出部５Ｃの回転位置から変位した位置にセンサ２２を
位置決めして固定しである。角θを調節できるように縁
部１１に沿ってセンサ取付用の円弧状の長孔２７が設け
られており、供給シュート５の旋回速度の変更に従って
センサ２２の位置をこの長孔２７に沿って変更調節する
。

このように構成された組合せはかりにおける物品供給装
置は、第２供給トラフ１８に供給された物品１７か分散
シュート５へ供給され、分散シュート５から各第１供給
トラフｌへ分散供給され、各第１供給トラフｌから対応
する供給槽２へ、そして計量槽３へ供給される。各計量
槽３へ供給された物品は計量され、その各計量値の組合
せによって所望の重量値に適合する組合せ値が得られる
と、その組合せ値に含まれる物品を収容している計量４
６３の各々が集合シュート４へ物品を排出する。

集合シュート４でまとめられた物品が定量計量されたも
のである。

排出によって空になった各計量槽３に対して夫々に対応
する供給槽２から物品の供給か行われ。

その供給によって空になった各供給槽２に対して夫々に
対応する第１供給トラフｌから物品の供給が行われる。

第１供給トラフｌは夫々の加振器９が一定時間動作する
ことによって夫々に独立して供給動作し、その供給動作
において第１供給トラフ上の物品は全体が先端側へ移送
されて先端を外れたものが落下して対応する供給槽２へ
入るようになっているから、供給動作した第１供給トラ
フｌは基部から物品が減少していく、空になった計量槽
３に物品が供給されると、組合せ計量か行われこれが繰
返えされる。

第１供給トラフｌに対する物品の供給は次のようにして
行われる。Ｊ！！！転を始めて物品か計量槽３の各々に
供給された段階で第１供給トラフｌの各々にも一様に物
品の供給がなされているとすると、次の段階で計量槽３
のいくつかが排出動作して空になり、これに続いて前記
供給動作か行われ、これが繰返されて第１供給トラフｌ
の基部の物品か減少していくか、この減少状態は各第１
供給トラフｌて異なる。分散シュート５は常に一定速度
て旋回しており、センサ２２も共に旋回して第１供給ト
ラフｌの基部を描引してその位置の物品の層厚を検知し
ている。今、１０個の第１供給トラフｌのｎ番目のもの
（Ｉｎとする）を検知したとすると、その信号は制御部
２１に送られて設定器２３に設定されている物品の標準
層厚と比較され、その結果物品の減少程度に応した駆動
信号が第２供給トラフ１８の加振器１９に与えられ、こ
れによって第２供給トラフ１８か分散シュート５へ物品
を供給し、その物品は滑り面５ｂを通って送出部５Ｃか
ら第１供給トラフ１ｎの基端部に至る。センサ２２か検
知してからその検知に基いて物品が第２供給トラフＩ８
から分散シュート５を経て第１供船トラフｌに達するま
での時間差は、旋回の中心に対し分散シュート５の送出
部５Ｃの方向とセンサ２２の取付位置との間の変更可能
な角θによって調節されているから、センサ２２か検知
したｎｌ目の第１供給トラフＩｎの物品の減少程度に応
じて第２供給トラフ１８から送出される物品が第１供給
トラフＩｎの法部に供給される。従って、センサ２２は
全第１供給トラフｌについて物品の減少状態をｌ１ｌｌ
’ｉ次検知し、この検知にノＡいて順次物品か第２供給
トラフ１８から送出されることになるから、各第１供給
トラフｌは減少した物品に略対応するｔｌを夫々適切に
補充供給されることになる。これによって各第１供給ト
ラフｌの基部よりも先端側の部分には常に均等な状態で
物品が在ることになり、各第１供給トラフｌから供給ホ
ッパ２へ供給される毎回の物品の供給量は均等外の高い
ものとなる。なお１分散シュート５の旋回速度について
は説明しなかったか１回又は２回の組合せ計巽に対して
分散シー１−ト５が１回転するというように、てきるた
け１回の供給量を少なくして供給回数を増す方か、プー
ル部１６に物品をできるたけ均等に滞積させる点て、ま
たこれによってどの第１供給トラフ１にも物品が均等に
介在しているといつ状態を得やすい点てよい。

第２実施例を第３図を用いて説明する。この実施例は第
１実施例とは制御部の構成か異なるのみてあり、その制
御部２１ａを第３図に示し、他の部分は第１図及び第２
図を引用する。

