JPH0343009A - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ５産業上の利用分野〕 本発明は水田直播機や歩行型田植機等の歩行型水田作業
機に関する。

〔従来の技術〕

歩行型水田作業機の１つである歩行型田植機においては
、凹凸のある耕盤上を走行する車輪を上下に駆動して、
田面から機体までの高さを一定に保つような構造を備え
ており、この車輪の上下動構造として機体前部のミッシ
ョンケースから後方に伝動ケースを延出しこの後端に車
輪を設けて、伝動ケースをミッションケースとの連結点
層りに上下に揺動駆動する構造のものがある。

このように、車輪を機体の後側に寄せるような配置を採
るのは、歩行型田植機の後部には苗のせ台及び植付アー
ム等で構成された苗植付装置が装備され、植付作業時に
は多くの苗が苗のせ台に載置されて機体後部が重くなっ
て機体が後下り傾向の状態になると共に、前進時に車輪
からの逆トルクによりさらに機体が後下り傾向になるの
を少しでも防止する為である。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のような構造の場合、伝動ケースを下方に揺動操作
すると車輪は下方に移動すると同時に機体前方にも移動
して、先のような後下り傾向の防止作用が薄らぐので、
伝動ケースを揺動操作しても車輪が機体前方に移動しな
いように、つまり、伝動ケースを略水平な姿勢を中心と
して上方又は下方に揺動操作するように構成しなければ
ならない。

このように構成するには、伝動ケースを支持するミッシ
ョンケースの位置をできるだけ下げる必要があり、その
構成の１つとして、センターフロートの前部に比較的大
きな開孔を設け、この開孔内にミッションケースを落と
し込むようにしてミッションケースの位置を下げている
ものがある（実開昭６１−１９１７２３号公報参照）。

しかしながら、前述のような構造であると畦道や路上で
の走行時において、地面の石等がミッションケースの底
面に直接当たってミッションケースの損傷を招くおそれ
がある。

本発明は、ミッションケースの損傷を招かないようにし
ながら、ミッションケースの位置を下げることを目的と
している。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような歩行型水田作業機において
、次のように構成することにある。

つまり、センターフロートの前部に有底上向きの凹部を
設け、この凹部内にミッションケースを入り込ませると
共に、この凹部における機体後部側部位に、凹部内の泥
をセンターフロートの下面側に案内する泥抜き孔を開孔
してあることにあり、その作用及び効果は次のとおりで
ある。

〔作　用〕

前述のように構成すると、ミッションケースをセンター
フロートの凹部に入り込ませることにより、ミッション
ケースの位置を下げることができるのである。この場合
、ミッションケースの底面は下方に露出していないので
、地面の石等がミッションケースの底面に直接当たるよ
うなこともない。

又、センターフロートの上面に凹部を設けると、水田で
の走行時に泥がこの凹部内に入り込んで来るが、走行に
伴って泥抜き孔より泥が抜けて行くので、泥が凹部に滞
留するようなこともない。

〔発明の効果〕

以上のように、ミッションケースの位置を下げるにあた
って、ミッションケース底面の不測な損傷を防止できる
ようになった。又、凹部内での泥の滞留と言う弊害も防
止できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の１つである歩行型田植機につい
て図面に基づいて説明する。

第１．２．３図に示すように機体前側の左右中央にミッ
ションケース（１）が配置され、このミッションケース
（１）から機体前方に延出されたフレーム（２）に、エ
ンジン（３）が搭載されると共に、このミッションケー
ス（１）からは車輪（４）を備えた伝動ケース（５）が
機体後方に延出され、その前端支点である横軸芯（Ｐ、
）周りに上下揺動自在に伝動ケース（５）が支持されて
いる。そして、機体後部には植付アーム（２４）及び苗
のせ台（２５）等で構成された苗植付装置が備えられて
いるのである。

これに対して、第１図及び第２図に示すように伝動ケー
ス（５〉より機体前側に位置する＼フレーム（２）内に
は単動型の第１油圧シリンダ（６）が、ピストンロッド
（６ａ）を機体前方に向けた状態で支持されており、ピ
ストンロッド（６ａ）の前端には縦軸芯（Ｐ２）周りに
揺動自在に第１天秤アーム（７）が取り付けられている
。

そして、フレーム（２）の左右側面には横軸芯（Ｐ３）
周りに揺動自在な第２天秤アーム（９）が設けられてお
り、第１天秤アーム（７）の左右両端と左右の第２天秤
アーム（９）の下端とに亘すロッド（ｌＯ）が架設され
ている。さらに、伝動ケース（５）の基部（横軸芯（Ｐ
ｌ）近傍）に機体上方に向かってアーム（５ａ）が立設
され、このアーム（５ａ）と第２天秤アーム（９）の上
端とに亘りロッド（ｌｌ）が架設されている。

以上の構造により、第１油圧シリンダ（６）におけるピ
ストンロッド（６ａ）を機体前方に突出させるように伸
張操作すると、左右の伝動ケース（５）が下方に揺動操
作されるのであり、逆に第１油圧シリンダ（６）を収縮
操作すると、左右の伝動ケース（５）が上方に揺動操作
されるのである。