制御部２１ａは、第３図に示すように、レベルセンサ２
２からの信号を入力信号として受けて、第２供給トラフ
１８の加振ｒｊｉ１９へ駆動信号を出力する。

レベルセンサ２２からの信号は、ローパスフィルタ３０
に入る。ローパスフィルタ３０は外付のレベル設定器２
３の接続する比較回路３１と接続し、その偏差信号か第
１のサンプルホールド回路３２に入り、！Ｊ！にＡ／Ｄ
変換器３３を経てゲイン係数器３４に入る。

ゲイン係数器３４はゲイン係数設定器３５によってその
ゲインを設定てきるようにしである。ゲイン係数器３４
の出力は遅延器３６に入る。遅延器３６はｎ個のカスケ
ード接続した遅延素子３Ｌ　、　：１６２　、・・・・
３６ｎ、例えばシフトレジスタによって構成され、遅延
器３６の入力端子と、各遅延素子の相互の接続点と、最
後の遅延素子３６ｎの出力端との合計ｎ千１個の出力線
を右し、この出力線か遅延入力切換器３７の０番からｎ
番まての各入力端子３７．．３７１゜・・・・３７．に
順次接続されている。切換器３７の出力は第２のサンプ
ルホールド回路３８にｖｃ続し、更にＤ／Ａ変換器３９
、出力増幅器４０を経て出力される。

このように構成された制御部２１ａは、レベルセンサ２
２からの物品の層厚に比例した信号かローパスフィルタ
３０が不要な高周波成分を波波してその層厚信号か比較
回路３１へ入る。ｆ・め層厚として適宜に定められ設定
されたレベル設定器２３の信号と比較され、その偏差信
号か第１のサンプルホールド回路３２に入る。今、レベ
ルセンサ２２て検出された層厚の信号か小さいときは、
設定器２３の信号の方か大きいので比較回路３１の偏差
信号は正となり、第１サンプルホールド回路３２に正の
アナロク信号が入力され、−時記憶される。この記憶さ
れた信号をＡ／Ｄ変換器３３てディジタル値とする。

第１サンプルホールド回路３２はＡ／Ｄ変換器３コと同
期してアナログの偏差信号を０．０５秒毎にサンプルし
てｇＩ散散時列信号とする。この＃散時系列化された偏
差信号はｎ段の遅延素子に入力し、図のｋから右へ遅延
素子を順次０．０５秒毎に順送りされる。予め遅延入力
切換器３７をに番目に切換えであると、０．０５ｘ　ｋ
　ｆＩ曲間後は出力か第２のサンプルホールド回路３８
に入力し、このディジタル偵かＤ／Ａ変換器３９によっ
てアナログの信号となり、出力増幅器４０から出力され
る。この出力は第２供給トラフ１８の加振器１９に与え
られ、加振器１９を動作させる。

この制御部２１ａからの増加あるいは減少指令に対し、
第２供給トラフ１８は、第２供給トラフ１８の振動の振
幅か大きくなって供給量か増大しあるいは振幅か小さく
なって供給量が減少するようになっている。使用に際し
て物品か第２供給トラフ１８から送出されてから分散シ
ュート５を経てプール部１６に到達するまての時間りの
間に、最高回転数における分散シュート５の回転する角
度０を求めて、この角度θに等しくなるように予めレベ
ルセンサ２２の取付位相角０を調節しておく。これによ
って分散シュート５の回転数を最高回転数として使用す
るときは、遅延入力切換器３７を入力端子３７、に！！
ｉ続する切換位置として使用する。この場合信号は遅延
素子を通っていない。その後分散シュー１〜５の回転数
を小さくして使用する場合には、そのＬＬ＋１転数て角
０たけ同転するに要する時間Ｔを算出し、そして（Ｔ−
Ｌ）１０．０５を算出してこの植に近い番号（０〜ｎ番
）の切換端子に接続する切換位置に遅延入力切換器３７
を切換えて使用する。これによって、分散シュート！５
の回転数か小さくなったことによる時間差、すなわち対
応する第１トラフ１に対する物品供給か〒くなってしま
った分の時間差を補正できて、センサ２２か検知した第
１供給トラフ１へその検知信号に裁いて制御されて第２
供給トラフ１８から送出される物品を確実に供給できる
。

この第２実施例の特徴は、分散シュート５の回転数を変
更する必要がある場合に、分散シュート５を停止させて
センサ２２の取付位置（角Ｏ）を変ｙするようなことを
しなくても１制御部２１ａの遅延入力器３７を操作する
ことにより、分散シュート５の回転速度に合った物品の
供給時間、すなわちセンサ２ｚの検知した第１供給トラ
フエへその検知に基いて制御された量の物品を第２供給
トラフ１８から遅速なく正確に供給するための供給時間
とすることかできる点にある。

第３実施例を第４図乃至第６図を用いて説明する。この
実施例の第１実施例と異なる点は、第１供給トラフ４１
の各々が分散シュート５の旋回の中心である垂直線Ｏに
対して放射状でなく螺旋状をなしていて、その：ｐＪｌ
供給トラフ４【のｍ壁４２か対応する供給槽２の中心「
と前記垂直線Ｏとを結ぶ直線ｒ−０に対して角αをなし
て設けられている点と、第１供給トラフ４１の夫々の加
振器４３が偏った位置で又角αをなす側壁４２の方向と
も異なった角βて取付けられている点とである。このほ
かの点は第１実施例と同一であるから、同一部分を同一
図面符号で示して説明を省略する。

この第３実施例の物品供給装置においては、物品か第１
供給トラフ４１て供給槽２へ供給される際に、加振器４
３の振動方向による物品移送方向か第５図に示す矢印４
４の方向になることから、第１供給トラフ４１の側壁４
２に到達した後はこの側壁４２に沿って移送されるのて
、物品か棒状又は長方形状のものである場合には側をに
沿った方向に整列する。この整列状態が得られることは
、各第１供給トラフ４１上における物品か均等になり易
い点て秀れている。また、第１供給トラフ４１か螺旋状
をなしている点で、第１実施例に比べ組合せはかり全体
の外径か増大せずに物品のプール部１６ａを広くできて
物品の滞ａｔを多くすることかできる１１ノ点も右して
いる。

第４実施例を第７図乃至第９図を用いて説明する。この
実施例は、第１実施例の第１図に示した分散シュート５
に関連する部分の構成と設定量２３に関連する部分を除
いて他は同じ構成のものである。

この実施例の目的は１組合せはかりにおいて計量槽３、
供給槽２．第１の供給トラフｌの数を多く備えた組合せ
はかりにおいて、特定の計−墳槽の供給量を少なく又は
多く供給できるようにすることである。例えば、全計駄
槽の内の半数て１つの組合せ計量を行い残りの半数で別
の組合せ計量を行う場合等において前者の組合せ目標車
ｒ４偵か小て後者の組合せ目標重量イめが大である場合
等に使用できるようにすることである。

以下第１実施例と異なる部分について説明する。第７図
に示す様に１分散シュート５の垂直軸１２には第１図に
示したもののほかに回路切換器２３ｂか設けられている
。この回路切換器２３ｂは、分散シュート５の四転角に
よって複数の回路を切換える様に構成してあり、第８図
に示すように、軸１２にスリップソング２３！を設け、
このスリップリング２３１に常に接触するように刷子２
３２を設け、この刷子２３２から引出回路すに接続して
いる。又軸１２には切換接触子Ｃが取付けられ、この切
換接触子Ｃか前記スリップリング２３１に接続されてい
る。軸１２の回転により切換接触子Ｃが描く円上にｍ個
のセグメントＳ１．Ｓ２．・・・・Ｓ、か環状に固定し
て配置されており、切換接触子Ｃの先端部が各セグメン
トＳｔ、ＳＲ，・・・・Ｓ、の何れかに接触するように
構成されている。

第７図には図示していないが、別に信号発生器２３ａか
第９図の回路図に示すように設けられている。信号発生
器２３ａは、ｍ個の第１供給トラフに対応じて夫々任意
に設定可能で、ｍ個の設定信号ｅｒ＋　、　ｅｒ２　、
・・・・ｅｒ、を生成することが可能てあり、各端子が
回路切換器２３ｂのｍ個のセグメントＳ、、Ｓ２．・・
・・Ｓ、に接続されている。この信号発生器２３ａ及び
回路切換器２３ｂはセンサ２２と次のように関連づけら
れている。即ちセンサ／２２か１番の第１供給トラフｌ
の基部を検出する角度にあるとき切換接触子Ｃは１番セ
グメントＳ１の回路を閉じる位置にセットされており、
分散シュート５が回転してセンサ／２２か２番の第１供
給トラフｌの基部に対応した位置に回転すると２番のセ
グメントＳ２の回路が閉路するように以下順次同様に調
整されている。これによって設定信号ｅｒ、、ｅｒａ　
、・・・・ｅｒ−か第１供給トラフの夫々の層厚設定信
号として働くようになっている。つまり、信号取出し端
子すからの信号か第１図におけるレベル設定器２３の信
号にかえて用いられているのである。