そして、第１図及び第２図に示すように左側の第２天秤
アーム（９）に固定されたボス部（１２）から下方にア
ーム（１３）が延出されると共に、第１１圧シリンダ（
６）のピストンロッド（６ａ）先端にブラケット（１４
）が固定されており、このブラケット（１４）とアーム
（Ｉ３）とに亘り複動型の第２油圧シリンダ（８）が架
設してある。以上の構造により、この第２油圧シリンダ
（８）を例えば伸張操作すると第１図において左側の第
２天秤アーム（９）が紙面反時計層りに回動して、左の
伝動ケース（５）が上方に揺動操作されると共に、左側
のロッド（１０）により第１天秤アーム（７）が第２図
において反時計層りに回動操作され、右の伝動ケース（
５）が下方に揺動操作されるのである。つまり、第２油
圧シリンダ（８）の伸縮操作により左右の車輪（４）を
背反的に上下動操作できるのである。

以上のような第１油圧シリンダ（６）と第２油圧シリン
ダ（８）との伸縮操作はセンターフロー）　（１５）の
動作に基づいて行う。つまり、このセンターフロート（
１５）は第３図に示すように、その後部が横軸芯（Ｐ、
）周り及び前後軸芯（Ｐ、）周りに揺動自在に支持され
ており、センターフロート（１５）の前部の上下動作が
機械的に検出されて、第１油圧シリンダ（６）に対して
作動油の給排操作が行われる。これにより、機体に対す
るセンターフロート（１５）の位置が設定位置となるよ
うに、つまり、田面から機体までの高さが設定高さとな
るように第１油圧シリンダ（６）の伸縮操作が行われる
のである。

第４図に示すようにセンターフロート（１５）の前部に
は、その左右中央に操作アーム（１６）が立設されてお
り、この操作アーム（１６）の左右中央の上下に一対の
長穴（１６ａ）、　（１６ｂ）が設けられている。そし
て、機体側に固定されたガイド用のピン（１９）が下側
の長穴（１６ａ）に係入されると共に、ベルクランク（
１７）のピン（１７ａ）が上側の長穴（１６ｂ）に係入
されている。

これにより、前後軸芯（Ｐ、）周りにおけるセンターフ
ロー）（１５）のローリング動作が操作アーム（１６）
、ベルクランク（１７）及びロッド（２０）を介して、
第２浦圧シリンダ（８）用の制御弁（１８）の操作部（
１８ａ）に伝達される。従って、第２油圧シリンダ（８
）が伸縮操作されて、耕盤の凹凸に関係なく機体は田面
に対して平行に保たれるのである。

以上のような、センターフロート（１５）の上下動作及
びローリング動作を吸収し、且つ、ミッションケース（
１）の位置を下げることができるように、次のような構
造を備えている。つまり、第１因数び第２図に示すよう
に、センターフロｈ（１５）の上面においてミッション
ケース（１）の下側の部分に凹部（１５ａ）が形成され
て、この凹部（１５ａ）内にミッションケース（１）を
入り込ませている。

この、凹部（１５ａ）は底部（１５ｂ）を有している。

そして、センターフロー１−　（１５）の下面における
凹部（１５ａ）から後方には縦長の溝部（１５ｃ）が形
成されており、凹部（１５ａ）における機体後部側部位
に、溝部（１５ｃ）と連通ずる泥抜き孔（１５ｄ）が設
けられている。これにより、凹部（１５ａ）内に入り込
んだ泥は、機体の走行に伴って泥抜き孔（１５ｄ）から
抜けて行くのである。

本発明は走行機体の後部にフロート付きの苗植付装置を
連結したような乗用型田植機において、苗植付装置のフ
ロートに設けられた凹部内に植付ミッションケースを落
とし込むようにしても適用できるが、歩行型の水田作業
機に特定している。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対象を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図はミッションケース及び車輪の伝動ケース付近の
側面図、第２図はミッションケース及び車輪の伝動ケー
ス付近の平面図、第３図は歩行型田植機の全体側面図、
第４図はセンターフロート前部における操作アーム付近
の正面図である。 （１）・・・・・・ミッションケース、（４）・・・・
・・車輪、（５）・・・・・・伝動ケース、（１５）・
・・・・・センターフロート、　（１５ａ）・・・・・
・センターフロートの凹部、（１５ｄ）・・・・・・凹
部の泥抜き孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機体前部に位置するミッションケース（１）の左右両側
   に、上下揺動自在に伝動ケース（５）を支持し、この伝
   動ケース（５）を機体後方に延出してその延出端に車輪
   （４）を備えると共に、機体左右中央下部にセンターフ
   ロート （１５）を備えてある歩行型水田作業機であって、前記
   センターフロート（１５）の前部に有底上向きの凹部（
   １５ａ）を設け、この凹部（１５ａ）内に前記ミッショ
   ンケース（１）を入り込ませると共に、この凹部（１５
   ａ）における機体後部側部位に、凹部（１５ａ）内の泥
   をセンターフロート（１５）の下面側に案内する泥抜き
   孔（１５ｄ）を開孔してある歩行型水田作業機。