この様に構成すると例えば１〜５＃ｒの第１供給トラフ
ｌの層厚を大きくするためｅｒ、　ｚｅｒ、を大きな値
に設定すると１〜５番の第１供給トラフｌに対してのみ
第２メ供給トラフ１８の供給量を多くする制御か働いて
１〜５番の第１供給トラフｌに対する層厚を増加せしめ
るように働かせることが出来る。すなわち、各第１供給
トラフｌの層厚Σあらかじめ所望の層厚になるように制
御することか可能となる。

又この第４実施例において、夫々の第１の供給トラフｌ
をグループに分けて、信号発生器２３ａに各グループ別
に個々の設定信号を発生させ１回路切換器２３ｂのセグ
メントの数もグループ数に応じて定めそのグループ毎の
分配角度に応じて設定信号を切換えるようにすれば、信
号発生器２３ａの信号端子数と回路切換器２コｂの切換
回路数を少なくすることが出来る。

（発明の効果） 第１の発明によれば、旋回する分散供給シュートを設け
たことにより、各第１供給トラフに対して物品を供給で
きる機会か均等になるから、分散シュートに供給する物
品の量を制御して各第１供給トラフ毎に必要な量の物品
を供給可能となり。

各第１供給トラフ上の物品の量を均等化できる。

第２の発明によれば、各第１供給トラフの物品滞積状態
を検知して対応する第１供給トラフへ分散シュートを介
して供給される物品の量を第２供給トラフの供給量で規
制するから、各第１供給トラフの残存物品量に応じて適
切な量の物品を各第１供給トラフ毎に供給して、各第１
供給トラフ上の物品の量を均等化できる。そして単一の
センサで全第１供給トラフについて掃引検知する方式と
しであるから、少ないセンサて多くの情報が得られる利
点があり、さらにそのセンサを分散シュートと共に回転
するようにしたから別に回転部を設けないでよく、従っ
てセンサ及びその支持構造が極めて簡単でコスト面で有
利である。

第３の発明によれば、各第１供給トラフの物品の層Ｉｇ
を、各第１供給トラフ毎に又は第１供給トラフをグルー
プ分けしてそのグループ毎に所望の植に近づけるように
したから、−台の組合せはかりで２種類又はそれ以上の
定量を平行して行うような場合に、各供給槽又は各計量
槽に対する物品の供給に適切に対応てきる。

第４の発明によれば、分散シュートの回転数の変更によ
る第１供給トラフに対する物品供給のタイミングの不一
致を、センサの位置調整をすることなく制御部の簡単な
操作て一致させることか可能となる。

この発明は、各第１供給トラフ上の物品の罎の制御を可
能とするものであることから、その制御により各第１供
給トラフから対応する各供給槽又は計量槽へ供給される
物品のＬか、夫々に均等化して１組合せはかりの計ｒＪ
ｃ　１＋’を度を向上させることかてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例の概略の構成を示す部分
縦断正面図、第２図は第１因に対応する部分省略平面図
、第３図はこの発明の第２実施例の第２供給トラフ１８
の加振器１９を制御する制御部２１ａの構成を示すブロ
ックＩＸ、第４図はこの発明の第３実施例の概略の構成
を示す部分縦断正面図、第５図は第４図に対応する部分
省略１ｚ面図、第６図は第４図に対応する部分側面図、
第７図はこの発明の第４実施例の分散シュートの部分の
概略縦断正面図、第８図は同実施例の回路切換器の概略
の構成を示す斜視図、第９図は同実施例の信号発生器と
回路切換器の回路図である。 ｌ・・・・第１供給トラフ、２・・・・供給槽、３・・
・・計量槽、４・・・・集合シュート、５・・・・分散
シュート、１２・・・・乗置軸、１３・・・・減速機付
モータ、　＋６・・・・プール部、１７・・・・物品、
１８・・・・第２供給トラフ、１９・・・・加振器、　
２１．２１ａ・・・・制御部、２２・・・・センサ、２
３・・・・設定器、２３ａ・・・・信号発生器、２３ｂ
・・・・回路切換器、４１・・・・第１供給トラフ、４
２・・・・側壁、４コ・・・・加振器。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品を基端部に受入れて先端部から送出する構成
   の第１供給トラフとこの第１供給トラフから物品の供給
   を受けるように設けた供給槽とこの供給槽から物品の供
   給を受けるように設けた計量槽とからなる又は前記第１
   供給トラフとその第１供給トラフから物品の供給を受け
   るように設けた計量槽とからなる組を複数組備え、その
   各組の第１供給トラフの基端部が一つの円周上に互いに
   接近して位置し先端部がその円周の外方に位置するよう
   に設けられた組合せはかりにおいて、一端の物品受入部
   から他端の物品送出部までを下降傾斜した滑り案内面に
   形成された分散シュートを、物品受入部を中心に前記円
   周の中心で旋回するように支持し、その旋回用の駆動部
   を設け、分散シュートの物品送出部から送出される物品
   を前記各組の第１供給トラフへ順次供給するように構成
   したことを特徴とする組合せはかりにおける物品供給装
   置。
2. （２）物品を基端部に受入れて先端部から送出する構成
   の第１供給トラフとこの第１供給トラフから物品の供給
   を受けるように設けた供給槽とこの供給槽から物品の供
   給を受けるように設けた計量槽とからなる又は前記第１
   供給トラフとその第１供給トラフから物品の供給を受け
   るように設けた計量槽とからなる組を複数組備え、その
   各組の第１供給トラフの基端部が１つの円周上に互いに
   接近して位置し先端部がその円周の外方に位置するよう
   に設けられた組合せはかりにおいて、物品受入部が前記
   円周の中心部上方に位置し物品送出部が前記円周位置に
   達しており前記円周の中心を通る垂直軸線の回りに旋回
   するように設けられた分散シュートと、その分散シュー
   トの旋回に伴って旋回するように設けられ各第１供給ト
   ラフの物品滞積状態を検知するセンサと、駆動部を有し
   その駆動部を制御することにより物品の供給量を増減で
   き前記分散シュートへ物品を供給するように設けられた
   第２供給トラフと、前記センサの検知結果と制御部の設
   定値との比較に基いて対応する第１供給トラフへ供給す
   る物品の量を増減して各第１供給トラフの物品の層厚を
   一定とするように第２供給トラフの駆動部を制御する制
   御部とを具備することを特徴とする組合せはかりにおけ
   る物品供給装置。
3. （３）物品を基端部に受入れて先端部から送出する構成
   の第１供給トラフとこの第１供給トラフから物品の供給
   を受けるように設けた供給槽とこの供給槽から物品の供
   給を受けるように設けた計量槽とからなる又は前記第１
   供給トラフとその第１供給トラフから物品の供給を受け
   るように設けた計量槽とからなる組を複数組備え、その
   各組の第１供給トラフの基端部が１つの円周上に互いに
   接近して位置し先端部がその円周の外方に位置するよう
   に設けられた組合せはかりにおいて、物品受入部が前記
   円周の中心部上方に位置し物品送出部が前記円周位置に
   達しており前記円周の中心を通る垂直軸線の回りに旋回
   するように設けられた分散シュートと、その分散シュー
   トの旋回に伴って旋回するように設けられ各第１供給ト
   ラフの物品滞積状態を検知するセンサと、駆動部を有し
   その駆動部を制御することにより物品の供給量を増減で
   き前記分散シュートへ物品を供給するように設けられた
   第２供給トラフと、個々に又はグループ分けされたグル
   ープ毎に第１供給トラフの物品の層厚に相当する値を任
   意に設定可能でありその設定値に応じた複数の設定信号
   を生成する構成の信号発生器と、前記分散シュートの回
   転角に応じて前記設定信号を切換える構成の回路切換器
   と、この回路切換器からの設定信号と前記センサからの
   検知信号との比較により個々の又はグループ毎の第１供
   給トラフの物品の層厚を前記設定値に近づけるように第
   ２供給トラフの駆動部を制御する制御部とを具備するこ
   とを特徴とする組合せはかりにおける物品供給装置。
4. （４）請求項（２）に記載の装置において、第２供給ト
   ラフの駆動部を制御する制御部が、その制御信号の遅延
   出力生成回路をそなえていることを特徴とする組合せは
   かりにおける物品供給装置。